本發(fā)明涉及用于傳送工件載體的輸送裝置。

背景技術(shù)：

通常，在輸送裝置中會從一個或多個加工站以及向一個或多個加工站傳送工件載體。這種輸送裝置包括具有用于工件載體的至少一個輸送導(dǎo)軌的固定輸送軌道，并通常還包括相應(yīng)的驅(qū)動裝置以向前移動該工件載體。然而，也可以設(shè)置斜坡以使得該工件載體由于重力而向前移動，從而代替這種驅(qū)動裝置。為了能夠停止相應(yīng)的工件載體，在輸送軌道中設(shè)置有停止裝置。在該工件載體相應(yīng)停止時，可以取出在該工件載體上所輸送的工件，并傳送給加工站(即，例如加工機器)。

這種輸送裝置是已知的。已知所謂的制動爪可作為這里的停止裝置，該制動爪被可伸出地置于輸送導(dǎo)軌中。在此應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的制動爪用于停止工件載體。

然而，通常會向加工站輸送具有相應(yīng)待加工工件的多個工件載體，如此使得在加工站之前滯留了一系列工件載體。這可以看作一種緩沖器，這是由于加工站具有不同的周期引起的。一旦要使工件載體直接停在加工站前方時，就請求該停止功能，以停止各個工件載體。

然而，如果要從所滯留的一系列工件載體中探測出目標(biāo)工件載體然后將其傳送給加工站，則應(yīng)該進行區(qū)分。用于區(qū)分工件載體的這種裝置也是已知的。在此必須設(shè)置兩個制動爪，其中可以通過插入相應(yīng)的制動爪來停止和/或截留工件載體。

已知的制動爪通常被構(gòu)造成使其在相應(yīng)的伸出運動時插入到該輸送導(dǎo)軌中，并作為止擋部來停止在輸送導(dǎo)軌上所傳送的工件載體。在這方面，制動爪必須覆蓋相當(dāng)長的伸出距離。出于安全原因，其在返回到起始位置時必須從該輸送導(dǎo)軌中完全撤出，以與工件載體之間實現(xiàn)足夠的間距。通常，制動爪能夠下降到輸送導(dǎo)軌的底座中。由于行進路徑長，所以能實現(xiàn)相當(dāng)慢的響應(yīng)時間來停止工件載體。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供用于傳送工件載體的輸送裝置，其能夠可靠、安全以及快速地停止工件載體。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過本發(fā)明的輸送裝置而實現(xiàn)。由此提供了一種用于從一個或多個加工站和向一個或多個加工站傳送工件載體的輸送裝置，其中該輸送裝置具有固定輸送軌道，該固定輸送軌道具有用于工件載體至少一個輸送導(dǎo)軌，其中設(shè)置有至少一個用于停止該工件載體的停止裝置。根據(jù)本發(fā)明，該停止裝置被形成為樞轉(zhuǎn)桿，該樞轉(zhuǎn)桿集成在所述至少一個輸送導(dǎo)軌中，且可從與該輸送導(dǎo)軌對準(zhǔn)的空檔位置樞轉(zhuǎn)到從該輸送導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)出(向外樞轉(zhuǎn))的位置以用于停止工件載體。

利用這種輸送裝置實現(xiàn)了以簡單可靠的方式對工件載體進行停止、區(qū)分以及輸送。通過將集成在輸送導(dǎo)軌中的樞轉(zhuǎn)桿設(shè)置為停止裝置，能夠非常有效而簡單地避免進一步向前輸送該工件載體，因為通過把該樞轉(zhuǎn)桿從其空檔位置旋轉(zhuǎn)小的角度，使得樞轉(zhuǎn)桿從輸送導(dǎo)軌側(cè)向突出并將工件載體停止。通過這種小的旋轉(zhuǎn)運動，停止裝置整體上能夠非常靈敏而快速地作出響應(yīng)。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式來自獨立權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求。

根據(jù)本發(fā)明的有利的實施方式，該工件載體在其朝向該輸送導(dǎo)軌的一側(cè)具有與至少一個輸送導(dǎo)軌相對應(yīng)的至少一個導(dǎo)引槽，其中所述至少一個導(dǎo)引槽在形成凹部的同時時局部橫向擴展，從而形成針對根據(jù)需要從輸送導(dǎo)軌轉(zhuǎn)出的樞轉(zhuǎn)桿的止擋部。由此實現(xiàn)了在下側(cè)插入到該工件載體中以實現(xiàn)相應(yīng)的停止。通過這種結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠降低例如由于在停止過程期間擠壓而導(dǎo)致的損壞風(fēng)險。此外僅須設(shè)置比常規(guī)少的制動爪。

如果在朝向輸送導(dǎo)軌的一側(cè)且其中設(shè)置有凹部的區(qū)域包括可更換的獨立部件，則是有利的。該部件形成了可選地由與其余工件載體不同的、更耐磨材料制成的耐磨部件。

該工件載體可以有利地被構(gòu)造為托板或適配板。托板在這種情況下是單純的工件傳送載體。它們的類型和性質(zhì)與該傳送系統(tǒng)相適配。這種托板把工件傳送到預(yù)定的位置，使得該工件能夠被取走，而托板保留在輸送導(dǎo)軌上。與此相反，適配板不僅用于傳送，還是加工機器的組成部分。因此它們與位于其上的工件一起在加工站中被夾緊。盡管將工件載體相對于它們的滑軌、夾緊元件和安裝載體來進行定義，但它們關(guān)于其下側(cè)(要在這里設(shè)置有利的凹部)的設(shè)計具有任意的設(shè)計自由度。

樞轉(zhuǎn)桿的尺寸因此能夠有利地根據(jù)要停止的工件載體的重量進行適配，改變與所述輸送導(dǎo)軌中的間隙所跨越的長度對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)桿的厚度。從而可以以非常簡單的方式在凹入更長的部分以用于輸送導(dǎo)軌上形成更厚尺寸的樞轉(zhuǎn)桿，其中在所述更長的部分中插入相應(yīng)更厚的樞轉(zhuǎn)桿。從而該樞轉(zhuǎn)桿能夠非常簡單地與要停止的一個或多個工件載體的載重量相適配。

有利地可以設(shè)置有用于探測所述工件載體向指定停止位置靠近的第一傳感器，通過所述傳感器能夠激活用于將所述樞轉(zhuǎn)桿樞轉(zhuǎn)出的激活信號。

通過第二傳感器能夠有利地檢驗工件載體到達所期望的停止位置。

根據(jù)另一優(yōu)選的實施方式，可以設(shè)置第三傳感器。在該實施方式中，第一傳感器再次用于激活樞轉(zhuǎn)桿。第二傳感器用于精確定位工件載體，而第三傳感器用作監(jiān)控傳感器。

至少一個前述傳感器能夠特別合適地實施為擋光器。

本發(fā)明的主題還包括一種用于在前述的輸送裝置中停止工件載體的方法，其中通過至少一個傳感器來探測工件載體的位置，并且當(dāng)要停止工件載體時，根據(jù)所接收的傳感器信號而有選擇地控制樞轉(zhuǎn)桿。通過該方法實現(xiàn)了安全而可靠地停止工件載體。

附圖說明

從以下對附圖中所示的本發(fā)明優(yōu)選實施方式的說明可得出本發(fā)明的其它特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點。

其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的工件載體的實施方式的立體圖，

圖2示出了停止裝置未激活的輸送軌道的立體圖，

圖3示出了具有激活后的停止裝置的圖2所示輸送軌道的立體圖，以及

圖3a示出了圖3的放大圖示。

具體實施方式

在附圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的優(yōu)選實施方式。圖1至圖3a在此示出了輸送裝置的各個部分。在圖1中示出了具有通常構(gòu)造的工件載體10，而在圖2和圖3以及圖3a中分別示出了同一個輸送軌道12(其上運行相應(yīng)的工件載體10(在此未示出))的各個圖示。

輸送軌道12具有相應(yīng)兩個側(cè)壁部14和16，其通過橫向支撐件18相互連接。在此處所示的實施方式中，輸送導(dǎo)軌20在相應(yīng)的側(cè)壁部14和16之間大約居中延伸。通過驅(qū)動裝置(在此未詳細(xì)示出)沿著輸送軌道12輸送根據(jù)圖1所示的工件載體10。為了進行導(dǎo)引，工件載體具有在其朝向輸送導(dǎo)軌20的一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)引槽22。導(dǎo)引槽22從而在安裝完成狀態(tài)下包圍輸送軌道12的輸送導(dǎo)軌20。借助導(dǎo)引槽22保證了工件載體10在輸送軌道20上可靠而安全的導(dǎo)引。在安裝完成狀態(tài)下，輸送導(dǎo)軌20從而在工件載體10下方延伸。從而可以從三個側(cè)面觸及工件載體10，這使得操作以及處理明顯改善。

這里不再需要在外側(cè)對工件載體進行引導(dǎo)，因為這完全替換為近似居中設(shè)置的輸送導(dǎo)軌20。通過替換側(cè)向引導(dǎo)部件，因而可以從所有側(cè)面自由觸及工件載體10，并對工件載體或由其承載的工件的處理得到簡化。這例如可以借助夾具而被相當(dāng)簡單地夾取。此外，例如可以以簡單的方式在工件載體10上設(shè)置至少一個側(cè)向設(shè)置的數(shù)據(jù)載體，該數(shù)據(jù)載體具有與工件和/或工件加工有關(guān)的數(shù)據(jù)。在此也可以在側(cè)面根據(jù)需要設(shè)置夾緊元件(同樣未詳細(xì)示出)。

工件載體10的導(dǎo)引槽22具有以圖1所示方式橫向擴展導(dǎo)引槽22的凹處24。在此形成了針對輸送軌道側(cè)的相應(yīng)停止元件的止擋部。相應(yīng)停止元件由被可樞轉(zhuǎn)設(shè)置在輸送軌道12中的樞轉(zhuǎn)桿26組成。樞轉(zhuǎn)桿26與樞轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接，該樞轉(zhuǎn)機構(gòu)允許處于空檔位置(neutralposition)與輸送導(dǎo)軌20對準(zhǔn)的樞轉(zhuǎn)桿26進行微小偏轉(zhuǎn)。

在圖2中，樞轉(zhuǎn)桿26被示為處于空檔位置，也即處于與輸送導(dǎo)軌20對準(zhǔn)的位置。在圖3中，與此相反，樞轉(zhuǎn)桿26被示為處于偏轉(zhuǎn)位置，其中樞轉(zhuǎn)桿26靠近輸送導(dǎo)軌。在該位置，樞轉(zhuǎn)桿26會插入到工件載體10的相應(yīng)凹處24中，其中工件載體為此而自然必須在輸送軌道12上被導(dǎo)引。偏轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)桿26根據(jù)圖3中的定位而抵接凹處24中的止擋部28。圖3a示出了與圖3相對應(yīng)的處于轉(zhuǎn)出(即向外樞轉(zhuǎn))位置的該樞轉(zhuǎn)桿26的放大圖示。

在此為了避免由于插入樞轉(zhuǎn)桿26而導(dǎo)致的任何損壞，在切口24中設(shè)置有由耐磨材料制成的可更換的部件28。除了這種插入式部件28，整個區(qū)域24也可以由相應(yīng)的材料構(gòu)成并用于使用?？筛鼡Q的部件28可以以任意所需方式來固定。為此可以考慮不同的接合方法，例如粘合、焊接、釬焊和/或螺紋連接。

如圖2和圖3所示，樞轉(zhuǎn)桿26被偏轉(zhuǎn)如此小的行程，使得僅產(chǎn)生非常小的間隙。該間隙在此如此之小，使得能夠可靠地避免操作人員的手或手指的可能損傷。

樞轉(zhuǎn)桿26也可以由特別堅固的材料制成。該材料在強度上可以與其它用于構(gòu)成輸送導(dǎo)軌20的材料不同。

利用樞轉(zhuǎn)桿借助其簡單結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的簡單的停止功能，能夠大大避免錯誤操作。通過兩種樞轉(zhuǎn)可能性，僅區(qū)分兩個位置，即根據(jù)圖2的輸送位置和根據(jù)圖3的阻擋位置。

在在此推薦的實施方式中示出了具有輸送導(dǎo)軌20的實施方式。但除了這種實施方式之外，也可以想到具有兩個平行輸送導(dǎo)軌20的實施方式。借助固定在輸送導(dǎo)軌20的相應(yīng)樞轉(zhuǎn)桿26，也能夠可靠地停止重型工件載體10。如果不能居中設(shè)置輸送導(dǎo)軌20和/或如果在此采用特別重的工件載體10，那么也可特別設(shè)置兩個輸送導(dǎo)軌。

根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域，也可以在一側(cè)進行側(cè)向輸送。但輸送導(dǎo)軌也可以被構(gòu)造為蓋板或護板，以遮擋該樞轉(zhuǎn)桿26。