本發(fā)明屬于水聲學自動探測系統(tǒng)固定的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水聲學自動探測系統(tǒng)的固定保護裝置。

背景技術(shù)：

近年，水聲學回聲探測儀已廣泛應用于漁業(yè)資源量評估、時空分布確認、魚群行為監(jiān)測、魚類種類鑒別等領(lǐng)域，走航式科學回聲探測儀是目前漁業(yè)上應用最為廣泛的水聲學設備。通常將回聲探測儀的換能器置于船底或固定在船舷處，利用走航的方式對研究水域開展?jié)O業(yè)資源調(diào)查、魚類行為與生態(tài)學等方面的研究。該方法的缺點是受海況條件的影響，專業(yè)調(diào)查人員在調(diào)查船只上需在特定時間內(nèi)開展調(diào)查工作，同時需要借助外接電源及電纜，無法獲取定點長周期、連續(xù)、實時的聲學數(shù)據(jù)，且需調(diào)查人員值守。最近，歐美地區(qū)最新研發(fā)了一套先進的水聲學自動探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)無需外接線纜，既可自動化采集和存儲數(shù)據(jù)，又無須專業(yè)人員值守即可通過海底定點或無人巡航對研究水域魚類進行實時、動態(tài)監(jiān)測。該系統(tǒng)由信號處理系統(tǒng)和分裂式波束換能器兩部分構(gòu)成，如何將該系統(tǒng)固定在船底或其他操作平臺上，或固定于海底進行觀測，還能確保儀器設備的安全，是一個技術(shù)難點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種水聲學自動探測系統(tǒng)的固定保護裝置，能夠?qū)π盘柼幚硐到y(tǒng)和換能器進行固定并保護，實現(xiàn)水體上下動態(tài)探測。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種水聲學自動探測系統(tǒng)的固定保護裝置，包括長方體支架，所述長方體支架前后側(cè)面高度方向的中間位置沿長度方向分別固定有支撐管，兩根支撐管兩端及中間沿寬度方向分別固定有方形支撐板，三根方形支撐板上三等分點處沿長度方向固定有兩根條形支撐板，所述兩根條形支撐板近兩端的位置分別安裝有倒U形中空圓環(huán)緊固器，兩個倒U形中空圓環(huán)緊固器均通過兩根條形支撐板安裝且安裝方向一致，圓柱狀信號處理系統(tǒng)通過兩個倒U形中空圓環(huán)緊固器固定在兩根條形支撐板上，中間的方形支撐板的正中央下方固定連接有換能器數(shù)據(jù)線結(jié)構(gòu)保護管，所述換能器數(shù)據(jù)線結(jié)構(gòu)保護管的下端連接圓形安裝板，所述圓形安裝板對應換能器數(shù)據(jù)線結(jié)構(gòu)保護管內(nèi)開設有線孔，換能器安裝在圓形安裝板上，所述長方體支架的頂面和四個側(cè)面設有防護網(wǎng)，所述長方體支架頂部設有若干第一上部繩索掛件、底部設有若干第一下部繩索掛件。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方式，所述圓形安裝板上以換能器數(shù)據(jù)線結(jié)構(gòu)保護管為中心沿周向均勻設置六個換能器安裝孔，所述換能器通過六個換能器安裝孔與圓形安裝板固定。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實施方式，中間的方形支撐板兩端下方分別設有第二下部繩索掛件，所述圓形安裝板上端兩側(cè)邊緣、中間方形支撐板的正下方分別設有第二上部繩索掛件，兩個第二上部繩索掛件分別通過繩索連接到相應側(cè)的第二下部繩索掛件上。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實施方式，所述長方體支架的底部設有菱形支撐加強筋。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實施方式，所述長方體支架頂部四角及長邊中心位置均設有第一上部繩索掛件、底部四角及長邊中心位置均設有第一下部繩索掛件。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實施方式，所述支撐管為圓形鋼管，所述方形支撐板和條形支撐板均為鋼板，每根條形支撐板通過三根螺栓螺母固定到三根方形支撐板上。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實施方式，所述防護網(wǎng)為不銹鋼質(zhì)方眼網(wǎng)，網(wǎng)格尺寸為20mm×20mm～40mm×40mm。

有益效果

在本發(fā)明中，信號處理系統(tǒng)通過兩個倒U形中空圓環(huán)緊固器固定在兩根條形支撐板上，換能器安裝在圓形安裝板上，結(jié)構(gòu)牢固，長方體支架頂面和側(cè)面均設有防護網(wǎng)，有效防止海洋漂浮物或其他不明物體的纏繞和碰撞，防止海洋生物啃咬電纜線，能夠?qū)x器起到良好的保護作用。本發(fā)明的框架狀組合體，既可以通過在第一上部繩索掛件上牽引浮子的方式進行自上而下的探測，也可以在第一下部繩索掛件上加載沉子布設于海底，同時在第一上部繩索掛件上牽引線纜及浮球進行自下而上的探測，因此，該固定裝置能夠?qū)崿F(xiàn)水聲學自動探測系統(tǒng)水體上下動態(tài)探測。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1所示的一種水聲學自動探測系統(tǒng)的固定保護裝置，包括長方體支架1、支撐管2、方形支撐板3、條形支撐板4、倒U形中空圓環(huán)緊固器5、換能器數(shù)據(jù)線結(jié)構(gòu)保護管6、圓形安裝板7、第一上部繩索掛件12、第一下部繩索掛件13、第二上部繩索掛件9、第二下部繩索掛件10、菱形支撐加強筋11和防護網(wǎng)14。

長方體支架1的長度為1000-1200mm、寬度500-600mm、高度為600-700mm，材質(zhì)為304不銹鋼質(zhì)圓形鋼管，管壁直徑30-40mm，管壁厚度2-3mm。長方體支架1前后側(cè)面高度方向的中間位置沿長度方向分別固定有支撐管2，支撐管2為304不銹鋼質(zhì)圓形鋼管，長度1000-1200mm、管壁直徑30-40mm、管壁厚度2-3mm。兩根支撐管2兩端及中間沿寬度方向分別固定有方形支撐板3，方形支撐板3為304不銹鋼質(zhì)的方形鋼板，長度為500-600mm、寬度為25-40mm、厚度為2-3mm。三根方形支撐板3上三等分點處沿長度方向固定有兩根條形支撐板4，條形支撐板4為304不銹鋼質(zhì)條形鋼板，長度為1000-1200mm、寬度為20-30mm，厚度為5-8mm。每根條形支撐板4通過三根螺栓螺母固定到三根方形支撐板3上。

兩根條形支撐板4近兩端的位置分別安裝有倒U形中空圓環(huán)緊固器5，兩個倒U形中空圓環(huán)緊固器5均通過兩根條形支撐板4安裝且安裝方向一致。倒U形中空圓環(huán)緊固器5由寬度為20-30mm、厚度為8-12mm實心不銹鋼片制成，環(huán)高160-180mm、中空圓環(huán)直徑93-100mm，倒U形中空圓環(huán)緊固器5與通過螺栓螺母與兩根條形支撐板4固定。圓柱狀信號處理系統(tǒng)通過兩個倒U形中空圓環(huán)緊固器5固定在兩根條形支撐板4上。

中間的方形支撐板3的正中央下方焊接換能器數(shù)據(jù)線結(jié)構(gòu)保護管6，換能器數(shù)據(jù)線結(jié)構(gòu)保護管6為直徑30-40mm、長度100-150mm的圓管。換能器數(shù)據(jù)線結(jié)構(gòu)保護管6的下端焊接直徑200-350mm、厚度3-6mm的304不銹鋼質(zhì)圓形安裝板7，圓形安裝板7對應換能器數(shù)據(jù)線結(jié)構(gòu)保護管6的中心鉆取一個直徑為10-15mm的線孔，方便換能器電纜穿過。圓形安裝板7上以換能器數(shù)據(jù)線結(jié)構(gòu)保護管6為中心沿周向均勻設置六個換能器安裝孔8，換能器通過六個換能器安裝孔8與圓形安裝板7固定安裝。中間的方形支撐板3兩端下方分別設有U形第二下部繩索掛件10，圓形安裝板7上端兩側(cè)邊緣、中間方形支撐板3的正下方分別設有倒U形第二上部繩索掛件9，第二上部繩索掛件9和第二下部繩索掛件10均由直徑8-10mm實心不銹鋼圓管制成，環(huán)高30-40mm。兩個第二上部繩索掛件9分別通過繩索連接到相應側(cè)的第二下部繩索掛件10上，從而能夠有效防止換能器丟失。

長方體支架1的頂面和四個側(cè)面設有防護網(wǎng)14，防護網(wǎng)14為304不銹鋼質(zhì)方眼網(wǎng)，網(wǎng)格尺寸為20mm×20mm～40mm×40mm，網(wǎng)絲直徑為0.5-0.9mm。防護網(wǎng)14既能夠攔截海洋漂浮物及不明物體的纏繞或碰撞，又可防止海洋生物啃咬電纜線，起到保護儀器的作用。長方體支架1的底部焊接有菱形支撐加強筋11，支撐加強筋11由四根長度55-70mm、管壁直徑30-40mm、管壁厚度2-3mm、材質(zhì)為304不銹鋼質(zhì)的圓形鋼管組成，以確保長方體支架1底部的穩(wěn)固，同時還不影響換能器收發(fā)聲學信號。

長方體支架1頂部四角及長邊中心位置均設有第一上部繩索掛件12，底部四角及長邊中心位置均設有第一下部繩索掛件13，第一上部繩索掛件12和第一下部繩索掛件13均由直徑15-20mm的實心不銹鋼圓管制成，環(huán)高70-80mm，調(diào)查時用以牽引繩索、浮子和重物等懸掛。調(diào)查時，根據(jù)研究內(nèi)容的需要，可以通過在第一上部繩索掛件12上牽引浮子的方式進行自上而下的探測，也可以在第一下部繩索掛件13上加載沉子布設于海底，同時在第一上部繩索掛件12上牽引線纜及浮球進行自下而上的探測，因此，該固定裝置能夠?qū)崿F(xiàn)水聲學自動探測系統(tǒng)水體上下動態(tài)探測。