本發(fā)明涉及農業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種滴灌帶回收裝置。

背景技術：

我國水資源總量不足，時空分布不均，干旱缺水嚴重制約著農業(yè)發(fā)展。大力發(fā)展節(jié)水農業(yè)，推廣節(jié)水灌溉技術是必然選擇。滴灌帶作為實現節(jié)水灌溉技術的關鍵材料，其使用量隨著節(jié)水灌溉技術的推廣而不斷增加。目前，在節(jié)水農業(yè)中，特別是大田節(jié)水灌溉中所用的滴灌帶均是一次性使用，在一個生產周期結束后需要將滴灌帶予以回收，以便下一個生產期的正常進行。隨著滴灌帶的使用量增加，給回收工作帶來挑戰(zhàn)。

目前應用的滴灌帶回收機，主要靠牽引車牽引，以纏繞方式進行滴灌帶回收作業(yè)。在作業(yè)中，滴灌帶被纏繞到纏繞軸上，纏繞到預設量后需要停機將其卸載，然后才能繼續(xù)作業(yè)；停機卸載滴灌帶需要大量時間，影響機具的作業(yè)效率。而且，被回收的纏繞著的滴灌帶，對其再加工造成不利影響，導致這種滴灌帶回收方式已經無法滿足大田作業(yè)的需求。

技術實現要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種滴灌帶回收裝置，主要目的在于使滴灌帶的回收能夠持續(xù)作業(yè)，提高滴灌帶的回收效率。

為達到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術方案：

本發(fā)明的實施例提供一種滴灌帶回收裝置，包括:機架、引導機構、支架、牽拉機構、傳送機構和切割機構；

所述機架包括：行走組件和箱體；

所述箱體設置在所述行走組件上，用于盛裝滴灌帶；

所述引導機構設置在所述機架的后方，與所述機架固定連接；

所述支架設置在所述箱體的上方，與所述箱體固定連接；

所述牽拉機構設置在所述支架上；所述牽拉機構包括至少一組夾送輥；所述夾送輥能夠轉動地設置在所述支架上；所述夾送輥與所述行走組件傳動連接，被所述行走組件驅動轉動；所述夾送輥相互配合，用于牽拉滴灌帶；

所述傳送機構設置在所述支架上，與所述牽拉機構對應設置，用于接收并輸送所述牽拉機構輸出的滴灌帶；所述傳送機構包括至少一組壓平輥；所述壓平輥能夠轉動地設置在所述支架上；所述壓平輥與所述行走組件傳動連接，被所述行走組件驅動轉動；所述壓平輥相互配合，用于壓平滴灌帶；

所述切割機構設置在所述支架上，用于切割所述傳送機構輸出的滴灌帶；所述切割機構包括：驅動組件和割刀；所述驅動組件設置在所述支架上，與所述行走組件傳動連接；所述割刀設置在所述驅動組件上，被所述驅動組件驅動往復運動，用于切割滴灌帶，被割斷的滴灌帶落入所述箱體內。

進一步地，所述引導機構上設置有引導孔；所述引導孔為多個；多個所述引導孔間隔設置。

進一步地，所述引導孔上固定地設置有刮板，所述刮板向滴灌帶的進入方向延伸。

進一步地，所述驅動組件包括：左擺臂、右擺臂、連接桿、驅動桿和凸輪件；

所述左擺臂的中部與所述支架鉸接；所述左擺臂的一端與所述割刀鉸接，另一端與所述連接桿的一端鉸接；

所述右擺臂的中部與所述支架鉸接；所述右擺臂的一端與所述割刀鉸接，另一端與所述連接桿的另一端鉸接；

所述驅動桿的一端與所述右擺臂的另一端鉸接，所述驅動桿的另一端與所述凸輪件鉸接；

所述凸輪件與所述行走組件傳動連接，被所述行走組件驅動轉動，進而通過所述驅動桿以及所述左擺臂和所述右擺臂驅動所述割刀往復運動。

進一步地，所述牽拉機構包括多組所述夾送輥，所述夾送輥之間傳動連接；

單組所述夾送輥之間的間隙可調。

進一步地，所述夾送輥為羅拉。

進一步地，所述傳送機構包括多組所述壓平輥，所述壓平輥之間傳動連接；

單組所述壓平輥之間的間隙可調。

進一步地，所述壓平輥為外壁為橡膠材料的滾筒。

進一步地，所述割刀包括：刀座和刀片；

所述刀片固定地設置在所述刀座上；所述刀片與所述壓平輥相對應，用于切割從所述壓平輥輸出的滴灌帶。

進一步地，所述行走組件包括：車輪和車軸；

所述車軸能夠轉動地設置在所述箱體上；所述車輪固定地設置在所述車軸的兩端；所述車輪上能夠拆卸地設置有傳動輪，所述傳動輪與所述車輪同軸設置。

借由上述技術方案，本發(fā)明滴灌帶回收裝置至少具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明的實施例提供一種滴灌帶回收裝置，包括:機架、引導機構、支架、牽拉機構、傳送機構和切割機構；機架包括：行走組件和箱體；箱體設置在行走組件上，用于盛裝滴灌帶；引導機構引導滴灌帶至牽拉機構，使滴灌帶被牽拉機構牽拉，脫落地面，向傳送機構運動；滴灌帶被傳送機構傳送和壓平后，被設置在支架上的切割機構切割，被割斷的滴灌帶落入箱體內，箱體的容量較大，能夠支持回收裝置的持續(xù)作業(yè)，提高了滴灌帶的回收效率。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種滴灌帶回收裝置的主視示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種滴灌帶回收裝置的俯視示意圖；

圖3為圖2的局部放大示意圖。

圖中所示：

1為機架，1-1為箱體。1-2為行走組件，2為引導機構，2-1為引導孔，2-2為刮板，3為支架，4為牽拉機構，4-1為夾送輥，5為傳送機構，5-1為壓平輥，6為切割機構，6-1為割刀，6-2為驅動組件，6-21為左擺臂，6-22為連接桿，6-23為凸輪件，6-24為驅動桿，5-25為右擺臂。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效,以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發(fā)明申請的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結構、或特點可由任何合適形式組合。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明的一個實施例提出的一種滴灌帶回收裝置，包括:機架1、引導機構2、支架3、牽拉機構4、傳送機構5和切割機構6；

機架1被牽引機車牽引行走；機架1包括：行走組件1-2和箱體1-1；箱體1-1設置在行走組件1-2上，用于盛裝滴灌帶；行走組件1-2用于支撐箱體1-1行走，并驅動牽拉機構4、傳送機構5和切割機構6。

引導機構2設置在機架1的后方，與機架1固定連接；本實施例優(yōu)選引導機構2通過焊接固定在機架1上，以使連接可靠；當然，也不排除引導機構2通過緊固件連接在機架1上，方便后續(xù)的維修和更換。

支架3設置在箱體1-1的上方，本實施例優(yōu)選支架3設置在箱體1-1的上方后側，以方便對滴灌帶的牽拉。支架3與箱體1-1固定連接；本實施例優(yōu)選支架3通過緊固件與箱體1-1固定連接，以方便拆卸和調整；也方便將支架3及設置在支架3上的牽拉機構4、傳送機構5和切割機構6整體安裝在另一箱體1-1上，增加了回收裝置的通用性。

牽拉機構4設置在支架3上，用于牽拉滴灌帶；牽拉機構4包括至少一組夾送輥4-1；夾送輥4-1具體的組數可以更加實際需要進行調整。同組夾送輥4-1之間優(yōu)選齒輪傳動，以保證同組的夾送輥4-1之間能夠同步轉動；當然，也不排除通過鏈傳動。牽拉機構4包括多組夾送輥4-1時，相鄰兩組夾送輥4-1之間優(yōu)選通過兩端具有萬向節(jié)的聯軸器傳動，有效避免在長期使用后，相鄰兩組夾送輥4-1不同軸后對整機可靠性造成的影響。夾送輥4-1能夠轉動地設置在支架3上；本實施例優(yōu)選夾送輥4-1通過兩端的軸承與支架3連接；夾送輥4-1與行走組件1-2傳動連接，被行走組件1-2驅動轉動；優(yōu)選一組夾送輥4-1包括兩個夾送輥4-1，兩個夾送輥4-1平行設置，相互配合，將滴灌帶擠壓在兩個夾送輥4-1之間，兩個夾送輥4-1同步異向轉動，將滴灌帶向上牽拉，使滴灌帶脫落地面，向傳送機構5運動。

傳送機構5設置在支架3上，與牽拉機構4對應設置，用于接收并輸送牽拉機構4輸出的滴灌帶；傳送機構5包括至少一組壓平輥5-1；壓平輥5-1的數量與夾送輥4-1的數量一致，以與夾送輥4-1形成一一對應的狀態(tài)，用于接收夾送輥4-1輸出的滴灌帶，并滴灌帶壓平后繼續(xù)輸送至切割機構6。同組壓平輥5-1之間優(yōu)選齒輪傳動，以保證同組的壓平輥5-1之間能夠同步轉動；當然，也不排除通過鏈傳動。傳送機構5包括多組壓平輥5-1時，相鄰兩組壓平輥5-1之間優(yōu)選通過兩端具有萬向節(jié)的聯軸器傳動，有效避免在長期使用后，相鄰兩組壓平輥5-1不同軸后對整機可靠性造成的影響。壓平輥5-1能夠轉動地設置在支架3上；本實施例優(yōu)壓平輥5-1通過兩端的軸承與支架3連接。壓平輥5-1與行走組件1-2傳動連接，被行走組件1-2驅動轉動；優(yōu)選一組壓平輥5-1包括兩個壓平輥5-1，兩個壓平輥5-1平行設置，相互配合，將滴灌帶擠壓在兩個壓平輥5-1之間，兩個壓平輥5-1同步異向轉動，將滴灌帶牽拉壓平，使滴灌帶保持被壓平的形態(tài)，方便切割。

切割機構6設置在支架3上，用于切割傳送機構5輸出的滴灌帶；切割機構6靠近壓平輥5-1設置，以方便切割壓平輥5-1上輸出的被壓平的滴灌帶。切割機構6包括：驅動組件6-2和割刀6-1；驅動組件6-2設置在支架3上，與行走組件1-2傳動連接；割刀6-1設置在驅動組件6-2上，被驅動組件6-2驅動左右往復運動，用于切割滴灌帶，被割斷的滴灌帶落入箱體1-1內。

本發(fā)明的實施例提供一種滴灌帶回收裝置，包括:機架1、引導機構2、支架3、牽拉機構4、傳送機構5和切割機構6；機架1包括：行走組件1-2和箱體1-1；箱體1-1設置在行走組件1-2上，用于盛裝滴灌帶；引導機構2引導滴灌帶至牽拉機構4，使滴灌帶被牽拉機構4牽拉，脫落地面，向傳送機構5運動；滴灌帶被傳送機構5傳送和壓平后，被設置在支架3上的切割機構6切割，被割斷的滴灌帶落入箱體1-1內，箱體1-1的容量較大，能夠支持回收裝置的持續(xù)作業(yè)，提高了滴灌帶的回收效率。

作為上述實施例的優(yōu)選，引導機構2上設置有引導孔2-1；引導孔2-1為多個；多個引導孔2-1間隔設置。引導孔2-1橫向設置；引導孔2-1之間的距離可以更加滴灌帶的分布設置，與滴灌帶對應設置，以方便對滴灌帶進行引導。進一步地，優(yōu)選引導孔2-1為矩形狀，以適應滴灌帶，防止對滴灌帶造成損失或割斷；更進一步地，優(yōu)選引導孔2-1為長度為5cm，寬度為1cm，能夠有效防止雜草的通過。

作為上述實施例的優(yōu)選，引導機構2與箱體1-1的后側具有一定夾角，本實施例優(yōu)選夾角為75度。

作為上述實施例的優(yōu)選，引導孔2-1上固定地設置有刮板2-2，刮板2-2向滴灌帶的進入方向延伸。刮板2-2設置在引導孔2-1的兩側，將粘附在滴灌帶上的雜物，在進入引導孔2-1之前剝離，能減少滴灌帶中混入雜物，影響后續(xù)加工，且可以防止引導孔2-1被堵塞。引導孔2-1內側的刮板2-2寬度較外側的寬。

作為上述實施例的優(yōu)選，參考圖3，驅動組件6-2包括：左擺臂6-21、右擺臂6-25、連接桿6-22、驅動桿6-24和凸輪件6-23；左擺臂6-21的中部與支架3鉸接，優(yōu)選左擺臂6-21通過軸承與支架3連接，以使左擺臂6-21可以以該軸承為中心擺動；左擺臂6-21的一端與割刀6-1鉸接，另一端與連接桿6-22的一端鉸接；右擺臂6-25的中部與支架3鉸接；優(yōu)選右擺臂6-25通過軸承與支架3連接，以使右擺臂6-25可以以該軸承為中心擺動；右擺臂6-25的一端與割刀6-1鉸接，另一端與連接桿6-22的另一端鉸接；連接桿6-22的兩端設置有球頭軸承，以方便連接左擺臂6-21和右擺臂6-25；連接桿6-22和割刀6-1平行設置，以與左擺臂6-21和右擺臂6-25形成四連桿機構。驅動桿6-24的一端與右擺臂6-25的另一端鉸接，驅動桿6-24的另一端與凸輪件6-23鉸接；以使通過凸輪件6-23轉動，驅動驅動桿6-24運動，進而驅動連接在驅動桿6-24上的右擺臂6-25運動，通過四連桿機構驅動割刀6-1往復運動；可替代地，驅動桿6-24的一端與左擺臂6-21的另一端鉸接，也可以實現對割刀6-1的驅動。凸輪件6-23與行走組件1-2傳動連接，被行走組件1-2驅動轉動，本實施例優(yōu)選凸輪件6-23與行走組件1-2通過皮帶傳動，皮帶傳動能適應較遠距離的動力傳送。

作為上述實施例的優(yōu)選，牽拉機構4包括多組夾送輥4-1，夾送輥4-1的數量根據實際需要確定，本實施例優(yōu)選為9組，能夠適應新疆大田種植模式，應用較廣泛。夾送輥4-1之間傳動連接，以使夾送輥4-1之間能夠協調作業(yè)。單組夾送輥4-1之間的間隙可調，以增加對滴灌帶的適應。進一步地，夾送輥4-1為羅拉。羅拉的外壁具有紋路，能夠對滴灌帶實現可靠的牽拉。

作為上述實施例的優(yōu)選，傳送機構5包括多組壓平輥5-1，壓平輥5-1的數量與夾送輥4-1一致，本實施例優(yōu)選壓平輥5-1也為9組，能夠適應新疆棉花等主要作物的種植模式，應用較廣泛。壓平輥5-1之間傳動連接；單組壓平輥5-1之間的間隙可調，以增加對滴灌帶的適應性；本實施例優(yōu)選單組壓平輥5-1之間的間隙為0-2mm，以實現對滴灌帶的有效壓平。

作為上述實施例的優(yōu)選，壓平輥5-1為外壁為橡膠材料的滾筒，橡膠材料耐磨且具有彈性，能夠對滴灌帶形成有效擠壓，有利用擠壓后對滴灌帶進行切割。

作為上述實施例的優(yōu)選，割刀6-1包括：刀座和刀片；刀片固定地設置在刀座上，本實施例優(yōu)選刀片焊接在刀座上，以方便刀片的加工；當然刀片和刀座也可以一體化設置。刀片與壓平輥5-1相對應，用于切割從壓平輥5-1輸出的滴灌帶。一個刀片對應一組壓平輥5-1，以切割壓平輥5-1輸出的滴灌帶；進一步地，刀片的兩側均設置有刀刃，以使刀片在往復運動中均可以切割滴灌帶。

作為上述實施例的優(yōu)選，行走組件1-2包括：車輪和車軸；車軸能夠轉動地設置在箱體1-1上；車軸通過設置在箱體1-1底部兩側的軸承與箱體1-1連接，以支撐箱體1-1；車輪固定地設置在車軸的兩端；優(yōu)選車輪通過緊固件與車軸連接。車輪上能夠拆卸地設置有傳動輪，傳動輪與車輪同軸設置，傳動輪可以延伸至箱體1-1的外側，以與設置在箱體1-1上方的牽拉機構4、傳送機構5和切割機構6進行傳動連接，這種傳動連接不需要破壞箱體1-1的完整性，便于將支架3和設置在支架3上的牽拉機構4、傳送機構5和切割機構6全部更換，或者安裝在另一個箱體1-1上。當然，傳動輪可以設置在車軸上；優(yōu)選傳動輪為帶輪，方便連接。傳動輪可以分別驅動牽拉機構4、傳送機構5和切割機構6，也可以驅動其中之一，而牽拉機構4、傳送機構5和切割機構6之間進行傳動連接。

作為上述實施例的優(yōu)選，箱體1-1的上方為開放式，箱體1-1的后側設置有后擋板；后擋板的下端與所述箱體1-1的底部鉸接，后擋板的上端與所述箱體1-1掛接，以方便將滴灌帶從箱體1-1的后側卸載。箱體1-1還包括牽引架，用于與牽引機車連接，被牽引機車牽引行走。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。