本發(fā)明涉及柔性片狀物質(zhì)自動化抽吸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)滾筒式柔性片狀物質(zhì)吸取設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)實生產(chǎn)生活中，對柔性片狀物質(zhì)例如抽紙、紙張等的無損傷抓取移動多是利用平面位移型的大型笨重式吸取設(shè)備，其工作過程沒有連續(xù)性，效率低，工作空間占用大，并且在移動過程中會出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。如果能對紙張類物質(zhì)的無損傷抓取移動實現(xiàn)連續(xù)性工作并提高準(zhǔn)確性，便能大大提高工作效率。

在申請公布號為CN102849476A，名稱為一種紙張輸送裝置中公開了紙張吸取單元，在該技術(shù)方案中所公開的紙張吸取單元包括一個與吸氣風(fēng)源相連設(shè)的氣缸和一個連接于所述氣缸進(jìn)風(fēng)口處的吸嘴。氣缸包括相互連通的氣流室和壓力室，壓力室中設(shè)置有彈性元件和活塞，活塞壓接于彈性元件上并將壓力室分隔形成第一氣室和第二氣室，壓力室上設(shè)置有通氣桿。該氣缸藉由第一氣室和第二氣室的面積產(chǎn)生的壓力差使活塞壓制彈性元件并連動通氣桿位移，導(dǎo)引或中斷氣流，使吸嘴能產(chǎn)生吸力吸取或釋放紙張。該技術(shù)方案中的紙張吸取單元通過控制氣流控制紙張的抽吸，控制氣流抽吸的方式效率不高，且可控制能力不好，無法達(dá)到精確控制、輸送紙張的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提出一種機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用電機(jī)驅(qū)動的自動的旋轉(zhuǎn)滾筒式柔性片狀物質(zhì)如紙張等的吸取設(shè)備，能夠自動的實現(xiàn)紙張的吸取，并且控制精準(zhǔn)無誤，工作效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種旋轉(zhuǎn)滾筒式柔性片狀物質(zhì)吸取設(shè)備，包括驅(qū)動單元、吸取單元及抽氣單元；所述吸取單元包括滾筒及滑道，所述滾筒為中空、兩端封閉的圓柱形筒，所述圓柱面上間隔設(shè)置環(huán)形溝槽，所述環(huán)形溝槽與所述圓柱面同軸；所述滑道包括承載面及揭取手，所述承載面承載柔性片狀物質(zhì)，所述揭取手為承載面?zhèn)冗呁股煨纬傻幕⌒谓胰∈?，所述揭取手端頭伸入環(huán)形溝槽內(nèi)并間隙配合；滾筒的溝槽底部與相鄰兩個溝槽之間的圓柱面上設(shè)有小孔；所述驅(qū)動單元驅(qū)動滾筒以滾筒軸為中心旋轉(zhuǎn)；所述抽氣單元包括菱形軸承、鋼管、膠管和離心風(fēng)機(jī)；所述離心風(fēng)機(jī)通過膠管和鋼管密封連接，所述膠管和鋼管連接處設(shè)有光軸支座；鋼管由滾筒一端頭中心位置與滾筒連通；所述滾筒另一端頭中心位置設(shè)有直徑大于鋼管直徑的通氣孔，鋼管套上菱形軸承后通過螺栓擰入到滾筒另一端頭內(nèi)并軸向密封固定。

其中，所述驅(qū)動單元包括電機(jī)、主軸、聯(lián)軸器和軸承支座，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與主軸連接，軸承支座套在主軸上，所述主軸固定在滾筒另一端頭中心位置。

其中，所述揭取手的數(shù)量為兩個。

其中，所述承載面為中心向上的曲面。

本發(fā)明的有益效果為：

使用電機(jī)作為動力源帶動一端主軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動滾筒轉(zhuǎn)動，另一端的鋼管在菱形軸承的作用下不會隨之轉(zhuǎn)動，保證與之通過膠管密封連接的離心風(fēng)機(jī)的工作穩(wěn)定性。所述旋轉(zhuǎn)滾筒式柔性片狀物質(zhì)吸取設(shè)備能夠同時實現(xiàn)柔性片狀物質(zhì)的無損傷吸取、移動兩種動作，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，動作穩(wěn)定性高。將所述設(shè)備放到預(yù)先設(shè)定好的工作位置后，設(shè)備便能自動的連續(xù)的實現(xiàn)吸取移動工作，效率得到大幅度提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)滾筒式柔性片狀物質(zhì)吸取設(shè)備的主視圖；

圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)滾筒式柔性片狀物質(zhì)吸取設(shè)備的滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記為：

電機(jī)-1，主軸-2，聯(lián)軸器-3，軸承支座-4，滾筒-5，菱形軸承-6，光軸支座-7，滑道-8，揭取手-81，承載面-82，鋼管-9，膠管-10，離心風(fēng)機(jī)-11，中分線-12，環(huán)形溝槽-13。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的一實施方式中提供一種旋轉(zhuǎn)滾筒式柔性片狀物質(zhì)吸取設(shè)備，包括驅(qū)動單元、吸取單元及抽氣單元；

所述吸取單元包括滾筒5及滑道8，所述滾筒5為中空、兩端封閉的圓柱形筒，所述圓柱面上間隔設(shè)置環(huán)形溝槽13，所述環(huán)形溝槽13與所述圓柱面同軸；所述滑道8包括承載面82及揭取手81，所述承載面82承載柔性片狀物質(zhì)，所述揭取手81為承載面82側(cè)邊凸伸形成的弧形揭取手81，所述揭取手81端頭伸入環(huán)形溝槽13內(nèi)并間隙配合；滾筒5的溝槽底部與相鄰兩個溝槽之間的圓柱面上設(shè)有小孔；所述環(huán)形溝槽13對稱布置于圓柱形筒豎向中分線12的兩側(cè)，環(huán)形溝槽13的布置方式使得揭取手81能夠?qū)φ嵝云瑺钗镔|(zhì)施加均衡的力，不會出現(xiàn)局部施力無法揭取的問題。所述揭取手81貼近滾筒5環(huán)形溝槽13的五分之一圓柱面，承載面82的側(cè)邊緣貼近滾筒5，揭取手81、承載面82與滾筒5距離的設(shè)定，可以保證順利的完成揭取。

所述驅(qū)動單元驅(qū)動滾筒以滾筒軸為中心旋轉(zhuǎn)，具體的所述驅(qū)動單元包括電機(jī)1、主軸2、聯(lián)軸器3和軸承支座4，所述電機(jī)1通過聯(lián)軸器3與主軸2連接，軸承支座4套在主軸2上，所述主軸2固定在滾筒5一端頭中心位置；所述主軸2焊接到滾筒5另一端頭中心位置；

所述抽氣單元包括菱形軸承6、鋼管9、膠管10和離心風(fēng)機(jī)11；所述離心風(fēng)機(jī)11通過膠管10和鋼管9密封連接，所述膠管10和鋼管9連接處套設(shè)有光軸支座7；鋼管9由滾筒5另一端頭中心位置與滾筒5連通；所述滾筒5另一端頭中心位置設(shè)有直徑大于鋼管9直徑的通氣孔，鋼管9套上菱形軸承6后通過螺栓擰入到滾筒5一端頭內(nèi)并軸向密封固定。

上述實施方式中，使用電機(jī)1作為動力源僅帶動主軸2轉(zhuǎn)動，主軸2轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動滾筒5轉(zhuǎn)動，另一端的鋼管9在光軸支座7和菱形軸承6的作用下不會隨之轉(zhuǎn)動，保證了與之通過膠管10密封連接的離心風(fēng)機(jī)11的工作穩(wěn)定性。離心風(fēng)機(jī)11抽吸滾筒5內(nèi)的空氣，使得小孔形成從外向內(nèi)的快速氣流，實現(xiàn)柔性片狀物質(zhì)如紙張等無損傷吸取、移動兩種動作。柔性片狀物質(zhì)被吸附在滾筒5表面后，滾筒5由電機(jī)1驅(qū)動逆時針旋轉(zhuǎn)帶動柔性片狀物質(zhì)同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)柔性片狀物質(zhì)轉(zhuǎn)動觸碰到揭取手81位置的時候，柔性片狀物質(zhì)被揭取手81揭取，并順著揭取手81的方向滑到承載面82上，所述承載面82應(yīng)用其自身面積擋住了揭取手81下方滾筒5對柔性片狀物質(zhì)的抽吸，防止被剝落下的物質(zhì)出現(xiàn)二次被吸取的現(xiàn)象。

通過調(diào)節(jié)電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)速度可實現(xiàn)操作者操作速度與設(shè)備運(yùn)行速度的最佳結(jié)合，通過調(diào)節(jié)揭取手81的位置和尺寸可實現(xiàn)紙張類物質(zhì)移動到設(shè)定的移動位置。

上述實施方式的一改進(jìn)實施方式中，所述揭取手81的數(shù)量為兩個。揭取手81對稱布置在圓柱形筒豎向中分線12的兩側(cè)，從而可以對整片柔性片狀物質(zhì)施加均衡的力，保證柔性片狀物質(zhì)被吸取。

上述實施方式的一改進(jìn)實施例中，所述承載面82為中心向上的曲面，中心向上的曲面可以為柔性片狀物質(zhì)提供一個承載的面，防止柔性片狀從承載面82上滑落。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。