本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各行各業(yè)的生產(chǎn)和工作都趨于自動(dòng)化和智能化，而包裝領(lǐng)域的自動(dòng)化程度也得到大大的提高。但是對(duì)于高溫液體的包裝一直是生產(chǎn)和包裝廠家比較難解決的問(wèn)題，尤其是市場(chǎng)上沒(méi)有超過(guò)10kg包裝的大型自動(dòng)包裝設(shè)備，一般用于火鍋底料、熱油等包裝只能做到10kg，超過(guò)10kg的設(shè)備由于體積大和控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度低等原因不易實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種體積小、自動(dòng)化程度高、操控簡(jiǎn)便的用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)。

本發(fā)明用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)，其中，包括輸送裝置、取袋裝置、灌裝裝置、開(kāi)袋夾袋裝置、自動(dòng)加熱封口裝置和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置，輸送裝置的邊緣位置分別安裝有第一抱袋夾和第二抱袋夾，輸送裝置上方的左側(cè)位置沿豎直方向安裝有電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌上安裝有灌裝裝置，灌裝裝置上設(shè)置有灌裝頭，灌裝頭的底端位于灌裝裝置的底部，灌裝頭的頂端與灌裝管道的一端連通，灌裝管道的另一端與外部灌裝設(shè)備連接，灌裝裝置下方的電動(dòng)滑軌上設(shè)置有開(kāi)袋夾袋裝置，開(kāi)袋夾袋裝置下方設(shè)置有取袋裝置，開(kāi)袋夾袋裝置的右側(cè)設(shè)置有自動(dòng)加熱封口裝置，自動(dòng)加熱封口裝置的右側(cè)設(shè)置有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置，自動(dòng)加熱封口裝置和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置都位于輸送裝置上方。

本發(fā)明用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)，其中所述輸送裝置沿水平方向設(shè)置，輸送裝置頂端設(shè)置有電動(dòng)輸送軌道。

本發(fā)明用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)，其中所述灌裝裝置底端的頂角處分別安裝有稱重傳感器。

本發(fā)明用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)，其中所述灌裝管道上設(shè)置有耐高溫齒輪泵。

本發(fā)明用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)，其中所述開(kāi)袋夾袋裝置底端的兩側(cè)位置分別安裝有開(kāi)袋夾具。

本發(fā)明用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)，其中所述取袋裝置后端設(shè)置有真空泵，取袋裝置前端并排安裝有多個(gè)真空吸盤(pán)，各真空吸盤(pán)都與真空泵的吸氣端口連接，取袋裝置底端的兩側(cè)位置分別安裝有氣動(dòng)夾具。

本發(fā)明用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)，其中所述自動(dòng)加熱封口裝置底端設(shè)置有封口夾具。

本發(fā)明用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)，其中所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置底端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾具。

本發(fā)明用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)，其中所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置右側(cè)的輸送裝置上安裝有擋板。

本發(fā)明用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)，其中所述輸送裝置、取袋裝置、灌裝裝置和開(kāi)袋夾袋裝置都采用不銹鋼制成。

本發(fā)明一種用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于：本發(fā)明設(shè)置有輸送裝置、取袋裝置、開(kāi)袋夾袋裝置、灌裝裝置、自動(dòng)加熱封口裝置和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置，各裝置進(jìn)行配合連接，對(duì)取袋、裝袋、運(yùn)袋、封口和卸袋進(jìn)行一體化操作，智能化程度大大提高，無(wú)需采用人工方式對(duì)高溫液體進(jìn)行包裝，避免高溫液體對(duì)人身安全造成一定的威脅。設(shè)置有第一抱袋夾和第二抱袋夾，兩抱袋夾同時(shí)進(jìn)行工作，保證工作的高效進(jìn)行。灌裝裝置上設(shè)置有稱重傳感器，可對(duì)高溫液體進(jìn)行定量灌裝，滿足高溫液體10kg以上的灌裝要求。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一種用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)的主視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)的主視圖，包括輸送裝置1、取袋裝置2、灌裝裝置3和開(kāi)袋夾袋裝置5，輸送裝置1、取袋裝置2、灌裝裝置3和開(kāi)袋夾袋裝置5都采用不銹鋼制成。

輸送裝置1沿水平方向設(shè)置，輸送裝置1頂端設(shè)置有電動(dòng)輸送軌道，輸送裝置1的邊緣位置分別安裝有第一抱袋夾10和第二抱袋夾11。輸送裝置1上方的左側(cè)位置沿豎直方向安裝有電動(dòng)滑軌4，電動(dòng)滑軌4上安裝有灌裝裝置3，灌裝裝置3的滑動(dòng)端與升降電機(jī)連接，通過(guò)升降電機(jī)帶動(dòng)灌裝裝置3沿電動(dòng)滑軌4上下滑動(dòng)，灌裝裝置4底端的各頂角處分別安裝有稱重傳感器，灌裝裝置4的中間位置沿豎直方向設(shè)置有灌裝頭17，灌裝頭17的底端位于灌裝裝置4的底部，灌裝頭17的頂端與灌裝管道6的一端連通，灌裝管道6的另一端與外部灌裝設(shè)備連接，灌裝管道6上設(shè)置有耐高溫齒輪泵7。灌裝裝置3下方的電動(dòng)滑軌4上設(shè)置有開(kāi)袋夾袋裝置5，開(kāi)袋夾袋裝置5底端的兩側(cè)位置分別安裝有開(kāi)袋夾具14。開(kāi)袋夾袋裝置5下方設(shè)置有取袋裝置2，取袋裝置2后端設(shè)置有真空泵，取袋裝置2前端并排安裝有多個(gè)真空吸盤(pán)12，各真空吸盤(pán)12都與真空泵的吸氣端口連接，取袋裝置2底端的兩側(cè)位置分別安裝有氣動(dòng)夾具13，取袋裝置2的高度高于第一抱袋夾10和第二抱袋夾11的高度。開(kāi)袋夾袋裝置5的右側(cè)設(shè)置有自動(dòng)加熱封口裝置8，自動(dòng)加熱封口裝置8底端設(shè)置有封口夾具15。自動(dòng)加熱封口裝置8的右側(cè)設(shè)置有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置9，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置9底端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾具。自動(dòng)加熱封口裝置8和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置9都位于輸送裝置1上方，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置9右側(cè)的輸送裝置1上安裝有擋板18。

本發(fā)明的工作步驟為：

步驟S1：開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行開(kāi)機(jī)自檢，一切正常后啟動(dòng)；

步驟S2：控制灌裝裝置3設(shè)定灌裝量，如10kg、15kg…或者30kg等；

步驟S3：隨著電動(dòng)滑軌4向下運(yùn)動(dòng)并且靠近輸送裝置1，取袋裝置2對(duì)輸送裝置1上是否有包裝袋16進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)包裝袋16則通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提醒；有取袋裝置2則通過(guò)真空吸盤(pán)12吸真空取包裝袋16，并通過(guò)氣動(dòng)夾具13夾緊包裝袋16的兩側(cè)向下輸送到開(kāi)袋夾袋裝置5，開(kāi)袋之前對(duì)開(kāi)袋夾袋裝置5進(jìn)行自檢，若存在取袋不正常的情況，報(bào)警裝置對(duì)外進(jìn)行報(bào)警提醒；

步驟S4：開(kāi)袋夾袋裝置5通過(guò)氣動(dòng)夾具13打開(kāi)夾取的包裝袋16，包裝袋11口對(duì)準(zhǔn)灌裝裝置3的灌裝頭17，為灌裝做好準(zhǔn)備；

步驟S5：控制耐高溫齒輪泵7向灌裝裝置3內(nèi)輸送高溫液體，灌裝頭5向包裝袋16內(nèi)部進(jìn)行灌裝，并通過(guò)稱重傳感器進(jìn)行稱重，隨著灌裝過(guò)程控制灌裝裝置3的灌裝頭17向上提升，達(dá)到設(shè)定重量后，高溫液體輸送停止，并將灌裝頭17提升到初始位置。通過(guò)控制耐高溫齒輪泵7的頻率來(lái)控制灌裝量，剛開(kāi)始灌裝時(shí)，頻率大，流量大，當(dāng)接近設(shè)定重量時(shí)，降低耐高溫齒輪泵7的工作頻率，控制流量達(dá)到設(shè)定重量；

步驟S6：灌裝達(dá)到設(shè)定重量后，控制第一抱袋夾10和第二抱袋夾11隨輸送裝置1一起運(yùn)動(dòng)，第一抱袋夾10運(yùn)動(dòng)到包裝袋16位置的上方后對(duì)包裝袋11進(jìn)行夾取，同時(shí)開(kāi)袋夾袋裝置5上的氣動(dòng)夾具13松開(kāi)包裝袋16，輸送裝置1帶動(dòng)第一抱袋夾10和第二抱袋夾11向右側(cè)運(yùn)動(dòng)；

步驟S7：第一抱袋夾10運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)加熱封口裝置5上方后，通過(guò)自動(dòng)加熱封口裝置5對(duì)包裝袋16進(jìn)行加熱封口，可根據(jù)包裝袋材料的不同控制不同的封口溫度；

步驟S8：在進(jìn)行步驟S7的同時(shí)，控制取袋裝置2、開(kāi)袋取袋裝置5和灌裝裝置3進(jìn)行取袋、夾袋、開(kāi)袋、灌裝的操作；

步驟S9：當(dāng)?shù)诙€(gè)包裝袋灌裝好后，控制第一抱袋夾10和第二抱袋夾11運(yùn)行，此時(shí)，開(kāi)袋夾袋裝置5和自動(dòng)加熱封口裝置8均夾著含有高溫液體的包裝袋16。第一抱袋夾10運(yùn)行到灌裝裝置3位置時(shí)，第二抱袋夾11正好運(yùn)行到自動(dòng)加熱封口裝置8位置，此時(shí)開(kāi)袋夾袋裝置5和自動(dòng)加熱封口裝置8松開(kāi)包裝袋16，第一抱袋夾10和第二抱袋夾11隨輸送裝置1輸送包裝袋運(yùn)行，第一抱袋夾10將未封口包裝袋16輸送到自動(dòng)加熱封口裝置8位置進(jìn)行封口，第二抱袋夾11將已經(jīng)封口的包裝袋16輸送到自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置9位置，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置9夾緊已封口的包裝袋，將包裝袋16旋轉(zhuǎn)平放在輸送裝置1上。

步驟S10：重復(fù)步驟S7、步驟S8、步驟S9的操作，即可達(dá)到對(duì)高溫液體進(jìn)行大型包裝的操作。

本發(fā)明一種用于高溫液體的大型自動(dòng)包裝機(jī)，設(shè)置有輸送裝置1、取袋裝置2、開(kāi)袋夾袋裝置5、灌裝裝置3、自動(dòng)加熱封口裝置8和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸袋裝置9，各裝置進(jìn)行配合連接，對(duì)取袋、裝袋、運(yùn)袋、封口和卸袋進(jìn)行一體化操作，智能化程度大大提高，無(wú)需采用人工方式對(duì)高溫液體進(jìn)行包裝，避免高溫液體對(duì)人身安全造成一定的威脅。設(shè)置有第一抱袋夾10和第二抱袋夾11，兩抱袋夾同時(shí)進(jìn)行工作，保證工作的高效進(jìn)行。灌裝裝置3上設(shè)置有稱重傳感器，可對(duì)高溫液體進(jìn)行定量灌裝，滿足高溫液體10kg以上的灌裝要求。本發(fā)明體積小、自動(dòng)化程度高、操控簡(jiǎn)便，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。