本發(fā)明涉及電芯取料與落料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種脫磁吸頭。

背景技術(shù)：

隨著汽車能源及電動汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應(yīng)用也越來越廣泛，尤其是圓柱形干電池在電動汽車上的應(yīng)用越來越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用若干電芯并組裝成專用電池組作為整車的動力來源，而這種方式也基本被業(yè)內(nèi)認可并廣泛借鑒。因此目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，電芯自動化包裝設(shè)備應(yīng)運而生。在電芯自動化包裝設(shè)備的生產(chǎn)線上，需要對電芯進行吸取和落料的工序，在相關(guān)技術(shù)中，采用的是利用電芯吸頭來實現(xiàn)電芯的吸取和落料。

傳統(tǒng)的電芯吸頭采用的是頂出式落料的落料原理，即在電芯吸頭底端內(nèi)置推桿，利用內(nèi)置推桿將吸取的電芯推出至吸力范圍以外，從而達到落料的目的。

由于這種電芯吸頭需要利用內(nèi)置推桿直接接觸并推動電芯以實現(xiàn)落料，因此容易對電芯表面造成壓傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種脫磁吸頭，能夠避免對電芯表面造成壓傷。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種脫磁吸頭，包括伸縮動力裝置、吸取件和用于阻擋電芯跟隨吸取件的吸取頭，其中伸縮動力裝置的伸縮桿與吸取件的第一端連接，吸取件容置于吸取頭的腔體內(nèi)，吸取件的第二端用于吸取電芯，吸取件的第二端在伸縮動力裝置的伸縮桿的帶動下沿著吸取頭的腔體活動。

由于在吸取件縮回吸取頭的腔體內(nèi)時，由于吸取頭的阻擋效果，使得電芯無法與吸取件同時縮回，這樣吸取件的縮回加大了吸取件與電芯之間的距離，進而使電芯脫離吸力范圍，從而使電芯落下。

可選的，吸取件的第一端安裝于帶動塊上，伸縮動力裝置通過帶動塊與吸取件的第一端連接。

帶動塊的設(shè)置，易于對吸取件的拆卸且可以滿足一個伸縮裝置帶動多個吸取件的能力。

可選的，脫磁吸頭還包括安裝架，伸縮吸取件位于安裝架的下端，伸縮動力裝置的伸縮桿穿過所述安裝架與所述吸取件的第一端連接，安裝架的下端與所述吸取頭連接。

通過安裝架的設(shè)置，可以便于將脫磁吸頭搭架在其他結(jié)構(gòu)上，保證了脫磁吸頭的安裝的便捷性。

可選的，吸取件為至少兩個，各個吸取件的第一端連接于帶動塊上，帶動塊與伸縮動力裝置的伸縮桿連接。

通過設(shè)置多個吸取件可以保證所吸取的電芯的穩(wěn)固性，進而保證了電芯的安全生產(chǎn)。

可選的，脫磁吸頭還包括用于固定伸縮動力裝置的固定端的固定板，固定端為伸縮裝置的非伸縮桿處。

通過將脫磁吸頭的固定端固定在固定板上，從而保證脫磁吸頭的伸縮桿的伸縮的長度，進而保證了電芯的吸取和脫離。

可選的，伸縮動力裝置為氣缸。

可選的，吸取件為磁鐵。

可選的，吸取頭上用于貼合吸取件吸取的電芯的吸取側(cè)面上設(shè)有與電芯柱體相契合的配合部，或吸取頭的吸取側(cè)面上形成有與電芯柱體相契合的凹槽。

凹槽與配合部的設(shè)計在阻擋住電芯的時候能夠增加接觸面積，從而減少電芯單位面積上所受到的壓力，進一步避免了電芯壓傷。

本發(fā)明的一種脫磁吸頭，通過抽出吸附裝置使電芯脫離吸附范圍，從而達到了不使用推桿對電芯表面造成壓力也能使電芯落料的效果，進而避免了推桿對電芯表面造成壓傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種脫磁吸頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種脫磁吸頭的吸取頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

在電芯自動化包裝設(shè)備的生產(chǎn)線上，需要對電芯進行吸取和落料的工序，在相關(guān)技術(shù)中，采用的是利用電芯吸頭來實現(xiàn)電芯的吸取和落料。在對電芯落料時，傳統(tǒng)的電芯吸頭采用的是頂出式落料的落料原理，即在電芯吸頭底端內(nèi)置推桿，利用內(nèi)置推桿將吸取的電芯推出至吸力范圍以外，從而達到落料的目的。由于這種電芯吸頭需要利用內(nèi)置推桿直接接觸并推動電芯以實現(xiàn)落料，因此容易對電芯表面造成壓傷。

本發(fā)明為了解決在采用傳統(tǒng)的頂出式的落料方式造成電芯表面壓傷的問題，提供了一種電芯脫磁吸頭，其能避免在電芯落料時對電芯表面造成壓傷。下面結(jié)合圖1和圖2對電芯脫磁吸頭的結(jié)構(gòu)進行舉例說明。

該脫磁吸頭包括伸縮動力裝置2、吸取件3和用于阻擋電芯跟隨吸取件3的吸取頭4，其中伸縮動力裝置2的伸縮桿與吸取件3的第一端連接，吸取件3容置于吸取頭4的腔體5內(nèi)，吸取件3的第二端用于吸取電芯，吸取件3的第二端在伸縮動力裝置2的伸縮桿的帶動下沿著吸取頭4的腔體5活動。

伸縮動力裝置2帶動吸取件3做伸縮動作，當需要吸取電芯時，伸縮動力裝置2的伸縮桿伸長，將吸取件3推送至吸取頭4的物料接觸端或者接近物料接觸端，以使得吸取件3與需要吸取的電芯的距離小于可以吸附的最大距離。當需要對吸取的電芯進行脫落時，伸縮動力裝置2的伸縮桿收縮，將吸取件3拉回至吸取頭4的腔體5內(nèi)，由于電芯會被吸取頭4隔離在另一側(cè)，隨著吸取件3和電芯之間距離的增加，當吸取件3和電芯之間的距離大于可以吸附的最大距離時，則吸取件3對電芯不再具有足夠的吸力，因此可以保證電芯的脫離。

吸取頭4的腔體5可以與吸取件3的形狀相匹配，可以為立方體或者柱體，但吸取件3可以容納于吸取頭4的腔體5，且可以在吸取頭4的腔體5內(nèi)來回活動。在實施例中，吸取件3與腔體5均為圓柱狀，吸取件3的橫截面積小于吸取頭4的腔體5的橫截面積。

一般的，為了保證吸取件3在吸取電芯時的穩(wěn)固性，當吸取件3為多個時，可以均勻布置，對應(yīng)的吸取頭4上用于容納吸取件3的腔體5也均勻布置。

為了便于脫磁吸頭安裝在其他架構(gòu)上，脫磁吸頭還可以包括安裝架1，伸縮吸取件3位于安裝架1的下端，伸縮動力裝置2的伸縮桿穿過安裝架1與吸取件3的第一端連接，安裝架1的下端與吸取頭4連接。

可選的，在設(shè)置安裝架1之后，為了穩(wěn)固吸取頭4，還可以將吸取頭4安裝在安裝架1上。舉例來講，在本實施例中，吸取頭4上具有五個孔位，兩端的兩個大孔即為腔體5，中間三個一大兩小的三個均為安裝孔，以便于將吸取頭4安裝在安裝架1上。

脫磁吸頭還可以包括用于固定伸縮動力裝置2的固定端的固定板，固定端為伸縮裝置的非伸縮桿處。比如，脫磁吸頭可以為氣缸，脫磁吸頭的固定端則為氣缸的氣缸體。

安裝架1與固定板為兩個獨立方案，目的均在與固定伸縮裝置的固定端與吸取頭4，故安裝架1與固定板可以為一體式的，也可以為分段式的，在本實施例中采用的是一體式的安裝架1，吸取頭4中間的兩個小孔即用來將吸取頭4安裝在安裝架1上。

吸取件3的第一端安裝于帶動塊6上，伸縮動力裝置2通過帶動塊6與吸取件3的第一端連接。

吸取件3為至少兩個，各個吸取件3的第一端均連接于帶動塊6上，帶動塊6與伸縮動力裝置2的伸縮桿連接。可選的，多個吸取件3對稱排布在帶動塊6上。

在實際應(yīng)用中，吸取件3可以為一個，當只有一個吸取件3時，吸取件3可以直接安裝在伸縮動力裝置2上。

當吸取件3為至少兩個時，可以利用帶動塊6來帶動各個吸取件3，再通過伸縮動力裝置2帶動帶動塊6動作，在本實施例中，采用的是兩個吸取件3，吸取頭4中間的大孔即用來給帶動塊6與伸縮桿的安裝讓位。

在本實施例中伸縮動力裝置2可以為氣缸，當然，伸縮動力裝置2也可以為油壓缸等能伸縮動作的裝置，這里不做過多限制。

這里所講的吸取件3為磁鐵，在本實施例中采用的是永磁鐵，顯然，在實際應(yīng)用中，吸取件3也可以為電磁鐵等。

吸取頭4上用于貼合吸取件3吸取的電芯的吸取側(cè)面上設(shè)有與電芯柱體相契合的配合部，或吸取頭4的吸取側(cè)面上形成有與電芯柱體相契合的凹槽7。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的脫磁吸頭，通過在吸取頭4內(nèi)設(shè)置可以容納吸取件3活動的腔體5，使得吸取頭4在吸取電芯后回縮時，通過增加吸取件3與電芯之間的距離，使得電芯在吸取頭4的另一側(cè)脫離吸附，從而達到了在不使用推桿推送脫離電芯的方式下也能使電芯落料的效果，進而避免了因使用推桿推送脫離電芯對電芯表面造成壓傷的情況。

除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應(yīng)當為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“一個”或者“一”等類似詞語不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關(guān)系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也相應(yīng)地改變。另外，文中所講的“至少兩個”包括兩個或兩個以上。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里發(fā)明的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未發(fā)明的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。