技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的一種變壓器鐵心自動(dòng)疊裝系統(tǒng)，包括準(zhǔn)備工位Ⅰ區(qū)、周轉(zhuǎn)工位Ⅱ區(qū)和工作工位Ⅲ區(qū)，所述準(zhǔn)備工位Ⅰ區(qū)和周轉(zhuǎn)工位Ⅱ區(qū)是交替擔(dān)任的，所述工作工位Ⅲ區(qū)包括有三柱片單層自動(dòng)疊裝系統(tǒng)、伺服疊裝對(duì)縫機(jī)構(gòu)和極薄片X軸Y軸雙向?qū)χ衅脚_(tái)，所述工作工位Ⅲ區(qū)分為地面層和空中層，所述地面層沿X方向依次布置有柱片上料工位、柱片對(duì)中工位、總裝工位、下軛片對(duì)中工位、下軛上料工位；空中層沿X方向依次布置有柱片A機(jī)械手、柱片B機(jī)械手、下軛片機(jī)械手。本發(fā)明在取片時(shí)，能自動(dòng)識(shí)別是否多片，能按要求完成山字形鐵心的疊裝，具有效率高、質(zhì)量穩(wěn)定的特點(diǎn)，可以省下大量的人力。

技術(shù)研發(fā)人員：王學(xué)利;鄭德付;孟昭靖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南奧圖自動(dòng)化股份有限公司
文檔號(hào)碼：201710072728
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.10
技術(shù)公布日：2017.05.24