本發(fā)明涉及由塑料材料制成的瓶子類型的容器中的液體的封裝生產(chǎn)線領(lǐng)域,本發(fā)明的目標(biāo)一方面是一種傳送裝置,其能夠確保向容器制造機(jī)器供應(yīng)經(jīng)過定向的預(yù)制坯類型的產(chǎn)品,另一方面是一種實(shí)現(xiàn)這種裝置的方法。
背景技術(shù):
在該領(lǐng)域,制造機(jī)器的工作原理是通過拉伸預(yù)制坯以獲得最終的容器。一般而言,這涉及一種具有吹塑功能的機(jī)器:預(yù)制坯先被加熱,然后通過注入加壓空氣而被拉伸,直到獲得期望的容器為止。
通常采用寬度為單個預(yù)制坯的列的形式將預(yù)制坯一個接一個地提供到這樣的機(jī)器。預(yù)制坯因此應(yīng)全部在以相同方式定向的狀態(tài)下由機(jī)器接納。因此,必須提供一種稱為預(yù)制坯定向器的上游設(shè)備,該設(shè)備能夠使未排列好的散裝的一批預(yù)制坯中的預(yù)制坯全部以相同定向供應(yīng)至該吹塑成型機(jī)。
因此,例如在us4223778、wo2005070793、ep2554356、us2009155036或者us2014109747中已知相對旋轉(zhuǎn)輥的原理。這些輥隔開的距離大于預(yù)制坯的主體,但是小于預(yù)制坯的套環(huán)。輥一直旋轉(zhuǎn),使得所有產(chǎn)品不穩(wěn)定,這些產(chǎn)品在輥之間延伸而不停留在輥?zhàn)由?,產(chǎn)品的底部朝向下方。該原理的主要缺點(diǎn)是,完整設(shè)備的體積很大,具體地,這是因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)所有預(yù)制坯的定向,輥?zhàn)拥拈L度必須很長。另一個缺點(diǎn)是,必須使用再循環(huán)機(jī)構(gòu)將拒絕的預(yù)制坯帶回到上游,以用于新的循環(huán)。
其它原理使用帶子,例如fr2899882或者fr2882739。帶子可以在相對方向上并排運(yùn)動,從而迫使預(yù)制坯在移動方向上對準(zhǔn),并且正確對準(zhǔn)地下落到下方的帶子上。在某些實(shí)施方式中,三根帶子并排延伸,中間的帶子逐漸下降,以確保正確定向的預(yù)制坯利用瓶頸停留在兩根端部帶子上。這類實(shí)施方式的主要缺點(diǎn)是定向質(zhì)量問題,即某些不正確定向的預(yù)制坯可能被傳送,和/或正確定向的預(yù)制坯的流量因此令人不滿意,甚至用于確保確定定向的設(shè)備的地面上的體積過大。
例如在ep1866223、ep2295350或us2009/0095598中還已知離心原理,這些專利提出將預(yù)制坯逐漸對準(zhǔn)成使其軸線沿著離心機(jī)的半徑。但是,該原理難以應(yīng)用于很大的散裝體積,這因此會限制系統(tǒng)的自主性,或者至少因?yàn)榭赡艿牡纳⒀b附加區(qū)域而使組件變得復(fù)雜等。另外,考慮到不斷的摩擦,這樣的工作模式會導(dǎo)致許多灰塵和噪音。
因此目前在該領(lǐng)域需要以上文提出的方式改進(jìn)用于向下游工作臺提供全部具有相同的空間定向的連續(xù)預(yù)制坯的設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明因此旨在提出一種供應(yīng)設(shè)備,其以可靠的方式實(shí)現(xiàn)從預(yù)制坯沒有任何可控朝向的散裝狀態(tài)實(shí)現(xiàn)預(yù)制坯的定向,并且體積減小,輸出產(chǎn)量提高,地面操作人員可以接近,和/或產(chǎn)生的噪音和灰塵很少。
為此目的,本發(fā)明提出在轉(zhuǎn)動元件中心實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定向,如果產(chǎn)品從內(nèi)部正確地接合在該轉(zhuǎn)動元件中,則轉(zhuǎn)動元件將產(chǎn)品帶到出口,其中,不正確地插置在傳送構(gòu)件中的產(chǎn)品則不被帶到出口,并且下落到抓取區(qū)域中。
因此,本發(fā)明的目標(biāo)是一種產(chǎn)品選擇性傳送裝置,該產(chǎn)品包括突出的套環(huán),并且套環(huán)圍繞產(chǎn)品軸線旋轉(zhuǎn)對稱,該裝置包括移動傳送構(gòu)件,其將產(chǎn)品從抓取區(qū)域帶到輸出區(qū)域。
該裝置的特征在于,傳送構(gòu)件沿著閉合環(huán)路延伸,閉合環(huán)路沿著傳送方向限定傳送構(gòu)件的移動,并且傳送構(gòu)件帶有橫向驅(qū)動產(chǎn)品的一系列擋塊,所述傳送構(gòu)件的內(nèi)側(cè)是打開的,從而允許接納位于環(huán)路內(nèi)部的產(chǎn)品。
本發(fā)明還涉及通過這種裝置實(shí)現(xiàn)的方法,也稱作一種產(chǎn)品傳送方法,該產(chǎn)品具有圓柱形的形狀,并且一方面圍繞產(chǎn)品軸線旋轉(zhuǎn)對稱,另一方面具有突出的周向套環(huán),所述方法一方面包括這樣的步驟,該步驟主要包括在產(chǎn)品從產(chǎn)品處在散裝狀態(tài)的抓取區(qū)域到輸出區(qū)域的移動過程中,在形成閉合環(huán)路的移動傳送構(gòu)件的輔助下抬高產(chǎn)品,另一方面包括這樣的步驟,該步驟主要包括在輸出區(qū)域上排出產(chǎn)品。
該方法的特征在于,抬高動作是有選擇性的,傳送構(gòu)件驅(qū)動位于閉合環(huán)路內(nèi)部的產(chǎn)品,產(chǎn)品被定向成使其產(chǎn)品軸線從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)穿過傳送構(gòu)件。
附圖說明
以下參照附圖通過基于可能的實(shí)施方式的描述將能夠更好地理解本發(fā)明,其中應(yīng)以說明性而絕非限制性的方式來解釋這些實(shí)施方式,在附圖中:
圖1示出了該裝置的剖視圖和兩個預(yù)制坯的定位;
圖2示意性示出了待處理的預(yù)制坯,以及
圖3示出了沿著旋轉(zhuǎn)軸的剖視圖。
具體實(shí)施方式
因此,本發(fā)明的目的首先是一種產(chǎn)品2的選擇性傳送裝置1,產(chǎn)品2包括突出的套環(huán)3,并且圍繞產(chǎn)品軸線4旋轉(zhuǎn)對稱,所述裝置包括可移動的傳送構(gòu)件5,傳送構(gòu)件5將產(chǎn)品2從抓取區(qū)域6驅(qū)動到輸出區(qū)域7。
傳送裝置1具有選擇性是指傳送裝置1使得傳送到出口的產(chǎn)品2一個接一個地全部以相同的方式定向。因此,其用作這樣的裝置:該裝置將產(chǎn)品2從抓取區(qū)域6移動到輸出區(qū)域7,使得這些產(chǎn)品2具有預(yù)定的定向,從而適于進(jìn)給至傳送裝置1下游的機(jī)器。傳送構(gòu)件5因此將起初位于抓取區(qū)域6中的產(chǎn)品2帶到輸出區(qū)域7,使得產(chǎn)品2在空間中具有一個產(chǎn)品2與另一個產(chǎn)品2一致并且重復(fù)的朝向。
接受處理的產(chǎn)品2是用于塑料瓶的預(yù)制坯2類型,這表示產(chǎn)品2的套環(huán)3為相對于其產(chǎn)品軸線4的最突出的部分。如下所述,套環(huán)3用作傳送構(gòu)件5上的支承表面,對于正常接合的產(chǎn)品2,套環(huán)3在與傳送構(gòu)件5沿著閉合環(huán)路所遵循的軌跡相切的平面上延伸。
應(yīng)注意,輸出區(qū)域7設(shè)有至少一個孔口,孔口的尺寸設(shè)計成一次允許單個產(chǎn)品2通過,其目的是確保在脫離時能夠保持產(chǎn)品2的良好定位。一些通路分別從孔口延伸,這些通路的尺寸設(shè)計為用于前方的單個產(chǎn)品2,這些通路隨后可以任選地在一個接合點(diǎn)中再次接合,在該接合點(diǎn)上,每個孔口的流組合成單個流。
根據(jù)本發(fā)明,傳送構(gòu)件5沿著閉合環(huán)路延伸,閉合環(huán)路沿著傳送方向8限定傳送構(gòu)件5的移動,并且傳送構(gòu)件5具有用于驅(qū)動產(chǎn)品2的一系列橫向擋塊9,所述傳送構(gòu)件5的內(nèi)側(cè)10是打開的,從而允許容納位于所述環(huán)路內(nèi)部的產(chǎn)品2。如下所述,傳送構(gòu)件5在內(nèi)側(cè)采用多個連續(xù)的間隙的形式在兩個連續(xù)擋塊9之間打開,產(chǎn)品2可以容納在該間隙中。擋塊9形成用于預(yù)制坯產(chǎn)品2的套環(huán)3的支承表面。這些支承表面彼此相繼,以便相對于外部部分限定傳送構(gòu)件5的內(nèi)部部分。這些間隙因此比預(yù)制坯2的主體大,但是比套環(huán)3小。這樣的構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)之一是,通過將擋塊9機(jī)械地錨固在相應(yīng)的支承件中,擋塊9之間的間隙是精確的。另外,在套環(huán)3處實(shí)現(xiàn)協(xié)作,套環(huán)3為尺寸對于不同類型的產(chǎn)品2變動很小的元件。
傳送構(gòu)件5優(yōu)選地采用自身封閉的環(huán)帶的形式。傳送構(gòu)件5因此可沿著其遵循的閉合環(huán)路移動。傳送構(gòu)件5因此具有內(nèi)側(cè)和相對的外側(cè),內(nèi)側(cè)位于閉合環(huán)路內(nèi)部。產(chǎn)品2通過兩個連續(xù)擋塊9之間形成的開口夾持在傳送構(gòu)件的內(nèi)側(cè)上,并且因此初始位于閉合環(huán)路內(nèi)部的抓取區(qū)域6上。
傳送構(gòu)件5因此遵循傳送方向8,在目前考慮的位點(diǎn)上,傳送方向8對應(yīng)于驅(qū)動傳送構(gòu)件5移動的方向。在每個所考慮的位點(diǎn)上,傳送方向8因此基本上在這個特定的位點(diǎn)處與閉合環(huán)路相切的平面內(nèi)延伸。如下文將描述的,該移動可以是環(huán)形的。傳送構(gòu)件5的寬度垂直于傳送方向8,橫向擋塊9沿著寬度延伸。因此,橫向擋塊9垂直于傳送構(gòu)件5的進(jìn)口。傳送構(gòu)件5因此帶有一系列橫向擋塊9,這些橫向擋塊9形成既平行于傳送方向8又平行于所述寬度的支承表面。這些擋塊9沿著傳送方向8彼此以規(guī)則方式間隔開。
這些擋塊9彼此隔開足夠的距離,以允許產(chǎn)品2的主體通過,但是不允許套環(huán)3通過,使得擋塊9的內(nèi)側(cè)端部部分形成用于套環(huán)3的支承表面。
擋塊9至少在傳送構(gòu)件5的內(nèi)部周邊上彼此間隔開,這樣由于形成打開的開口,所以允許產(chǎn)品2在形成于兩個連續(xù)擋塊9之間的間隙中接納在傳送構(gòu)件5內(nèi)部。機(jī)械地錨固擋塊9尤其有助于使將擋塊9分開的間隙保持良好精度,并且還可確保任何類型的產(chǎn)品2都能正確地支承在它們之上。
在抓取區(qū)域6中,傳送方向8基本上是水平的。因此,預(yù)制坯產(chǎn)品2由于套環(huán)3相對于預(yù)制坯的重心進(jìn)行軸向偏移,如果預(yù)制坯產(chǎn)品2處于套環(huán)3的邊緣支承在擋塊9上的位置,則預(yù)制坯產(chǎn)品2可以通過這個懸空作用而支承在擋塊9上樞轉(zhuǎn),并且最終實(shí)現(xiàn)垂直于傳送方向8并且垂直于傳送構(gòu)件5的寬度的延伸。
優(yōu)選地,抓取區(qū)域6位于閉合環(huán)路的內(nèi)部,使得產(chǎn)品2能夠在重力作用下重新定向,或者簡單地接合在傳送構(gòu)件5內(nèi)側(cè)的開口中。因?yàn)楫a(chǎn)品2位于傳送構(gòu)件5的內(nèi)側(cè),所以不正確接合的產(chǎn)品2會下落到抓取區(qū)域6中,這樣就不需要使用強(qiáng)制的再循環(huán)構(gòu)件。
可以調(diào)節(jié)兩個連續(xù)擋塊9之間的間隙,其中對于每對擋塊9(兩者之間有接納間隙),至少一個擋塊9可相對于另一個擋塊9移動,甚至兩個都能移動。還可以設(shè)想,擋塊9一方面由結(jié)構(gòu)支承件構(gòu)成,另一方面由尺寸對應(yīng)于期望的間隙的零件構(gòu)成,該零件以可拆卸的方式固定在所述支承件上。
根據(jù)可能的另外特性,傳送裝置1還包括阻擋構(gòu)件,阻擋構(gòu)件將產(chǎn)品2夾持在傳送構(gòu)件5中。當(dāng)產(chǎn)品2是倒置定向且套環(huán)3因此位于擋塊9下面時,該阻擋構(gòu)件能夠防止抓取在傳送構(gòu)件5中且正確地接合的產(chǎn)品2從傳送構(gòu)件52中落下。阻擋構(gòu)件可以以這樣的方式進(jìn)行控制:可以控制活動狀態(tài)(其中阻擋構(gòu)件阻擋產(chǎn)品2)與不活動狀態(tài)(其中阻擋構(gòu)件不固持產(chǎn)品2)之間的過渡。其也可以包括在路線的至少一部分上朝向預(yù)制坯2頭部的簡單的表層。
因此,預(yù)制坯產(chǎn)品2可以容易在兩個連續(xù)擋塊9之間進(jìn)入傳送構(gòu)件5,阻擋構(gòu)件不會阻礙該插入。一旦產(chǎn)品2正確地接合并插入在傳送構(gòu)件5中,阻擋構(gòu)件便開始起作用,并將產(chǎn)品2鎖定在適當(dāng)位置,以使產(chǎn)品2保持正確地定位于傳送構(gòu)件5中。
阻擋構(gòu)件可以在預(yù)制坯2沿著其產(chǎn)品軸線4的任何位置上起作用。阻擋構(gòu)件可以在產(chǎn)品2的靠近套環(huán)3的端部上、在套環(huán)3本身上、在相反的端部上等位置抓取產(chǎn)品2。在靠近套環(huán)3的打開端部處起作用的優(yōu)點(diǎn)是,該部分的尺寸對于待處理的所有產(chǎn)品2相對而言是相同的。
優(yōu)選地,阻擋構(gòu)件在抓取區(qū)域6與輸出區(qū)域7之間的軌跡部分上起作用。有利地,阻擋構(gòu)件可以包括背板11,背板11至少在輸出區(qū)域7處起作用,以確保產(chǎn)品2的定位。該背板11可以附加地設(shè)置用于將產(chǎn)品2夾在間隙中的構(gòu)件,該夾固構(gòu)件是活板或閘刀等類型,當(dāng)需要排出或推出產(chǎn)品2時,夾固構(gòu)件被解鎖。
因此,根據(jù)可能的另外的特征,阻擋構(gòu)件包括擋板11,其在閉合環(huán)路的內(nèi)側(cè)相對傳送構(gòu)件5定位,并且至少沿著所述環(huán)路的一部分延伸。該擋板11遵循閉合環(huán)路的形狀,在其內(nèi)側(cè)隔開一段距離,并且可防止產(chǎn)品2下落到抓取區(qū)域6中,產(chǎn)品2如果徑向地脫離擋塊9,則會將這些產(chǎn)品2帶到該擋板11上。產(chǎn)品2于是被接納在擋板11與其套環(huán)3所擱置的擋塊9之間。
在可能的實(shí)施方式中,阻擋構(gòu)件包括活板12,在閉合環(huán)路外側(cè)嵌入在傳送構(gòu)件5上,并且是可移動的,用于限制兩個擋塊9之間的供產(chǎn)品2延伸的空間。這些活板12可旋轉(zhuǎn)及/或平移移動,以限制不能供產(chǎn)品2使用的空間,并且因此在活動狀態(tài)下將產(chǎn)品2阻擋在適當(dāng)位置。
活板12相對于通過連續(xù)擋塊9的支承表面限定的圓形輪廓安裝在外側(cè)或內(nèi)側(cè)。因此,這些活板12沿著產(chǎn)品2的軸線在不同位置處抵靠產(chǎn)品2。
在使用擋板11和活板的情況下,擋板11優(yōu)選地在輸出區(qū)域7處延伸,以在活板12不再起作用而是釋放產(chǎn)品2時避免產(chǎn)品2從傳送構(gòu)件5上脫離。
根據(jù)可能的附加特征,活板12在重力作用下位移。具體而言,由于活板安裝在圍繞大致水平的軸線在閉合環(huán)路中循環(huán)的擋塊9上,所以活板逐漸改變相對于垂線的定向,這樣就允許利用活板自身的重量使其朝閉合位置或朝打開位置位移。這些活板12平行于擋塊9延伸??梢酝ㄟ^在相應(yīng)的橢圓形開口中延伸的銷釘安裝活板,通過使傳送構(gòu)件5移動并且從而改變朝向來引起相對移動。
根據(jù)另一可能的附加特征,活板12通過與固定(尤其是旋轉(zhuǎn)固定)凸輪的機(jī)械接合而移動,該固定凸輪因此不會跟隨著傳送構(gòu)件5的該移動一起移動。該凸輪可以是可調(diào)的甚至是可控的,以便使活板12從一種狀態(tài)過渡到另一種狀態(tài)。因此,例如可以設(shè)想驅(qū)動該凸輪,使得凸輪改變位置,并且然后在由活板12保持的一個或多個產(chǎn)品2被檢測到至少部分地有缺陷則在通過拒絕區(qū)域13時打開活板12。這樣允許使用活板的打開或關(guān)閉狀態(tài)在排出之前拒絕可能沿著一對擋塊9不完全一致的產(chǎn)品2。
因此,根據(jù)可能的附加特征,阻擋構(gòu)件受到引導(dǎo)以在必要的情況下在拒絕區(qū)域13之處釋放產(chǎn)品2,拒絕區(qū)域13位于輸出區(qū)域7之前,產(chǎn)品2可以從拒絕區(qū)域13離開傳送構(gòu)件5,尤其在朝向不一致的情況下下落到抓取區(qū)域6上,或者在產(chǎn)品2的結(jié)構(gòu)不一致的情況下從傳送裝置1中排出。
一方面,傳送裝置1還包括在拒絕區(qū)域13上游的區(qū)域中檢驗(yàn)產(chǎn)品2的構(gòu)件,另一方面包括連接至控制構(gòu)件引導(dǎo)單元,并且控制構(gòu)件在檢測到異常的情況下致動阻擋構(gòu)件。
根據(jù)傳送裝置1的另一個可能的附加特征,傳送裝置1還包括在輸出區(qū)域7中起作用的排出裝置30,以沿著橫向擋塊9推動產(chǎn)品2,并且橫向于傳送方向8從傳送構(gòu)件5中排出產(chǎn)品2。如上所述,輸出區(qū)域7具有一個或多個孔口,每個孔口專用于下游的一條循環(huán)通道,其尺寸設(shè)計成用于前方的單個產(chǎn)品2。
排出裝置然后通過來自傳送構(gòu)件5的與輸出區(qū)域7一側(cè)相反的一側(cè)的機(jī)械推力工作,并且作用于位于一對擋塊9之間的所有產(chǎn)品2上,以朝向孔口推動這些產(chǎn)品2。
在某些可能的實(shí)施方式中,傳送構(gòu)件5具有空心的圓柱形滾筒的形狀,該形狀圍繞基本上水平延伸的滾筒軸線14旋轉(zhuǎn)對稱,橫向擋塊9沿著母線延伸,并且由一對法蘭15固定成彼此間隔開,橫向擋塊9通過其端部固定在法蘭15上,滾筒能圍繞滾筒軸線14旋轉(zhuǎn)移動。
抓取區(qū)域6具體地在下部部分上位于滾筒的中心,輸出區(qū)域7具體地位于上部部分上或者位于一側(cè)上,例如在旋轉(zhuǎn)了四分之三圈之后,拒絕區(qū)域13具體地在輸出區(qū)域7上游位于抓取區(qū)域6之上。
橫梁形狀的擋塊9可以以能夠例如徑向移動的方式安裝在法蘭15上,例如通過橢圓形開口,這然后允許通過調(diào)整兩個連續(xù)擋塊9之間的間距因此調(diào)整必須接納制坯2的主體的間隙的大小來進(jìn)行微調(diào)。在絕對意義上,限定該間隙的擋塊9中只有一個可以在法蘭15上具有微調(diào)的可能性,另一個只有唯一安裝位置。
沒有主要結(jié)構(gòu)功能的擋塊9的這種位移,可以例如利用齒輪和/或連桿、萬向接頭等通過電動機(jī)類型的致動器來執(zhí)行。
也可以設(shè)想安裝這樣的擋塊9:這些擋塊9專用于支承產(chǎn)品2,并且在滾筒傳送構(gòu)件5中不具有結(jié)構(gòu)性功能,該功能通過專用的結(jié)構(gòu)橫梁來保證,而橫梁本身不會與產(chǎn)品2相互作用。因此進(jìn)一步簡化擋塊9的位置的微調(diào)及其之間的間隙的微調(diào)。
本發(fā)明的目的還是一種實(shí)現(xiàn)上述裝置的方法,即產(chǎn)品2的傳送方法,產(chǎn)品2具有圓柱體形狀,并且一方面圍繞產(chǎn)品軸線4旋轉(zhuǎn)對稱,另一方面具有突出的周向套環(huán)3,該方法一方面包括這樣的步驟,該步驟主要包括在產(chǎn)品2從產(chǎn)品2處于散裝狀態(tài)的抓取區(qū)域6到輸出區(qū)域7的位移過程中,在形成閉合環(huán)路的移動傳送構(gòu)件5的輔助下抬高產(chǎn)品2,另一方面包括這樣的步驟,該步驟主要包括在輸出區(qū)域7上排出產(chǎn)品2。
被排出到輸出區(qū)域7上的產(chǎn)品2全部以相同的方式朝向,抓取區(qū)域6與輸出區(qū)域7之間的軌跡上的抬高的優(yōu)點(diǎn)在于有助于去除在輸出區(qū)域7中不具有期望朝向的產(chǎn)品2。
因此,到達(dá)輸出區(qū)域7的產(chǎn)品2基本上全部是一致的,并且到達(dá)輸出區(qū)域7的所有產(chǎn)品2然后都被排出。
根據(jù)本發(fā)明,抬高是有選擇性的,傳送構(gòu)件5驅(qū)動這樣的產(chǎn)品2:該產(chǎn)品2位于閉合環(huán)路內(nèi)部,定向?yàn)槭蛊洚a(chǎn)品軸線4從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)橫穿傳送構(gòu)件5,尤其是基本上垂直于所述閉合環(huán)路。
傳送構(gòu)件5因此不驅(qū)動平行于傳送構(gòu)件5循環(huán)時所圍繞的固定軸線延伸的產(chǎn)品2,傳送構(gòu)件5僅將產(chǎn)品軸線4橫穿閉合環(huán)路延伸的產(chǎn)品2帶到輸出區(qū)域7中。這樣的產(chǎn)品2的一個端部因此朝向傳送構(gòu)件5的內(nèi)側(cè),而另一個端部朝向外側(cè)。未被驅(qū)動到輸出區(qū)域7的產(chǎn)品2下落到抓取區(qū)域6中。更準(zhǔn)確地說,以從套環(huán)3起的最小部分指向閉合環(huán)路外部而最大部分指向內(nèi)部的方式定位的產(chǎn)品2也被重新傳送到抓取區(qū)域6。
這些產(chǎn)品2只有在它們的套環(huán)3支承在擋塊9上時才會從內(nèi)側(cè)接合在傳送構(gòu)件5中。產(chǎn)品2的支承在傳送構(gòu)件5中的部分因此位于其遵循的閉合環(huán)路的內(nèi)側(cè)。如下所述,這樣的配置有利于插置產(chǎn)品2,而且還有利于在出現(xiàn)不一致的情況下使產(chǎn)品2朝向抓取區(qū)域6下落。在朝向不正確的情況下下落到抓取區(qū)域6上的優(yōu)點(diǎn)是,這樣就不需要集成用于使因朝向缺陷而被排出的預(yù)制坯再循環(huán)的再循環(huán)設(shè)備。
因此,通過以下方式抬高是有選擇性的:當(dāng)產(chǎn)品2抬高時,未正確接合的產(chǎn)品2傾向于離開傳送構(gòu)件5,這是因?yàn)樵谶@個抬高過程中,相對于支承表面(套環(huán)3以支承表面擱置,支承表面受到擋塊9的支承)受到的重力的朝向發(fā)生變化,這個朝向變化是通過閉合環(huán)路配置引起的。
根據(jù)該方法的一個可能的附加特征,該方法包括這樣的步驟,該步驟主要包括將由傳送構(gòu)件5驅(qū)動的產(chǎn)品2、尤其是只有不正確地接合在擋塊9上的產(chǎn)品2阻擋在適當(dāng)位置。該阻擋作用能防止產(chǎn)品2從擋塊9上脫離,尤其能防止因?yàn)檠刂a(chǎn)品軸線4的移動而脫離,因?yàn)檫@樣的移動往往會使套環(huán)3從擋塊9上脫開。
根據(jù)另一個可能的附加特征,在出現(xiàn)不一致的情況下,產(chǎn)品2在通過輸出區(qū)域7之前、在通過拒絕區(qū)域13時被釋放,該拒絕區(qū)域13具體為位于高處的拒絕區(qū)域13,以引起產(chǎn)品2的下降。不一致可能是在傳送構(gòu)件中的朝向的不一致,或者是一或多個產(chǎn)品2的內(nèi)在結(jié)構(gòu)缺陷。
根據(jù)該方法的一個可能的附加特征,該方法包括排出步驟,在排出步驟過程中,輸出區(qū)域7中的產(chǎn)品2橫向于傳送構(gòu)件5的移動方向從傳送構(gòu)件5中脫離,傳送構(gòu)件5具體地包括一系列間隔開的橫向擋塊9,在兩個該擋塊9之間接納一排產(chǎn)品2,這些產(chǎn)品2一排接一排被排出,排出處理因而形成寬度為單個產(chǎn)品2的產(chǎn)品2輸出流。當(dāng)然,產(chǎn)品2在排出之前通常先被松開。
在該排出之后,通過傳送裝置1傳送產(chǎn)品2。該階段排出的產(chǎn)品2因此一個在另一個后面全部具有相同的朝向。
最后,在可能的實(shí)施方式中,在抓取區(qū)域6與輸出區(qū)域7之間,傳送構(gòu)件5使產(chǎn)品2通過至少一個處理區(qū)域,該處理區(qū)域位于所述區(qū)域之間的產(chǎn)品2的軌跡上,例如用于將嵌套在另一個里面的一個產(chǎn)品2隔開或者分開的隔離或分離區(qū)域。在傳送構(gòu)件5的作用下沿著產(chǎn)品2的軌跡設(shè)置不同的處理區(qū)域,這樣做的優(yōu)點(diǎn)當(dāng)然是只需要使用同一個結(jié)構(gòu)就能執(zhí)行產(chǎn)品2的不同處理程序(例如還有光學(xué)檢測程序),而且不會增加傳送裝置1的尺寸,因?yàn)檫@些設(shè)備可以設(shè)在閉合環(huán)路內(nèi)部。
在附圖中示出的實(shí)施方式中,傳送裝置1基本上采用旋轉(zhuǎn)滾筒的形狀,預(yù)制坯產(chǎn)品2在旋轉(zhuǎn)滾筒的中心處設(shè)置在內(nèi)部部分上。
因此,該傳送裝置1設(shè)計成能夠向下游的具有吹塑功能的機(jī)器供應(yīng)預(yù)制坯。這些預(yù)制坯接受加熱和拉伸處理,直到獲得最終的容器形狀為止。傳送裝置1用于向該機(jī)器提供預(yù)制坯形狀的產(chǎn)品2,這些產(chǎn)品2在空間中全部具有相同朝向。傳送裝置1因此生成形成產(chǎn)品2的預(yù)制坯流,這表示寬度為這樣的產(chǎn)品2的一個列。預(yù)制坯起初設(shè)置成散裝形式,因此是朝向未受控制的一組產(chǎn)品2的形式。在這堆產(chǎn)品中,預(yù)制坯具有任何朝向,傳送裝置1的功能之一是將這樣的一組自由布置的產(chǎn)品2轉(zhuǎn)變成全部以相同方式朝向的產(chǎn)品2的單列。
為此目的,傳送裝置1設(shè)置有空心的轉(zhuǎn)動滾筒。該滾筒的周壁由傳送構(gòu)件5構(gòu)成,傳送構(gòu)件5布置成閉合環(huán)路。該傳送構(gòu)件5在垂直平面中遵循閉合環(huán)路,使得其驅(qū)動的預(yù)制坯至少暫時抬高。在該抬高過程中,只有朝向正確的預(yù)制坯才由傳送構(gòu)件5驅(qū)動,而具有不同朝向的預(yù)制坯不由傳送構(gòu)件5帶到高處。這樣根據(jù)預(yù)制坯的朝向進(jìn)行選擇性傳送,有助于確保傳送裝置1正確地提供始終以相同方式朝向的預(yù)制坯。
更準(zhǔn)確地說,限定傳送裝置1的滾筒的圓周的傳送構(gòu)件5采用一系列橫向擋塊9的形式,這些橫向擋塊9允許接合和驅(qū)動預(yù)制坯。
傳送構(gòu)件5因此圍繞滾筒軸線14(通常是水平的)構(gòu)成圓形輪廓。傳送構(gòu)件5圍繞滾筒的這個軸線14旋轉(zhuǎn)位移,從而限定了傳送方向8,傳送構(gòu)件5沿著傳送方向8驅(qū)動其所接合的預(yù)制坯。滾筒軸線14因此垂直于傳送方向8。
滾筒沿著滾筒軸線14的尺寸,也即滾筒14的寬度,會影響傳送裝置1能夠沿著橫向擋塊9攜帶的預(yù)制坯的最大數(shù)量。
擋塊9平行于滾筒14的軸線延伸,并且沿著傳送方向8并排設(shè)置。擋塊9彼此偏置,使得預(yù)制坯能夠被接納在連續(xù)兩個擋塊9之間。鄰近的一對擋塊9因此限定一個間隙,預(yù)制坯可以插在間隙中。
預(yù)制坯具有圍繞產(chǎn)品軸線4旋轉(zhuǎn)對稱的圓柱體形狀。預(yù)制坯因此具有主體,周向套環(huán)3從主體突出地延伸。套環(huán)3表示預(yù)制坯離產(chǎn)品軸線4最遠(yuǎn)的區(qū)域。預(yù)制坯沿著產(chǎn)品軸線4具有兩個相對的端部:一個為打開端部,將形成最終容器的瓶嘴,并且通常設(shè)有螺紋,以用于與螺紋瓶蓋協(xié)作,另一個是相對的封閉端部,其將形成最終容器的底部。套環(huán)3相距打開端部比相距封閉端部更近,套環(huán)3相距打開端部的尺寸與瓶蓋的高度差不多。
傳送構(gòu)件5的兩個連續(xù)擋塊然后沿著傳送方向8垂直于滾筒軸線14隔開一段距離,該距離大于預(yù)制坯主體的直徑,預(yù)制坯主體的直徑在各點(diǎn)上都小于套環(huán)3的直徑。但是,該距離小于套環(huán)3的直徑。因此,預(yù)制坯2的主體能夠插在兩個擋塊9之間,當(dāng)套環(huán)3被支承在擋塊9上時,該插置移動將停止。
傳送構(gòu)件5因此將插置在兩個連續(xù)擋塊9之間的預(yù)制坯2從它們在散裝狀態(tài)時所處于的抓取區(qū)域6帶走,預(yù)制坯2的套環(huán)3擱置在這些擋塊9上。由于在抓取區(qū)域6之后的抬高軌跡,在傳送構(gòu)件5中不正確定向的預(yù)制坯2沿著傳送構(gòu)件5下落(如上所述,傳送構(gòu)件5驅(qū)動預(yù)制坯2,但是預(yù)制坯2并未真正接合),回到抓取區(qū)域6。
具體地,這些不正確定向的預(yù)制坯2為產(chǎn)品軸線4沿著滾筒軸線14延伸因此與擋塊9平行地擱置在擋塊9上的預(yù)制坯2。同樣,朝內(nèi)部定向并且產(chǎn)品軸線4沿著傳送構(gòu)件5(其圍繞滾筒軸線14旋轉(zhuǎn))的半徑的預(yù)制坯2在重力作用下下落。具體而言,這些預(yù)制坯2具有較大的懸空部分(即套環(huán)3與預(yù)制坯2的封閉端部之間的部分),而套環(huán)3與打開端部之間的預(yù)制坯的互補(bǔ)部分接合在兩個擋塊9之間,這不會妨礙預(yù)制坯2在抬高并且相應(yīng)地進(jìn)行樞轉(zhuǎn)時在其重力作用下傾斜。因此兩個連續(xù)擋塊9之間的空隙略大于預(yù)制坯2的主體的直徑,以允許有足夠的間隙以在必要的情況下引導(dǎo)預(yù)制坯下降。
因此,由于傳送構(gòu)件5引起預(yù)制坯2抬高,傳送構(gòu)件5通常只將這樣的預(yù)制坯2驅(qū)動到輸出區(qū)域7:這些預(yù)制坯2接合在兩個擋塊9之間,并且其產(chǎn)品軸線4沿著垂直于滾筒軸線14的半徑,因此垂直于傳送構(gòu)件5遵循的閉合環(huán)路,這些預(yù)制坯定向成使得預(yù)制坯2的打開端部相對于封閉端部位于傳送構(gòu)件5內(nèi)側(cè),因此位于傳送構(gòu)件5遵循的閉合環(huán)路的內(nèi)側(cè)。
預(yù)制坯2因此從傳送構(gòu)件5的內(nèi)部接合在傳送構(gòu)件5中。預(yù)制坯2初始位于傳送構(gòu)件5的內(nèi)部,并且插置在兩個擋塊9之間,以通過傳送構(gòu)件5接合和驅(qū)動,并且指向傳送構(gòu)件5的外周邊,一旦套環(huán)3抵靠在擋塊9上,這個移動就停止。
抓取區(qū)域6因此位于限定傳送構(gòu)件5在移動時所遵循的閉合環(huán)路的空心的圓柱體的下部部分中。在抓取區(qū)域6中,預(yù)制坯2于是在傳送構(gòu)件5上面是散裝的,傳送構(gòu)件5在預(yù)制坯2之下移動。因此,重力傾向于使預(yù)制坯2移動,從而使預(yù)制坯2以其產(chǎn)品軸線4沿著半徑的方式插置在兩個擋塊9之間。應(yīng)注意,重量可能會起到使預(yù)制坯樞轉(zhuǎn)的作用,預(yù)制坯的套環(huán)3支承在擋塊9上,但是還未沿著半徑正確對準(zhǔn)。
預(yù)制坯2因此以從內(nèi)向外的插置移動的方式從傳送構(gòu)件5的內(nèi)側(cè)接合在傳送構(gòu)件5中。多個預(yù)制坯2接合在兩個連續(xù)擋塊9之間。因此,在兩個連續(xù)擋塊9之間,傳送構(gòu)件5驅(qū)動批次形式的多個預(yù)制坯2,預(yù)制坯產(chǎn)品2在兩個擋塊9隔開的間隙中對準(zhǔn),因此沿著滾筒14的軸線對準(zhǔn)。應(yīng)理解,在連續(xù)兩個產(chǎn)品2之間在滾筒14的軸線方向上存在一段間距,這是因?yàn)楫a(chǎn)品2從其在抓取區(qū)域6中的初始位置插置在傳送構(gòu)件5中,這個初始位置可能沿著滾筒14的軸線變化。散裝產(chǎn)品實(shí)際上可以在傳送構(gòu)件5的整個寬度(也即,傳送構(gòu)件5的沿著滾筒14的軸線的內(nèi)部尺寸)上延伸,此外,滾筒14的軸線優(yōu)選地基本上是水平的。
正確地接合于傳送構(gòu)件5中的預(yù)制坯然后圍繞滾筒14的軸線遵循環(huán)形旋轉(zhuǎn)移動,直到輸出區(qū)域7為止。因?yàn)閭魉蜆?gòu)件5環(huán)形移動,并且抓取區(qū)域6位于該圓的下部部分,因此輸出區(qū)域7總體上高于抓取區(qū)域6。
在輸出區(qū)域7上,預(yù)制坯2脫離,以被供應(yīng)到下游的機(jī)器。該輸出是通過如下方式執(zhí)行的:平行于滾筒軸線14推動預(yù)制坯2,以使預(yù)制坯2經(jīng)過合適尺寸的孔口。在這個孔口下游,預(yù)制坯2以單列流的形式(也即,流的寬度是單個產(chǎn)品2,預(yù)制坯一個排在另一個后面)在一條適當(dāng)尺寸的通道中繼續(xù)循環(huán)。
傳送裝置1使形成輸出流的預(yù)制坯2一個接一個地穿過該孔口。為了避免被卡住的風(fēng)險,在穿過該孔口的循環(huán)過程中,一次使單個預(yù)制坯2通過,這樣就不需要布置多個平行流的匯聚??卓诰哂羞m當(dāng)?shù)某叽绾蛯?yīng)于預(yù)制坯2的幾何形狀,因?yàn)樵谂懦鰰r,仍然需要將預(yù)制坯2在孔口中保持在適當(dāng)位置。
當(dāng)然可以設(shè)想設(shè)置多個這樣的孔口。在這種情況下,單個產(chǎn)品2寬度的列穿過每個孔口,然后這些列在下游一個排在另一個后面,以便形成一個相同列。
因此,預(yù)制坯2以下面的方式從傳送構(gòu)件5中脫離。將處于同一對擋塊9所形成的間隙內(nèi)的一組預(yù)制坯2沿著滾筒軸線14橫向推動,同時預(yù)制坯2朝向輸出區(qū)域7。一旦該間隙被排空,便處理下一個,然后結(jié)合在該間隙中的預(yù)制坯2轉(zhuǎn)而被推動穿過輸出區(qū)域7的孔口。一旦先前的一批完全脫離,則被抓取在隨后的兩個連續(xù)擋塊9之間的間隙內(nèi)的一組預(yù)制坯形成的批次便脫離。
由于傳送構(gòu)件5的持續(xù)旋轉(zhuǎn)移動,傳送構(gòu)件5不斷地在輸出區(qū)域7對面提供新的間隙,因此不斷地向輸出區(qū)域7提供其所接納的并且接合在該間隙內(nèi)的一組預(yù)制坯2。
輸出區(qū)域7的孔口的尺寸設(shè)計成適合寬度為單個產(chǎn)品2的列,單個間隙的內(nèi)含物同時脫離。因此,在每個時刻,單個產(chǎn)品2寬度的一列或者一排經(jīng)過輸出區(qū)域7,這樣可避免在傳送裝置1的出口處形成單列流之前布置多個平行流的匯聚區(qū)域,并且避免了與這樣的匯聚相關(guān)的卡住的風(fēng)險。
傳送構(gòu)件5優(yōu)選地采用圍繞對稱軸(也即滾筒14的軸線)旋轉(zhuǎn)的圓形滾筒形狀。該滾筒通過連續(xù)擋塊9限定,這些擋塊的端部固定在平面法蘭15中,這些平面法蘭15垂直于滾筒14的軸線布置。優(yōu)選地將預(yù)制坯2供應(yīng)至閉合環(huán)路內(nèi)部,傳送構(gòu)件5從傳送構(gòu)件5的一側(cè)(也即從沿著滾筒14的軸線的一個端部)遵循該閉合環(huán)路。對應(yīng)的法蘭15因此被排空,并且具有冠狀形式,以使得能夠進(jìn)入滾筒內(nèi)部。輸出區(qū)域7布置在傳送構(gòu)件5的軸向端部,優(yōu)選地在與產(chǎn)品2被供應(yīng)到滾筒內(nèi)部的端部相反的端部。對應(yīng)的法蘭15設(shè)有一些通路,這些通路的尺寸設(shè)計成使預(yù)制坯能夠在這些通路處循環(huán)穿過法蘭15,并且與輸出區(qū)域7的孔口再連接。
優(yōu)選地,通過與輸出區(qū)域7相對地基本上沿著滾筒14的軸線移動的推桿,使預(yù)制坯2朝向輸出區(qū)域7橫向脫離。該推桿因此作用于沿著擋塊9與輸出區(qū)域7相距最遠(yuǎn)的預(yù)制坯,并且將預(yù)制坯朝連續(xù)的下一個推動,直到所有對準(zhǔn)的預(yù)制坯2都在通過輸出區(qū)域7時一個抵著另一個壓緊。因此,壓緊的一連串預(yù)制坯2(其中這些預(yù)制坯2一個抵著另一個)在推桿對于第一個預(yù)制坯2的作用下循環(huán)通過輸出區(qū)域7的孔口。
推桿作用于套環(huán)3周圍,而不是作用于產(chǎn)品2的底部端部處,以避免產(chǎn)品2拱起卡住,套環(huán)3在機(jī)械推力距其太遠(yuǎn)的情況下形成旋轉(zhuǎn)支承點(diǎn)。推桿可以相對于傳送構(gòu)件5從外側(cè)或內(nèi)側(cè)作用,外側(cè)與內(nèi)側(cè)之間的界線任選地通過一系列擋塊表面限定,套環(huán)3可以擱置在這些表面上。
如上所述,預(yù)制坯2在位于傳送構(gòu)件形成的閉合環(huán)路內(nèi)部的抓取區(qū)域6接合在傳送構(gòu)件5中。一旦正確地接合,則處于用于始終以相同的方式定向來供應(yīng)的預(yù)制坯2的預(yù)先定義的定向,預(yù)制坯2因此能到達(dá)輸出區(qū)域7。擋塊9形成的支承表面基本上在抓取區(qū)域6上是水平的,并且在傳送構(gòu)件5沿著圓形閉合環(huán)路移動的作用下,這些支承表面逐漸改變定向直到變成垂直。支承表面的這個定向變化尤其允許使未正確接合在間隙中的預(yù)制坯2下落,并且因此僅將主體有效地接合在兩個擋塊9之間的間隙中的預(yù)制坯向更下游傳送。
在抓取區(qū)域6中,支承表面因此通常位于擋塊9的上部部分??紤]到閉合環(huán)路的移動,應(yīng)理解,在位移循環(huán)過程中,支承表面至少暫時處于擋塊9的下部部分。換言之,在抓取區(qū)域6中,套環(huán)3到達(dá)擋塊9上面,而在循環(huán)的一個時刻,套環(huán)3又處于擋塊9下面,預(yù)制坯2于是不再擱置在這些支承件9上以抵消重力。
根據(jù)輸出區(qū)域7在來自抓取區(qū)域6的預(yù)制坯2的軌跡上的位置,因此可能必須提供阻擋類型的方案來防止預(yù)制坯在不再擱置在擋塊9上之后下落。
因此,至少對于使得預(yù)制坯2不再擱在擋塊9上的部分的封閉回路的輪廓,可以在傳送構(gòu)件5對面設(shè)置相對引導(dǎo)件。該相對引導(dǎo)件可以采用擋板11的形式,擋板11符合傳送構(gòu)件5的軌跡在該位置的幾何形狀。舉例而言,這可以涉及具有圓弧形狀的底部的擋板11,其平行于滾筒14的軸線延伸。
該擋板11與擋塊9形成的接觸表面隔開一段距離。這個距離略大于套環(huán)3與打開端部之間的預(yù)制坯長度。該擋板11可防止預(yù)制坯2從間隙脫開,并且生成直到由擋塊9承載的支承表面的接納區(qū)域。
預(yù)制坯2可以通過鎖定機(jī)構(gòu)保持在傳送構(gòu)件5中,鎖定機(jī)構(gòu)作用于產(chǎn)品2的頂部,也即,產(chǎn)品2的靠近套環(huán)3的端部,這樣的優(yōu)點(diǎn)是可以與預(yù)制坯2的尺寸很少隨著產(chǎn)品2改變的部分機(jī)械協(xié)作,這樣可確保傳送裝置1有一定的靈活性和可調(diào)性。
還可以設(shè)想通過如下方式將預(yù)制坯保持在間隙中:在適當(dāng)?shù)臅r刻,例如通過活板12將預(yù)制坯扣緊,活板12將預(yù)制坯2按在擋塊9中的一個上。在某些特別的情況下,擋塊9形成間隙,所形成的間隙的深度小于預(yù)制坯套環(huán)3與底部端部之間的長度。在這些情況下,預(yù)制坯2會超出擋塊9的底部。于是能夠在形成限定間隙(預(yù)制坯接納在該間隙中)的一對兩個擋塊9中的一個擋塊的底部提供活板12,活板12抵靠該底部移動。該活板12主要形成壁,該壁沿著滾筒14的軸線并且抵靠擋塊9的底部(也即,抵靠擋塊9的外周表面)延伸。
在該活板12的第一位置中,或在縮回位置中,活板12并非相對間隙延伸,因此完全抵靠擋塊9。在第二位置中,活板12相對于該間隙延伸,從而至少部分地閉合該間隙。因此,在該位置中,活板12抵靠朝外側(cè)超出擋塊9的預(yù)制坯2?;畎?2于是形成閘刀,其將預(yù)制坯2壓靠在未安裝活板12的擋塊9上。
優(yōu)選地,每對擋塊9然后具有這樣的活板12,其功能是將接合在間隙中的預(yù)制坯2保持在間隙中。
這些活板12因此可以從將預(yù)制坯2緊固在間隙中的活動位置轉(zhuǎn)變成不作用于預(yù)制坯2上的不活動位置。應(yīng)理解,預(yù)制坯2應(yīng)當(dāng)具體地在抓取區(qū)域6上能容易接合在擋塊9之間,并且活板12然后應(yīng)當(dāng)處于不活動位置。當(dāng)擋塊9處于套環(huán)3之上時,活板12必須處于活動位置。當(dāng)預(yù)制坯2處于輸出區(qū)域7中時,活板12應(yīng)當(dāng)允許預(yù)制坯2移動,并且因此處于不活動位置。從一個位置轉(zhuǎn)變到另一個位置例如是在重力作用下實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)榛畎?2的重量本身可在某些位置和對應(yīng)的定向使其朝另一個擋塊9吸引,而在其它位置和對應(yīng)的定向?qū)⑹蛊潆x擋塊9更遠(yuǎn)。
替代地,可以提供活動機(jī)構(gòu),該活動機(jī)構(gòu)作用于活板12上以使活板12移動并且使其從一個位置轉(zhuǎn)變到另一個位置。這樣的機(jī)構(gòu)例如可以利用固定凸輪原理,活板12在循環(huán)過程中抵靠在凸輪上,凸輪使活板12從一個位置移動到另一個位置,反之亦然。
當(dāng)然可以設(shè)想一組活板12與構(gòu)成相對引導(dǎo)件的擋板11的組合。
另外,活板12可以以相同的效果滑動或樞轉(zhuǎn)。
在某些有利的實(shí)施方式中,傳送裝置1設(shè)有控制構(gòu)件,以用于在供應(yīng)到輸出區(qū)域7之前控制預(yù)制坯2。這樣的控制構(gòu)件優(yōu)選地是基于視覺原理,其掃描傳送構(gòu)件5使保持在兩個連續(xù)擋塊9之間的預(yù)制坯2依次通過的固定區(qū)域。該檢測區(qū)域位于輸出區(qū)域7的上游。如果在接合于一對擋塊9中的一批預(yù)制坯2中檢測到缺陷,則可設(shè)想將整個這一批排出。在缺陷較大的情況下,該排出可能使得預(yù)制坯2被去掉,作為廢品處理。如果只是朝向缺陷,則只要將預(yù)制坯2從抓取區(qū)域6上面的區(qū)域釋放掉,這樣可使預(yù)制坯2下落到抓取區(qū)域6中。
在這些情況下,只要將被檢測到定向不正確的預(yù)制坯2從前述活板12及/或背板11類型的鎖定構(gòu)件中釋放以用于再循環(huán)。
傳送裝置1然后設(shè)置有檢測單元,該檢測單元優(yōu)選地放置于傳送構(gòu)件5內(nèi)部,并在輸出區(qū)域7上游執(zhí)行檢測。傳送裝置1還設(shè)置有預(yù)制坯2的受控的阻擋構(gòu)件,該阻擋構(gòu)件將預(yù)制坯2阻擋在傳送構(gòu)件5中,傳送裝置1還設(shè)有控制單元,其接收來自檢測單元的信號,并且引導(dǎo)受控的阻擋構(gòu)件,以釋放掉被檢測到包括不良產(chǎn)品2的產(chǎn)品2的批次。
預(yù)制坯2因此在抓取區(qū)域6與輸出區(qū)域7之間移動,該移動通過接合正確定向的預(yù)制坯2的傳送構(gòu)件5實(shí)現(xiàn),在抓取區(qū)域6中,傳送構(gòu)件5在預(yù)制坯2之下行進(jìn),在輸出區(qū)域7中,預(yù)制坯2在沿著滾筒軸線14的移動中脫離。該移動遵循閉合環(huán)路,傳送構(gòu)件5沿著該閉合環(huán)路位移。在某些有利的實(shí)施方式中,傳送裝置1設(shè)置有分布在預(yù)制坯的軌跡上的不同的設(shè)備,并且在這個軌跡中依次處理預(yù)制坯。輸出區(qū)域7可以位于擋塊9抬高和改變朝向之后的不同位置,尤其是處于在直徑上與抓取區(qū)域6相對的上部部分,或者在傳送構(gòu)件5從抓取區(qū)域6旋轉(zhuǎn)四分之三轉(zhuǎn)之后的一側(cè)。
這些設(shè)備優(yōu)選地布置在傳送構(gòu)件1形成的滾筒或閉合環(huán)路內(nèi)部,并且在必要的情況下,在適當(dāng)?shù)奶幚韰^(qū)域中作用于產(chǎn)品2。因此,傳送裝置1可以設(shè)置有電離器,電離器處理經(jīng)過其的連續(xù)的成排產(chǎn)品2。傳送裝置1還可以設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刷形式的梳理機(jī),梳理機(jī)與傳送構(gòu)件5相對,將套在一個正確地朝向并且固持在擋塊9之間的預(yù)制坯2中的另一個預(yù)制坯2取出。還可以設(shè)想基于柔性薄片的方案。
優(yōu)選地,傳送裝置1還設(shè)置有環(huán)狀傳送帶類型的輸入傳送機(jī)。該傳送帶基本上水平延伸,以將預(yù)制坯2帶到傳送構(gòu)件5內(nèi)部,即,將預(yù)制坯2放置于抓取區(qū)域6中。該輸入傳送機(jī)將散裝的預(yù)制坯2接納在上表面上,并且一直延伸到由傳送構(gòu)件5形成的閉合環(huán)路的內(nèi)部。產(chǎn)品2于是從輸入傳送機(jī)下落到傳送構(gòu)件5中。
因此,在根據(jù)本發(fā)明的配置中,利用下部的抓取區(qū)域6,不正確定向的預(yù)制坯2直接返回到抓取區(qū)域6中,以在后期任選地接受處理,由此實(shí)現(xiàn)了閉合環(huán)路運(yùn)轉(zhuǎn)。直接在抓取區(qū)域6之后,傳送構(gòu)件5確保使預(yù)制坯2抬高和樞轉(zhuǎn)至大約水平位置,使得只有朝向正確并因此正確接合的預(yù)制坯2才可由傳送構(gòu)件5帶到更遠(yuǎn)的位置。其它未被正確保持的預(yù)制坯下落到抓取區(qū)域6中,直到最終被正確定向和驅(qū)動為止。
由于閉合環(huán)路(產(chǎn)品2通過傳送構(gòu)件5布置置和接合在閉合環(huán)路內(nèi)部)的配置,傳送構(gòu)件5初始在產(chǎn)品2之下以使其接合,然后水平地位于產(chǎn)品2一側(cè),然后位于產(chǎn)品2之上,優(yōu)選地位于抓取區(qū)域6右邊。
因此優(yōu)點(diǎn)在于,一旦傳送構(gòu)件5位于預(yù)制坯2之上,未正確定向并且已經(jīng)以其他方式被驅(qū)動的預(yù)制坯2不能抵抗其重量所形成的力,并且垂直地下落到抓取區(qū)域6中。這樣因此有助于確保不正確定向的產(chǎn)品2不會到達(dá)輸出區(qū)域7,而是被重新傳送到抓取區(qū)域6。逐漸改變預(yù)制坯2相對于水平線的定向,直到因?yàn)閾鯄K9的定向沿著閉合環(huán)路逐漸改變而使預(yù)制坯2顛倒,從而允許確保只有正確接合和保持在傳送構(gòu)件5中的預(yù)制坯2最終到達(dá)輸出區(qū)域7。提供閉合環(huán)路的傳送構(gòu)件5(散裝產(chǎn)品2位于傳送構(gòu)件5內(nèi)部)可實(shí)現(xiàn)傳送構(gòu)件5的一種簡單的配置。
傳送構(gòu)件5因此沿著閉合環(huán)路循環(huán),使得擋塊9形成支承表面,支承表面初始在抓取區(qū)域6中位于產(chǎn)品2之下,然后在逐漸旋轉(zhuǎn)之后,位于產(chǎn)品2之上。
在某些可能的實(shí)施方式中,擋塊9可沿著垂直于滾筒14的軸線的半徑位移,以調(diào)節(jié)兩個連續(xù)擋塊9之間的間隙。實(shí)際上應(yīng)理解,兩個擋塊9離滾筒14的軸線越遠(yuǎn),兩個擋塊9彼此就離得越遠(yuǎn)。因此,通過使擋塊9徑向地位移允許調(diào)節(jié)擋塊9之間的間隙。傳送構(gòu)件5于是優(yōu)選地具有固定的鄰接部,其端部卡在法蘭15中,以確保傳送構(gòu)件5所形成的旋轉(zhuǎn)滾筒的機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。擋塊9因此例如可以在徑向溝槽中固定在法蘭15中??梢栽跈C(jī)動致動器的輔助下調(diào)節(jié)擋塊9的位置。
借助于本發(fā)明,因此能夠提出如下原理:定向預(yù)制坯并將全部以一致的方式定向的預(yù)制坯遞送到下游的站點(diǎn),這些全都是在有限的軸距中執(zhí)行的。在出口處正確定向的產(chǎn)品的流量也相對提高。
盡管上述說明是基于具體的實(shí)施方式,但是該描述絕不限制本發(fā)明的范圍,具體地可通過替換成技術(shù)等效物或者通過上文闡述的特征中的全部或一部分的不同組合對其進(jìn)行修改。