本發(fā)明涉及流水生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特別是在流水生產(chǎn)線的直角轉(zhuǎn)彎技術(shù)，具體地涉及一種巷道式直角轉(zhuǎn)彎裝置及轉(zhuǎn)彎方法、生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代復(fù)雜生產(chǎn)工藝中，需要實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)以提高作業(yè)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本，由于企業(yè)的流動(dòng)性、廠房形狀面積的固定性，使得生產(chǎn)線的布局需要適應(yīng)不同生產(chǎn)廠房，因此生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)彎在生產(chǎn)線中非常常見(jiàn)，生產(chǎn)線大多使用傳輸帶、鏈條、傳送輥、軌道等作為傳輸載體，為了便于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，特別是在生產(chǎn)線需要實(shí)現(xiàn)封閉式循環(huán)中，直角轉(zhuǎn)彎使用較多?，F(xiàn)有的直角轉(zhuǎn)彎大多采用兩套傳送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，或存在動(dòng)力死角，或存在沖擊，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的直角轉(zhuǎn)彎裝置并不多見(jiàn)，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。特別是在目前電鍍生產(chǎn)線中，工件需要鉤掛在工裝掛架上進(jìn)行傳輸并浸入電鍍池中及掛在工裝掛架上進(jìn)行烘干，在電鍍較重工件時(shí)，整個(gè)傳輸系統(tǒng)負(fù)荷較重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種巷道式直角轉(zhuǎn)彎裝置，包括：

第一行走巷道12，所述第一行走巷道包括第一行走內(nèi)側(cè)軌道16、第一行走外側(cè)軌道15，所述第一行走巷道為所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道16、第一行走外側(cè)軌道15形成的通道；

第二行走巷道22，所述第二行走巷道包括第二行走內(nèi)側(cè)軌道26、第二行走外側(cè)軌道25，所述第二行走巷道為所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道26、第二行走外側(cè)軌道25形成的通道；

所述第一行走巷道與所述第二行走巷道垂直相交形成第一直角轉(zhuǎn)彎巷道；所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道的末端與所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道的首端相交；

工裝掛架5，所述工裝掛架可以在所述第一行走巷道或所述第二行走巷道移動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)裝置11，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述工裝掛架在所述第一行走巷道移動(dòng)；

第一縱補(bǔ)充軌道14，所述第一縱補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道末端的延長(zhǎng)線上，當(dāng)所述工裝掛架在所述第一行走巷道移動(dòng)時(shí)，所述第一縱補(bǔ)充軌道連接到所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道末端作為所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道在所述第二行走巷道內(nèi)的補(bǔ)充軌道，使得所述工裝掛架平穩(wěn)地到達(dá)所述第二行走巷道；當(dāng)所述工裝掛架在所述第二行走巷道移動(dòng)時(shí)，所述第一縱補(bǔ)充軌道撤離所述第二行走巷道使得所述第二行走巷道可以允許所述工裝掛架正常通行。

進(jìn)一步地，所述第一縱補(bǔ)充軌道的一端與所述第一行走外側(cè)軌道的末端平齊。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸111、液壓桿112，還包括鉸接設(shè)置在所述液壓桿上的多個(gè)活動(dòng)推桿114、固定設(shè)置在所述活動(dòng)推桿附近的止擋塊113。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)推桿鉸接在所述液壓桿上的鉸接點(diǎn)115處，所述止擋塊設(shè)置在所述鉸接點(diǎn)后，所述活動(dòng)推桿繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定角度后止于所述止擋塊。

進(jìn)一步地，所述工裝掛架包括平板51，所述平板可以在所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道16、所述第一行走外側(cè)軌道15、所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道26、所述第二行走外側(cè)軌道25上移動(dòng)，所述平板下表面設(shè)置有滾珠52，所述平板下表面設(shè)置有掛鉤53。

進(jìn)一步地，還包括第一橫補(bǔ)充軌道13，所述第一橫補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道首端的延長(zhǎng)線上，當(dāng)所述工裝掛架在所述第二行走巷道移動(dòng)時(shí)，所述第一橫補(bǔ)充軌道連接到所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道首端作為所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道在所述第一行走巷道內(nèi)的補(bǔ)充軌道，使得所述工裝掛架平穩(wěn)地在所述第二行走巷道移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一橫補(bǔ)充軌道的一端與所述第二行走外側(cè)軌道的首端平齊。

另外，本發(fā)明還提出了一種巷道式直角轉(zhuǎn)彎生產(chǎn)線，包括

如前所述的任一巷道式直角轉(zhuǎn)彎裝置，還包括第三行走巷道32，所述第三行走巷道為第三行走內(nèi)側(cè)軌道36、第三行走外側(cè)軌道35形成的通道；

第四行走巷道42，所述第四行走巷道為第四行走內(nèi)側(cè)軌道46、第四行走外側(cè)軌道45形成的通道；

所述第二行走巷道與所述第三行走巷道垂直相交形成第二直角轉(zhuǎn)彎巷道；所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道的末端與所述第三行走內(nèi)側(cè)軌道的首端相交；所述第三行走巷道與所述第四行走巷道垂直相交形成第三直角轉(zhuǎn)彎巷道；所述第三行走內(nèi)側(cè)軌道的末端與所述第四行走內(nèi)側(cè)軌道的首端相交；所述第四行走巷道與所述第一行走巷道垂直相交形成第四直角轉(zhuǎn)彎巷道；所述第四行走內(nèi)側(cè)軌道的末端與所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道的首端相交；

第二驅(qū)動(dòng)裝置21、第三驅(qū)動(dòng)裝置31、第四驅(qū)動(dòng)裝置41；

第二縱補(bǔ)充軌道23、第二橫補(bǔ)充軌道24、第三縱補(bǔ)充軌道34、第三橫補(bǔ)充軌道33、第四橫補(bǔ)充軌道44、第四縱補(bǔ)充軌道43，所述第二橫補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道末端的延長(zhǎng)線上，所述第二縱補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第三行走內(nèi)側(cè)軌道首端的延長(zhǎng)線上，所述第三縱補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第三行走內(nèi)側(cè)軌道末端的延長(zhǎng)線上，所述第三橫補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第四行走內(nèi)側(cè)軌道首端的延長(zhǎng)線上，所述第四橫補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第四行走內(nèi)側(cè)軌道末端的延長(zhǎng)線上，所述第四縱補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道首端的延長(zhǎng)線上。

另外，本發(fā)明還提出了一種巷道式直角轉(zhuǎn)彎裝置的轉(zhuǎn)彎方法，包括以下步驟：

a、在第一行走巷道與第二行走巷道垂直的轉(zhuǎn)彎生產(chǎn)線中，停止第二行走巷道上工裝掛架移動(dòng)；

b、使用第一縱補(bǔ)充軌道補(bǔ)齊第一行走內(nèi)側(cè)軌道在轉(zhuǎn)彎處的空缺，使得補(bǔ)齊后的軌道與第一行走外側(cè)軌道末端平齊；

c、第一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)工裝掛架在第一行走巷道上前進(jìn)；

d、當(dāng)工裝掛架到達(dá)第二行走巷道后，第一驅(qū)動(dòng)裝置停止向前推進(jìn)并退回原位，第一縱補(bǔ)充軌道撤離第一行走內(nèi)側(cè)軌道的轉(zhuǎn)彎空缺；

e、使用第一橫補(bǔ)充軌道補(bǔ)齊第二行走內(nèi)側(cè)軌道在轉(zhuǎn)彎處的空缺，使得補(bǔ)齊后的軌道與第二行走外側(cè)軌道首端平齊；

f、第二驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)工裝掛架在第二行走巷道上前進(jìn)。

本發(fā)明采用活動(dòng)補(bǔ)軌的原理對(duì)巷道轉(zhuǎn)彎處的軌道進(jìn)行補(bǔ)缺，特別適用于巷道式直角轉(zhuǎn)彎傳送工件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，可以承載較大負(fù)荷，適應(yīng)性廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的一種巷道式直角轉(zhuǎn)彎生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的一種巷道式直角轉(zhuǎn)彎裝置的第一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的工裝掛架仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的工裝掛架結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，11、第一驅(qū)動(dòng)裝置；111、液壓缸；112、液壓桿；113、止擋塊；114、活動(dòng)推桿；115、鉸接點(diǎn)；12、第一行走巷道，13、第一橫補(bǔ)充軌道；14、第一縱補(bǔ)充軌道，15、第一行走外側(cè)軌道，16、第一行走內(nèi)側(cè)軌道，21、第二驅(qū)動(dòng)裝置；22、第二行走巷道，23、第二縱補(bǔ)充軌道；24、第二橫補(bǔ)充軌道；25、第二行走外側(cè)軌道；26、第二行走內(nèi)側(cè)軌道；31、第三驅(qū)動(dòng)裝置；32、第三行走巷道，33、第三橫補(bǔ)充軌道；34、第三縱補(bǔ)充軌道；35、第三行走外側(cè)軌道；36、第三行走內(nèi)側(cè)軌道；41、第四驅(qū)動(dòng)裝置；42、第四行走巷道，43、第四縱補(bǔ)充軌道；44、第四橫補(bǔ)充軌道；45、第四行走外側(cè)軌道；46、第四行走內(nèi)側(cè)軌道；

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定相連、設(shè)置，也可以是可拆卸連接、設(shè)置，或一體地連接、設(shè)置。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種巷道式直角轉(zhuǎn)彎裝置，包括：

第一行走巷道12，所述第一行走巷道包括第一行走內(nèi)側(cè)軌道16、第一行走外側(cè)軌道15，所述第一行走巷道為所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道16、第一行走外側(cè)軌道15形成的通道；

第二行走巷道22，所述第二行走巷道包括第二行走內(nèi)側(cè)軌道26、第二行走外側(cè)軌道25，所述第二行走巷道為所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道26、第二行走外側(cè)軌道25形成的通道；

所述第一行走巷道與所述第二行走巷道垂直相交形成第一直角轉(zhuǎn)彎巷道；所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道的末端與所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道的首端相交；

工裝掛架5，所述工裝掛架安裝在所述第一行走巷道或所述第二行走巷道移動(dòng)；如圖3、圖4所示，所述工裝掛架包括平板51，所述平板可以在所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道16、所述第一行走外側(cè)軌道15、所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道26、所述第二行走外側(cè)軌道25上移動(dòng)，所述平板下表面設(shè)置有滾珠52，所述平板下表面設(shè)置有掛鉤53，工件鉤掛在掛鉤53上隨著工裝掛架移動(dòng)到需要的工位進(jìn)行作業(yè)；

第一驅(qū)動(dòng)裝置11，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述工裝掛架在所述第一行走巷道移動(dòng)；如圖2所示，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸111、液壓桿112，還包括鉸接設(shè)置在所述液壓桿上的多個(gè)活動(dòng)推桿114、固定設(shè)置在所述活動(dòng)推桿附近的止擋塊113。所述活動(dòng)推桿鉸接在所述液壓桿上的鉸接點(diǎn)115處，所述止擋塊設(shè)置在所述鉸接點(diǎn)后，所述活動(dòng)推桿繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定角度后止于所述止擋塊。

第一縱補(bǔ)充軌道14，所述第一縱補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道末端的延長(zhǎng)線上，當(dāng)所述工裝掛架在所述第一行走巷道移動(dòng)時(shí)，所述第一縱補(bǔ)充軌道連接到所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道末端作為所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道在所述第二行走巷道內(nèi)的補(bǔ)充軌道，且所述第一縱補(bǔ)充軌道的外端與所述第一行走外側(cè)軌道的末端平齊，使得所述工裝掛架平穩(wěn)地到達(dá)所述第二行走巷道；當(dāng)所述工裝掛架在所述第二行走巷道移動(dòng)時(shí)，所述第一縱補(bǔ)充軌道撤離所述第二行走巷道使得所述第二行走巷道可以允許所述工裝掛架正常通行。

還包括第一橫補(bǔ)充軌道13，所述第一橫補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道首端的延長(zhǎng)線上，當(dāng)所述工裝掛架在所述第二行走巷道移動(dòng)時(shí)，所述第一橫補(bǔ)充軌道連接到所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道首端作為所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道在所述第一行走巷道內(nèi)的補(bǔ)充軌道，使得所述工裝掛架平穩(wěn)地在所述第二行走巷道移動(dòng)。所述第一橫補(bǔ)充軌道的一端與所述第二行走外側(cè)軌道的首端平齊。

第一橫補(bǔ)充軌道、第一縱補(bǔ)充軌道以及下面的其他補(bǔ)充軌道均為活動(dòng)軌道，補(bǔ)充軌道也即是另一軌道的補(bǔ)充或延長(zhǎng)，其可以是任何設(shè)置有自動(dòng)進(jìn)退裝置或者旋轉(zhuǎn)裝置的軌道裝置，比如將軌道連接到液壓油缸上，液壓油缸帶動(dòng)軌道前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充軌道與其他軌道的對(duì)接形成完整的軌道供工裝掛架在上面平穩(wěn)通行。在本實(shí)施例中，第一縱補(bǔ)充軌道可以設(shè)置在第二行走外側(cè)軌道旁邊，在第二行走外側(cè)軌道上開設(shè)凹槽安放第一縱補(bǔ)充軌道，第二行走外側(cè)軌道的上表面與第一縱補(bǔ)充軌道的上表面處于同一平面使得傳輸較為平穩(wěn)，在第一縱補(bǔ)充軌道的后端連接液壓油缸；在對(duì)應(yīng)的第二行走內(nèi)側(cè)軌道內(nèi)側(cè)開設(shè)有容納腔用于容納第一縱補(bǔ)充軌道的端部或在第二行走軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有臺(tái)階以便于支撐第一縱補(bǔ)充軌道的端部，并保證第一縱補(bǔ)充軌道與第一行走內(nèi)側(cè)軌道緊密連接，以便于工裝掛架的平穩(wěn)運(yùn)行。本發(fā)明中其他活動(dòng)軌道均可以采用本段所述的類似結(jié)構(gòu)。

另外，本發(fā)明還公開了一種巷道式直角轉(zhuǎn)彎生產(chǎn)線，包括

如前所述的任一巷道式直角轉(zhuǎn)彎裝置，還包括第三行走巷道32，所述第三行走巷道為第三行走內(nèi)側(cè)軌道36、第三行走外側(cè)軌道35形成的通道；

第四行走巷道42，所述第四行走巷道為第四行走內(nèi)側(cè)軌道46、第四行走外側(cè)軌道45形成的通道；

所述第二行走巷道與所述第三行走巷道垂直相交形成第二直角轉(zhuǎn)彎巷道；所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道的末端與所述第三行走內(nèi)側(cè)軌道的首端相交；所述第三行走巷道與所述第四行走巷道垂直相交形成第三直角轉(zhuǎn)彎巷道；所述第三行走內(nèi)側(cè)軌道的末端與所述第四行走內(nèi)側(cè)軌道的首端相交；所述第四行走巷道與所述第一行走巷道垂直相交形成第四直角轉(zhuǎn)彎巷道；所述第四行走內(nèi)側(cè)軌道的末端與所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道的首端相交；

第二驅(qū)動(dòng)裝置21、第三驅(qū)動(dòng)裝置31、第四驅(qū)動(dòng)裝置41；

第二縱補(bǔ)充軌道23、第二橫補(bǔ)充軌道24、第三縱補(bǔ)充軌道34、第三橫補(bǔ)充軌道33、第四橫補(bǔ)充軌道44、第四縱補(bǔ)充軌道43，所述第二橫補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第二行走內(nèi)側(cè)軌道末端的延長(zhǎng)線上，所述第二縱補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第三行走內(nèi)側(cè)軌道首端的延長(zhǎng)線上，所述第三縱補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第三行走內(nèi)側(cè)軌道末端的延長(zhǎng)線上，所述第三橫補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第四行走內(nèi)側(cè)軌道首端的延長(zhǎng)線上，所述第四橫補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第四行走內(nèi)側(cè)軌道末端的延長(zhǎng)線上，所述第四縱補(bǔ)充軌道活動(dòng)地設(shè)置在所述第一行走內(nèi)側(cè)軌道首端的延長(zhǎng)線上。

另外，本發(fā)明還公開了前述的巷道式直角轉(zhuǎn)彎裝置的轉(zhuǎn)彎方法，包括以下步驟：

a、在第一行走巷道與第二行走巷道垂直的轉(zhuǎn)彎生產(chǎn)線中，停止第二行走巷道上工裝掛架移動(dòng)；

b、使用第一縱補(bǔ)充軌道補(bǔ)齊第一行走內(nèi)側(cè)軌道在轉(zhuǎn)彎處的空缺，使得補(bǔ)齊后的軌道與第一行走外側(cè)軌道末端平齊；

c、第一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)工裝掛架在第一行走巷道上前進(jìn)；

d、當(dāng)工裝掛架到達(dá)第二行走巷道后，第一驅(qū)動(dòng)裝置停止向前推進(jìn)并退回原位，第一縱補(bǔ)充軌道撤離第一行走內(nèi)側(cè)軌道的轉(zhuǎn)彎空缺；

e、使用第一橫補(bǔ)充軌道補(bǔ)齊第二行走內(nèi)側(cè)軌道在轉(zhuǎn)彎處的空缺，使得補(bǔ)齊后的軌道與第二行走外側(cè)軌道首端平齊；

f、第二驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)工裝掛架在第二行走巷道上前進(jìn)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。