本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，目前自動(dòng)化生產(chǎn)常常需要將工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，夾取時(shí)常常需要將工件提升或下降的指定的位置并且需要旋轉(zhuǎn)到指定的位置，而現(xiàn)有的技術(shù)通常只能單一的升降或者單一的旋轉(zhuǎn)，不能同時(shí)滿(mǎn)足旋轉(zhuǎn)和升降的要求，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，對(duì)工件的磨損小，不僅可以升降而且還可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，方便下一道工序的操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置，該防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置包括上料安裝板，上料安裝板的上端面設(shè)有圓形凹槽，上料安裝板的上端面安裝有環(huán)形軸承座，環(huán)形軸承座伸入到上料安裝板上的圓形凹槽內(nèi)，環(huán)形軸承座上固定有上料旋轉(zhuǎn)板，上料安裝板的下端面固定有圓形軸承座，上料安裝板的下端面還通過(guò)支柱固定有上料導(dǎo)向電機(jī)，上料導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸依次穿過(guò)圓形軸承座、上料安裝板和上料旋轉(zhuǎn)板后套裝有第一上料導(dǎo)向齒輪，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸上位于上料旋轉(zhuǎn)板和上料安裝板之間套裝有上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座，上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座位于上料安裝板上的圓形凹槽內(nèi)且與上料旋轉(zhuǎn)板的下端面固定，上料旋轉(zhuǎn)板的上端面通過(guò)軸承安裝座安裝有相互平行的第一上料旋轉(zhuǎn)軸和第二上料旋轉(zhuǎn)軸，第一上料旋轉(zhuǎn)軸上依次套裝有第一上料同步帶輪和第二上料導(dǎo)向齒輪，第二上料導(dǎo)向齒輪與第一上料導(dǎo)向齒輪相嚙合，第二上料旋轉(zhuǎn)軸上依次套裝有第二上料同步帶輪和升降導(dǎo)向齒輪，第二上料同步帶輪和第一上料同步帶輪通過(guò)上料皮帶相連接，上料旋轉(zhuǎn)板上還插裝有兩根相互平行的上料升降桿，兩根上料升降桿均穿過(guò)上料旋轉(zhuǎn)板，兩根上料升降桿的上端固定有一塊第一升降導(dǎo)向齒條連接板，兩根上料升降桿的下端固定有一塊第二升降導(dǎo)向齒條連接板，兩根上料升降桿上位于上料旋轉(zhuǎn)板與第一升降導(dǎo)向齒條連接板之間均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)，兩根上料升降桿上位于上料旋轉(zhuǎn)板與第二升降導(dǎo)向齒條連接板之間也均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)，上料旋轉(zhuǎn)板上位于兩根上料升降桿之間設(shè)有齒條避讓通槽，第一升降導(dǎo)向齒條連接板的下端面固定有升降導(dǎo)向齒條安裝板的一端，升降導(dǎo)向齒條安裝板的另一端穿過(guò)上料旋轉(zhuǎn)板上的齒條避讓通槽后和第二升降導(dǎo)向齒條連接板的上端面固定，升降導(dǎo)向齒條安裝板上安裝有縱向的升降導(dǎo)向齒條，升降導(dǎo)向齒條穿過(guò)上料旋轉(zhuǎn)板上的齒條避讓通槽，升降導(dǎo)向齒條與升降導(dǎo)向齒輪相嚙合，上料旋轉(zhuǎn)板相對(duì)的側(cè)面均固定有兩個(gè)第一升降拉伸彈簧固定座，第二升降導(dǎo)向齒條連接板相對(duì)的側(cè)面對(duì)應(yīng)上料旋轉(zhuǎn)板每個(gè)側(cè)面上的兩個(gè)第一升降拉伸彈簧固定座的位置均固定有兩個(gè)第二升降拉伸彈簧固定座，位于同一側(cè)的兩個(gè)第一升降拉伸彈簧固定座和兩個(gè)第二升降拉伸彈簧固定座之間均固定有升降拉伸彈簧，上料安裝板的上端面通過(guò)限位螺栓安裝座安裝有兩根可調(diào)節(jié)的限位螺栓，兩根限位螺栓分別穿過(guò)兩根限位螺栓安裝座，兩根限位螺栓位于上料安裝板的同一條對(duì)角線上，當(dāng)上料導(dǎo)向電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩根限位螺栓的伸出端可分別擋住上料旋轉(zhuǎn)板安裝有第一升降拉伸彈簧固定座的相對(duì)的側(cè)面。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，對(duì)工件的磨損小，不僅可以升降而且還可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，方便下一道工序的操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置，該防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置包括上料安裝板311，上料安裝板311上設(shè)有圓形凹槽，上料安裝板311的上端面安裝有環(huán)形軸承座312，環(huán)形軸承座312伸入到上料安裝板上311的圓形凹槽內(nèi)，環(huán)形軸承座312上固定有上料旋轉(zhuǎn)板313，上料安裝板311的下端面固定有圓形軸承座314，上料安裝板311的下端面還通過(guò)支柱固定有上料導(dǎo)向電機(jī)315，上料導(dǎo)向電機(jī)315的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸316，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸316依次穿過(guò)圓形軸承座314、上料安裝板311和上料旋轉(zhuǎn)板313后套裝有第一上料導(dǎo)向齒輪317，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸316上位于上料旋轉(zhuǎn)板313和上料安裝板311之間套裝有上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座318，上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座318位于上料安裝板311上的圓形凹槽內(nèi)且與上料旋轉(zhuǎn)板313的下端面固定，上料旋轉(zhuǎn)板313的上端面通過(guò)軸承安裝座安裝有相互平行的第一上料旋轉(zhuǎn)軸319和第二上料旋轉(zhuǎn)軸3110，第一上料旋轉(zhuǎn)軸319上依次套裝有第一上料同步帶輪3111和第二上料導(dǎo)向齒輪3112，第二上料導(dǎo)向齒輪3112與第一上料導(dǎo)向齒輪317相嚙合，第二上料旋轉(zhuǎn)軸3110上依次套裝有第二上料同步帶輪3113和升降導(dǎo)向齒輪3114，第二上料同步帶輪3113和第一上料同步帶輪3111通過(guò)上料皮帶3115相連接，上料旋轉(zhuǎn)板313上還插裝有兩根相互平行的上料升降桿3116，兩根上料升降桿3116均穿過(guò)上料旋轉(zhuǎn)板313，兩根上料升降桿3116的上端固定有一塊第一升降導(dǎo)向齒條連接板3117，兩根上料升降桿3116的下端固定有一塊第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118，兩根上料升降桿3116上位于上料旋轉(zhuǎn)板313與第一升降導(dǎo)向齒條連接板3117之間均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)3119，兩根上料升降桿3116上位于上料旋轉(zhuǎn)板313與第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118之間也均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)3119，上料旋轉(zhuǎn)板313上位于兩根上料升降桿3116之間設(shè)有齒條避讓通槽，第一升降導(dǎo)向齒條連接板3117的下端面固定有升降導(dǎo)向齒條安裝板3120的一端，升降導(dǎo)向齒條安裝板3120的另一端穿過(guò)上料旋轉(zhuǎn)板313上的齒條避讓通槽后和第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118的上端面固定，升降導(dǎo)向齒條安裝板3120上安裝有縱向的升降導(dǎo)向齒條3121，升降導(dǎo)向齒條3121穿過(guò)上料旋轉(zhuǎn)板313上的齒條避讓通槽，升降導(dǎo)向齒條3121與升降導(dǎo)向齒輪3114相嚙合，上料旋轉(zhuǎn)板313相對(duì)的側(cè)面均固定有兩個(gè)第一升降拉伸彈簧固定座3122，第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118相對(duì)的側(cè)面對(duì)應(yīng)上料旋轉(zhuǎn)板313每個(gè)側(cè)面上的兩個(gè)第一升降拉伸彈簧固定座3122的位置均固定有兩個(gè)第二升降拉伸彈簧固定座3123，位于同一側(cè)的兩個(gè)第一升降拉伸彈簧固定座3122和兩個(gè)第二升降拉伸彈簧固定座3123之間均固定有升降拉伸彈簧3124，上料安裝板311的上端面通過(guò)限位螺栓安裝座安裝有兩根可調(diào)節(jié)的限位螺栓3125，兩根限位螺栓3125分別穿過(guò)兩根限位螺栓安裝座，兩根限位螺栓3125位于上料安裝板311的同一條對(duì)角線上，當(dāng)上料導(dǎo)向電機(jī)315運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩根限位螺栓3125的伸出端可分別擋住上料旋轉(zhuǎn)板313安裝有第一升降拉伸彈簧固定座3122的相對(duì)的側(cè)面。

本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置工作時(shí)，上料導(dǎo)向電機(jī)315運(yùn)轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸316帶動(dòng)第一上料導(dǎo)向齒輪317旋轉(zhuǎn)，從而使得第二上料導(dǎo)向齒輪3112帶動(dòng)第一上料旋轉(zhuǎn)軸319旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得第一上料同步帶輪3111通過(guò)上料皮帶3115帶動(dòng)第二上料同步帶輪3113旋轉(zhuǎn)，第二上料同步帶輪3113旋轉(zhuǎn)使得第二上料旋轉(zhuǎn)軸3110帶動(dòng)升降導(dǎo)向齒輪3114旋轉(zhuǎn)從而使得升降導(dǎo)向齒條3121通過(guò)第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118帶動(dòng)上料夾取裝置32上升，四個(gè)升降限位環(huán)3119進(jìn)行限位，此時(shí)四個(gè)升降拉伸彈簧3124收縮，然后上料導(dǎo)向電機(jī)315運(yùn)轉(zhuǎn)使得上料旋轉(zhuǎn)板313通過(guò)兩根上料升降桿3116帶動(dòng)第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118上移至指定的位置，上料導(dǎo)向電機(jī)315運(yùn)轉(zhuǎn)使得上料旋轉(zhuǎn)板313通過(guò)兩根上料升降桿3116帶動(dòng)第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118旋轉(zhuǎn)至指定的位置，兩根限位螺栓3125進(jìn)行限位，此時(shí)四個(gè)升降拉伸彈簧3124伸展，當(dāng)夾取完工件后，上料導(dǎo)向電機(jī)315運(yùn)轉(zhuǎn)使得下移第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，對(duì)工件的磨損小，不僅可以升降而且還可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，方便下一道工序的操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。