本發(fā)明涉及一種海洋平臺(tái)輕型雙向運(yùn)動(dòng)無死角吊機(jī)，屬于吊運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，海洋平臺(tái)吊機(jī)一般都是大型起重設(shè)備，主要用于起吊各種大型、超重貨物，但對(duì)于一些小型、輕便貨物就有點(diǎn)大材小用，而且也不夠靈活，也無法把貨物起吊到任何地方。所以目前大多數(shù)采用門吊來起吊一些輕便的貨物，但對(duì)于門吊類的吊機(jī)設(shè)備，由于左右兩側(cè)限制，無法起吊兩側(cè)的貨物；另外，也無法伸展到門吊之外起吊貨物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種海洋平臺(tái)輕型雙向運(yùn)動(dòng)無死角吊機(jī)，該吊機(jī)應(yīng)能在軌道上行走，吊運(yùn)貨物無死角，工作效率高。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種海洋平臺(tái)輕型雙向運(yùn)動(dòng)無死角吊機(jī)，它包括吊機(jī)，它還包括兩個(gè)平行布置的第一軌道、一個(gè)第二軌道和三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一軌道支撐第二軌道的兩端，設(shè)置在第二軌道兩端下部的第二滾輪在第一軌道上部的兩個(gè)第一導(dǎo)向槽中移動(dòng)，所述吊機(jī)的底座安裝在第二軌道上，設(shè)置在底座底部的第一滾輪在第二軌道上部的兩個(gè)第二導(dǎo)向槽中移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、變速箱、齒輪和齒條，固定連接在吊機(jī)底座上的電機(jī)和變速箱通過齒輪與固定在第二軌道上的齒條嚙合，固定連接在第二軌道兩端的電機(jī)和變速箱分別通過齒輪與固定在第一軌道上的齒條嚙合；所述吊機(jī)的吊裝支柱垂直固定于底座上，旋轉(zhuǎn)筒套置于吊裝支柱的上端，吊臂固定于旋轉(zhuǎn)筒上，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)筒徑向向外延伸，吊臂上設(shè)置有與其延伸方向相同的吊裝軌道，起重機(jī)裝配于吊臂的吊裝軌道上。

所述吊機(jī)采用設(shè)有環(huán)形槽的導(dǎo)向環(huán)套置于吊裝支柱上，且與吊裝支柱固定連接；一個(gè)支撐臂的頂端與吊臂固定連接，支撐臂底端與導(dǎo)向環(huán)的環(huán)形槽配合。

本發(fā)明的有益效果是：這種海洋平臺(tái)輕型雙向運(yùn)動(dòng)無死角吊機(jī)包括吊機(jī)、第一軌道、第二軌道和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。兩個(gè)平行布置的第一軌道支撐第二軌道的兩端，設(shè)置在第二軌道兩端下部的第二滾輪在第一軌道上部的兩個(gè)第一導(dǎo)向槽中移動(dòng)。吊機(jī)的底座安裝在第二軌道上，設(shè)置在底座底部的第一滾輪在第二軌道上部的兩個(gè)第二導(dǎo)向槽中移動(dòng)。固定連接在吊機(jī)底座上的電機(jī)和變速箱通過齒輪與固定在第二軌道上的齒條嚙合，固定連接在第二軌道兩端的電機(jī)和變速箱分別通過齒輪與固定在第一軌道上的齒條嚙合。該吊機(jī)能在軌道上行走，吊運(yùn)貨物靈活，可在三維空間的任意位置起吊，節(jié)約成本，工作效率高。

附圖說明

圖1是一種海洋平臺(tái)輕型雙向運(yùn)動(dòng)無死角吊機(jī)的正視圖。

圖2是一種海洋平臺(tái)輕型雙向運(yùn)動(dòng)無死角吊機(jī)的俯視圖。

圖3是一種海洋平臺(tái)輕型雙向運(yùn)動(dòng)無死角吊機(jī)的側(cè)視圖。

圖4是圖1中的A放大圖

圖中：1、第一軌道，1a、第一導(dǎo)向槽，2、第二軌道，2a、第二導(dǎo)向槽，3、吊機(jī)，3a、底座，3b、吊裝支柱，3c、旋轉(zhuǎn)筒，3d、吊臂，3e、起重機(jī)，3f、導(dǎo)向環(huán)，3g、支撐臂，4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4a、電機(jī)，4b、變速箱，4c、齒輪，4d、齒條，5、第一滾輪，6、第二滾輪。

具體實(shí)施方式

圖1、2、3、4示出了一種海洋平臺(tái)輕型雙向運(yùn)動(dòng)無死角吊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，這種海洋平臺(tái)輕型雙向運(yùn)動(dòng)無死角吊機(jī)包括吊機(jī)3、兩個(gè)平行布置的第一軌道1、一個(gè)第二軌道2和三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第一軌道1支撐第二軌道2的兩端，設(shè)置在第二軌道2兩端下部的第二滾輪6在第一軌道1上部的兩個(gè)第一導(dǎo)向槽1a中作滾動(dòng)式移動(dòng)，所述吊機(jī)3的底座3a安裝在第二軌道2上，設(shè)置在底座3a底部的第一滾輪5在第二軌道2上部的兩個(gè)第二導(dǎo)向槽2a中作滾動(dòng)式移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包含電機(jī)4a、變速箱4b、齒輪4c和齒條4d，固定連接在吊機(jī)3底座3a上的電機(jī)4a和變速箱4b通過齒輪4c與固定在第二軌道2上的齒條4d嚙合，固定連接在第二軌道2兩端的電機(jī)4a和變速箱4b分別通過齒輪4c與固定在第一軌道1上的齒條4d嚙合。吊機(jī)3的吊裝支柱3b垂直固定于底座3a上，旋轉(zhuǎn)筒3c套置于吊裝支柱3b的上端，吊臂3d固定于旋轉(zhuǎn)筒3c上，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)筒3c徑向向外延伸，吊臂3d上設(shè)置有與其延伸方向相同的吊裝軌道，起重機(jī)3e裝配于吊臂3d的吊裝軌道上。

吊機(jī)3采用設(shè)有環(huán)形槽的導(dǎo)向環(huán)3f套置于吊裝支柱3b上，且與吊裝支柱3b固定連接。一個(gè)支撐臂3g的頂端與吊臂3d固定連接，支撐臂3g底端與導(dǎo)向環(huán)3f的環(huán)形槽配合。

采用上述的技術(shù)方案，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)可使第二軌道2沿著兩個(gè)第一軌道1移動(dòng)，同樣采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)還可使吊機(jī)3沿著第二軌道2移動(dòng)。同時(shí)吊機(jī)3通過旋轉(zhuǎn)筒3c帶動(dòng)吊臂3d的周向旋轉(zhuǎn)360度角來保證吊裝覆蓋區(qū)域，進(jìn)一步通過起重機(jī)3e在吊臂3d運(yùn)行位置確定覆蓋區(qū)域內(nèi)的吊裝點(diǎn)；其中，旋轉(zhuǎn)筒3c可選用帶電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)筒3c相對(duì)于吊裝支柱3b的轉(zhuǎn)動(dòng)）或者無動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（無動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過人力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)）。