本發(fā)明涉及一種適用于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線(尤其適用于PC大板生產(chǎn)線)的集約式PC大板生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

混凝土PC大板是一種幅面尺寸較大的外墻板（多數(shù)在10平方以上），為了實(shí)現(xiàn)順利澆注多采用平模化生產(chǎn)。由于幅面大、養(yǎng)護(hù)周期長(zhǎng)，采用單臺(tái)平模模體生產(chǎn)效率太低，所以通常是采用多臺(tái)平模模體形成生產(chǎn)線的作業(yè)方式來(lái)提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)平模生產(chǎn)線是水平布局的，由于混凝土PC大板幅面大、養(yǎng)護(hù)周期長(zhǎng)，為了充分利用養(yǎng)護(hù)空間、降低單模平均養(yǎng)護(hù)時(shí)間常常需要將帶有PC大板的平模模體集中疊放后再進(jìn)行集中養(yǎng)護(hù)；而在集中養(yǎng)護(hù)完成后，重新進(jìn)入流水線時(shí)又需要再次分?jǐn)偝蓡螌悠戒伳Ｊ?，以便于后續(xù)脫模等工序地順利進(jìn)行。

傳統(tǒng)平模生產(chǎn)線是由前期工序自動(dòng)流水線、人工進(jìn)行集中疊放、集中養(yǎng)護(hù)、人工進(jìn)行單層分?jǐn)偂⒑笃诠ば蜃詣?dòng)流水線組成。在前期工序自動(dòng)流水線中，平模模體沿著位于同一個(gè)水平面內(nèi)的水平軌道、以平鋪的方式依次排布通過(guò)行走、轉(zhuǎn)向到達(dá)前期工序的各個(gè)操作位置，以完成劃線、布筋、組模、澆注、攤平、抹面、成型。在后期工序自動(dòng)流水線中，平模模體沿著位于同一個(gè)水平面內(nèi)的水平軌道、以平鋪的方式依次排布行走至脫模工位，由對(duì)應(yīng)的脫模裝置輪流進(jìn)行自動(dòng)化脫模。而在連接前、后工序段自動(dòng)流水線之間的運(yùn)輸環(huán)節(jié)——進(jìn)入集中養(yǎng)護(hù)前的集中疊放、集中養(yǎng)護(hù)后的單層分?jǐn)?，一直以?lái)都是借助人力和叉車來(lái)完成的。換句話說(shuō)，傳統(tǒng)平模生產(chǎn)線不是一條完整的自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)線，在前、后工序段自動(dòng)流水線與集中養(yǎng)護(hù)的銜接處形成了一個(gè)斷口和短板，而與前、后工序段自動(dòng)流水線相銜接的集中疊放和單層分?jǐn)偣ば蚨疾皇亲詣?dòng)化流水線作業(yè)。此短板處制約了整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，節(jié)奏慢、生產(chǎn)效率難以提升；人力進(jìn)行集中疊放和單層分?jǐn)?，效率低、成本高。除此之外，在PC大板平模生產(chǎn)自動(dòng)流水線中一直存在一個(gè)較難解決的問(wèn)題是轉(zhuǎn)向問(wèn)題：適用于小幅面墻板構(gòu)件進(jìn)行移位、換向的傳統(tǒng)擺渡車由于承載能力等因素不適合轉(zhuǎn)運(yùn)此類大幅面PC大板的平模模體，即大幅面平模模體的生產(chǎn)線中存在著拐角處、轉(zhuǎn)向難的問(wèn)題，而在PC大板平模生產(chǎn)自動(dòng)流水線中，由于PC大板幅面大、平模模體多、占地面積大，在布局生產(chǎn)線時(shí)勢(shì)必會(huì)同時(shí)出現(xiàn)縱向布置、橫向布置、甚至交叉布置，轉(zhuǎn)向問(wèn)題是必然存在的，轉(zhuǎn)向問(wèn)題也是PC大板平模生產(chǎn)自動(dòng)流水線中的一個(gè)亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

綜上所述，對(duì)于大幅面平模模體來(lái)說(shuō)，既能實(shí)現(xiàn)集中疊放、集中養(yǎng)護(hù)，又能實(shí)現(xiàn)單層分?jǐn)偤娃D(zhuǎn)向功能，是自動(dòng)化流水作業(yè)中的急待解決的難題，這直接關(guān)系到是否能順利實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)，進(jìn)而影響整個(gè)生產(chǎn)線的節(jié)律和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)集中疊放、集中養(yǎng)護(hù)、單層分?jǐn)偤娃D(zhuǎn)向功能的集約式PC大板生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。本發(fā)明是一種能夠?qū)崿F(xiàn)集中疊放、集中養(yǎng)護(hù)、單層分?jǐn)偤娃D(zhuǎn)向功能的集約式PC大板生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)在水平和豎直兩個(gè)方向以步進(jìn)節(jié)律和聯(lián)動(dòng)方式將PC大板生產(chǎn)線連貫成為一個(gè)完整的自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)線，大大加快了生產(chǎn)節(jié)拍、提高了生產(chǎn)效率；集中疊放和單層分?jǐn)傔M(jìn)行自動(dòng)化流水作業(yè)后大大減少了人力參與、降低了人工成本。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下述技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的集約式PC大板生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括設(shè)置在長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的地坑內(nèi)的動(dòng)力裝置，與動(dòng)力裝置相連接的升降平臺(tái)，在升降平臺(tái)頂部并排安裝有若干條升降托輥，沿著地坑中兩條相鄰邊的坑基上表面分別設(shè)置有一排橫向水平托輥和一排縱向水平托輥，以及配套的控制裝置；所述升降托輥與橫向水平托輥相互平行，升降托輥與縱向水平托輥相互垂直；升降平臺(tái)上升至最高位置時(shí)，升降托輥的上頂面同時(shí)與橫向水平托輥的上頂面和縱向水平托輥的上頂面平齊；所述升降平臺(tái)以步進(jìn)方式豎直升降，且步進(jìn)高度與所轉(zhuǎn)運(yùn)的平模模體的高度相等。

本發(fā)明中所述橫向水平托輥的長(zhǎng)度大于平模模體的長(zhǎng)度，縱向水平托輥的長(zhǎng)度大于平模模體的寬度（保證了平模模體可以更順暢地實(shí)現(xiàn)流水轉(zhuǎn)運(yùn)）。

本發(fā)明中所述升降托輥、橫向水平托輥、縱向水平托輥均為被動(dòng)輥。

本發(fā)明中所述動(dòng)力裝置為油缸。

本發(fā)明中所述動(dòng)力裝置為氣缸。

本發(fā)明的原理如下：

本發(fā)明是一種能夠?qū)崿F(xiàn)集中疊放、集中養(yǎng)護(hù)、單層分?jǐn)偤娃D(zhuǎn)向功能的集約式PC大板生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)在水平和豎直兩個(gè)方向以步進(jìn)節(jié)律和聯(lián)動(dòng)方式將PC大板生產(chǎn)線連貫成為一個(gè)完整的自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)線，大大加快了生產(chǎn)節(jié)拍、提高了生產(chǎn)效率；集中疊放和單層分?jǐn)傔M(jìn)行自動(dòng)化流水作業(yè)后大大減少了人力參與、降低了人工成本。

更進(jìn)一步講，本發(fā)明在水平方向步進(jìn)式推動(dòng)平模模體前移，在豎直方向升降平臺(tái)步進(jìn)式上升或下落，通過(guò)這兩種動(dòng)作相互交替進(jìn)行來(lái)同時(shí)實(shí)現(xiàn)集中疊放和轉(zhuǎn)向功能、或者同時(shí)實(shí)現(xiàn)單層分?jǐn)偤娃D(zhuǎn)向功能。當(dāng)平模模體單層分?jǐn)傇诹魉€上經(jīng)過(guò)劃線、布筋、組模、澆注、攤平、抹面等手續(xù)后，即將進(jìn)入位于流水線上另一方向養(yǎng)護(hù)區(qū)間進(jìn)行周期較長(zhǎng)的養(yǎng)護(hù)工序時(shí)，平模模體需要先進(jìn)行集中疊放和轉(zhuǎn)向：具體動(dòng)作就是流水線上的平模模體每向升降平臺(tái)上推進(jìn)一塊，升降平臺(tái)就下降一個(gè)平模高度，疊放夠一個(gè)養(yǎng)護(hù)單元后升降平臺(tái)上升到最高點(diǎn)，將養(yǎng)護(hù)單元整體推出升降平臺(tái)進(jìn)入另一個(gè)方向的流水線段；而養(yǎng)護(hù)單元移出流水線上的養(yǎng)護(hù)區(qū)間段重新進(jìn)入另一方向的流水線時(shí)，為了便于后續(xù)脫模等工序地順利進(jìn)行，又需要將水平平模單層分?jǐn)偟搅魉€，即需要進(jìn)行單層分?jǐn)偤娃D(zhuǎn)向：具體動(dòng)作就是將養(yǎng)護(hù)單元水平推進(jìn)到位于最高點(diǎn)的升降平臺(tái)上，然后升降平臺(tái)下降到最上塊平模模體的底面與流水線中水平托輥上頂面平齊的位置，然后沿另一方向每水平推出一塊平模模體，升降平臺(tái)就向上步進(jìn)一個(gè)平模模體的高度。

本發(fā)明的有益效果如下：

從上述可以看到，本發(fā)明是一種能夠?qū)崿F(xiàn)集中疊放、集中養(yǎng)護(hù)、單層分?jǐn)偤娃D(zhuǎn)向功能的集約式PC大板生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)在水平和豎直兩個(gè)方向以步進(jìn)節(jié)律和聯(lián)動(dòng)方式將PC大板生產(chǎn)線連貫成為一個(gè)完整的自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)線，大大加快了生產(chǎn)節(jié)拍、提高了生產(chǎn)效率；集中疊放和單層分?jǐn)傔M(jìn)行自動(dòng)化流水作業(yè)后大大減少了人力參與、降低了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明在接裝養(yǎng)護(hù)單元中第一塊平模模體時(shí)的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是本發(fā)明在疊放養(yǎng)護(hù)單元中第二塊平模模體時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明在疊放養(yǎng)護(hù)單元中最后一塊平模模體時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖6是本發(fā)明在養(yǎng)護(hù)單元中疊放完畢時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖7是本發(fā)明將養(yǎng)護(hù)單元步進(jìn)頂升至最高位置時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖8是圖7的左視圖。

圖9是本發(fā)明將養(yǎng)護(hù)單元移除升降平臺(tái)換向到另一方向的流水線段的狀態(tài)示意圖。

圖10是養(yǎng)護(hù)后的養(yǎng)護(hù)單元移入升降平臺(tái)時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖11是本發(fā)明步進(jìn)下落后將養(yǎng)護(hù)單元中第一塊平模模體分?jǐn)偟綋Q向后的流水線段的狀態(tài)示意圖。

圖12是將養(yǎng)護(hù)單元中第二塊平模模體分?jǐn)偟綋Q向后的流水線段的狀態(tài)示意圖。

圖13是將養(yǎng)護(hù)單元中最后塊平模模體分?jǐn)偟綋Q向后的流水線段的狀態(tài)示意圖。

圖中序號(hào)：1、坑基；2、地坑；3、動(dòng)力裝置；4、升降平臺(tái)；5、升降托輥；6、橫向水平托輥； 7、縱向水平托輥；8、平模模體；9、PC大板；H、平模模體的高度。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明以下將結(jié)合實(shí)施例（附圖1～13）作進(jìn)一步描述：

如圖1～圖3所示，本發(fā)明的集約式PC大板生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括設(shè)置在長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的地坑2內(nèi)的動(dòng)力裝置3，與動(dòng)力裝置3相連接的升降平臺(tái)4，在升降平臺(tái)4頂部并排安裝有若干條升降托輥5（參見(jiàn)圖2），沿著地坑2中兩條相鄰邊的坑基1上表面分別設(shè)置有一排橫向水平托輥6和一排縱向水平托輥7（參見(jiàn)圖3），以及配套的控制裝置；所述升降托輥5與橫向水平托輥6相互平行，升降托輥5與縱向水平托輥7相互垂直（參見(jiàn)圖3）；升降平臺(tái)4上升至最高位置時(shí)，升降托輥5的上頂面同時(shí)與橫向水平托輥6的上頂面和縱向水平托輥7的上頂面平齊（參見(jiàn)圖1、圖2）；所述升降平臺(tái)4以步進(jìn)方式豎直升降，且步進(jìn)高度與所轉(zhuǎn)運(yùn)的平模模體的高度H相等（參見(jiàn)圖4）。

本發(fā)明中所述橫向水平托輥6的長(zhǎng)度大于平模模體8的長(zhǎng)度，縱向水平托輥7的長(zhǎng)度大于平模模體8的寬度（參見(jiàn)圖3，保證了平模模體8可以更順暢地實(shí)現(xiàn)流水轉(zhuǎn)運(yùn)）。

本發(fā)明中所述升降托輥5、橫向水平托輥6、縱向水平托輥7均為被動(dòng)輥。

本發(fā)明中所述動(dòng)力裝置3為油缸。

本發(fā)明中所述動(dòng)力裝置3為氣缸。

本發(fā)明的具體使用如下：

本發(fā)明以雙向步進(jìn)聯(lián)動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)集中疊放和轉(zhuǎn)向功能時(shí)，按照如下方式進(jìn)行操作：（如圖1～圖9所示）：

單層攤放在整排水平托輥7上方、帶有PC大板9的平模模體8前后首尾相貼依次向前平移，此時(shí)升降平臺(tái)4上升至最高位置、且升降托輥5的上頂面與縱向水平托輥7的上頂面平齊（參見(jiàn)圖1～圖3）。

當(dāng)?shù)谝粔K平模模體8完全移動(dòng)到升降托輥5的上頂面上后，升降平臺(tái)4豎直向下步進(jìn)一個(gè)平模模體的高度H；后面第二平模模體8繼續(xù)前移，直到完全移動(dòng)到位于升降平臺(tái)4頂端的前一塊平模模體8的頂面上，然后升降平臺(tái)4又豎直向下步進(jìn)一個(gè)平模模體的高度H；依次類推，向升降平臺(tái)4上每水平推進(jìn)一塊平模模體8后，升降平臺(tái)4就會(huì)下落一個(gè)步進(jìn)距離，即下落一個(gè)平模模體的高度H，直至疊放夠一個(gè)養(yǎng)護(hù)單元（參見(jiàn)圖4～圖6）。

操作控制裝置，使油缸頂升，升降平臺(tái)4步進(jìn)式上升，直至升降托輥5的上頂面與橫向水平托輥6的上頂面平齊（參見(jiàn)圖7、圖8）。

養(yǎng)護(hù)單元在水平動(dòng)力作用下沿橫向水平托輥6方向平移，進(jìn)入流水線的養(yǎng)護(hù)區(qū)間段（參見(jiàn)圖9）。

重復(fù)上述操作，完成其它養(yǎng)護(hù)單元的疊放和轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明以雙向步進(jìn)聯(lián)動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)單層分?jǐn)偤娃D(zhuǎn)向功能時(shí)，按照如下方式進(jìn)行操作：（如圖8、圖10～圖13所示）：

從流水線上的養(yǎng)護(hù)區(qū)間段移出的養(yǎng)護(hù)單元完全移動(dòng)到升降平臺(tái)4后，操作控制裝置，使油缸收縮，升降平臺(tái)4步進(jìn)式下落，直至最上端平模模體8的下底面與橫向水平托輥6的上頂面平齊（參見(jiàn)圖8、圖10）。

最上端的平模模體8在水平動(dòng)力作用下向前移出升降平臺(tái)4，進(jìn)入換向后的另一段流水線上（參見(jiàn)圖11）。

升降平臺(tái)4在油缸頂升作用下向上步進(jìn)一個(gè)平模模體的高度H，又一塊最上端的平模模體8在水平動(dòng)力作用下向前移出升降平臺(tái)4，并與前一塊平模模體8首尾相貼（參見(jiàn)圖12）。

依次類推，直至最后一塊平模模體8移出升降平臺(tái)4進(jìn)入換向后的另一段流水線上（參見(jiàn)圖13）。

重復(fù)上述操作，完成其它養(yǎng)護(hù)單元的分?jǐn)偤娃D(zhuǎn)向。

此外，對(duì)于集中疊放、單層分?jǐn)偤娃D(zhuǎn)向功能不同時(shí)結(jié)合使用的情況，本發(fā)明同樣適用。對(duì)于各段自動(dòng)流水線不在同一水平面的情況，本發(fā)明也同樣適用：即本發(fā)明不僅適用于養(yǎng)護(hù)區(qū)自動(dòng)流水線與前、后工序段自動(dòng)流水線位于同一水平面的情況，也適用于養(yǎng)護(hù)區(qū)自動(dòng)流水線與前、后工序段自動(dòng)流水線上、下分層的情況，只需要具體調(diào)整升降平臺(tái)的極限位置即可。