本發(fā)明涉及將由卷取裝置卷取的卷取卷裝降落到下方的卷裝降下裝置及具備該卷裝降下裝置的纖維機械。

背景技術(shù)：

在專利文獻1中，作為卷取進行過各種處理的紗線的纖維機械，公開有假捻加工機。該假捻加工機具備：保持供紗卷裝的供紗筒子架、對從供紗筒子架供給的紗線實施假捻加工的假捻裝置、以及將實施了假捻加工的紗線卷取從而形成卷取卷裝的卷取裝置等。

并且，專利文獻1的假捻加工機具有在預(yù)定方向上長的主機體。在該主機體上安裝有多個假捻裝置和與多個假捻裝置相對應(yīng)的多個卷取裝置。多個卷取裝置上下排列成4層，同時沿著主機體的長度方向排列。供紗筒子架與設(shè)置于主機體的多個卷取裝置隔開作業(yè)空間地配置。

在上述假捻加工機中，卷取裝置上下排列成4層，最上層的卷取裝置位于非常高的位置。因此，在卷取裝置附近，設(shè)置有卷裝回收用的臺架。在主機體與供紗筒子架之間的作業(yè)空間，操作者站在臺架上伸手，從最上層的卷取裝置回收卷取卷裝。

另一方面，在專利文獻2中還公開了具有與專利文獻1相類似的結(jié)構(gòu)的假捻加工機。該假捻加工機與安裝有假捻裝置等的主機體分開地具有安裝有卷取裝置的卷取架。在卷取架上，與上述專利文獻1同樣，卷取裝置上下排列成4層。

并且，在該專利文獻2的假捻加工機中，在卷取架上設(shè)置有將由最上層的卷取裝置形成的卷取卷裝降下的裝置。該裝置具有卷裝承放部和使該卷裝承放部升降的氣缸。該裝置使卷裝承放部上升到最上層的卷取裝置，在用卷裝承放部接收了由該卷取裝置形成的卷取卷裝后，使卷裝承放部下降。在該結(jié)構(gòu)中，使卷取卷裝從位于高處的最上層卷取裝置下降到下面的作業(yè)變得容易。

【專利文獻1】特開2012－097369號公報

【專利文獻2】特開2014－077217號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在一般的假捻加工機中，卷取裝置不僅上下排列，而且沿著機體的長度方向也排列有多個。即，操作者有必要使遍布機體的長度方向、并且位于高處的大量卷取卷裝降落到下面。

對于這一點，在專利文獻1的結(jié)構(gòu)中，操作者為了回收具有重量的卷取卷裝，有必要多次上下臺架。因此，卷裝回收的工作效率低，并且操作者的負擔也重。

在專利文獻2的結(jié)構(gòu)中，由于在各卷取架上設(shè)置有將卷裝降下的裝置，因此操作者的與卷裝回收相關(guān)的負擔變小。但是，即使在所有的卷取架上設(shè)置卷裝降下裝置，操作者實際作業(yè)的裝置也只是其中的一個裝置。即，不必要地設(shè)置了過多的裝置，造成了額外的成本增加。并且，額外地需要用來設(shè)置這些裝置的空間。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠用共同的裝置將卷取卷裝從多個卷裝架分別降下的卷裝降下裝置。

發(fā)明第1方案的卷裝降下裝置，將卷取卷裝從分別具備存積所述卷取卷裝的貯存器、并且沿著預(yù)定的排列方向排列的多個卷裝架降下，其特征在于，具備：能夠沿著所述排列方向移動的主體框架，設(shè)置于所述主體框架上的卷裝承放部，以及使所述卷裝承放部在從所述貯存器接收所述卷取卷裝的接收位置和比所述接收位置靠下方的回收位置的范圍內(nèi)升降的升降驅(qū)動部。

在使卷取卷裝從某個卷裝架降下的情況下，首先，使主體框架移動到成為對象的卷裝架的位置。然后，利用升降驅(qū)動部使卷裝承放部上升到接收位置，使存積在卷裝架的貯存器中的卷取卷裝移動到卷裝承放部。在該狀態(tài)下利用升降驅(qū)動部使卷裝承放部下降到回收位置。

本發(fā)明中，使卷裝承放部在上方的接收位置和下方的回收位置的范圍內(nèi)移動，通過這樣能夠容易地將位于高處的卷取卷裝降下。并且，由于主體框架能夠沿著卷裝架的排列方向移動，因此能夠利用共同的卷裝降下裝置將多個卷裝架的卷取卷裝降下。

發(fā)明第2方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第1方案的基礎(chǔ)上，各卷裝架為具備沿著上下方向排列的多層所述貯存器的部分，所述卷裝承放部的所述接收位置為從所述多層貯存器中的最上層的貯存器接收所述卷取卷裝的位置。

本發(fā)明的卷裝降下裝置為在沿著上下方向排列多個貯存器的結(jié)構(gòu)中，使卷取卷裝從位于最高位置上的最上層的貯存器降下的裝置。另外，對于下層的貯存器雖然也可以與最上層的一樣使用本發(fā)明的裝置使卷取卷裝降下，但由于是位于比最上層的貯存器低的位置，因此也可以操作者自己將其降下。

發(fā)明第3方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第2方案的基礎(chǔ)上，各卷裝架具備3層以上的所述貯存器。

在卷裝架上有3層以上的貯存器的情況下，由于最上層的貯存器的位置高，從而操作者的手難以夠著。因此特別優(yōu)選使用本發(fā)明的卷裝降下裝置。

發(fā)明第4方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第1～第3方案中的任一方案的基礎(chǔ)上，具有設(shè)置于所述主體框架的上端部、與所述卷裝架連接的連接部。

在本發(fā)明中，主體框架的上端部利用連接部連接在卷裝架的上部。因此，能夠防止在使卷取卷裝降下的操作中主體框架傾倒。

發(fā)明第5方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第4方案的基礎(chǔ)上，跨所述多個卷裝架的上部設(shè)置有沿著所述排列方向延伸的上部軌道，所述連接部能夠沿著所述排列方向移動地連接于所述上部軌道。

在本發(fā)明中，主體框架的連接部能夠移動地連接在跨多個卷裝架的上部延伸的上部軌道上。因此，即使在使主體框架沿著卷裝架的排列方向移動之際，也能夠防止主體框架傾倒。

發(fā)明第6方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第1～第5方案中的任一方案的基礎(chǔ)上，跨所述多個卷裝架的下部設(shè)置有沿著所述排列方向延伸的下部軌道，所述主體框架能夠沿著所述下部軌道移動。

能夠使主體框架沿著下部軌道在多個卷裝架的排列方向上順暢地移動。

發(fā)明第7方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第1～第6方案中的任一方案的基礎(chǔ)上，具有跨閉合位置和開放位置、安裝于所述主體框架上的蓋，所述閉合位置是將位于所述回收位置的所述卷裝承放部從與所述卷裝架相反的一側(cè)覆蓋的位置，所述開放位置是使位于所述回收位置的所述卷裝承放部朝與所述卷裝架相反的一側(cè)開放的位置。

在使位于回收位置的卷裝承放部向上方的接收位置移動之際，通過使蓋位于閉合位置，能夠防止操作者誤將手等插入到了即將向上方移動的卷裝承放部的附近。另一方面，當卷裝承放部接收卷取卷裝回來到回收位置時，使蓋位于開放位置，能夠從卷裝承放部取出卷取卷裝。

發(fā)明第8方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第7方案的基礎(chǔ)上，當所述蓋位于所述閉合位置時，允許所述升降驅(qū)動部進行的所述卷裝承放部的升降，當所述蓋位于所述開放位置時，禁止所述升降驅(qū)動部進行的所述卷裝承放部的升降。

本發(fā)明中僅在蓋位于閉合位置時，允許升降驅(qū)動部進行的卷裝承放部的升降。即，在蓋位于開放位置、位于回收位置的卷裝承放部沒被蓋覆蓋的情況下，卷裝承放部不會移動到接收位置。因此，能夠確實地防止操作者誤將手等插入到了即將向上方移動的卷裝承放部的附近。

發(fā)明第9方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第1～第8方案中的任一方案的基礎(chǔ)上，具有將所述主體框架固定成不能沿著所述排列方向移動的固定裝置。

通過利用固定裝置將主體框架固定成不能移動，在使卷取卷裝降下的操作中，防止主體框架沿著排列方向移動。

發(fā)明第10方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第9方案的基礎(chǔ)上，當所述主體框架被所述固定裝置固定時與動力供給部連接，該動力供給部供給用來驅(qū)動所述升降驅(qū)動部的動力。

在本發(fā)明中，當利用固定裝置將主體框架固定住時，卷裝降下裝置與動力供給部連接。因此，在卷裝降下裝置中沒有必要配備用來驅(qū)動升降驅(qū)動部的動力供給源。并且，由于在固定主體框架的同時與動力供給部連接，因此沒有用來進行該連接的特殊操作的必要，使操作過程簡單化。

發(fā)明第11方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第1～第10方案中的任一方案的基礎(chǔ)上，所述貯存器距離設(shè)置所述卷裝架的地面的高度在2.3m以上。

本發(fā)明中能夠使卷取卷裝從操作者的手難以夠著的、位于離地面2.3m以上的位置上的貯存器降下。

發(fā)明第12方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第1～第11方案中的任一方案的基礎(chǔ)上，具有用來使所述升降驅(qū)動部動作的操作部。

本發(fā)明中為通過操作者操作操作部使升降驅(qū)動部動作來使卷裝承放部升降的裝置。即，是基于操作者的操作的所謂半自動的裝置。由于該結(jié)構(gòu)中通過操作者操作操作部能夠使卷取卷裝從位于高處的貯存器降下，因此能夠減輕作業(yè)負擔。另一方面，由于在操作者確認周圍狀況的基礎(chǔ)上使卷裝承放部升降，因此在容易應(yīng)對突發(fā)狀況這一點上，與全自動地進行卷取卷裝的回收的裝置相比，安全性高。并且，只要具備升降驅(qū)動部等用來使卷取卷裝降下的必要的最低限度的驅(qū)動部就可以，因此在成本方面和節(jié)能方面與全自動的裝置相比是有利的。

發(fā)明第13方案的卷裝降下裝置的特征在于，在所述發(fā)明第1～第12方案中的任一方案的基礎(chǔ)上，所述卷裝承放部具有上下分開的2個以上的卷裝載置部，該2個以上的卷裝載置部從上下排列的2層以上的所述貯存器分別接收所述卷取卷裝。

本發(fā)明中能夠從上下2層以上的貯存器同時接收卷取卷裝。

發(fā)明第13方案的纖維機械的特征在于，具備：分別具備存積卷取卷裝的貯存器、沿著預(yù)定的排列方向排列的多個卷裝架，以及使所述卷取卷裝從所述多個卷裝架降下的、所述第1～第13方案中的任一項所述的卷裝降下裝置。

本發(fā)明中，通過使卷裝降下裝置的卷裝承放部在上方的接收位置與下方的回收位置的范圍內(nèi)移動，通過這樣能夠容易地使位于高處的卷取卷裝降下。并且，由于主體框架能夠沿著卷裝架的排列方向移動，因此能夠利用共同的卷裝降下裝置使多個卷裝架的卷取卷裝降下。

附圖說明

圖1為從主機體的長度方向看本實施方式的假捻加工機的圖；

圖2為卷取架的立體圖；

圖3為卷取架和卷裝降下裝置的立體圖；

圖4為卷取裝置的側(cè)視圖；

圖5為卷裝降下裝置的立體圖；

圖6為卷裝降下裝置(待機時)的主視圖；

圖7為卷裝降下裝置(卷裝準備下降時)的主視圖；

圖8為卷裝降下裝置(卷裝下降中)的主視圖；

圖9為卷裝降下裝置下端部的行進部和固定裝置的側(cè)視圖；

圖10為卷裝降下裝置上端部的連接部的側(cè)視圖；

圖11為卷裝降下裝置的固定裝置的立體圖，(a)表示固定解除狀態(tài)，(b)表示固定狀態(tài)。

圖中標記：1-假捻加工機；3-卷取架；22-卷取裝置；27-貯存器；30-下部軌道；33-上部軌道；38-空氣供給部；40-卷裝降下裝置；41-主體框架；42-固定裝置；43-卷裝承放部；44-氣動升降機；45-蓋；55-連接部；58-卷裝載置部；p-卷取卷裝。

具體實施方式

接著說明本發(fā)明的實施方式。圖1為從主機體2的長度方向(卷取架的排列方向)看本實施方式的假捻加工機1的圖。圖2為卷取架3的立體圖。另外，將圖1的與紙面垂直的方向即主機體2的長度方向定義為“假捻加工機的前后方向”、將圖1的左右方向定義為“假捻加工機的左右方向”、并且將圖1的上下方向定義為“假捻加工機的上下方向”進行以下的說明。

(假捻加工機的概要)

如圖1所示，本實施方式所涉及的假捻加工機1(本發(fā)明的纖維機械)在左右方向的中央具有：沿著前后方向延伸的主機體2，在主機體2的左右兩側(cè)沿著前后方向排列的多個卷取架3(本發(fā)明的卷裝架)，以及在比卷取架3更靠外側(cè)沿著前后方向排列的多個筒子架支架4。

并且，構(gòu)成后述的假捻部5的裝置(喂紗輥10、第1加熱裝置11、止捻導(dǎo)紗器12、冷卻裝置13、加捻裝置14、喂紗輥15、第2加熱裝置16和喂紗輥17等)從卷取架3的上部起，到主機體2、進而到卷取架3的下部排列配置。

另外，整個假捻加工機1被劃分成沿著前后方向排列的多個分區(qū)b(也稱為“跨度”)。并且，假捻加工機1的一個分區(qū)b中包含分別對20根紗線y施加假捻的假捻部5、1個卷取架3和1個筒子架支架4。圖2中表示了對一個分區(qū)b設(shè)置1個卷取架3的結(jié)構(gòu)。在一個卷取架3上安裝有分別卷取20根紗線y的20個卷取裝置22。并且，在一個筒子架支架4上保持有將20根紗線y分別提供給1個假捻部5的20個供紗卷裝s。

(假捻部)

假捻部5從紗線y的行進方向的上游側(cè)開始，依次具備喂紗輥10、第1加熱裝置11、冷卻裝置13、加捻裝置14、喂紗輥15、第2加熱裝置16和喂紗輥17。

喂紗輥10設(shè)置在卷取架3的上方，將從供紗卷裝s退繞的紗線y向第1加熱裝置11輸送。第1加熱裝置11相對于喂紗輥10配置在中央一側(cè)，加熱由喂紗輥10送來的紗線y。并且，在緊挨第1加熱裝置11的上游一側(cè)，設(shè)置有止捻導(dǎo)紗器12。止捻導(dǎo)紗器12為當用后述的加捻裝置14給紗線y賦予了捻時，用來防止該捻傳遞到第1加熱裝置11的上游一側(cè)的部件。冷卻裝置13相對于第1加熱裝置11配置在中央一側(cè)，冷卻被第1加熱裝置11加熱過的紗線y。

加捻裝置14設(shè)置在主機體2的上部，給止捻導(dǎo)紗器12與加捻裝置14之間的紗線y賦予捻。紗線y一邊由第1加熱裝置11加熱一邊被加捻裝置14賦予捻，然后借助冷卻裝置13冷卻，通過這樣熱定型。熱定型后的紗線y在加捻裝置14與喂紗輥15之間退捻。由此，紗線y的捻被退掉，但由于利用第1加熱裝置11進行過熱定型，因此紗線y的各單纖維中殘留有波浪形的形狀。這一連串的紗線加工一般稱為“假捻加工”。

喂紗輥15設(shè)置在主機體2上，將從加捻裝置14送出的紗線y向第2加熱裝置16搬送。另外，喂紗輥15的送紗速度比喂紗輥10的送紗速度快。因此，紗線y在喂紗輥10與喂紗輥15之間被拉伸，同時對該紗線y實施上述假捻加工。第2加熱裝置16設(shè)置在主機體2的喂紗輥15下側(cè)的位置，將由喂紗輥15送來的紗線y加熱。

喂紗輥17設(shè)置在卷取架3的下部附近，將被第2加熱裝置16實施了熱處理的紗線y向卷取架3的卷取裝置22輸送。另外，喂紗輥17進行的送紗速度比喂紗輥15進行的送紗速度慢。因此，紗線y在喂紗輥15與喂紗輥17之間變松弛的狀態(tài)下，利用第2加熱裝置16對紗線y進行熱處理。

另外，在第2加熱裝置16與喂紗輥17之間的紗道的上方空間，設(shè)置有未圖示的操作臺、作業(yè)臺車。操作者站在操作臺或作業(yè)臺車上進行向構(gòu)成假捻部5的加捻裝置14等的生頭作業(yè)。

(卷取架和卷取裝置)

如圖2所示，多個卷取架3沿著前后方向排列。另外，對假捻加工機1的一個分區(qū)b設(shè)置1個卷取架3。在一個卷取架3上安裝有分別卷取利用假捻部5實施假捻加工的20根紗線y的20個卷取裝置22。

首先說明卷取架3。1個卷取架3具有沿著前后方向相向配置的2塊側(cè)板20和架設(shè)在2塊側(cè)板20之間的5個梁構(gòu)件21。各梁構(gòu)件21上排列安裝有4個后述的卷取裝置22。即，在5個梁構(gòu)件21的每一個上安裝4個卷取裝置22，通過這樣20個卷取裝置22上下分為5層設(shè)置。另外，在以下的說明中，所謂卷取裝置22的層表示從下開始數(shù)時的層。例如，“第4層的卷取裝置”是指從下開始數(shù)第4層的卷取裝置22。

圖3為卷取架3和卷裝降下裝置40的立體圖。為了使圖面更簡單，圖3中省略了卷取裝置22的圖示，利用雙點劃線簡化表示了卷取架3。后面將進行說明，本實施方式的假捻加工機1具備將由各卷取架3的第4層和第5層的卷取裝置22形成的卷取卷裝p降到下面的卷裝降下裝置40。并且，在卷取架3上具備用來使該卷裝降下裝置40沿著前后方向移動的結(jié)構(gòu)。

首先，在多個卷取架3的近身一側(cè)，設(shè)置有跨多個卷取架3的下部沿著前后方向延伸的下部軌道30。另外，如圖2所示，在下部軌道30的與各卷取架3的后端部相對應(yīng)的位置上，設(shè)置有與卷裝降下裝置40連接的連接部31。并且，在各卷取架3的前側(cè)側(cè)板20的上端部，設(shè)置有軌道支承部32。借助多個卷取架3的軌道支承部32支承跨多個卷取架3的上部沿著前后方向延伸的上部軌道33。卷裝降下裝置40一邊被下部軌道30和上部軌道33引導(dǎo)一邊在多個卷取架3之間沿著前后方向移動。有關(guān)卷裝降下裝置40的詳情后面進行說明。

接著說明卷取裝置22。卷取裝置22將由喂紗輥17送來的紗線y卷取在筒管35上從而形成卷取卷裝p。圖4為卷取裝置22的側(cè)視圖。如圖4所示，卷取裝置22具備筒管存積部23、搖架24、卷取輥25、一對落紗臂26、貯存器27和限制部件28等。

筒管存積部23存積卷繞紗線y之前的筒管35。搖架24將從筒管存積部23供給的筒管35保持為能夠旋轉(zhuǎn)。卷取輥25與保持在搖架24上的筒管35(卷裝p)的紗層摩擦接觸，使卷裝p旋轉(zhuǎn)。一對落紗臂26為使變成滿卷的卷裝p從搖架24向貯存器27移動的部件。一對落紗臂26沿著圖4的與紙面垂直方向隔開預(yù)定間隔設(shè)置，將卷裝p夾在它們的上端部之間。并且，一對落紗臂26分別能夠以下端部為中心轉(zhuǎn)動。借助一對落紗臂26從圖4的位置開始沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動，變成滿卷的卷裝p落紗到貯存器27中。

貯存器27存積變成滿卷的卷裝p。在本實施方式中，貯存器27能夠存積2個卷裝p。貯存器27具有沿著大致水平方向延伸的一對導(dǎo)軌29。滿卷的卷裝p在筒管35的兩端部支承在一對導(dǎo)軌29上。一對導(dǎo)軌29沿著圖4的與紙面垂直的方向隔開預(yù)定間隔設(shè)置，越向圖中的左側(cè)越向下方傾斜。因此，借助落紗臂26落紗到貯存器27中的卷取卷裝p沿著導(dǎo)軌29一邊向圖中左側(cè)滾動一邊移動。

限制部件28限制貯存器27中的卷取卷裝p的滾動。限制部件28具有第1爪部28a、第2爪部28b和操作部28c。限制部件28可以擺動地安裝在導(dǎo)軌27上，借助未圖示的彈簧被變成圖4的姿勢那樣地施力。若利用后述的卷裝降下裝置40的氣缸59(參照圖5～圖8)推頂操作部28c以便克服彈簧的施力，則限制部件28從圖4的姿勢開始沿著逆時針的方向擺動。

當限制部件28處于圖4的姿勢時，第1爪部28a突出，另一方面，第2爪部28b縮回。此時，位于貯存器27內(nèi)外側(cè)的卷取卷裝p(p1)被第1爪部28a限制從貯存器27滾出來。若操作部28c被推頂從而限制部件28沿著逆時針方向擺動，則第1爪部28a縮回，從而外側(cè)的卷取卷裝p(p1)從貯存器27滾出來。與此同時，第2爪部28b突出，限制位于內(nèi)側(cè)的卷取卷裝p(p2)一起滾出來。若氣缸59進行的操作結(jié)束、限制部件28回到圖4的姿勢，則第2爪部28b縮回從而內(nèi)側(cè)的卷裝p(p2)向外側(cè)滾動，被再次突出的第1爪部28a阻止。

(卷裝降下裝置)

在各卷取裝置22中，落紗到貯存器27中的卷取卷裝p被卷取架3的近身一側(cè)(圖2、圖3中為右側(cè))的操作者回收。其中，本實施方式的假捻加工機1中，在一個卷取架3上分上下5層設(shè)置卷取裝置22的貯存器27。第4層的貯存器27的高度為離地面約2.3m，第5層(最上層)的貯存器27的高度為離地面約2.8m。將數(shù)kg重量的卷取卷裝p多次從位于這樣高的位置的貯存器27降下的作業(yè)對操作者來說，成為相當大的負擔。因此，本實施方式的假捻加工機1具備將卷取卷裝p從第4層、第5層的卷取裝置22的貯存器27降到下方的卷裝降下裝置40。

圖5為卷裝降下裝置40的立體圖。圖6～圖8為卷裝降下裝置40的主視圖。另外，圖6表示待機時的卷裝降下裝置40，圖7表示卷裝準備下降時的卷裝降下裝置40，圖8表示卷裝下降中的卷裝降下裝置40。另外，為了使附圖更簡單，在圖6～圖8中，省略了圖5中用陰影線表示的蓋45的網(wǎng)71的圖示。并且，圖9為卷裝降下裝置40的下端部的行進部48和固定裝置42的側(cè)視圖，圖10為卷裝降下裝置40的上端部的連接部55的側(cè)視圖。

如圖5～圖8所示，卷裝降下裝置40具有主體框架41、卷裝承放部43、氣動升降機44(本發(fā)明的升降驅(qū)動部)、固定裝置42、蓋45、操作箱46、懸吊開關(guān)47等。另外，在以下的卷裝降下裝置40的說明中，從位于與卷取架3相反一側(cè)的操作者的視點出發(fā)，適當使用“近身一側(cè)”“里側(cè)”這樣的陳述。即，“近身一側(cè)”表示與卷取架3相反的一側(cè)，“里側(cè)”表示卷取架3一側(cè)。

主體框架41為沿著上下方向長的矩形框狀的部件。在主體框架41的下端部，前后隔開距離設(shè)置2個行進部48。如圖9所示，1個行進部48上安裝有圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)的車輪49和圍繞豎軸旋轉(zhuǎn)的2個導(dǎo)向輥50。車輪49設(shè)置于跨多個卷取架3沿著前后方向延伸的下部軌道30上。2個導(dǎo)向輥50配置成在車輪49的下方從兩側(cè)夾著下部軌道30。因此，主體框架41一邊借助下部軌道30兩側(cè)的導(dǎo)向輥50引導(dǎo)，一邊能夠沿著下部軌道30前后順暢地移動。

另外，如圖5～圖8所示，在主體框架41的正面(右側(cè)面)設(shè)置有加強用欄桿51，在主體框架41的里面(左側(cè)面)設(shè)置有防止進入用欄桿54。并且，在主體框架41的前后側(cè)面設(shè)置有把手52、53。握著這些把手52、53，能夠容易地使主體框架41前后移動。另外，也可以將欄桿51、54作為把手使用。

在主體框架41的上端部，設(shè)置有能夠沿著前后方向移動地連接在卷取架3的上部軌道33上的2個連接部55。如圖10所示，1個連接部55具有圍繞豎軸旋轉(zhuǎn)的2個導(dǎo)向輥56。另一方面，跨多個卷取架3延伸的上部軌道33具有開口側(cè)朝上的u字形截面。并且，隔著u字形的上部軌道33的近身一側(cè)的側(cè)壁地配置有2個導(dǎo)向輥56。

卷裝承放部43能夠在接收位置(圖5、圖8)和比接收位置靠下方的回收位置(圖6、圖7)的范圍內(nèi)上下移動地安裝于主體框架41上。卷裝承放部43當位于上側(cè)的接收位置時，從卷取架3的第4層和第5層的貯存器27接收卷取卷裝p。

卷裝承放部43具有支承框57、安裝在支承框57上的8個卷裝載置部58和2個氣缸59。8個卷裝載置部58分成上下2層配置，在各層中，4個卷裝載置部58沿著卷裝降下裝置40的寬度方向(卷取架3的排列方向)排列。上層的4個卷裝載置部58與第5層(最上層)的4個貯存器27相對應(yīng)，下層的4個卷裝載置部58與第4層的4個貯存器27相對應(yīng)。

各卷裝載置部58具有沿著卷裝降下裝置40的寬度方向隔開間隔配置的2根軌道60和檢測裝載有卷取卷裝p的狀態(tài)的傳感器(圖示省略)。并且，在支承框57的各卷裝載置部58的附近位置，設(shè)置有當用傳感器檢測到卷取卷裝p時點亮的指示燈61。

2個氣缸59分別與上下2層的卷裝載置部58相對應(yīng)設(shè)置。氣缸59為將卷取卷裝p接收到對應(yīng)的卷裝載置部58之際，用來操作第4層或第5層的貯存器27的限制部件28(參照圖4)的部件。

氣動升降機44安裝在主體框架41上端部的中央。氣動升降機44借助從卷取架3一側(cè)供給的氣體動作，上下驅(qū)動卷裝承放部43。

固定裝置42設(shè)置于主體框架41下端部的后側(cè)部分。該固定裝置42為將卷裝降下裝置40連接并固定到卷取架3一側(cè)的連接部31上的部件。圖11為卷裝降下裝置40的固定裝置42的立體圖，(a)表示固定解除狀態(tài)、(b)表示固定狀態(tài)。

如圖6～圖8和圖11所示，在主體框架41的固定裝置42附近的部分，設(shè)置有標記部件75。該標記部件75用于在固定裝置42進行固定前臨時定位主體框架41在前后方向上的位置。

如圖9、圖11所示，固定裝置42具有操作桿63、連接構(gòu)件64，以及連接操作桿63和連接構(gòu)件64的連接機構(gòu)65。如圖9所示，操作桿63能夠在倒向里側(cè)的姿勢(實線)與倒向近身一側(cè)的姿勢(雙點劃線)之間轉(zhuǎn)動。在連接構(gòu)件64上設(shè)置有氣體連接部68和隔著該氣體連接部68地配置的2個導(dǎo)向輥69。連接機構(gòu)65具有將連接構(gòu)件64和操作桿63連接的3根連接軸66，以及固定在主體框架41上、穿插上述3根連接軸66的框體67。

另一方面，卷取架3一側(cè)的連接部31具備：具有沿著前后方向隔開間隔配置的2個引導(dǎo)面37a的固定部件37。并且，在該固定部件37的2個引導(dǎo)面37a之間的部分，設(shè)置有與假捻加工機1的空氣供給源(圖示省略)連接的空氣供給部38(本發(fā)明的動力供給部)。

在操作桿63倒向近身一側(cè)的狀態(tài)下，如圖11(a)所示，卷裝降下裝置40的連接構(gòu)件64與卷取架3一側(cè)的固定部件37分離，卷裝降下裝置40不與連接部31固定。

另一方面，若操作桿63倒向里側(cè)，則如圖11(b)所示，借助3根連接軸66與操作桿63連接的連接構(gòu)件64被推進到里側(cè)。此時，連接構(gòu)件64的2個導(dǎo)向輥69沿著卷取架3一側(cè)的固定部件37的前后2個引導(dǎo)面37a移動。即，固定部件37成為進入連接構(gòu)件64的2個導(dǎo)向輥69之間的形狀。由此，主體框架41被不能沿著前后方向移動地固定。與此同時，卷裝降下裝置40的氣體連接部68連接到卷取架3一側(cè)的空氣供給部38。由此，能夠從卷取架3一側(cè)的空氣供給源向卷裝降下裝置40供給用來使氣動升降機44、氣缸59動作的空氣。

另外，本實施方式的卷裝降下裝置40能夠借助從設(shè)置在卷取架3一側(cè)的空氣供給源來的空氣使氣動升降機44、氣缸59動作。即，由于沒有利用電氣驅(qū)動的電動機，因此卷裝降下裝置40自身沒有配備電源的需要，并且也不需要來自外部的電力供應(yīng)。

蓋45為覆蓋位于回收位置的卷裝承放部43，通過這樣防止卷裝承放部43上升時操作者誤將手等放入卷裝承放部43的部件。如圖5～圖8所示，蓋45具有框體70和張設(shè)在該框體70上的網(wǎng)71。在本實施方式中，蓋45為設(shè)置在主體框架41的近身一側(cè)的部分上的閘門，在下側(cè)的閉合位置(圖5、圖7、圖8)和上側(cè)的開放位置(圖6)的范圍內(nèi)上下移動。

本實施方式的蓋45為借助手動來上下活動的結(jié)構(gòu)。詳細為，在蓋45的框體70的下部安裝有把手72，操作者握著把手72將蓋45推上推下。另外，也可以采用利用氣缸等上下驅(qū)動蓋45的結(jié)構(gòu)。

當蓋45位于下側(cè)的閉合位置時，如圖7所示，位于回收位置的卷裝承放部43被蓋45從近身一側(cè)覆蓋。另外，即使在卷裝承放部43被蓋45覆蓋的狀態(tài)下，通過網(wǎng)71(參照圖5)也能夠確認卷裝承放部43的狀態(tài)(是否裝載有卷取卷裝p等)。另一方面，當蓋45位于上側(cè)的開放位置時，如圖6所示，位于回收位置的卷裝承放部43朝近身一側(cè)開放，能夠?qū)⒀b載在卷裝承放部43中的卷取卷裝p取出。

如圖6所示，在主體框架41的下部設(shè)置有當蓋45位于閉合位置時與蓋45的下端接觸的開關(guān)73。該開關(guān)73為切換從卷取架3一側(cè)的空氣供給部38通過氣體連接部68供給的空氣向氣動升降機44的供給和切斷的部件。

當蓋45位于閉合位置時，開關(guān)73變成on，成為能夠向氣動升降機44提供空氣的狀態(tài)。即，允許氣動升降機44進行的卷裝承放部43的升降。另一方面，當蓋45位于開放位置時，開關(guān)73變成off，切斷空氣向氣動升降機44的供給。因此，禁止氣動升降機44進行的卷裝承放部43的升降。

操作箱46設(shè)置在主體框架41的后側(cè)側(cè)面上。在該操作箱46內(nèi)設(shè)置有操作卷裝承放部43的氣缸59的桿74。并且，在主體框架41的操作箱46的下側(cè)，可以取下地保持有用來操作氣動升降機44的懸吊開關(guān)47(本發(fā)明的操作部)。操作者將懸吊開關(guān)47從主體框架41取下，能夠一邊從離開主體框架41的場所看著卷裝降下裝置40的狀態(tài)一邊操作氣動升降機44。

接著說明使用上述卷裝降下裝置40從卷取架3回收卷裝的一連串的作業(yè)。

當使用卷裝降下裝置40使卷取卷裝p從某個卷取架3的第4層和第5層的貯存器27降下之際，首先，操作者握著把手51～54使卷裝降下裝置40前后活動，使其移動到成為對象的卷取架3的位置。并且，一邊看著標記部件75(參照圖11)的頂端位置一邊使卷裝降下裝置40停止，臨時決定卷裝降下裝置40在前后方向上的位置。接著，像圖9所示那樣，使固定裝置42的操作桿63從近身一側(cè)倒向里側(cè)，將卷裝降下裝置40的前后方向位置固定。此時，像圖11(b)那樣，卷取架3一側(cè)的空氣供給部38與卷裝降下裝置40的氣體連接部68連接。

接著，像圖7所示那樣，使位于開放位置的蓋45下降到閉合位置。由此，利用蓋45從近身一側(cè)覆蓋位于下側(cè)的回收位置的卷裝承放部43。并且，此時蓋45的下端與開關(guān)73接觸，從而使開關(guān)變成on，氣動升降機44進行的卷裝承放部43的升降成為可能。

接著，操作者操作懸吊開關(guān)47使氣動升降機44動作，像圖8所示那樣使卷裝承放部43從回收位置開始向接收位置上升。此時，上層的卷裝載置部58移動到第5層(最上層)的貯存器27附近，下層的卷裝載置部58移動到第4層的貯存器27附近。在這種狀態(tài)下，若操作者操作操作箱46的桿74從而使氣缸59動作，則各貯存器27的限制部件28(參照圖4)被操作，各貯存器27的卷取卷裝p向?qū)?yīng)的卷裝載置部58滾出。由此，卷裝承放部43從第4層和第5層的貯存器27接收到共計8個卷取卷裝p。

若卷取卷裝p移動到各卷裝載置部58，則卷取卷裝p被傳感器檢測到，從而指示燈61亮。在借助該指示燈61確認回收對象的卷取卷裝p全部接收完畢后，操作者操作懸吊開關(guān)47，使卷裝承放部43從接收位置向回收位置下降。

在卷裝承放部43向回收位置移動后，操作者將蓋45抬起到開放位置從而使卷裝承放部43開放，從卷裝承放部43中依次取出8個卷取卷裝p并回收。另外，也可以不在進行了操作的卷取架3跟前馬上從卷裝承放部43取出卷取卷裝p。即，也可以在卷取卷裝p裝載到卷裝承放部43中的狀態(tài)下使卷裝降下裝置40沿著前后方向移動，在離開進行了卷裝下降作業(yè)的卷取架3的地方從卷裝承放部43中取出卷取卷裝p。

另外，本實施方式的卷裝降下裝置40用于回收第4層和第5層的卷取卷裝p。對于第1層到第3層的卷取卷裝p，由于位于比第4層和第5層低的位置上，因此操作者直接從貯存器27回收就可以了。此時，為了不成為回收操作的障礙，建議使卷裝降下裝置40向離開成為卷裝回收對象的卷取架3的位置移動。

本實施方式的卷裝降下裝置40使卷裝承放部43在上方的接收位置和下方的回收位置的范圍內(nèi)移動，通過這樣能夠容易地使位于高處的卷取卷裝p降下。并且，由于主體框架41能夠朝卷取架3的排列方向移動，因此能夠利用1個共同的卷裝降下裝置40使多個卷取架3的卷取卷裝p下降。

并且，在本實施方式中，主體框架41的上端部借助連接部55連接于卷取架3上。因此，防止主體框架41在降下卷取卷裝p的作業(yè)中倒下。而且，連接部55能夠移動地連接于跨多個卷取架3的上部而延伸的上部軌道33上。因此，即使在使主體框架41沿著前后方向移動之際，也能防止主體框架41倒下。

尤其是本實施方式中，由于使卷取卷裝p從位于高處的貯存器27中降下，因此主體框架41的高度高(例如3m以上)。另一方面，如圖1所示，從抑制假捻加工機1的左右方向上的尺寸的觀點來看，難以增大卷取架3與筒子架支架4之間的空間77。因此，為了在即使限定大小的空間77中也確保卷裝回收作業(yè)的空間，將主體框架41的縱深方向(假捻加工機1的左右方向)的尺寸抑制到很小(例如0.8m以下)。

即，主體框架41為縱深小且高度高的結(jié)構(gòu)體。因此，當多個重量大的卷取卷裝p被放置到位于上方的接收位置的卷裝承放部43中時，平衡性變差，存在卷裝降下裝置40朝左右方向傾倒的擔憂。由此，主體框架41的上端部連接在卷取架3上的本實施方式的結(jié)構(gòu)在確實地防止主體框架41傾倒上是非常有用的。

在主體框架41上設(shè)置有在閉合位置和開放位置的范圍內(nèi)移動的蓋45。因此，在使位于回收位置的卷裝承放部43向上方的接收位置移動之際，通過將蓋45移動到閉合位置，能夠防止操作者誤將手等插入到即將向上方移動的卷裝承放部43的附近。另一方面，當接收卷取卷裝p回來到回收位置時，將蓋45移動到開放位置，從而能夠從卷裝承放部43取出卷取卷裝p。

并且，當蓋45位于閉合位置時，開關(guān)變成on，從而能夠向氣動升降機44供給空氣。即，只有當蓋45位于閉合位置時，才允許氣動升降機44進行的卷裝承放部43的升降。即，在蓋45位于開放位置、從而位于回收位置的卷裝承放部43沒被蓋45覆蓋的情況下，卷裝承放部43不會移動到接收位置。因此，能夠確實地防止操作者誤將手等插入到了即將向上方移動的卷裝承放部43的附近。

卷裝降下裝置40具有將主體框架41固定成不能沿著前后方向移動的固定裝置42。利用固定裝置42固定主體框架41，通過這樣防止在將卷取卷裝p降下的作業(yè)過程中主體框架41沿著前后方向移動。

并且，在利用固定裝置42固定著主體框架41時，卷裝降下裝置40的氣體連接部68與卷取架3一側(cè)的空氣供給部38連接。因此，卷裝降下裝置40中沒有必要配置用來驅(qū)動氣動升降機44等的空氣供給源。并且，由于在固定主體框架41的同時與空氣供給部38連接，因此沒有必要進行用來連接的特殊的操作，使操作過程簡單化。

并且，根據(jù)本實施方式的卷裝降下裝置40，能夠使卷裝從位于操作者的手難以夠著的、離地面2.3m以上的位置的貯存器中降下。

并且，本實施方式的卷裝降下裝置40為通過操作者操作操作箱46的桿74、懸吊開關(guān)47等，使卷裝承放部43的氣缸59、升降用的氣動升降機44動作，來使卷取卷裝p從貯存器27降下的裝置。即，卷裝降下裝置40為基于操作者的操作而動作的所謂半自動的裝置。

該結(jié)構(gòu)中通過操作者操作懸吊開關(guān)47等能夠?qū)⒕砣【硌bp從位于高處的貯存器27降下，因此能夠減輕操作負擔。另一方面，由于操作者在確認周圍狀況的基礎(chǔ)上使卷裝承放部43升降，因此在容易應(yīng)對突發(fā)問題這一點上，與全自動地進行卷取卷裝p的回收的裝置相比，安全性高。并且，只要具備氣動升降機44等用來將卷取卷裝p降下的必要最低限度的驅(qū)動部就可以，因此在成本方面和節(jié)能方面與全自動的裝置相比是有利的。

接著，說明對所述實施方式施加了種種變更的變更形態(tài)。但是，對于具有與所述實施方式相同的結(jié)構(gòu)的部分，附加相同的標記適當省略其說明。

1)在所述實施方式中，跨多個卷取架3的上部設(shè)置上部軌道33，使卷裝降下裝置40的連接部55能夠沿著上部軌道33移動。但是，尤其是從防止卷裝降下作業(yè)中裝置傾倒這樣的觀點出發(fā)，上部軌道33不是必須的。即，也可以將卷裝降下裝置構(gòu)成為，當使其移動到成為操作對象的卷取架3的跟前時，卷裝降下裝置借助連接部與卷取架3的上端部連接。即，也可以每次使卷裝降下裝置移動/停止時，進行與卷取架3的連接和解除連接。

2)多個卷取架3中跨下部延伸的下部軌道30也不是必須的。例如，也可以構(gòu)成為卷裝降下裝置具有多個輪胎，借助這些輪胎能夠在地板上自由行進。這種情況下，有可能使一個卷裝降下裝置在多臺假捻加工機1之間移動，對多臺假捻加工機1共同使用一個卷裝降下裝置。

3)蓋并不局限于前面所述實施方式的結(jié)構(gòu)。例如，沒有必要特別要求蓋為沿著上下方向移動的閘門式，也可以是擺動到操作者的近身一側(cè)從而打開的門式結(jié)構(gòu)。

4)對于卷裝降下裝置的卷裝承放部，例如可以進行以下這樣的變更。

所述實施方式的卷裝承放部43為從卷取架的第4層和第5層(最上層)的貯存器27接收卷取卷裝p的部件，但也可以是僅從最上層的貯存器27接收卷取卷裝p的部件。

并且，所述實施方式的卷裝承放部43為對各層一次接收前后排列的4個卷取卷裝p的部件，但卷裝承放部一次接收的卷取卷裝p的數(shù)量可以適當變更。例如，即使在卷取架3的各層排列前后4個貯存器27的情況下，卷裝承放部也可以是僅從2個貯存器27接收卷取卷裝p的部件。即，也可以是分2次接收各層的4個卷取卷裝p的部件。

并且，所述實施方式的卷裝降下裝置40的卷裝承放部43為能夠從卷取架3的上下2層的貯存器27分別接收卷取卷裝p的結(jié)構(gòu)，但也可以是能夠同時從3層以上的貯存器27中接收卷取卷裝p的結(jié)構(gòu)。即，卷裝承放部也可以是具有上下排列的3個以上的卷裝載置部58的部件?；蛘?，也可以與上述相反，卷裝承放部為僅從1層的貯存器27接收卷取卷裝p的部件。

5)所述實施方式的卷裝降下裝置40為從卷取架3一側(cè)的空氣供給源接收空氣的供給而動作的空氣驅(qū)動型的裝置。相對于此，卷裝降下裝置也可以是具備使卷裝承放部升降的電動機(本發(fā)明的升降驅(qū)動部)，從卷取架3一側(cè)的電源接受電力供應(yīng)來驅(qū)動電動機的電動型的裝置。并且，在電動型的情況下，卷裝降下裝置也可以具備專用的電源。

6)將卷裝降下裝置的位置固定的固定裝置沒有必要設(shè)置在卷裝降下裝置中，也可以設(shè)置在卷取架3或者地板上。

7)與固定裝置42的操作聯(lián)動從而使卷裝降下裝置與卷取架一側(cè)的動力供給部(前面所述實施方式中為空氣供給部38)連接的結(jié)構(gòu)不是必須的，也可以與固定裝置42的操作分開地進行與動力供給部的連接操作。

8)所述實施方式的卷裝降下裝置40為從安裝了卷取裝置22的卷取架3接收卷取卷裝p并使其向下下降的部件。相對于此，由卷取裝置形成的卷取卷裝p也可以放置到與卷取架不同的架子(卷裝架)上。這種情況下，卷裝降下裝置不是從安裝有卷取裝置的卷取架接收卷取卷裝p，而是從卷裝架接收卷取卷裝p。

9)由于一般的假捻加工機1中沿著前后方向排列了許多的卷取架3，因此若卷裝降下裝置1只有1臺，則認為產(chǎn)生卷裝下降作業(yè)的等待時間。因此，也可以對1臺假捻加工機1設(shè)置多臺卷裝降下裝置。

在以上的說明中敘述了將本發(fā)明應(yīng)用于假捻加工機的例子，但本發(fā)明也可以應(yīng)用于將紗線卷取于筒管而形成卷取卷裝的假捻加工機以外的其他的纖維機械。