本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，木結(jié)構(gòu)的建筑在歐美等國家有著廣泛的應(yīng)用，大多數(shù)發(fā)達(dá)國家的別墅和低層建筑大多選用木材，但是大多建造木屋是一個相對漫長的過程，建造的效率相對比較低，其中，大型木墻體的加工和建造更費人力和時間；現(xiàn)在，PCID墻體系統(tǒng)是工廠化住宅加工的重要組成部分，P即墻體系統(tǒng)產(chǎn)品化（Product），C即墻體系統(tǒng)可循環(huán)（Cycle），I即墻體家具一體化（Integration），D即墻體材質(zhì)多樣化（Diversification），大多數(shù)的木結(jié)構(gòu)墻體的加工都采用這種方式，采用這種方式的木墻體需要將其運送到生產(chǎn)線對其兩面進(jìn)行加工，由于其質(zhì)量較大，還需要對其雙面加工和運輸，這樣就會投入大量的人力，浪費更多的時間，而且效率和安全性較低。因此，有必要對這一問題做出進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，該裝置解決了木墻體加工時的翻轉(zhuǎn)、輸送和翻轉(zhuǎn)工件時工件產(chǎn)生沖擊的問題。

本發(fā)明技術(shù)方案為：一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左翻轉(zhuǎn)臺、右翻轉(zhuǎn)臺、左支撐架、右支撐架、橫梁定位塊、限位機(jī)構(gòu)，所述左翻轉(zhuǎn)臺通過左起升連接軸與左連軸座和左支撐座同軸相連，左翻轉(zhuǎn)臺接受工件，準(zhǔn)備將其翻轉(zhuǎn)，所述左連軸座與左翻轉(zhuǎn)臺在右邊固定連接，在左翻轉(zhuǎn)臺右側(cè)有5個左連軸座固定連接，所述左支撐座與左支撐架固定相連，在左支撐架右側(cè)有5個左支撐座固定相連，所述左支撐架與地面固定且不能移動，所述右翻轉(zhuǎn)臺通過右起升連接軸與右連軸座和右支撐座同軸相連，右翻轉(zhuǎn)臺接受左翻轉(zhuǎn)臺的工件，準(zhǔn)備將其輸送到加工生產(chǎn)線上，所述右連軸座與右翻轉(zhuǎn)臺在左邊固定連接，在右翻轉(zhuǎn)臺左側(cè)有5個右連軸座固定連接，所述右支撐座與右支撐架固定相連，在右支撐架左側(cè)有5個右支撐座固定相連，所述右支撐架下面安裝行走輪，右支撐架能沿導(dǎo)軌左右移動，左右翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)木墻體時，都先起升到與地面呈85°，然后，左翻轉(zhuǎn)臺繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至95°與右翻轉(zhuǎn)臺角互補(bǔ)，接著翻轉(zhuǎn)木墻體；所述限位機(jī)構(gòu)固定在左翻轉(zhuǎn)臺上，可以將不同尺寸的工件固定在左翻轉(zhuǎn)臺上，包括限位塊、光電傳感器、伸縮梁、伸縮氣缸，壓緊氣缸，所述伸縮梁底端部分焊接在左翻轉(zhuǎn)臺上，所述伸縮氣缸與伸縮梁螺紋連接，伸縮氣缸通過伸縮電機(jī)提供動力使伸縮梁完成限位功能，所述壓緊氣缸37上端與限位塊32螺紋連接，壓緊氣缸37下端與伸縮梁33螺紋連接；所述起升機(jī)構(gòu)包括液壓缸、液壓泵、起升電機(jī)，所述液壓缸一端通過上連接軸與左翻轉(zhuǎn)臺和右翻轉(zhuǎn)臺分別鉸連接，另一端通過下連接軸與左支撐架和右支撐架連接，共設(shè)置4組起升機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)臺上面，左翻轉(zhuǎn)臺和右翻轉(zhuǎn)臺分別設(shè)置3條，同軸聯(lián)動，包括輸送帶、聯(lián)軸器、主軸、驅(qū)動軸、滾筒，所述驅(qū)動軸與聯(lián)軸器同軸連接，由輸送電機(jī)通過輸送減速器帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，所述滾筒通過鍵連接與主軸同軸安裝，帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，所述輸送帶通過滾筒安裝在左翻轉(zhuǎn)臺和右翻轉(zhuǎn)臺上，可以帶動工件運動到合適位置；所述行走機(jī)構(gòu)安裝在右支撐架下面，包括行走輪、導(dǎo)軌、行走電機(jī)，所述行走輪與行走驅(qū)動軸連接，行走輪沿在導(dǎo)軌上移動，所述導(dǎo)軌固定在地面，所述行走驅(qū)動軸與行走減速器同軸連接，所述行走減速器與行走電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述橫梁定位塊通過螺栓和螺母M8與左翻轉(zhuǎn)臺固定連接，橫梁定位塊均布在左翻轉(zhuǎn)臺上側(cè)和右側(cè)，橫梁定位塊前面安裝行程開關(guān)，來反饋信息停止輸送帶運動。

進(jìn)一步地，所述起升電機(jī)固定在左支撐架和右支撐架上面，通過液壓泵為左翻轉(zhuǎn)臺和右翻轉(zhuǎn)臺提供起升動力。

進(jìn)一步地，所述限位塊通過螺紋連接與伸縮梁固定連接，限位塊呈直角形狀，可以兩個方向加緊木墻體，所述光電傳感器安裝在限位塊上面，可以調(diào)整限位塊和木結(jié)構(gòu)墻之間的距離。

進(jìn)一步地，所述軸承座安裝在左翻轉(zhuǎn)臺上與主軸同軸連接。

進(jìn)一步地，所述行走電機(jī)固定安裝在右支撐架上面，為行走機(jī)構(gòu)提供動力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的的有益效果為：本發(fā)明一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，通過翻轉(zhuǎn)臺和限位機(jī)構(gòu)的設(shè)計，能夠快速的將木結(jié)構(gòu)墻體進(jìn)行固定再反轉(zhuǎn)，并通過輸送機(jī)構(gòu)運送到生產(chǎn)線上對另一面進(jìn)行加工；本發(fā)明的效率更高，速度更快，節(jié)省了時間和大量的人力的使用，更符合現(xiàn)代化工廠的設(shè)計。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的限位機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。

圖4是本發(fā)明的橫梁定位塊的局部剖視圖。

圖5是本發(fā)明的輸送電機(jī)的局部示意圖。

圖6是本發(fā)明的行走電機(jī)的局部示意圖。

圖7是本發(fā)明的導(dǎo)軌的局部剖視圖。

圖中：1-輸送帶，2-主軸，3-軸承座，4-下連接軸，5-液壓缸，6-上連接軸，7-左支撐架，8-左連軸座，9-左支撐座，10-右支撐座，11-右連軸座，12行走減速器，13-右支撐架，14行走驅(qū)動軸，15-行走電機(jī)， 16-輸送電機(jī)，17-輸送減速器，18-聯(lián)軸器，19-滾筒，20-左起升連接軸，21-左翻轉(zhuǎn)臺，22-右翻轉(zhuǎn)臺，23-右起升連接軸，24-起升電機(jī)，25-液壓泵，26-行走輪，27-行走電機(jī)，28-橫梁定位塊，29-螺栓，30-螺母M8，31-驅(qū)動軸，32-限位塊，33-伸縮梁，34-伸縮氣缸，35-伸縮電機(jī)，36-光電傳感器，37-壓緊氣缸，38-導(dǎo)軌。

具體實施方式

參照說明書附圖1至附圖7對本發(fā)明的一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，作以下詳細(xì)地說明。

如圖1和圖2所示，一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左翻轉(zhuǎn)臺21、右翻轉(zhuǎn)臺22、左支撐架7、右支撐架13、橫梁定位塊28、限位機(jī)構(gòu)，所述左翻轉(zhuǎn)臺21通過左起升連接軸20與左連軸座8和左支撐座9同軸相連，左翻轉(zhuǎn)臺21接受工件，準(zhǔn)備將其翻轉(zhuǎn)，所述左連軸座8與左翻轉(zhuǎn)臺21在右邊固定連接，在左翻轉(zhuǎn)臺21右側(cè)有5個左連軸座8固定連接，所述左支撐座9與左支撐架7固定相連，在左支撐架7右側(cè)有5個左支撐座9固定相連，所述左支撐架7與地面固定，不能移動，所述右翻轉(zhuǎn)臺22通過右起升連接軸23與右連軸座11和右支撐座10同軸相連，右翻轉(zhuǎn)臺22接受左翻轉(zhuǎn)臺21的工件，準(zhǔn)備將其輸送到加工生產(chǎn)線上，所述右連軸座11與右翻轉(zhuǎn)臺22在左邊固定連接，在右翻轉(zhuǎn)臺22左側(cè)有5個右連軸座11固定連接，所述右支撐座10與右支撐架13固定相連，在右支撐架13左側(cè)有5個右支撐座10固定相連，所述右支撐架13下面安裝行走輪26，右支撐架13能沿導(dǎo)軌38左右移動，左翻轉(zhuǎn)臺21和右翻轉(zhuǎn)臺22翻轉(zhuǎn)木墻體時，都先起升到與地面呈85°，然后，左翻轉(zhuǎn)臺21繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至95°與右翻轉(zhuǎn)臺22角互補(bǔ)，接著翻轉(zhuǎn)木墻體；如圖3所示，所述限位機(jī)構(gòu)固定在左翻轉(zhuǎn)臺21上，可以將不同尺寸的工件固定在左翻轉(zhuǎn)臺21上，包括限位塊32、光電傳感器36、伸縮梁33、伸縮氣缸34，壓緊氣缸37，所述伸縮梁33底端部分焊接在左翻轉(zhuǎn)臺21上，所述伸縮氣缸34與伸縮梁33螺紋連接，伸縮氣缸34通過伸縮電機(jī)35提供動力使伸縮梁33完成限位功能，所述壓緊氣缸37上端與限位塊32螺紋連接，壓緊氣缸37下端與伸縮梁33螺紋連接，和限位塊32配合能夠壓緊木墻體；所述起升機(jī)構(gòu)包括液壓缸5、液壓泵25、起升電機(jī)24，所述液壓缸5一端通過上連接軸6與左翻轉(zhuǎn)臺21和右翻轉(zhuǎn)臺22分別鉸連接，另一端通過下連接軸4與左支撐架7和右支撐架13連接，共設(shè)置4組起升機(jī)構(gòu)；如圖5所示，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)臺上面，共設(shè)置6條，包括輸送帶1、聯(lián)軸器18、主軸2、驅(qū)動軸31、滾筒19，所述驅(qū)動軸31與聯(lián)軸器18同軸連接，由輸送電機(jī)16通過輸送減速器17帶動驅(qū)動軸31轉(zhuǎn)動，所述滾筒19通過鍵連接與主軸2同軸安裝，帶動輸送帶1轉(zhuǎn)動，所述輸送帶1通過滾筒19安裝在左翻轉(zhuǎn)臺21和右翻轉(zhuǎn)臺22上，可以帶動工件運動到合適位置；如圖6所示，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在右支撐架13下面，包括行走輪26、導(dǎo)軌38、行走電機(jī)27，所述行走輪26與行走驅(qū)動軸14連接，如圖7所示，行走輪26沿在導(dǎo)軌38上移動，所述導(dǎo)軌固定在地面，所述行走驅(qū)動軸14與行走減速器12同軸連接，所述行走減速器12與行走電機(jī)27連接。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述橫梁定位塊28通過螺栓29和螺母M8 30與左翻轉(zhuǎn)臺21固定連接，橫梁定位塊28均布在左翻轉(zhuǎn)臺21上側(cè)和右側(cè)，橫梁定位塊28前面安裝行程開關(guān)，來反饋信息停止輸送帶1運動。

進(jìn)一步地，所述起升電機(jī)24固定在左支撐架7和右支撐架13上面，通過液壓泵25為左翻轉(zhuǎn)臺21和右翻轉(zhuǎn)臺22提供起升動力。

進(jìn)一步地，所述限位塊32通過螺紋連接與伸縮梁33固定連接，限位塊32呈直角形狀，所述光電傳感器36安裝在限位塊32上面，可以調(diào)整限位塊32和木結(jié)構(gòu)墻之間的距離。

進(jìn)一步地，所述軸承座3安裝在左翻轉(zhuǎn)臺21上與主軸2同軸連接。

進(jìn)一步地，所述行走電機(jī)27固定安裝在右支撐架13上面，為行走機(jī)構(gòu)提供動力。

接下來對本發(fā)明的工作方式簡單描述。木墻體從生產(chǎn)線到左翻轉(zhuǎn)臺下側(cè)，經(jīng)過輸送機(jī)構(gòu)將木墻體輸送到左翻轉(zhuǎn)臺上側(cè)，由均布在左翻轉(zhuǎn)臺上側(cè)和右側(cè)的橫梁定位塊限制木墻體的位置，如圖4所示，在左翻轉(zhuǎn)臺末端安裝行程開關(guān)，提供到位信號，來控制輸送帶的轉(zhuǎn)動；當(dāng)木墻體停止運動后，如圖3所示，由限位機(jī)構(gòu)將木墻體加緊在左翻轉(zhuǎn)臺上面，伸縮梁由伸縮電機(jī)帶動伸縮氣缸使限位塊準(zhǔn)備加緊木墻體，由安裝在限位塊上面的光電傳感器來控制伸縮梁的位移距離，在合適位置時停止伸縮電機(jī)的運動，達(dá)到橫向加緊的目的，隨后，壓緊氣缸拉動限位塊豎向移動，壓緊木墻體，這樣木墻體在翻轉(zhuǎn)時不會產(chǎn)生沖擊；隨后起升機(jī)構(gòu)的液壓缸由起升電機(jī)提供動力，使左翻轉(zhuǎn)臺提升至與地面呈85°角，同時右翻轉(zhuǎn)臺由下面的行走輪沿導(dǎo)軌向左側(cè)移動到盡頭停止，同時右翻轉(zhuǎn)臺在移動時也提升至與地面呈85°角，隨后左翻轉(zhuǎn)臺繼續(xù)翻轉(zhuǎn)到與地面呈95°角，與右翻轉(zhuǎn)臺呈互補(bǔ)角度，此時，壓緊氣缸使限位塊按原豎向移動松開，木墻體由于自重的原因由左翻轉(zhuǎn)臺至右翻轉(zhuǎn)臺上面，右翻轉(zhuǎn)臺由行走輪帶動回位，液壓缸帶動右翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)至地面平行，左翻轉(zhuǎn)臺同時回位；最后，由右翻轉(zhuǎn)臺上面的輸送機(jī)構(gòu)將木墻體輸送到下一條生產(chǎn)線進(jìn)行另一面的加工，完成木墻體的翻轉(zhuǎn)和輸送。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。