本申請涉及耳機揚聲器自動加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是涉及一種耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)及生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著社會的進(jìn)步和技術(shù)的發(fā)展，智能手機以及其它數(shù)字播放器也隨之越來越普及，耳機作為智能手機以及其它數(shù)字播放器的必要配件也隨之日益更新，進(jìn)而成為人們享受影音多媒體娛樂生活不可或缺的必需品。

但是，現(xiàn)有耳機在組裝濾波片和點膠的技術(shù)主要是通過人工來完成，這樣一來，大大地影響了生產(chǎn)速度，從而降低了生產(chǎn)效率，進(jìn)而不利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時還存在著勞動強度大、生產(chǎn)成本高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請所要解決是針對上述現(xiàn)有耳機在上濾波片的技術(shù)主要是通過人工來完成，從而降低了生產(chǎn)效率，進(jìn)而不利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)的技術(shù)問題，提供一種耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)，它不僅具有自動化程度高，且能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率，同時還有利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)，包括：

生產(chǎn)線架體；

原膜片載放裝置，其設(shè)于所述生產(chǎn)線架體上且載放原膜片；

移動夾持裝置，其設(shè)于所述原膜片載放裝置上方且移動夾持原膜片；

成型輸送一體裝置，其設(shè)于所述移動夾持裝置的右側(cè)，且其包括能移動至所述移動夾持裝置下方用于裝夾原膜片的裝夾組件、設(shè)于所述裝夾組件下方的下成型模組、設(shè)于所述裝夾組件上方的上成型吸附模組、與所述上成型吸附模組相連接的輸送裝置，所述上成型吸附模組與所述下成型模組相配合將原膜片沖壓成型為濾波片，所述上成型吸附模組吸附濾波片且經(jīng)所述輸送裝置帶動將其所吸附的濾波片輸送至指定地點。

如上所述的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)，該耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)還包括：

余料回收裝置，其包括設(shè)于所述原膜片載放裝置前側(cè)的頂起組件、設(shè)于所述裝夾組件上端的第三前推部件；

移動裝置，其設(shè)于所述裝夾組件的下方；

當(dāng)所述移動裝置將所述裝夾組件移動至所述頂起組件上方時，所述頂起組件頂起位于所述裝夾組件上的原膜片余料，進(jìn)而所述第三前推部件向前推動，使原膜片余料從所述頂起組件落入所述生產(chǎn)線架體的余料回收區(qū)；進(jìn)而所述移動裝置將所述裝夾組件移動至所述移動夾持裝置下方時，所述移動夾持裝置將所夾持原膜片下放至所述裝夾組件上，所述裝夾組件裝夾原膜片且再由所述移動裝置移動至所述下成型模組上方。

如上所述的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)，所述移動裝置包括：

縱向移動裝置，其設(shè)于所述生產(chǎn)線架體上且位于所述輸送裝置的下方；

橫向移動裝置，其設(shè)于所述縱向移動裝置的上端，且經(jīng)所述縱向移動裝置驅(qū)動沿所述生產(chǎn)線架體前后方向往復(fù)移動；

所述裝夾組件設(shè)于所述橫向移動裝置的上端，且受所述橫向移動裝置帶動而沿所述生產(chǎn)線架體左右方向往復(fù)移動。

如上所述的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)，所述移動夾持裝置包括：

橫向支撐梁，其沿所述生產(chǎn)線架體的橫向方向設(shè)置于所述原膜片載放裝置上方；

橫向支撐滑軌，其設(shè)于所述橫向支撐梁上；

橫向支撐滑塊，其與所述橫向支撐滑軌滑動連接；

第一橫向驅(qū)動部件，其設(shè)于所述橫向支撐梁的右側(cè)，且其動力輸出端與所述橫向支撐滑塊相連接，用于驅(qū)動所述橫向支撐滑塊沿所述橫向支撐滑軌往復(fù)滑動；

第一升降驅(qū)動部件，其設(shè)于所述橫向支撐滑塊前側(cè)，且經(jīng)所述橫向支撐滑塊帶動沿所述橫向支撐梁往復(fù)移動；

夾持組件，其連接于所述第一升降驅(qū)動部件下端用于夾持原膜片，且受第一橫向驅(qū)動部件和所述第一升降驅(qū)動部件驅(qū)動而移動。

如上所述的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)，所述輸送裝置包括：

縱向支撐梁，其沿所述生產(chǎn)線架體的縱向方向設(shè)置于所述橫向支撐梁前側(cè)；

縱向支撐滑軌，其設(shè)于所述縱向支撐梁上；

縱向支撐滑塊，其與所述縱向支撐滑軌滑動連接；

第一縱向驅(qū)動部件，其設(shè)于所述縱向支撐梁上，且其動力輸出端與所述縱向支撐滑塊相連接，用于驅(qū)動所述縱向支撐滑塊沿所述縱向支撐滑軌往復(fù)滑動；

第二升降驅(qū)動部件，其設(shè)于所述縱向支撐滑塊右側(cè)，且其動力輸出端與所述上成型吸附模組相連接。

如上所述的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)，所述夾持組件由若干個負(fù)壓吸盤所組成。

如上所述的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)，所述裝夾組件包括：

放置板，其前側(cè)設(shè)有用于放置原膜片的放置通孔；

夾緊部件，其均設(shè)于所述放置通孔左右兩側(cè)，且用于將原膜片夾緊于所述放置通孔上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述申請耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)有如下優(yōu)點：

本申請耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)通過所述移動夾持裝置實現(xiàn)自動裝夾原膜片，再通過所述成型輸送一體裝置實現(xiàn)自動沖壓成型且吸附濾波片，這樣一來，本申請耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)取代了手動沖壓、放置濾波片的人工操作，進(jìn)而不僅能夠大大地提高生產(chǎn)效率，還方便于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時也能夠最大限度地降低勞動者的勞動強度，且能夠大幅度地降低企業(yè)的經(jīng)濟成本。

本申請另一個所要解決是針對現(xiàn)有耳機濾波片和喇叭護(hù)蓋的組裝技術(shù)主要是通過人工來完成，從而降低了生產(chǎn)效率，進(jìn)而不利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)的技術(shù)問題，提供一種耳機濾波片成型生產(chǎn)線，它不僅具有自動化程度高，且能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率，同時還有利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)。

耳機濾波片成型生產(chǎn)線，包括如上所述的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)。

所述耳機濾波片成型生產(chǎn)線還包括：

循環(huán)輸送系統(tǒng)，其設(shè)于所述生產(chǎn)線架體上，且可輸送喇叭護(hù)蓋以及濾波片；

配送裝置，其設(shè)于所述循環(huán)輸送系統(tǒng)后側(cè)，且能將喇叭護(hù)蓋配送至所述循環(huán)輸送系統(tǒng)上；

點膠裝置，其設(shè)于所述耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)左側(cè)，并對喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的間隙進(jìn)行點膠；

成品卸載裝置，其設(shè)于所述配送裝置右側(cè)，且將喇叭護(hù)蓋與濾波片組裝完成后的成品從所述循環(huán)輸送系統(tǒng)上卸載取出。

如上所述耳機濾波片成型生產(chǎn)線，所述耳機濾波片成型生產(chǎn)線還包括：

下壓裝置，其設(shè)于所述循環(huán)輸送系統(tǒng)一側(cè)，且將濾波片下壓至喇叭護(hù)蓋中，使濾波片正確安放于喇叭護(hù)蓋上；

光固化裝置，其設(shè)于所述循環(huán)輸送系統(tǒng)上，且其為UV燈，用于烘干固化喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的膠體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述申請耳機濾波片成型生產(chǎn)線有如下優(yōu)點：

本申請耳機濾波片成型生產(chǎn)線通過所述循環(huán)輸送系統(tǒng)與所述配送裝置、耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)、點膠裝置以及成品卸載裝置相配合，實現(xiàn)可自動裝載喇叭護(hù)蓋以及濾波片、自動點膠以及自動拆卸，使得該自動組裝生產(chǎn)線能自動循環(huán)組裝喇叭護(hù)蓋和濾波片，這樣一來，本申請耳機濾波片成型生產(chǎn)線不僅能夠大大地提高生產(chǎn)效率，且還方便于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時也能夠最大限度地降低勞動者的勞動強度，且能夠大幅度地降低企業(yè)的經(jīng)濟成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1是本申請應(yīng)用于揚聲器自動組裝生產(chǎn)線上的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)實施例的立體圖。

圖2是本申請應(yīng)用于揚聲器自動組裝生產(chǎn)線上的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)實施例的部分立體圖。

圖3是本申請應(yīng)用于揚聲器自動組裝生產(chǎn)線上的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)實施例中所述移動夾持裝置的立體圖。

圖4是本申請應(yīng)用于揚聲器自動組裝生產(chǎn)線上的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)實施例中所述輸送裝置的立體圖。

圖5是本申請應(yīng)用于揚聲器自動組裝生產(chǎn)線上的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)實施例中所述裝夾組件的立體圖。

圖6是本申請耳機濾波片成型生產(chǎn)線實施例的立體圖。

圖7是本申請耳機濾波片成型生產(chǎn)線實施例中隱藏所述點膠裝置、控制機構(gòu)及部分生產(chǎn)線架體后的立體圖。

圖8是本申請耳機濾波片成型生產(chǎn)線實施例中所述下壓裝置分解的分解圖。

圖9是本申請耳機濾波片成型生產(chǎn)線實施例中所述點膠裝置的立體圖。

圖10是本申請耳機濾波片成型生產(chǎn)線實施例中所述成品卸載裝置的立體圖。

圖11是圖6的局部放大視圖Ⅰ。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖1-11對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)4，包括原膜片載放裝置41、移動夾持裝置42、成型輸送一體裝置43、余料回收裝置44以及移動裝置45。

具體地，所述原膜片載放裝置41設(shè)于所述生產(chǎn)線架體1上且載放原膜片；所述移動夾持裝置42設(shè)于所述原膜片載放裝置41上方且移動夾持原膜片；成型輸送一體裝置43設(shè)于所述移動夾持裝置42的右側(cè)，且其包括能移動至所述移動夾持裝置42下方用于裝夾原膜片的裝夾組件431、設(shè)于所述裝夾組件431下方且能上下升降的下成型模組432、設(shè)于所述裝夾組件431上方的上成型吸附模組433、與所述上成型吸附模組433相連接的輸送裝置434，所述上成型吸附模組433與所述下成型模組432相配合將原膜片沖壓成型為濾波片，所述上成型吸附模組433吸附濾波片且經(jīng)所述輸送裝置434帶動將其所吸附的濾波片輸送至指定地點。

本申請耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)通過所述移動夾持裝置42實現(xiàn)自動裝夾原膜片40，再通過所述成型輸送一體裝置43實現(xiàn)自動沖壓成型且吸附濾波片，這樣一來，本申請耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)取代了手動沖壓、放置濾波片的人工操作，進(jìn)而不僅能夠大大地提高生產(chǎn)效率，還方便于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時也能夠最大限度地降低勞動者的勞動強度，且能夠大幅度地降低企業(yè)的經(jīng)濟成本。

所述裝夾組件431包括放置板4311和夾緊部件4312，所述放置板4311前側(cè)設(shè)有用于放置原膜片的放置通孔43111；所述夾緊部件4312均設(shè)于所述放置通孔43111左右兩側(cè)，且用于將原膜片夾緊于所述放置通孔43111上。

所述上成型吸附模組433包括有與所述下成型模組432相配合沖壓成型濾波片的上成型部件(圖中未標(biāo)出)，所述上成型部件中部開設(shè)有通孔(圖中未標(biāo)出)，所述通孔通過連接管道與負(fù)壓裝置相連接，用于負(fù)壓吸附濾波片，其優(yōu)點在于沖壓成型且吸附濾波片實現(xiàn)了一體化，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊、減少占用空間。

所述輸送裝置434包括縱向支撐梁4341、縱向支撐滑軌4342、縱向支撐滑塊4343、第一縱向驅(qū)動部件4344以及第二升降驅(qū)動部件4345。

所述縱向支撐梁4341沿所述生產(chǎn)線架體1的縱向方向設(shè)置于所述生產(chǎn)線架體1上；所述縱向支撐滑軌4342設(shè)于所述縱向支撐梁4341上；所述縱向支撐滑塊4343與所述縱向支撐滑軌4342滑動連接；所述第一縱向驅(qū)動部件4344設(shè)于所述縱向支撐梁4341上，且其動力輸出端與所述縱向支撐滑塊4343相連接，用于驅(qū)動所述縱向支撐滑塊4343沿所述縱向支撐滑軌4342往復(fù)滑動；所述第二升降驅(qū)動部件4345設(shè)于所述縱向支撐滑塊4343右側(cè)，且其動力輸出端與所述上成型吸附模組433相連接。其優(yōu)點在于實現(xiàn)所述輸送裝置434輸送濾波片。

所述移動夾持裝置42包括橫向支撐梁421、橫向支撐滑軌422、橫向支撐滑塊423、第一橫向驅(qū)動部件424、第一升降驅(qū)動部件425以及夾持組件426。

所述橫向支撐梁421沿所述生產(chǎn)線架體1的橫向方向設(shè)置于所述原膜片載放裝置41上方，且位于所述縱向支撐梁4341后側(cè)；所述橫向支撐滑軌422設(shè)于所述橫向支撐梁421上；所述橫向支撐滑塊423與所述橫向支撐滑軌422滑動連接；所述第一橫向驅(qū)動部件424設(shè)于所述橫向支撐梁421的右側(cè)，且其動力輸出端與所述橫向支撐滑塊423相連接，用于驅(qū)動所述橫向支撐滑塊423沿所述橫向支撐滑軌422往復(fù)滑動；所述第一升降驅(qū)動部件425設(shè)于所述橫向支撐滑塊423前側(cè)，且經(jīng)所述橫向支撐滑塊423帶動沿所述橫向支撐梁421往復(fù)移動；所述夾持組件426連接于所述第一升降驅(qū)動部件425下端，且受第一橫向驅(qū)動部件424和所述第一升降驅(qū)動部件425驅(qū)動而移動，所述夾持組件426由若干個負(fù)壓吸盤所組成，且與負(fù)壓裝置相連接，其目的在于方便于移動夾持原膜片40。

所述余料回收裝置44包括設(shè)于所述原膜片載放裝置41前側(cè)的頂起組件441、設(shè)于所述裝夾組件431上端的第三前推部件442,其目的在于回收利用原膜片余料以達(dá)到環(huán)保低碳的目的。

所述移動裝置45設(shè)于所述裝夾組件431的下方，當(dāng)所述移動裝置45將所述裝夾組件431移動至所述頂起組件441上方時，所述頂起組件441頂起位于所述裝夾組件431上的原膜片余料，進(jìn)而所述第三前推部件442向前推動，使原膜片余料從所述頂起組件441落入所述生產(chǎn)線架體1的余料回收區(qū)；進(jìn)而所述移動裝置45將所述裝夾組件431移動至所述移動夾持裝置42下方時，所述移動夾持裝置42將所夾持原膜片下放至所述裝夾組件431上，所述裝夾組件431裝夾原膜片且再由所述移動裝置45移動至所述下成型模組432上方。進(jìn)而通過所述移動裝置45可以實時帶動所述裝夾組件431移動至不同工位。

所述移動裝置45包括縱向移動裝置451和橫向移動裝置452。所述縱向移動裝置451設(shè)于所述生產(chǎn)線架體1上且位于所述輸送裝置434下方；所述橫向移動裝置452設(shè)于所述縱向移動裝置451上端，且經(jīng)所述縱向移動裝置451驅(qū)動沿所述生產(chǎn)線架體1前后方向往復(fù)移動；所述裝夾組件431設(shè)于所述橫向移動裝置451的上端，且受所述橫向移動裝置451帶動而沿所述生產(chǎn)線架體1左右方向往復(fù)移動；進(jìn)而通過所述縱向移動裝置451和所述橫向移動裝置452相配合可以實時移動所述裝夾組件431以滿足不同的實際工作需求。

所述第三前推部件442、第一橫向驅(qū)動部件424、第一升降驅(qū)動部件425以及第二升降驅(qū)動部件4345均優(yōu)選為電缸或氣缸，其優(yōu)點在于操作簡單、維護(hù)簡便且適應(yīng)性廣。

所述第一縱向驅(qū)動部件4344優(yōu)選為線性電機，其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)節(jié)和控制、適應(yīng)性強。

本申請耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)通過所述移動夾持裝置42實現(xiàn)自動裝夾原膜片40，再通過所述成型輸送一體裝置43實現(xiàn)自動沖壓成型且吸附濾波片，這樣一來，本申請耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)取代了手動沖壓、放置濾波片的人工操作，進(jìn)而不僅能夠大大地提高生產(chǎn)效率，還方便于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時也能夠最大限度地降低勞動者的勞動強度，且能夠大幅度地降低企業(yè)的經(jīng)濟成本。

本申請所提及的一種耳機濾波片成型生產(chǎn)線，包括應(yīng)用如上所述的耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)4。

所述耳機濾波片成型生產(chǎn)線還包括循環(huán)輸送系統(tǒng)2、配送裝置3、點膠裝置5、成品卸載裝置6以及控制機構(gòu)7。

所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2設(shè)于所述生產(chǎn)線架體1上，且可輸送喇叭護(hù)蓋以及濾波片；所述配送裝置3設(shè)于所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2后側(cè)，且能將喇叭護(hù)蓋配送至所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2上；所述耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)4設(shè)于所述配送裝置3左側(cè)，并將原膜片40自動成型為濾波片，且將濾波片輸送至被所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2所承載的喇叭護(hù)蓋內(nèi)部；所述點膠裝置5設(shè)于所述耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)4左側(cè)，并對喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的間隙進(jìn)行點膠；所述成品卸載裝置6設(shè)于所述配送裝置3右側(cè)，且將喇叭護(hù)蓋與濾波片組裝完成后的成品從所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2上卸載取出；所述控制機構(gòu)7設(shè)于所述生產(chǎn)線架體1上，且用于控制該自動組裝生產(chǎn)線自動運行。

所述點膠裝置5包括第一點膠工位、第二點膠工位、第三點膠工位以及第四點膠工位，所述第一點膠工位、所述第二點膠工位、所述第三點膠工位以及所述第四點膠工位沿所述生產(chǎn)線架體1從右到左方向依次設(shè)置。其優(yōu)點在于多工位進(jìn)行點膠，能夠大大地縮短點膠時間，進(jìn)而能夠更進(jìn)一步地提高生產(chǎn)效率。

所述耳機濾波片成型生產(chǎn)線還包括下壓裝置8以及光固化裝置9。

所述下壓裝置8設(shè)于所述膜片檢測機構(gòu)263左側(cè)，并可將濾波片下壓至喇叭護(hù)蓋中，使濾波片能夠正確安裝于喇叭護(hù)蓋中，進(jìn)而方便于所述點膠裝置5進(jìn)行點膠工作。所述光固化裝置9設(shè)于所述左支撐導(dǎo)軌212上方，且其9為UV燈，用于烘干固化喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的膠體。其優(yōu)點在于UV燈具有節(jié)能環(huán)保、適應(yīng)性廣的突出特點。

本申請耳機濾波片成型生產(chǎn)線通過所述控制機構(gòu)7與所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2、配送裝置3、耳機濾波片成型輸送系統(tǒng)4、點膠裝置5、成品卸載裝6、下壓裝置8以及光固化裝置9相配合，實現(xiàn)可自動裝載喇叭護(hù)蓋以及濾波片、自動點膠以及自動拆卸，使得該自動組裝生產(chǎn)線能自動循環(huán)組裝喇叭護(hù)蓋和濾波片，這樣一來，不僅能夠大大地提高生產(chǎn)效率，且還方便于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時也能夠最大限度地降低勞動者的勞動強度，且能夠大幅度地降低企業(yè)的經(jīng)濟成本。

綜上所述對本申請的實施方式作了詳細(xì)說明，但是本申請不限于上述實施方式。即使其對本申請作出各種變化，則仍落入在本申請的保護(hù)范圍。