本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種垂直上料與料盤收納裝置。

背景技術(shù)：

目前，大部分自動(dòng)化設(shè)備的上料過程是水平形式的排隊(duì)上料，這種上料需要的上料裝置體積大，并且需要的傳送帶長，還有一些采用人工上料，上料效率低下，尤其是對于一些細(xì)小的零件上料效率更是低下，對于細(xì)小的零件一般放入料盤進(jìn)行上料，當(dāng)料盤內(nèi)的零件使用完畢的時(shí)候，對于料盤的收納目前均采用人工收納，導(dǎo)致收納效率低下，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種便于上料與收納料盤的自動(dòng)式并且效率高的垂直上料與料盤收納裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種垂直上料與料盤收納裝置，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)置有用于上料的垂直上料裝置、用于傳送料盤的傳送裝置、用于加工的加工裝置與用于收納料盤的料盤收納裝置，所述垂直上料裝置安裝于所述傳送裝置的一端，所述料盤收納裝置裝置安裝于所述傳送裝置的另一端，所述加工裝置安裝于所述傳送裝置上端。

作為優(yōu)選，所述垂直上料裝置包括支架、水平驅(qū)動(dòng)裝置、第一升降裝置與料箱，所述支架安裝于機(jī)臺下，所述料箱安裝于所述支架上部，所述第一升降裝置安裝于所述料箱下部，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述料箱上部的一端，所述所述料箱內(nèi)設(shè)置有第一頂板，所述第一頂板與所述第一升降裝置連接。

作為優(yōu)選，所述料盤收納裝置包括第二升降裝置、限位架、第二頂板，所述限位架安裝于所述機(jī)臺上，所述第二頂板安裝于所述限位架內(nèi)，所述第二升降裝置安裝于所述第二頂板下部，所述限位架內(nèi)側(cè)下部設(shè)置可向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°的限位塊。

作為優(yōu)選，傳送裝置包括第一傳送帶、第二傳送帶與傳動(dòng)裝置，所述第一傳送帶的一端與第二傳送帶的一端通過固定軸連接，所述傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定軸帶動(dòng)所述第一傳送帶與第二傳送帶傳動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第二頂板的一端設(shè)置在所述第一傳送帶與第二傳送帶內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述限位架下端設(shè)置有凸塊。

作為優(yōu)選，所述料盤收納裝置遠(yuǎn)離所述傳送裝置的一端設(shè)置有傳感裝置。

作為優(yōu)選，所述傳送裝置上端設(shè)置有用于卡住料盤的機(jī)械手。

作為優(yōu)選，所述料箱四周均設(shè)置有窗口。

作為優(yōu)選，所述限位架設(shè)置有多個(gè)，所述限位架呈L形。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種垂直上料與料盤收納裝置，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)置有用于上料的垂直上料裝置、用于傳送料盤的傳送裝置、用于加工的加工裝置與用于收納料盤的料盤收納裝置，所述垂直上料裝置安裝于所述傳送裝置的一端，所述料盤收納裝置裝置安裝于所述傳送裝置的另一端，所述加工裝置安裝于所述傳送裝置上端，本發(fā)明上料過程采用垂直式上料，節(jié)約空間，并且在加工完畢的時(shí)候，將料盤也是采用自動(dòng)化收納，可以有效的保證生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一視角整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的又一視角整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記分別為：機(jī)臺—1，上料裝置—2，支架—22，水平驅(qū)動(dòng)裝置—23，第一升降裝置—24，料箱—25，第一頂板—26，窗口—27，第一傳送帶—31，第二傳送帶—32，傳動(dòng)裝置—33，固定軸—34，機(jī)械手—35，料盤收納裝置—4，第二升降裝置—41，限位架—42，第二頂板—43，限位塊—44，凸塊—45，傳感裝置—46，料盤—47，加工裝置—5。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供的一種垂直上料與料盤收納裝置，包括機(jī)臺1，所述機(jī)臺1上設(shè)置有用于上料的垂直上料裝置2、用于傳送料盤47的傳送裝置、用于加工的加工裝置5與用于收納料盤47的料盤收納裝置4，所述垂直上料裝置2安裝于所述傳送裝置的一端，所述料盤收納裝置裝置4安裝于所述傳送裝置的另一端，所述加工裝置5安裝于所述傳送裝置上端，本發(fā)明上料過程采用垂直式上料，節(jié)約空間，并且在加工完畢的時(shí)候，將料盤47也是采用自動(dòng)化收納，可以有效的保證生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn)。

所述垂直上料裝置2包括支架22、水平驅(qū)動(dòng)裝置23、第一升降裝置24與料箱25，所述支架22安裝于機(jī)臺1下，所述料箱25安裝于所述支架22上部，所述第一升降裝置24安裝于所述料箱25下部，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置23安裝于所述料箱25上部的一端，所述料箱25內(nèi)設(shè)置有第一頂板26，所述第一頂板25與所述第一升降裝置24連接，上料過程為垂直上料，節(jié)約空間，并且可在料箱25內(nèi)放置料盤47，料盤47可放置細(xì)小零件，并且料盤47可多次利用，不易出現(xiàn)細(xì)小零件的掉落，上料穩(wěn)定。

所述料盤收納裝置4包括第二升降裝置41、限位架42、第二頂板42，所述限位架42安裝于所述機(jī)臺1上，所述第二頂板43安裝于所述限位架42內(nèi)，所述第二升降裝置41安裝于所述第二頂板43下部，所述限位架42內(nèi)側(cè)下部設(shè)置可向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°的限位塊44，將水平輸送帶的料盤47全部垂直式的收納起來，能夠?qū)⒘媳P47整齊快速的回收，限位塊44只能向上動(dòng)作，當(dāng)輸送帶將料盤47輸送過來的時(shí)候，第二升降裝置41使料盤47向上運(yùn)動(dòng)，限位塊44向上發(fā)生旋轉(zhuǎn)，料盤47上升，到達(dá)設(shè)定的高度之后，限位塊44向下旋轉(zhuǎn)，并且限位塊44突出頂住料盤47，使料盤47固定在限位架42內(nèi)。

傳送裝置包括第一傳送帶31、第二傳送帶32與傳動(dòng)裝置33，所述第一傳送帶31的一端與第二傳送帶32的一端通過固定軸34連接，所述傳動(dòng)裝置33帶動(dòng)所述固定軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定軸34帶動(dòng)所述第一傳送帶31與第二傳送帶32傳動(dòng)，固定軸34帶動(dòng)所述第一傳送帶31與第二傳送帶32同向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置33一般用電機(jī)。

所述第二頂板43的一端設(shè)置在所述第一傳送帶31與第二傳送帶內(nèi)32，當(dāng)料盤47輸送于第二頂板43的時(shí)候，第二升降裝置41立即將料盤47頂起，送入限位架42內(nèi)。

所述限位架42下端設(shè)置有凸塊45，所述料盤收納裝置4遠(yuǎn)離所述傳送裝置的一端設(shè)置有傳感裝置46，凸塊45用于將料盤47限位，防止料盤47脫離料盤收納裝置4，當(dāng)料盤47送入到料盤收納裝置4時(shí)感應(yīng)到料盤，然后啟動(dòng)第二升降裝41，將料盤47送入限位架42內(nèi)。

所述傳送裝置上端設(shè)置有用于卡住料盤47的機(jī)械手35，機(jī)械手35卡住料盤47，防止輸送過程中料盤47脫離輸送帶。

所述料箱25四周均設(shè)置有窗口27，當(dāng)出現(xiàn)料箱25內(nèi)的零件或者托料盤47卡住的時(shí)候，可以及時(shí)的調(diào)整，使設(shè)備繼續(xù)工作，并且可以及時(shí)的觀察到料箱25內(nèi)的零件或者料盤47上料完畢時(shí)，及時(shí)放入零件或者料盤47。

所述限位架46設(shè)置有多個(gè)，所述限位架呈L形，方便更好的卡接料盤47，防止料盤47的損壞。

本發(fā)明的具體工作過程為：開啟設(shè)備，垂直上料裝置2將料盤47垂直的送入傳送裝置，傳送裝置上的機(jī)械手35卡住料盤47，使傳送更加穩(wěn)定，開始輸送，然后開始對料盤47內(nèi)的零件進(jìn)行加工，當(dāng)料盤47內(nèi)的零件使用完畢時(shí)，立即將料盤47送入料盤收納裝置4。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。