本發(fā)明涉及一種積木塊包裝流水線，尤其涉及一種全自動積木分拆計(jì)數(shù)包裝流水線。

背景技術(shù)：

在可拼裝型塑料玩具積木塊元件的分揀包裝過程中，由于此類積木塊的形狀可相互嵌套疊加拼湊，在生產(chǎn)、儲存、周轉(zhuǎn)的過程中，難免出現(xiàn)兩塊、三塊或三塊以上積木塊疊加于一體，其中以兩塊、三塊疊加成兩層、三層結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的概率比較多，在對此類的積木塊進(jìn)行計(jì)數(shù)包裝時，需要對疊加于一體的多個積木塊進(jìn)行分拆，然而，若使用人工方式進(jìn)行分拆，其面臨巨大的工作量，且分拆效率底，而使用分拆機(jī)構(gòu)進(jìn)行分拆，由于無法確定積木塊相互疊加的層次數(shù)，需要設(shè)置若干組分拆機(jī)械手進(jìn)行層層分拆，其設(shè)備數(shù)量多，成本高，且于對送入分拆的積木塊并非上下層疊，而為水平方向的層疊的積木塊時，分拆機(jī)械并不能識別，導(dǎo)致分拆失敗，并且影響分拆流水線的順利進(jìn)行，不利于提高分拆效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種全自動積木分拆計(jì)數(shù)包裝流水線。可為分拆機(jī)構(gòu)提供疊加層數(shù)在限定范圍內(nèi)的積木塊，并對層疊的積木塊依次拆分。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全自動積木分拆計(jì)數(shù)包裝流水線，包括流水線以及設(shè)置于所述流水線旁的至少一個分拆計(jì)數(shù)裝置，所述分拆計(jì)數(shù)裝置包括至少一個分拆機(jī)構(gòu)與計(jì)數(shù)器；所述分拆機(jī)構(gòu)包括第一夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)升降氣缸、位置檢測裝置，所述第一夾緊氣缸的一對夾緊臂設(shè)置于所述第一輸送帶兩側(cè)上，所述位置檢測裝置設(shè)置于所述一對夾緊臂上方相應(yīng)位置上，所述旋轉(zhuǎn)升降氣缸的活塞桿上固定設(shè)置有擺臂，所述擺臂末端下方固定設(shè)置有第二夾緊氣缸，所述位置檢測裝置用于檢測所述第一輸送帶上層疊的積木塊，所述第一夾緊氣缸于夾緊所述層疊的積木塊，所述第二夾緊氣缸與所述旋轉(zhuǎn)升降氣缸配合用于分拆被夾緊的所述層疊的積木塊，所述計(jì)數(shù)器設(shè)置于所述分拆機(jī)構(gòu)的輸出末端上，所述流水線承接所述分拆計(jì)數(shù)裝置輸出的積木塊。

進(jìn)一步地，所述分拆機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述第一輸送帶下方的第二輸送帶，所述第一輸送帶的末端位于第二輸送帶的長度范圍之內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述分拆機(jī)構(gòu)還包括出口連接所述第二輸送帶的回料槽，所述回料槽設(shè)置于所述分拆機(jī)構(gòu)一側(cè)，接收所述第二夾緊氣缸釋放的積木塊。

更進(jìn)一步地，所述計(jì)數(shù)器設(shè)置于所述第二輸送帶末端。

更進(jìn)一步地，還包括回正供料裝置，所述回正供料裝置包括震動底盤，以及盤旋設(shè)置于所述震動底盤上方的螺旋供料軌道，所述螺旋供料軌道末節(jié)依次連接有翻轉(zhuǎn)回正軌道、出料排列軌道，所述翻轉(zhuǎn)回正軌道包括回正插片，所述回正插片由頭端至尾端從水平至垂直過渡。

更進(jìn)一步地，所述螺旋供料軌道側(cè)壁上至少一處設(shè)置有撥料片，所述撥料片用于撥落多個層疊于一體的積木塊。

更進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)回正軌道還包括設(shè)置于所述回正插片頭端下方的輔助回正墊片。

更進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)回正軌道與所述螺旋供料軌道末節(jié)的連接處的側(cè)壁加寬設(shè)置。

更進(jìn)一步地，所述回正插片頭端與所述螺旋供料軌道末節(jié)側(cè)壁平滑過渡，所述回正插片尾端垂直設(shè)置于軌道面中心上。

更進(jìn)一步地，所述第一輸送帶末端以及所述第二輸送帶對應(yīng)所述第一輸送帶末端同一垂直線上設(shè)置有一對檢測頭。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：本發(fā)明通過回正供料裝置對積木塊進(jìn)行統(tǒng)一定向并對層疊數(shù)過高的積木塊進(jìn)行過濾，簡化了分拆機(jī)構(gòu)的數(shù)量，并使分拆機(jī)構(gòu)可以快速對輸送帶上的積木塊進(jìn)行拆分，有效地提高了生產(chǎn)效率，避免浪費(fèi)大量的勞力，有利于減小生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是回正供料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是回正供料裝置的又一整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是回正供料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是回正供料裝置的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是分拆計(jì)數(shù)裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

由于目前市場上存在可層疊的塑料玩具積木塊元件，在對此類積木塊進(jìn)行計(jì)數(shù)包裝的過程中需要對嵌套層疊于一體的積木塊進(jìn)行分拆計(jì)數(shù)包裝，此類積木塊一般具有下部的可嵌套拼裝的凸塊，而上部為對應(yīng)凸塊的嵌套凹位，現(xiàn)有技術(shù)中難以解決此類積木塊的分拆與計(jì)數(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，提供了一種全自動積木分拆計(jì)數(shù)包裝流水線，流水線A以及設(shè)置于流水線旁的至少一個分拆計(jì)數(shù)裝置B，分拆計(jì)數(shù)裝置B包括分拆機(jī)構(gòu)3與計(jì)數(shù)器41，分拆機(jī)構(gòu)3包括第一輸送帶2、設(shè)置于第一輸送帶側(cè)邊的至少一個分拆機(jī)構(gòu)3，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，可按生產(chǎn)需求，在流水線A旁邊設(shè)置一個或多個分拆計(jì)數(shù)裝置A，且根據(jù)積木塊的疊加情況，再在分拆機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置回正供料裝置1，如圖1所示。

參照圖2、圖3、圖4、圖5所示的結(jié)構(gòu)示意圖。

回正供料裝置1包括震動底盤11，以及盤旋設(shè)置于震動底盤11上方的螺旋供料軌道12。

為了阻止嵌套層數(shù)過多的積木塊沿螺旋供料軌道12上升，螺旋供料軌道12側(cè)壁上至少一處設(shè)置有撥料片121，在本實(shí)施例中設(shè)置了兩個撥料片121。

撥料片呈弧形結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于螺旋供料軌道12側(cè)壁上的高度略大于兩個積木塊層疊的高度，使得層疊數(shù)大于兩層的積木塊被撥回震動底盤11內(nèi)，防止輸出。

螺旋供料軌道末節(jié)依次連接有翻轉(zhuǎn)回正軌道13、出料排列軌道14。

翻轉(zhuǎn)回正軌道13包括回正插片131，回正插片131由頭端至尾端從水平至垂直過渡。

翻轉(zhuǎn)回正軌道13與螺旋供料軌道12末節(jié)的連接處的側(cè)壁132加寬設(shè)置，而回正插片131頭端與螺旋供料軌道12末節(jié)側(cè)壁平滑過渡，回正插片尾端垂直設(shè)置于軌道面中心上。使進(jìn)入螺旋供料軌道的豎立積木塊的凸塊間隙順利插入回正插片131頭端上，并隨著震動底盤11的震動上升供料的驅(qū)使下，積木塊沿回正插片131逐漸從豎立方式過度到水平放置的狀態(tài)，如圖5所示。

側(cè)壁132加寬設(shè)置保證了積木塊在翻轉(zhuǎn)的過程中有足夠的翻轉(zhuǎn)空間。

而為了提高積木塊的翻轉(zhuǎn)速度與翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，翻轉(zhuǎn)回正軌道13還包括設(shè)置于回正插片131頭端下方的輔助回正墊片133。

出料排列軌道14包括設(shè)置于軌道面的出料導(dǎo)軌141。出料導(dǎo)軌141垂直設(shè)置于軌道面的中心線上，且高度由低至高設(shè)置。

更優(yōu)的是，出料排列軌道14的側(cè)壁上也設(shè)置有撥料片142，進(jìn)一步將超過兩層層疊的積木塊撥回震動盤內(nèi)。

本發(fā)明通過撥料片有效地將層疊層數(shù)大于兩層的積木塊撥回震動盤內(nèi)，防止三層及以上層疊的積木塊輸出，為下一工序的順利進(jìn)行產(chǎn)生麻煩，并通過翻轉(zhuǎn)回正軌道，將積木塊以上下統(tǒng)一的順序排列輸出，進(jìn)一步為分拆提供了方便，使后序的分拆效率大大得到提高。

如圖6、圖7所示的結(jié)構(gòu)示意圖。

分拆機(jī)構(gòu)3包括第一夾緊氣缸31、旋轉(zhuǎn)升降氣缸32、位置檢測裝置33。

第一夾緊氣缸31設(shè)置于第一輸送帶2下方，其一對夾緊臂311設(shè)置于第一輸送帶2的兩側(cè)上，用于對積木塊下部進(jìn)行夾緊。

旋轉(zhuǎn)升降氣缸32的活塞桿上固定設(shè)置有擺臂321，擺臂321末端下方固定設(shè)置有第二夾緊氣缸34。

第二夾緊氣缸34用于在第一夾緊氣缸31對積木塊下部進(jìn)行夾緊后，對積木塊的上層疊加的多余的積木塊進(jìn)行夾緊提升，并旋轉(zhuǎn)帶出第一輸送帶2，從而拆分出其上層疊加的積木塊。

可以提供更優(yōu)的選擇是，還包括設(shè)置于第一輸送帶2下方的第二輸送帶4，第一輸送帶2的末端位于第二輸送帶4的長度范圍之內(nèi)，使第一輸送帶2上完成拆分的積木塊落入第二輸送帶4上。

在此基礎(chǔ)上，還包括了回料槽5，回料槽5設(shè)置于分拆機(jī)構(gòu)一側(cè)，下方出口連接第二輸送帶4，上方入口承接旋轉(zhuǎn)升降氣缸32分拆后的積木塊。

位置檢測裝置33設(shè)置一對夾緊臂311上方可檢測層疊的積木塊的位置上，例如設(shè)置于夾緊臂311的前上方，用于檢測高度大于一個積木塊的情況，判斷積木塊的層疊，在檢測出層疊的狀態(tài)時候，第一輸送帶2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由分拆機(jī)構(gòu)進(jìn)行分拆。

為了將積木塊穩(wěn)定地夾緊，第一夾緊氣缸的一對夾緊臂高度小于一個積木塊的高度，第一夾緊氣缸的一對夾緊臂長度大于或等于積木塊的寬度。

位置檢測裝置可為紅外對管、光纖、漫反射等感應(yīng)器，本發(fā)明在此不為限。

為了更高分拆的效率，本實(shí)施例還設(shè)置了另一分拆機(jī)構(gòu)，兩個分拆機(jī)構(gòu)的工位前后設(shè)置。

然而可以選擇的是，兩個分拆機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置可以高同設(shè)置，其高度大于一個積木塊的高度而小于兩個積木塊層疊的高度，使得兩個層疊的積木塊得以檢測出，并進(jìn)行拆分。

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于震動盤并非始終提供一個積木塊或兩個層疊于一起的積木塊，比如發(fā)生提供三個層疊于一體的積木塊。

在上述的情況下，為保證充分拆分每層的積木塊，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，將前一工位上的分拆機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置設(shè)置高度大于兩個層疊的積木塊而小于三個積木塊層疊的高度，并可選擇的是，該分拆機(jī)構(gòu)的第一夾緊氣缸的一對夾緊臂夾緊中間的積木塊，而對于后一工位上的分拆機(jī)構(gòu)的位置檢測裝置設(shè)置高度大于一個層疊的積木塊而小于兩個積木塊層疊的高度，該分拆機(jī)構(gòu)的第一夾緊氣缸的一對夾緊臂夾緊底層的積木塊，從而依次拆分上兩層層疊的積木塊。

當(dāng)然，在震動盤所供應(yīng)的積木塊層疊層數(shù)較多時，可依次原理再設(shè)置多個分拆機(jī)構(gòu)，也可以通過多個分拆機(jī)構(gòu)提高分拆的效率。

第二輸送帶4的末端上設(shè)置有計(jì)數(shù)器41，將全部分拆為單個的積木塊進(jìn)行計(jì)數(shù)以便包裝。

如圖1，本發(fā)明還包括流水線6，用于承接第二輸送帶4所輸送的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時，流水線6上的儲物格向前運(yùn)行至包裝機(jī)。

為了提高效率，可以在流水線上設(shè)置多個回正供料裝置和分拆機(jī)構(gòu)，或單一分拆機(jī)構(gòu)與前者的混合，本發(fā)明實(shí)施例在此不為限。

第二輸送帶的速度大于第一輸送帶,由于第二輸送帶是直接進(jìn)入計(jì)數(shù)的輸送帶，不管是從第一輸送帶進(jìn)入第二輸送帶的積木元件，或者是經(jīng)過分拆后進(jìn)入第二輸送帶的積木元件，都應(yīng)該保持足夠的間距，以保障計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性，特別是當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，第二輸送帶應(yīng)該停止，為了避免后續(xù)積木元件由于沖力作用沖入計(jì)數(shù)區(qū)造成計(jì)數(shù)誤差，所以第二輸送帶的速度大于第一輸送帶。

為了保證從第一輸送帶進(jìn)入第二輸送帶的積木元件不與第二輸送帶上由分拆裝置分拆出來的元件之間產(chǎn)生間距不足，在第一輸送帶末端裝有感應(yīng)裝置，同時在第二輸送帶與該感應(yīng)裝置相對應(yīng)（垂直方向相同直線位置上，圖中未標(biāo)示意）位置也裝有感應(yīng)裝置，這樣，當(dāng)計(jì)數(shù)傳輸過程中這兩個感應(yīng)器同時發(fā)現(xiàn)有積木元件時，第一輸送帶會暫停讓第二輸送帶上的積木元件先通過，然后再向第二輸送帶送入積木元件，從而保證了落在第二輸送帶的積木元件都有足夠的間距以保障計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性。

然而在第二輸送帶輸出端的計(jì)數(shù)器達(dá)到計(jì)數(shù)設(shè)定數(shù)值時候，第一輸送帶與第二輸送帶停止，等待下一計(jì)數(shù)周期。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。