本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元。

背景技術(shù)：

剎車泵由外殼、密封圈、密封套等零部件組成，在剎車泵外殼的上料過程中，需要用到換位單元，現(xiàn)有的換位單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的換位單元予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元，結(jié)構(gòu)簡單新穎，能夠代替人工對工件的換位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動化，能夠連續(xù)的對工件進(jìn)行換位，提高了生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元，該剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元包括安裝在地面上的機(jī)架，機(jī)架上固定有換位安裝板，換位安裝板的上平面依次固定有換位電機(jī)安裝板、絲桿連接座和絲桿固定座，換位安裝板的上平面位于絲桿連接座與絲桿固定座之間的位置固定有兩個(gè)相互平行的換位直線導(dǎo)軌，兩個(gè)換位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有滑板，換位電機(jī)安裝板上安裝有橫向的換位電機(jī)，換位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過換位電機(jī)安裝板后通過聯(lián)軸器連接有絲桿的一端，絲桿與換位直線導(dǎo)軌平行，絲桿的另一端穿過絲桿連接座后與絲桿固定座固定，絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母與滑板的上平面固定，滑板的上平面位于絲桿螺母的兩側(cè)分別固定有旋轉(zhuǎn)臺向上的換位旋轉(zhuǎn)氣缸和縱向的換位推拉氣缸安裝臺，換位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有換位導(dǎo)向塊，換位導(dǎo)向塊上設(shè)有開口向外的“U”形開口卡槽，換位推拉氣缸安裝臺的上平面固定有換位推拉氣缸安裝板，換位推拉氣缸安裝板的外側(cè)面固定有與絲桿垂直的換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿朝向換位導(dǎo)向塊，換位推拉氣缸的活塞桿穿過換位推拉氣缸安裝板后通過氣缸連接器件固定有夾爪氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝板上位于換位推拉氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過油套固定有一根與換位推拉氣缸平行的換位導(dǎo)向柱，兩根換位導(dǎo)向柱均穿過換位推拉氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝板的下平面固定有與換位推拉氣缸平行的夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂朝向換位導(dǎo)向塊，夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂上均固定有一片夾片，兩片夾片的相對外側(cè)面均設(shè)有向外的延伸邊，機(jī)架上位于絲桿的上方固定有換位連接板，換位連接板上設(shè)有五個(gè)換位導(dǎo)向通槽和五個(gè)換位導(dǎo)向通孔，五個(gè)換位導(dǎo)向通孔分別與五個(gè)換位導(dǎo)向通槽對應(yīng)，每個(gè)換位導(dǎo)向通槽均通到與之對應(yīng)的換位導(dǎo)向通孔內(nèi)，換位連接板上安裝有與五個(gè)換位導(dǎo)向通槽對應(yīng)的換位組件，五個(gè)換位組件的結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，換位組件包括換位連接板的上平面固定的兩個(gè)換位軸承座和兩對導(dǎo)向軸連接塊，兩對導(dǎo)向軸連接塊分別與換位軸承座對應(yīng)，兩個(gè)換位軸承座內(nèi)均插裝有一根換位軸，兩根換位軸分別位于換位導(dǎo)向通槽的兩側(cè)，兩根換位軸相互平行，兩根換位軸的另一端分別穿過與之對應(yīng)的導(dǎo)向軸連接塊，兩根換位軸上位于與之對應(yīng)的導(dǎo)向軸連接塊與換位軸承座之間的位置均套裝有緩沖彈簧，兩對導(dǎo)向軸連接塊的上平面固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的上平面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔，導(dǎo)向板上位于旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔的外圍固定有與旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔同圓心的旋轉(zhuǎn)軸承座，導(dǎo)向板的上平面位于旋轉(zhuǎn)軸承座的外側(cè)固定有兩塊換位固定塊，旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)插裝有旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱的下部穿過旋轉(zhuǎn)軸承座，旋轉(zhuǎn)柱的下平面固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊的下部穿過與之對應(yīng)的換位導(dǎo)向通槽，旋轉(zhuǎn)柱的上端穿過旋轉(zhuǎn)軸承座后固定有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤的上平面以圓心為中心固定有三等分的工件固定柱，三根工件固定柱縱向設(shè)置，三根工件固定柱的上平面均固定有一根縱向的頂柱。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元，結(jié)構(gòu)簡單新穎，能夠代替人工對工件的換位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動化，能夠連續(xù)的對工件進(jìn)行換位，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元的部分示意圖之一；

圖3是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元的部分示意圖之二；

圖4是本發(fā)明剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元的換位組件的部分示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元，該剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元包括安裝在地面上的機(jī)架1，機(jī)架1上固定有換位安裝板2721，換位安裝板2721的上平面依次固定有換位電機(jī)安裝板2722、絲桿連接座2723和絲桿固定座2724，換位安裝板2721的上平面位于絲桿連接座2723與絲桿固定座2724之間的位置固定有兩個(gè)相互平行的換位直線導(dǎo)軌2725，兩個(gè)換位直線導(dǎo)軌2725的滑塊上固定有滑板2726，換位電機(jī)安裝板2722上安裝有橫向的換位電機(jī)2727，換位電機(jī)2727的轉(zhuǎn)軸穿過換位電機(jī)安裝板2722后通過聯(lián)軸器連接有絲桿2728的一端，絲桿2728與換位直線導(dǎo)軌2725平行，絲桿2728的另一端穿過絲桿連接座2723后與絲桿固定座2724固定，絲桿2728上套裝有絲桿螺母2729，絲桿螺母2729與滑板2726的上平面固定，滑板2726的上平面位于絲桿螺母2729的兩側(cè)分別固定有旋轉(zhuǎn)臺向上的換位旋轉(zhuǎn)氣缸27210和縱向的換位推拉氣缸安裝臺27211，換位旋轉(zhuǎn)氣缸27210的旋轉(zhuǎn)臺上固定有換位導(dǎo)向塊27212，換位導(dǎo)向塊27212上設(shè)有開口向外的“U”形開口卡槽，換位推拉氣缸安裝臺27211的上平面固定有換位推拉氣缸安裝板27213，換位推拉氣缸安裝板27213的外側(cè)面固定有與絲桿2728垂直的換位推拉氣缸27214，換位推拉氣缸27214的活塞桿朝向換位導(dǎo)向塊27212，換位推拉氣缸27214的活塞桿穿過換位推拉氣缸安裝板27213后通過氣缸連接器件固定有夾爪氣缸安裝板27215，夾爪氣缸安裝板27215上位于換位推拉氣缸27214活塞桿的兩側(cè)均通過油套固定有一根與換位推拉氣缸27214平行的換位導(dǎo)向柱27216，兩根換位導(dǎo)向柱27216均穿過換位推拉氣缸安裝板27213，夾爪氣缸安裝板27215的下平面固定有與換位推拉氣缸27214平行的夾爪氣缸27217，夾爪氣缸27217的兩個(gè)夾臂朝向換位導(dǎo)向塊27212，夾爪氣缸27217的兩個(gè)夾臂上均固定有一片夾片27218，兩片夾片27218的相對外側(cè)面均設(shè)有向外的延伸邊，機(jī)架1上位于絲桿2728的上方固定有換位連接板27219，換位連接板27219上設(shè)有五個(gè)換位導(dǎo)向通槽27220和五個(gè)換位導(dǎo)向通孔27221，五個(gè)換位導(dǎo)向通孔27221分別與五個(gè)換位導(dǎo)向通槽27220對應(yīng)，每個(gè)換位導(dǎo)向通槽27220均通到與之對應(yīng)的換位導(dǎo)向通孔27221內(nèi)，換位連接板27219上安裝有與五個(gè)換位導(dǎo)向通槽27220對應(yīng)的換位組件29，五個(gè)換位組件29的結(jié)構(gòu)相同；

換位組件29包括換位連接板27219的上平面固定的兩個(gè)換位軸承座291和兩對導(dǎo)向軸連接塊292，兩對導(dǎo)向軸連接塊292分別與換位軸承座291對應(yīng)，兩個(gè)換位軸承座291內(nèi)均插裝有一根換位軸293，兩根換位軸293分別位于換位導(dǎo)向通槽27220的兩側(cè)，兩根換位軸293相互平行，兩根換位軸293的另一端分別穿過與之對應(yīng)的導(dǎo)向軸連接塊292，兩根換位軸293上位于與之對應(yīng)的導(dǎo)向軸連接塊292與換位軸承座291之間的位置均套裝有緩沖彈簧，兩對導(dǎo)向軸連接塊292的上平面固定有導(dǎo)向板294，導(dǎo)向板294的上平面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔，導(dǎo)向板294上位于旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔的外圍固定有與旋轉(zhuǎn)軸承座安裝圓孔同圓心的旋轉(zhuǎn)軸承座295，導(dǎo)向板294的上平面位于旋轉(zhuǎn)軸承座295的外側(cè)固定有兩塊換位固定塊290，旋轉(zhuǎn)軸承座295內(nèi)插裝有旋轉(zhuǎn)柱296，旋轉(zhuǎn)柱296的下部穿過旋轉(zhuǎn)軸承座295，旋轉(zhuǎn)柱296的下平面固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊297，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊297的下部穿過與之對應(yīng)的換位導(dǎo)向通槽27220，旋轉(zhuǎn)柱296的上端穿過旋轉(zhuǎn)軸承座295后固定有旋轉(zhuǎn)圓盤298，旋轉(zhuǎn)圓盤298的上平面以圓心為中心固定有三等分的工件固定柱299，三根工件固定柱299縱向設(shè)置，三根工件固定柱299的上平面均固定有一根縱向的頂柱2910。

本發(fā)明工作時(shí)，換位推拉氣缸27214的活塞桿伸出，夾爪氣缸27217帶動兩片夾片27218將兩塊換位固定塊290勾住，換位推拉氣缸27214的活塞桿縮回使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊297在與之對應(yīng)的換位導(dǎo)向通槽27220中滑動，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊297滑動至與之對應(yīng)的換位導(dǎo)向通槽27220中的末端時(shí)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊297嵌入到換位導(dǎo)向塊27212的“U”形開口卡槽內(nèi)。

本發(fā)明一種剎車泵外殼上料機(jī)的換位單元，結(jié)構(gòu)簡單新穎，能夠代替人工對工件的換位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動化，能夠連續(xù)的對工件進(jìn)行換位，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。