本發(fā)明涉及自動生產(chǎn)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動卷帶機。

背景技術(shù)：

目前，市場上的卷帶機，一般都是依靠人工平縫車進(jìn)行打卷，機架上安裝電動機，帶動卷帶軸轉(zhuǎn)動裝置，從而將織帶卷起。其存在的缺點是單人只能操作單個卷帶裝置，工作效率低，人工成本高，卷帶工作不流暢等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種全自動卷帶機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種全自動卷帶機，包括卷帶機機架，其特征在于：所述卷帶機機架上從右側(cè)到左側(cè)依次裝設(shè)有絲帶輸送部分、機械手部分、設(shè)于機械手部分下方的工作臺和圓筒儲料部分，其中：

所述絲帶輸送部分由若干根用于輸送和拉緊絲帶的轉(zhuǎn)折軸組成，所述轉(zhuǎn)折軸不規(guī)則分布在卷帶機機架右側(cè)壁上，絲帶通過往返折疊式進(jìn)行輸送；

所述機械手部分包括用于夾取絲帶的絲帶夾取手指、用于夾取圓筒的圓筒夾取手指和兩套分別用于推動絲帶夾取手指與圓筒夾取手指進(jìn)行移動的移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)從里到外依次包括固定在卷帶機機架上的橫向限程滑軌、滑槽座、豎向限程滑軌，所述橫向滑槽座一側(cè)設(shè)有與橫向限程滑軌配合的橫向滑槽，另一側(cè)設(shè)有與豎向限程滑軌配合的豎向滑槽，兩套移動機構(gòu)的豎向限程滑軌末端分別固定有絲帶夾取手指和圓筒夾取手指，兩套移動機構(gòu)的滑槽座上端側(cè)壁均分別通過固定座與橫向推動氣缸進(jìn)行配合推動絲帶夾取手指和圓筒夾取手指進(jìn)行橫向往返運動，兩套移動機構(gòu)的豎向限程滑軌側(cè)壁均分別通過固定座和豎向推動氣缸進(jìn)行配合推動絲帶夾取手指和圓筒夾取手指進(jìn)行豎向往返運動；

所述工作臺上設(shè)有圓筒固定裝置和絲帶切斷裝置，所述圓筒固定裝置包括用于固定圓筒的圓筒固定架和用于調(diào)節(jié)圓筒尺寸的圓筒調(diào)裝置，所述圓筒固定架包括一個固定在卷帶機機架側(cè)壁上的固定頂柱和一個通過支撐架固定的帶活動槽套體的活動頂柱，所述活動頂柱末端裝設(shè)圓筒調(diào)節(jié)裝置，所述圓筒調(diào)節(jié)裝置包括第一頂柱氣缸和卡接在活動槽內(nèi)的活動塊，所述絲帶切斷裝置包括一側(cè)自帶軌道的絲帶切斷刀架、與絲帶切斷刀架軌道配合的軌道座和設(shè)于絲帶切斷刀架另一側(cè)的第二頂柱氣缸，所述第二頂柱氣缸上端設(shè)有第二頂柱氣缸法蘭座；

所述圓筒儲料部分為半圓形封閉滑道，所述封閉滑道內(nèi)設(shè)有圓筒防卡歸整條，所述防卡規(guī)整條卡于圓筒一端內(nèi)側(cè)，所述封閉滑道一側(cè)設(shè)有若干個調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓末端頂在防卡規(guī)整條的側(cè)壁，所述封閉滑道外圈設(shè)有重疊部分，通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整封閉滑道的寬度。

進(jìn)一步的，橫向推動氣缸和豎向推動氣缸的型號相同。

進(jìn)一步的，所述絲帶夾取手指包括手指氣缸和設(shè)于手指氣缸末端的絲帶夾取氣爪，所述絲帶夾取氣爪包括截面呈“T”型的第一氣爪和與第一氣爪配合的“凹”型第二氣爪。

進(jìn)一步的，所述圓筒夾取手指包括手指氣缸和設(shè)于手指氣缸末端的圓筒夾取氣爪，所述圓筒夾取氣爪為朝向不同的兩根“＞”型第三氣爪，兩個第三氣爪形成圓筒的容納腔。

進(jìn)一步的，所述手指氣缸的型號相同。

進(jìn)一步的，所述封閉滑道側(cè)邊設(shè)有內(nèi)視窗。

進(jìn)一步的，所述橫向限程滑軌和豎向限程滑軌的軌道尺寸相同，所述橫向滑槽和豎向滑槽的尺寸相同。

其中，通過圓筒儲料部分對圓筒進(jìn)行預(yù)先圓筒備料，可通過調(diào)節(jié)封閉滑道調(diào)節(jié)圓筒尺寸，通過內(nèi)視窗對其進(jìn)行觀察，通過絲帶輸送部分進(jìn)行絲帶的輸送，將絲帶輸送到圓筒卷取上，通過移動機構(gòu)對絲帶和圓筒進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過時間差和行程差對絲帶進(jìn)行全自動的卷取。

由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明可實現(xiàn)自動絲帶的卷取工作，可節(jié)省較大的人力資源，且優(yōu)化工作環(huán)境，避免工廠生產(chǎn)在卷帶包裝過程中的隨意堆放，也是對安全生產(chǎn)作出一定貢獻(xiàn)。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種全自動卷帶機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種全自動卷帶機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種全自動卷帶機的絲帶輸送部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種全自動卷帶機的機械手部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種全自動卷帶機的機械手部分局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種全自動卷帶機的絲帶夾取手指結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一種全自動卷帶機的圓筒夾取手指結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一種全自動卷帶機的圓筒固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一種全自動卷帶機的活動頂柱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明一種全自動卷帶機的絲帶切斷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明一種全自動卷帶機的封閉滑道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明一種全自動卷帶機的封閉滑道截面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例

參考說明書附圖，一種全自動卷帶機，包括卷帶機機架，卷帶機機架上從右側(cè)到左側(cè)依次裝設(shè)有絲帶輸送部分1、機械手部分2、設(shè)于機械手部分下方的工作臺3和圓筒儲料部分4，其中：

絲帶輸送部分由若干根用于輸送和拉緊絲帶的轉(zhuǎn)折軸35組成，轉(zhuǎn)折軸35不規(guī)則分布在卷帶機機架右側(cè)壁上，絲帶通過往返折疊式進(jìn)行輸送；

機械手部分包括用于夾取絲帶的絲帶夾取手指5、用于夾取圓筒的圓筒夾取手指6和兩套分別用于推動絲帶夾取手指與圓筒夾取手指進(jìn)行移動的移動機構(gòu)7，移動機構(gòu)從里到外依次包括固定在卷帶機機架上的橫向限程滑軌8、滑槽座9、豎向限程滑軌10，橫向滑槽座9一側(cè)設(shè)有與橫向限程滑軌8配合的橫向滑槽，另一側(cè)設(shè)有與豎向限程滑軌10配合的豎向滑槽，兩套移動機構(gòu)的豎向限程滑軌10末端分別固定有絲帶夾取手指5和圓筒夾取手指6，兩套移動機構(gòu)的滑槽座9上端側(cè)壁均分別通過固定座36與橫向推動氣缸28進(jìn)行配合推動絲帶夾取手指5和圓筒夾取手指6進(jìn)行橫向往返運動，兩套移動機構(gòu)的豎向限程滑軌10側(cè)壁均分別通過固定座36和豎向推動氣缸29進(jìn)行配合推動絲帶夾取手指5和圓筒夾取手指6進(jìn)行豎向往返運動；

工作臺上設(shè)有圓筒固定裝置11和絲帶切斷裝置12，圓筒固定裝置包括用于固定圓筒的圓筒固定架13和用于調(diào)節(jié)圓筒尺寸的圓筒調(diào)裝置14，圓筒固定架包括一個固定在卷帶機機架側(cè)壁上的固定頂柱15和一個通過支撐架固定的帶活動槽套體的活動頂柱16，活動頂柱末端裝設(shè)圓筒調(diào)節(jié)裝置14，圓筒調(diào)節(jié)裝置包括第一頂柱氣缸17和卡接在活動槽19內(nèi)的活動塊18，絲帶切斷裝置包括一側(cè)自帶軌道的絲帶切斷刀架20、與絲帶切斷刀架軌道配合的軌道座21和設(shè)于絲帶切斷刀架另一側(cè)的第二頂柱氣缸22，第二頂柱氣缸上端設(shè)有第二頂柱氣缸法蘭座23；

圓筒儲料部分為半圓形封閉滑道24，封閉滑道內(nèi)設(shè)有圓筒防卡歸整條25，防卡規(guī)整條25卡于圓筒一端內(nèi)側(cè)，封閉滑道24一側(cè)設(shè)有若干個調(diào)節(jié)螺栓26，調(diào)節(jié)螺栓末端頂在防卡規(guī)整條的側(cè)壁，封閉滑道24外圈設(shè)有重疊部分27，通過調(diào)節(jié)螺栓26調(diào)整封閉滑道的寬度。

橫向推動氣缸28和豎向推動氣缸29的型號相同。

絲帶夾取手指5包括手指氣缸30和設(shè)于手指氣缸末端的絲帶夾取氣爪，絲帶夾取氣爪包括截面呈“T”型的第一氣爪31和與第一氣爪配合的“凹”型第二氣爪32。

圓筒夾取手指6包括手指氣缸30和設(shè)于手指氣缸末端的圓筒夾取氣爪，圓筒夾取氣爪為朝向不同的兩根“＞”型第三氣爪33，兩個第三氣爪形成圓筒的容納腔。

手指氣缸30的型號相同。

封閉滑道側(cè)邊設(shè)有內(nèi)視窗34。

橫向限程滑軌8和豎向限程滑軌10的軌道尺寸相同，橫向滑槽和豎向滑槽的尺寸相同。

圓筒固定裝置下方設(shè)有出料通道37。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。