本發(fā)明涉及智能控制領域，特別涉及一種智能電梯及控制電梯運行的方法。

背景技術：

在現(xiàn)在社會隨著高層建筑的出現(xiàn)和普及，電梯以其快速、便捷的特點逐漸成為一種高層建筑必備器，為生活在高層建筑中的人們出行提供便利。但很多人在平時使用電梯的過程中經(jīng)常會遇到這樣一個問題：電梯在某樓層駐停打開后，卻沒有人進電梯。換句話說，原本呼叫電梯的人離開了。這種情形經(jīng)常會一而再、再而三的出現(xiàn)，不僅會浪費乘電梯的人的時間，也會無謂地增加電梯頻繁的起、停操作，造成資源的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種智能電梯及控制電梯運行的方法，以減少電梯不必要的駐停次數(shù)，減少乘客的等候時間，達到節(jié)能省時的目的，。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種智能電梯，包括電梯控制器、圖像處理器以及安裝于各樓層電梯等候區(qū)的熱成像儀；電梯控制器用于在檢測到呼梯信號后，啟動發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀；熱成像儀用于捕獲電梯等候區(qū)的熱圖像，并發(fā)送給圖像處理器；圖像處理器用于在預設時間內(nèi)持續(xù)檢測到熱圖像中有人時，向電梯控制器發(fā)送開門信號，在未檢測到熱圖像中有人時，向電梯控制器發(fā)送直接通過信號；電梯控制器還用于在接收到開門信號時，控制電梯在發(fā)出呼梯信號的樓層駐停并開門，在接收到所述直接通過信號時，控制電梯直接通過發(fā)出呼梯信號的樓層。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種控制電梯運行的方法，包括：電梯控制器在檢測到呼梯信號后，啟動發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀；其中，熱成像儀安裝于各樓層的電梯等候區(qū)；熱成像儀器捕獲電梯等候區(qū)的熱圖像，并發(fā)送給圖像處理器；圖像處理器在預設時間內(nèi)持續(xù)檢測到熱圖像中有人時，向電梯控制器發(fā)送開門信號，在未檢測到熱圖像中有人時，向電梯控制器發(fā)送直接通過信號；電梯控制器在接收到開門信號時，控制電梯在發(fā)出呼梯信號的樓層駐停并開門，在接收到直接通過信號時，控制電梯直接通過發(fā)出呼梯信號的樓層。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術而言，在檢測到呼梯信號后，啟動熱成像儀，并將熱成像儀捕捉到的電梯等候區(qū)的熱圖片發(fā)送給圖像處理器，以判斷是否有人在等候電梯，在判定有人等候電梯且維持預設時間時，電梯控制器才控制電梯在呼梯信號發(fā)出的樓層駐停并開門，否則，電梯控制器則控制電梯直接通過發(fā)出呼梯信號的樓層。這種方式，有利于及時了解電梯等候區(qū)的情況，過濾虛假或者過期的呼梯信號，從而減少電梯不必要的駐停次數(shù)，減少乘客的等候時間，達到節(jié)能省時的目的。

進一步地，電梯控制器在檢測到所述呼梯信號時，還用于獲取電梯當前的位置與發(fā)出呼梯信號的樓層之間的距離以及電梯的速度，以計算電梯到達發(fā)出呼梯信號的樓層的時間，并將計算出的時間與預設值進行比較；若計算出的時間大于預設值，則電梯控制器將預設值作為預設時間；若計算出的時間小于或等于預設值，則電梯控制器將計算出的時間作為預設時間；在電梯從當前位置到達發(fā)出呼梯信號的樓層的時間為預設時間時，電梯控制器啟動發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。有利于過濾因電梯到達發(fā)出呼梯信號的樓層的時間過長而導致乘客中途離開的情況。

進一步地，電梯控制器在檢測到呼梯信號時，還用于獲取電梯當前的位置與發(fā)出呼梯信號的樓層之間的距離以及電梯的速度，以計算電梯到達發(fā)出呼梯信號的樓層的時間，并將計算出的時間與預設值進行比較；若計算出的時間大于預設值，則電梯控制器將預設值作為預設時間；若計算出的時間小于或等于預設值，則電梯控制器將計算出的時間作為預設時間；圖像處理器在電梯從當前位置到達發(fā)出呼梯信號的樓層的時間為預設時間時，開始檢測熱圖像中是否有人。提供了另一種過濾因電梯到達發(fā)出呼梯信號的樓層的時間過長而導致乘客中途離開的情況的方案。

進一步地，圖像處理器還用于在預設時間內(nèi)持續(xù)檢測到熱圖像中有人時，判斷檢測到的所有的人的位置是否都在持續(xù)在移動；在判定檢測到的所有人的位置都在持續(xù)移動時，圖像處理器向所述控制器發(fā)送直接通過信號。有利于過濾行人路過電梯等候區(qū)的情況。

進一步地，電梯控制器在控制電梯在發(fā)出呼梯信號的樓層開門后或控制電梯直接通過發(fā)出呼梯信號的樓層后，關閉發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。有利于節(jié)省能耗。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的智能電梯的結構框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的控制電梯運行的方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的設置預設時間的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的預設時間為5秒的電梯運行示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請所要求保護的技術方案。

本發(fā)明的第一實施方式涉及一種智能電梯。如圖1所示，本實施方式中，該智能電梯包括控制器、圖像處理器以及安裝于各樓層電梯等候區(qū)的熱成像儀。

具體地，本實施方式中，電梯控制器可在檢測到呼梯信號后，啟動發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀，以捕獲電梯等候區(qū)的熱圖像。

該熱成像儀可安裝在電梯門的一側(cè)，為了使捕獲取到的熱圖像更準確地反應電梯等候區(qū)的情況，也可以在電梯門的上側(cè)以及左、右兩側(cè)都安裝熱成像儀。熱成像儀會將捕獲到的熱圖像實時傳送給圖像處理器。

圖像處理器可通過檢測熱圖像中是否有人，來判斷當前電梯等候區(qū)是否有人。為了避免行人路過電梯等候區(qū)的情形，本實施方式還設置了一預設時間，若圖像處理器在該預設時間內(nèi)持續(xù)檢測到熱圖像中有人，則確定有人在等候電梯。此時，圖像處理器向電梯控制器發(fā)送開門信號。若圖像處理器在熱圖像中未檢測到人，或者未在該預設時間內(nèi)持續(xù)檢測到熱圖像中有人，則向電梯控制器發(fā)送直接通過信號。

電梯控制器在接收到圖像處理器發(fā)送的開門信號時，控制電梯在發(fā)出呼梯信號的樓層駐停并開門；在接收到直接通過信號時，則控制電梯直接通過發(fā)出呼梯信號的樓層。

為了防止等候的乘客在等待中途離開而導致電梯空停，本實施方式可根據(jù)以下方式來設置該預設時間：具體地，

電梯控制器在檢測到呼梯信號時，可通過獲取電梯當前位置與發(fā)出呼梯信號的樓層之間的距離以及電梯的速度，來計算電梯到達該發(fā)出呼梯信號的樓層的時間，并將該計算出的時間與預設值進行比較。

若計算出的時間大于預設值，則說明電梯到達目標樓層(發(fā)出呼梯信號的樓層)需要花費較長的時間。此時，電梯控制器可將預設值作為該預設時間，并在電梯從當前位置到達目標樓層所需要的時間為該預設時間時，才啟動目標樓層的熱成像儀。

例如，在檢測到呼梯信號時，電梯正處于25層，而呼梯信號來自2層。經(jīng)計算，電梯到達2層需要20秒，而預設值為5秒。此時，可將預設時間設為5秒。讓電梯繼續(xù)運行，直到電梯從當前位置到達目標樓層的時間為5秒時，電梯控制器才啟動目標樓層的熱成像儀。此后，圖像處理器若在5秒內(nèi)持續(xù)檢測到熱圖像中有人，則向電梯控制器發(fā)送開門信號，電梯控制器則控制電梯在目標樓層駐停且開門。

若計算出的時間小于或等于預設值，則電梯控制器可將計算出的時間作為預設時間，并即刻啟動目標樓層的熱成像儀。

此外，為了避免出現(xiàn)行人持續(xù)路過電梯等候區(qū)的情形，本實施方式中，圖像處理器在預設時間內(nèi)持續(xù)檢測到熱圖像中有人時，還會判斷檢測到的所有人的位置是否都在持續(xù)移動。圖像處理器可通過比較熱圖像中人的位置，來判斷所有人的位置是否都在持續(xù)移動。在判定檢測到的所有人的位置都在持續(xù)移動時，圖像處理器向控制器發(fā)送直接通過信號。

在實際應用中，圖像處理器也可通過判斷檢測到的人中是否至少有一人在預設時間內(nèi)持續(xù)出現(xiàn)在熱圖像中，來避免出現(xiàn)行人持續(xù)路過電梯等候區(qū)的情形。在判定至少有一人在預設時間內(nèi)持續(xù)出現(xiàn)在熱圖像中時，圖像處理器才向電梯控制器發(fā)送開門信號。

值得一提的是，為了節(jié)省能耗，電梯在發(fā)出呼梯信號的樓層開門后，或在直接通過發(fā)出呼梯信號的樓層后，電梯控制器還會關閉發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。

本實施方式，在檢測到呼梯信號后啟動熱成像儀，并將熱成像儀捕捉到的電梯等候區(qū)的熱圖片發(fā)送給圖像處理器，以判斷是否有人在等候電梯，在判定有人等候電梯且維持預設時間時，電梯控制器才控制電梯在呼梯信號發(fā)出的樓層駐停并開門，否則，電梯控制器則控制電梯直接通過發(fā)出呼梯信號的樓層。這種方式，有利于及時了解電梯等候區(qū)的情況，過濾虛假或者過期的呼梯信號，從而減少電梯不必要的駐停次數(shù)，減少乘客的等候時間，達到節(jié)能省時的目的。

本發(fā)明的第二實施方式涉及一種智能電梯。第二實施方式與第一實施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于：第一實施方式中，在電梯從當前位置到達發(fā)出呼梯信號的樓層的時間為預設時間時，電梯控制器才啟動發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。第二實施方式中，電梯控制器在檢測到呼梯信號時，就啟動發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。

但本實施方式中，圖像處理器在電梯從當前位置到達發(fā)出呼梯信號的樓層的時間為預設時間時，開始檢測熱圖像中是否有人。

如第一實施方式中所列舉的例子，在檢測到呼梯信號時，電梯正處于25層，而呼梯信號來自2層。經(jīng)計算，電梯到達2層需要20秒，而預設值為5秒。此時，該預設時間即為5秒。在本實施方式中，電梯控制器在檢測到呼梯信號時，即處在25樓時，就啟動了熱成像儀。但直到電梯從當前位置到達目標樓層的時間為5秒時，圖像處理器才開始檢測熱圖像中是否有人。若圖像處理器在5秒內(nèi)持續(xù)檢測到熱圖像中有人，則向電梯控制器發(fā)送開門信號，電梯控制器則控制電梯在目標樓層駐停且開門。

本發(fā)明的第三實施方式涉及一種控制電梯運行的方法。具體流程如圖2所示：

步驟201：電梯控制器在檢測到呼梯信號后，啟動發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。

其中，熱成像儀安裝于各樓層的電梯等候區(qū)。

步驟202：熱成像儀捕獲電梯等候區(qū)的熱圖像，并發(fā)送給圖像處理器。

步驟203：圖像處理器判斷熱圖像中是否有人。若圖像處理器檢測到熱圖像中有人，則進入步驟204；若圖像處理器未檢測到熱圖像中有人，則進入步驟207。

步驟204：判斷是否在預設時間內(nèi)持續(xù)檢測到熱圖像中有人。若是，則進入步驟205；若否，則進入步驟207。

步驟205：圖像處理器向電梯控制器發(fā)送開門信號。

步驟206：電梯控制器在接收到開門信號時，控制電梯在發(fā)出呼梯信號的樓層駐停并開門。

步驟207：圖像處理器向電梯控制器發(fā)送直接通過信號。

步驟208：電梯控制器在接收到直接通過信號時，控制電梯直接通過發(fā)出呼梯信號的樓層。

本實施方式中，預設時間可通過以下方式設置，具體流程如圖3所示：

步驟301：電梯控制器在檢測到呼梯信號時，獲取電梯當前的位置與發(fā)出呼梯信號的樓層之間的距離以及電梯的速度。

步驟302：根據(jù)該距離及速度，計算電梯到達發(fā)出呼梯信號的樓層所需要的時間。

步驟303：判斷該計算出的時間是否大于預設值。若是，則進入步驟304；若否，則進入步驟305。

步驟304：將預設值作為預設時間。

步驟305：將計算出的時間作為預設時間。

為了避免等候的乘客在等待中途離開而導致電梯空停，在步驟201中，電梯控制器在電梯從當前位置到達發(fā)出呼梯信號的樓層的時間為該預設時間時，才啟動發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。

此外，為了避免出現(xiàn)行人持續(xù)路過電梯等候區(qū)而導致電梯空停，本實施方式中，圖像處理器在預設時間內(nèi)持續(xù)檢測到熱圖像中有人時，還會判斷檢測到的所有人的位置是否都在持續(xù)移動。圖像處理器可通過比較熱圖像中人的位置，來判斷所有人的位置是否都在持續(xù)移動。在判定檢測到的所有人的位置都在持續(xù)移動時，圖像處理器向控制器發(fā)送直接通過信號。

為了節(jié)省能耗，電梯在發(fā)出呼梯信號的樓層開門后，或在直接通過發(fā)出呼梯信號的樓層后，電梯控制器還會關閉發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。

以預設時間為5秒為例，本實施方式中電梯的運行控制過程如圖4所示，其中，按下按鈕即是向電梯控制器發(fā)送呼梯信號；熱成像儀檢測能量，即是捕獲電梯等候區(qū)的熱圖像；5秒的成像，即是在預設時間內(nèi)持續(xù)在熱圖像中檢測到人；直接通過，即是不在發(fā)出呼梯信號的樓層停留；開門，即是在發(fā)出呼梯信號的樓層駐留并開門。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現(xiàn)時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關系，都在本專利的保護范圍內(nèi)；對算法中或者流程中添加無關緊要的修改或者引入無關緊要的設計，但不改變其算法和流程的核心設計都在該專利的保護范圍內(nèi)。

不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第一實施方式相對應的方法實施例，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關技術細節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節(jié)也可應用在第一實施方式中。

本發(fā)明的第四實施方式涉及一種控制電梯運行的方法。第四實施方式與第三實施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于：第三實施方式中，在電梯從當前位置到達發(fā)出呼梯信號的樓層的時間為預設時間時，電梯控制器才啟動發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。第四實施方式中，電梯控制器在檢測到呼梯信號時，就啟動發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。但在本實施方式中，圖像處理器在電梯從當前位置到達發(fā)出呼梯信號的樓層的時間為預設時間時，才開始檢測熱圖像中是否有人。

由于第二實施方式與本實施方式相互對應，因此本實施方式可與第二實施方式互相配合實施。第二實施方式中提到的相關技術細節(jié)在本實施方式中依然有效，在第二實施方式中所能達到的技術效果在本實施方式中也同樣可以實現(xiàn)，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節(jié)也可應用在第二實施方式中。

本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。