本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種糧食自動裝車裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，農(nóng)村糧食的運(yùn)輸主要以汽車為主。這就意味著在糧食裝運(yùn)的過程中需要大量的勞動力。特別是在糧食收割的季節(jié)，由于曬糧場地的逐年減少，為了節(jié)約曬糧時間，保證每戶的糧食都能得到晾曬，所以在這段時間每天都需要大量的勞動力進(jìn)行糧食的裝載。而且在這過程中，由于時間的倉促，還存在著大部分糧食未曬干、雜質(zhì)過多等問題，這嚴(yán)重影響了糧食的品質(zhì)及其以后的加工。申請?zhí)枮镃N201310532640.2的中國專利公開了一種散糧自動裝卸運(yùn)輸車，其糧食自動裝車裝置固定于運(yùn)輸車上，無法對多輛運(yùn)輸車進(jìn)行裝載，而且此糧食自動裝車裝置對裝載過程中糧食的濕度和雜質(zhì)并沒有進(jìn)行適時的處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有設(shè)計(jì)的不足，提供了一種糧食自動裝車裝置，實(shí)現(xiàn)了自動收集、除雜、烘干、除塵、根據(jù)車輛的不同完成裝載的功能。通過升降模塊和下滑軌道模塊可以實(shí)現(xiàn)對不同類型的車輛進(jìn)行糧食的裝載，加入的除塵、除雜和烘干模塊可以實(shí)現(xiàn)在糧食的裝載過程中對糧食進(jìn)行適時的處理，并且收集模塊可以自動的實(shí)現(xiàn)對糧食的收集。此裝置中各模塊相互配合，自動的實(shí)現(xiàn)了糧食裝車的整個過程。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種糧食自動裝車裝置，該裝置包括收集模塊和除塵模塊，其特征在于該裝置還包括除雜模塊、烘干模塊、升降模塊和下滑軌道模塊；所述收集模塊實(shí)現(xiàn)對糧食的收集和傳送，除塵模塊、烘干模塊和除雜模塊均安裝在收集模塊上，升降模塊位于收集模塊后部下方，對收集模塊后部進(jìn)行支撐和高度的調(diào)節(jié)；下滑軌道模塊通過旋轉(zhuǎn)螺絲固定于收集模塊的糧食出口處，保證糧食全部進(jìn)入車廂內(nèi)；

所述收集模塊包括撥糧部分、糧池、第二電機(jī)、攪籠部分和兩個收糧部分；所述兩個收糧部分結(jié)構(gòu)相同，固定于糧池前端兩側(cè)的位置，所述撥糧部分位于糧池內(nèi)部的中間位置；所述攪籠部分的前端固定于糧池的后端位置，且攪籠部分的攪籠口與撥糧部分相鄰，所述攪籠部分的后端固定在升降模塊上；收糧部分和撥糧部分共用第二電機(jī)，通過第二電機(jī)驅(qū)動收糧部分和撥糧部分動作；

所述收糧部分包括大刮糧板、第一推桿、第一連接桿、第二連接桿、旋轉(zhuǎn)滑塊、第一滾軸、第一傳動軸和齒輪；所述大刮糧板固定于第一推桿的前端，所述第一推桿的后端與第一連接桿的一端通過第一滾軸相連接，中間位置與第二連接桿的一端通過旋轉(zhuǎn)滑塊相連接；所述第一連接桿的另一端和第二連接桿的另一端一起通過第一傳動軸與齒輪相連接；

所述撥糧部分包括小刮糧板、套筒、支架、滾筒和傳動長軸，整個撥糧部分安裝于糧池的內(nèi)部，所述滾筒通過傳動長軸沿糧池的寬度方向固定于糧池內(nèi)；在滾筒的圓周側(cè)面上均勻布置若干數(shù)量的套筒，每個套筒上均通過支架固定有一個小刮糧板；所述傳動長軸的兩端均設(shè)置有傳動齒輪，所述第二電機(jī)的輸出軸通過傳動帶與位于第二電機(jī)同側(cè)的收糧部分的齒輪、傳動長軸一端上的傳動齒輪相連接；遠(yuǎn)離第二電機(jī)一側(cè)的收糧部分的齒輪通過另一傳送帶與傳動長軸另一端上的傳動齒輪連接；

所述攪籠部分包括第一電機(jī)、攪籠和攪籠筒；

所述除雜模塊為振動篩盒，振動篩盒安裝并固定在攪籠筒上，且位于攪籠筒的下部側(cè)面上，振動篩盒內(nèi)由結(jié)構(gòu)相同的若干層結(jié)構(gòu)構(gòu)成，每層均包括開關(guān)、彈簧、鉤型固定桿、振動篩和振動篩口；所述開關(guān)安裝在每層的振動篩盒側(cè)面上，且能上、下移動，在每層的振動篩盒的另一側(cè)面上均開有振動篩口；開關(guān)通過彈簧連接振動篩，在彈簧的下方設(shè)有鉤型固定桿，所述鉤型固定桿一端與開關(guān)連接，另一端鉤在彈簧與振動篩的連接的處的彈簧上；每個振動篩能從相應(yīng)的振動篩口中取出；

所述烘干模包括熱風(fēng)機(jī)、熱風(fēng)室、導(dǎo)熱管、熱風(fēng)罩、帶齒輪軸、帶齒輪推桿、第一連接軸、第三連接桿、第四連接桿和第三電機(jī)；所述第三電機(jī)安裝在攪籠筒的上部，第三電機(jī)的輸出軸通過第一連接軸與第三連接桿相連接，所述第三連接桿、第四連接桿和帶齒輪推桿依次通過相應(yīng)的滾軸連接；所述帶齒輪推桿與攪籠筒長度方向平行布置在攪籠筒的上方，帶齒輪推桿下方均勻布置有若干數(shù)量的帶齒輪軸，帶齒輪推桿和帶齒輪軸相互嚙合在一起，在每個帶齒輪軸下方均連接一個熱風(fēng)罩；在帶齒輪推桿的上方設(shè)置有熱風(fēng)室，熱風(fēng)室的進(jìn)風(fēng)口與熱風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連接，熱風(fēng)室的出風(fēng)口通過相應(yīng)的導(dǎo)熱管與相應(yīng)的熱風(fēng)罩的進(jìn)氣口連接；所述熱風(fēng)機(jī)也固定在攪籠筒上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果是：

1、本發(fā)明收集模塊的收糧部分通過第二電機(jī)控制推桿來回不停的擺動，利用兩片大刮糧板將糧食收入到糧池內(nèi)，同時撥糧部分利用第二電機(jī)帶動裝有小刮糧板的滾筒持續(xù)的旋轉(zhuǎn)將糧池內(nèi)的糧食收入到攪籠筒內(nèi)，最后通過第一電機(jī)帶動攪籠轉(zhuǎn)動，將糧食裝入車廂內(nèi)。整個過程自動進(jìn)行，節(jié)省了大量的勞動力。

2、本發(fā)明的除雜模塊具有在裝載過程中適時除雜的效果。根據(jù)不同的糧食類型，按動振動篩盒的開關(guān)可以從振動篩盒中彈出適合于此類型的振動篩，且振動篩盒中的振動篩可以更換。糧食經(jīng)過振動篩區(qū)域時，通過振動篩的震動，可以使小顆粒的雜質(zhì)落入雜塵收集箱中。從而實(shí)現(xiàn)除雜的功能。

3、本發(fā)明的烘干模塊具有在裝載過程中適時烘干的效果。通過熱風(fēng)機(jī)不停的供熱，熱風(fēng)經(jīng)熱風(fēng)室、導(dǎo)熱管進(jìn)入攪籠筒中對傳送的糧食進(jìn)行烘干處理。并且在此烘干模塊中，通過第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動可實(shí)現(xiàn)熱風(fēng)罩來回的擺動，從而縮短了糧食的烘干長度和烘干時間，保證充足的烘干效果。

4、本發(fā)明的除塵模塊具有在裝載過程中適時除塵的效果。糧食經(jīng)過除塵區(qū)域時，由于抽風(fēng)機(jī)不停的由攪籠筒內(nèi)部向外部抽風(fēng)，糧食中的灰塵會通過過濾網(wǎng)進(jìn)入積塵罩并最終被吸入雜塵收集箱中，從而實(shí)現(xiàn)了除塵的功能。

5、本發(fā)明的升降模塊具有兩級升降部分，可以根據(jù)不同運(yùn)輸車輛的高度，適時的通過升降模塊調(diào)整攪籠的高度，以滿足不同類型的車輛對糧食的運(yùn)輸。

6、本發(fā)明中糧食從攪籠口到車廂的運(yùn)輸部分采用了下滑軌道模塊。下滑軌道模塊具有可伸縮性的優(yōu)點(diǎn)，可通過從導(dǎo)槽中拉出或者縮回下一級導(dǎo)槽的方式調(diào)整下滑軌道的長度把糧食送入車廂的不同區(qū)域，避免了車廂內(nèi)糧食裝載不均勻的問題。此外下滑軌道的底座鋼板表面采用光滑材料，可以減小摩擦，保證糧食快速的進(jìn)入車廂內(nèi)，有效地避免了糧食的堆積。

附圖說明

圖1是本發(fā)明糧食自動裝車裝置一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明糧食自動裝車裝置一種實(shí)施例的收糧部分1-1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明糧食自動裝車裝置一種實(shí)施例的撥糧部分1-2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明糧食自動裝車裝置一種實(shí)施例的攪籠部分1-3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明糧食自動裝車裝置一種實(shí)施例的除雜模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明糧食自動裝車裝置一種實(shí)施例的熱風(fēng)罩搖擺的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明糧食自動裝車裝置一種實(shí)施例的升降模塊5的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明糧食自動裝車裝置一種實(shí)施例的下滑軌道模塊6的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明糧食自動裝車裝置一種實(shí)施例的下滑軌道模塊的導(dǎo)槽切面結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1：收集模塊、2：除雜模塊、3：烘干模塊、4：除塵模塊、5：升降模塊、6：下滑軌道模塊；1-1：收糧部分、1-2：撥糧部分、1-3：攪籠部分；1-1-1：大刮糧板、1-1-2：齒輪、1-1-3：第一傳動軸、1-1-4：第一連接桿、1-1-5：第二連接桿、1-1-6：第一滾軸、1-1-7：第一推桿、1-1-8：旋轉(zhuǎn)滑塊；1-2-1：傳動長軸、1-2-2：滾筒、1-2-3：套筒、1-2-4：支架、1-2-5：小刮糧板；1-3-1：攪籠筒、1-3-2：攪籠、1-3-3：第一電機(jī)、1-4：第二電機(jī)、1-5：糧池；2-1：開關(guān)、2-2：彈簧、2-3：鉤型固定桿、2-4：振動篩、2-5：振動篩口；3-1：熱風(fēng)機(jī)、3-2：熱風(fēng)室、3-3：導(dǎo)熱管、3-4：第三電機(jī)、3-5：第一連接軸、3-6：第三連接桿、3-7：熱風(fēng)罩、3-8：第四連接桿、3-9：帶齒輪推桿、3-10：帶齒輪軸；4-1：抽風(fēng)機(jī)、4-2：過濾網(wǎng)、4-3：積塵罩、4-4：雜塵收集箱；5-1：支撐柱、5-2：升降電機(jī)、5-3：第二連接軸、5-4：第五連接桿、5-5：第六連接桿、5-6：支撐平臺、5-7：第二推桿、5-8：第七連接桿、5-9：液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)、5-10：左下支撐桿、5-11：右下支撐桿、5-12：左上支撐桿、5-13：右上支撐桿、5-14：旋轉(zhuǎn)螺絲、5-15：固定螺絲、6-1：擋桿、6-2：導(dǎo)槽、6-3：底座鋼板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳述，但并不以此作為對本申請權(quán)利要求保護(hù)范圍的限定。

本發(fā)明糧食自動裝車裝置(簡稱裝置，參見圖1-9)包括收集模塊1、除雜模塊2、烘干模塊3、除塵模塊4、升降模塊5和下滑軌道模塊6；所述收集模塊1實(shí)現(xiàn)對糧食的收集和傳送，除塵模塊4、烘干模塊3和除雜模塊2安裝在收集模塊1上，升降模塊5位于收集模塊1后部下方，對收集模塊后部進(jìn)行支撐和高度的調(diào)節(jié)；下滑軌道模塊6通過旋轉(zhuǎn)螺絲固定于收集模塊1的糧食出口處，保證糧食全部進(jìn)入車廂內(nèi)；

所述收集模塊1包括撥糧部分1-2、糧池1-5、第二電機(jī)1-4、攪籠部分1-3和兩個收糧部分1-1；所述兩個收糧部分1-1位于整個裝置的最前端，結(jié)構(gòu)相同，固定于糧池前端兩側(cè)的位置，所述撥糧部分位于糧池內(nèi)部的中間位置；所述攪籠部分的前端固定于糧池的后端位置，且攪籠部分的攪籠口與撥糧部分相鄰，所述攪籠部分的后端固定在升降模塊上；收糧部分1-1和撥糧部分1-2共用第二電機(jī)，通過第二電機(jī)驅(qū)動收糧部分和撥糧部分動作；

所述收糧部分1-1(參見圖2)包括大刮糧板1-1-1、第一推桿1-1-7、第一連接桿1-1-4、第二連接桿1-1-5、旋轉(zhuǎn)滑塊1-1-8、第一滾軸1-1-6、第一傳動軸1-1-3和齒輪1-1-2；所述大刮糧板1-1-1固定于第一推桿1-1-7的前端，所述第一推桿1-1-7的后端與第一連接桿1-1-4的一端通過第一滾軸1-1-6相連接，中間位置與第二連接桿1-1-5的一端通過旋轉(zhuǎn)滑塊1-1-8相連接；所述第一連接桿1-1-4的另一端和第二連接桿1-1-5的另一端一起通過第一傳動軸1-1-3與齒輪1-1-2相連接；

所述撥糧部分1-2(參見圖3)包括小刮糧板1-2-5、套筒1-2-3、支架1-2-4、滾筒1-2-2和傳動長軸1-2-1，整個撥糧部分安裝于糧池1-5的內(nèi)部，所述滾筒1-2-3通過傳動長軸沿糧池的寬度方向固定于糧池內(nèi)；在滾筒1-2-2的圓周側(cè)面上均勻布置若干數(shù)量的套筒1-2-3，每個套筒上均通過支架1-2-4固定有一個小刮糧板1-2-5；每個小刮糧板1-2-5相對于滾筒1-2-2的切線方向均傾斜60-75°，且所有小刮糧板1-2-5與滾筒1-2-2的傾斜方向均相同；所述傳動長軸的兩端均設(shè)置有傳動齒輪，所述第二電機(jī)的輸出軸通過傳動帶與位于第二電機(jī)同側(cè)的收糧部分的齒輪、傳動長軸1-2-1一端上的傳動齒輪相連接；遠(yuǎn)離第二電機(jī)一側(cè)的收糧部分的齒輪通過另一傳送帶與傳動長軸1-2-1另一端上的傳動齒輪連接；

第二電機(jī)1-4通過傳動帶帶動相鄰側(cè)的齒輪1-1-2轉(zhuǎn)動，齒輪1-1-2與第一傳動軸1-1-3連接，第一傳動軸1-1-3的轉(zhuǎn)動帶動第一連接桿1-1-4圍繞圓周轉(zhuǎn)動，第二連接桿1-1-5通過第一傳動軸1-1-3與第一連接桿1-1-4連接，并隨著第一連接桿1-1-4的轉(zhuǎn)動而擺動，從而進(jìn)一步帶動了旋轉(zhuǎn)滑塊1-1-8進(jìn)行相應(yīng)角度的擺動；第一推桿后端通過第一滾軸1-1-6與第一連接桿連接，中部位置固定在旋轉(zhuǎn)滑塊1-1-8上，第一推桿1-1-7隨著第一傳動軸1-1-3的轉(zhuǎn)動伸向斜前方，然后保持水平的方向拉回到原來的位置；通過固定在第一推桿1-1-7前端的大刮糧板1-1-1就可以把糧食刮入糧池1-5中；

所述滾筒為圓柱型，滾筒軸心穿過傳動長軸1-2-1，第二電機(jī)1-4通過傳動帶帶動傳動長軸一端的傳動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳動長軸轉(zhuǎn)動，通過傳動長軸1-2-1的轉(zhuǎn)動能帶動滾筒1-2-2進(jìn)行轉(zhuǎn)動，套筒1-2-3均勻焊接在滾筒1-2-2的外表面，主要作用是對插入其中的支架1-2-4進(jìn)行固定，小刮糧板1-2-5固定在支架1-2-4上，并且相對于滾筒的切線方向傾斜60到75度，這樣可以具有更好的刮糧效果；傳動長軸轉(zhuǎn)動能帶動傳動長軸另一側(cè)的傳動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動另一個收糧部分進(jìn)行上述的動作；

所述攪籠部分1-3(參見圖4)包括第一電機(jī)1-3-3、攪籠1-3-2和攪籠筒1-3-1，所述攪籠筒1-3-1的后端固定在升降模塊上，前端固定在糧池中，前端設(shè)有攪籠口，攪籠口與撥糧部分相鄰；攪籠筒的后端設(shè)有糧食出口；所述攪籠位于攪籠筒的內(nèi)部；所述第一電機(jī)固定于攪籠筒的后端，并與攪籠相連接；

當(dāng)糧食通過收糧部分和撥糧部分由糧池進(jìn)入攪籠筒1-3-1后，第一電機(jī)1-3-3帶動攪籠1-3-2持續(xù)的轉(zhuǎn)動，將糧食從攪籠筒1-3-1的低端(前端)向上傳輸?shù)綌嚮\筒1-3-1的頂端(后端)；

所述除雜模塊2(參見圖5)為振動篩盒，振動篩盒安裝并固定在攪籠筒上，且位于攪籠筒的下部側(cè)面上，振動篩盒內(nèi)由結(jié)構(gòu)相同的若干層結(jié)構(gòu)構(gòu)成，每層均包括開關(guān)2-1、彈簧2-2、鉤型固定桿2-3、振動篩2-4和振動篩口2-5；所述開關(guān)2-1安裝在每層的振動篩盒側(cè)面上，且能上、下移動，在每層的振動篩盒的另一側(cè)面上均開有振動篩口2-5；開關(guān)2-1通過彈簧2-2連接振動篩2-4，在彈簧的下方設(shè)有鉤型固定桿2-3，所述鉤型固定桿2-3一端與開關(guān)2-1連接，另一端鉤在彈簧與振動篩的連接的處的彈簧上；每個振動篩2-4能從相應(yīng)的振動篩口2-5中取出；

按壓振動篩盒側(cè)面可上下移動的開關(guān)2-1，位于彈簧2-2下的鉤型固定桿2-3也相應(yīng)的上下移動，彈簧就可以由振動篩口2-5彈出或者收縮固定在鉤型固定桿2-3上；振動篩盒內(nèi)可以同時放置多個振動篩2-4，并且每一個振動篩2-4都可以經(jīng)振動篩口2-5從振動篩盒中取出并更換類型?？梢愿鶕?jù)糧食類型的不同，彈出不同的振動篩2-5完成對糧食的除雜處理，實(shí)現(xiàn)了一個裝置可以對不同類型的糧食進(jìn)行除雜的功能。

所述烘干模3包括熱風(fēng)機(jī)3-1、熱風(fēng)室3-2、導(dǎo)熱管3-3、熱風(fēng)罩3-7、帶齒輪軸3-10、帶齒輪推桿3-9、第一連接軸3-5、第三連接桿3-6、第四連接桿3-8和第三電機(jī)3-4；所述第三電機(jī)3-4安裝在攪籠筒的上部，第三電機(jī)的輸出軸通過第一連接軸3-5與第三連接桿3-6相連接，所述第三連接桿3-6、第四連接桿3-8和帶齒輪推桿3-9依次通過相應(yīng)的滾軸連接；所述帶齒輪推桿3-9與攪籠筒長度方向平行布置在攪籠筒的上方，帶齒輪推桿3-9下方均勻布置有若干數(shù)量的帶齒輪軸3-10，帶齒輪推桿3-9和帶齒輪軸3-10相互嚙合在一起，在每個帶齒輪軸3-10下方均連接一個熱風(fēng)罩3-7；在帶齒輪推桿3-9的上方設(shè)置有熱風(fēng)室3-2，熱風(fēng)室3-2的進(jìn)風(fēng)口與熱風(fēng)機(jī)3-1的出風(fēng)口連接，熱風(fēng)室3-2的出風(fēng)口通過相應(yīng)的導(dǎo)熱管3-3與相應(yīng)的熱風(fēng)罩3-7的進(jìn)氣口連接；所述熱風(fēng)機(jī)3-1也固定在攪籠筒上；

第三電機(jī)3-4的輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動第三連接桿3-6轉(zhuǎn)動，第四連接桿3-8通過滾軸與第三連接桿3-6的轉(zhuǎn)動端相連接，隨著第三連接桿3-6的轉(zhuǎn)動而擺動；第四連接桿3-8和帶齒輪推桿3-9也通過滾軸連接，能使帶齒輪推桿3-9保持水平方向上的移動；帶齒輪推桿3-9和帶齒輪軸3-10相嚙合，熱風(fēng)罩3-7與帶齒輪軸3-10連接，帶齒輪推桿3-9的水平移動推動帶齒輪軸3-10左右擺動，從而使熱風(fēng)罩3-7左右擺動。將導(dǎo)熱管3-3的出氣口與熱風(fēng)罩3-7的進(jìn)氣口相連接，當(dāng)整套結(jié)構(gòu)工作時，熱風(fēng)罩3-7就能夠左右擺動對糧食進(jìn)行烘干。

所述除塵模塊4包括抽風(fēng)機(jī)4-1、過濾網(wǎng)4-2、積塵罩4-3和雜塵收集箱4-4；所述過濾網(wǎng)4-2位于攪籠筒的下部側(cè)面上，且位于除雜模塊2的后部；在過濾網(wǎng)4-2下方布置有若干數(shù)量的積塵罩4-3，若干數(shù)量的積塵罩4-3結(jié)構(gòu)完全相同，密集排列在過濾網(wǎng)下方；所述抽風(fēng)機(jī)4-1的進(jìn)口通過管道與積塵罩的末端相連接，出口與雜塵收集箱4-4連接；所述雜塵收集箱4-4同時與除雜模塊2連接，用于收集除雜模塊2過濾的雜質(zhì)顆粒。

所述升降模塊5(參見圖7)包括第一級升降部分和第二級升降部分，兩個升降部分之間通過中間支撐板連接；所述第一級升降部分包括括支撐柱5-1、升降電機(jī)5-2、第二連接軸5-3、第五連接桿5-4、第六連接桿5-5、支撐平臺5-6和第二推桿5-7；在中間支撐板上表面對稱固定有兩個支撐柱5-1；每個支撐柱內(nèi)側(cè)均固定有升降電機(jī)5-2，升降電機(jī)5-2的輸出軸通過第二連接軸5-3與第五連接桿5-4相連接；在升降電機(jī)的上方的支撐柱上固定連接第六連接桿5-5，第五連接桿和第六連接桿通過相應(yīng)的滾軸分別連接第二推桿5-7的上、下部分；兩個第二推桿5-7與支撐平臺5-6的下表面相連接；支撐平臺5-6的上表面與攪籠筒的后端下部接觸；

所述第二級升降部分包括第七連接桿5-8、液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)5-9、左下支撐桿5-10、右下支撐桿5-11、左上支撐桿5-12、右上支撐桿5-13、旋轉(zhuǎn)螺絲5-14和固定螺絲5-15；所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在帶有萬向輪的底座上；在液壓機(jī)構(gòu)5-9的上方通過旋轉(zhuǎn)螺絲連接左下支撐桿5-10和右下支撐桿2-11，左下支撐桿和右下支撐桿分別通過固定螺絲5-15與左上支撐桿和右上支撐桿相連接；所述左上支撐桿和右上支撐桿通過旋轉(zhuǎn)螺絲5-14相連接；與左上支撐桿和右上支撐桿連接的旋轉(zhuǎn)螺絲通過第七連接桿5-8與中間支撐板連接固定；左下支撐桿5-10、右下支撐桿5-11、左上支撐桿5-12、右上支撐桿5-13呈四邊形結(jié)構(gòu)，且左下支撐桿5-10和右下支撐桿5-11、左上支撐桿5-12和右上支撐桿5-13的長度兩兩相等；

第一級升降部分工作時，升降電機(jī)5-2的轉(zhuǎn)動，帶動第五連接桿5-4轉(zhuǎn)動，第六連接桿5-5的作用是通過設(shè)置第六連接桿5-5的長度來改變運(yùn)動軌跡；第五連接桿5-4和第六連接桿5-5通過滾軸的連接共同作用于第二推桿5-7，使第二推桿5-7向上或向下運(yùn)動，從而驅(qū)動整個第一升降部分的上升或下降。第二升降部分通過第七連接桿與第一升降部分固定連接。第二級升降部分工作時，液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)5-9小范圍的上升和下降帶動左下支撐桿5-10和右下支撐桿5-11之間的旋轉(zhuǎn)螺絲5-14轉(zhuǎn)動，因?yàn)樽笊现螚U5-12與左下支撐桿5-10之間和右上支撐桿5-13與右下支撐桿5-11之間通過固定螺絲5-14相連接，所以左上支撐桿5-12和右上支撐桿5-13之間的旋轉(zhuǎn)螺絲5-14也發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動整個第二升降部分上升或下降。

所述下滑軌道模塊6包括能夠伸縮的多級結(jié)構(gòu)，每級結(jié)構(gòu)均由底座鋼板6-3和導(dǎo)槽6-2構(gòu)成，底座鋼板固定在兩個導(dǎo)槽之間，上一級結(jié)構(gòu)能夠收納下一級結(jié)構(gòu)，即第一級結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽收納在第二級結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽內(nèi)，第二級結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽收納在第三級結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽內(nèi)，在相鄰級的兩個導(dǎo)槽之間的兩端設(shè)置有擋桿6-1和滑座。相鄰級兩個導(dǎo)槽之間由于設(shè)置了滑座，可以使兩級結(jié)構(gòu)之間存在摩擦力，這樣再伸縮下滑軌道時，需要使用一定的力才能夠完成，避免了上一級結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽在下一級結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽中發(fā)生移動；擋桿6-1能防止在伸縮下滑軌道時用力過猛將上一級結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽從下一級結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽中滑落出來。所述底座鋼板6-3為表面涂有光滑材料的鋼板，當(dāng)糧食從攪籠口流出時，根據(jù)車廂內(nèi)糧食的分布，伸長或收縮下滑軌道，使糧食流入車廂中合適的位置，保證了糧食的均勻裝載。

本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于所述熱風(fēng)罩的數(shù)量為8-12個，振動篩盒內(nèi)由結(jié)構(gòu)相同的三層結(jié)構(gòu)構(gòu)成；所述下滑軌道模塊6包括三級能夠伸縮的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明糧食自動裝車裝置的工作原理及過程是：第二電機(jī)1-4的轉(zhuǎn)動帶動收糧部分1-1的大刮梁板1-1-1伸縮，從而將糧食收集到糧池1-5中，同時，第二電機(jī)1-4的轉(zhuǎn)動也帶動撥糧部分1-2的滾筒1-2-2轉(zhuǎn)動，安裝在滾筒1-2-2上的小刮梁板1-2-5將收集到糧池1-5內(nèi)的糧食送入攪籠部分1-3的攪籠筒1-3-1內(nèi)，進(jìn)入攪籠筒1-3-1內(nèi)的糧食首先通過除雜模塊2，根據(jù)糧食類型的不同，按動開關(guān)2-1彈出不同的振動篩2-4，經(jīng)過振動篩2-4的振動使糧食中的雜質(zhì)顆粒落入到雜塵收集箱4-4內(nèi)。然后，經(jīng)過攪籠1-3-2的傳送，糧食進(jìn)入烘干模塊3。熱風(fēng)機(jī)3-1吹出的熱風(fēng)經(jīng)熱風(fēng)室3-2、導(dǎo)熱管3-3由熱風(fēng)罩3-7流出，對糧食進(jìn)行烘干。由于第三電機(jī)3-4控制的熱風(fēng)罩3-7可左右擺動，從而加大了在糧食傳送過程中對糧食烘干的時間和長度。最后，糧食通過除塵模塊4的過濾網(wǎng)4-2，經(jīng)過抽風(fēng)機(jī)4-1不停的抽風(fēng)，灰塵經(jīng)過濾網(wǎng)4-2落入積塵罩4-3內(nèi)，最終到達(dá)雜塵收集箱4-4中。通過攪籠1-3-2的傳送糧食到達(dá)攪籠筒1-3-1的糧食出口。攪籠筒1-3-2的糧食出口固定在升降模塊5上，升降模塊5分為兩級升降部分。根據(jù)運(yùn)輸車高度的不同調(diào)整升降模塊5使攪籠筒1-3-2的糧食出口稍高于運(yùn)輸車的車廂。下滑軌道模塊6通過螺絲固定于攪籠筒1-3-2的糧食出口處，糧食通過底座鋼板6-3滑入運(yùn)輸車的車廂內(nèi)。糧食在車廂中的某一位置堆積過滿時，可將上一級結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽從下一級結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽中伸出或縮回，同時調(diào)整升降模塊5底部的萬向輪，使糧食流入車廂的不同位置，實(shí)現(xiàn)糧食的均勻裝載。

需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于具體實(shí)施方式中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。