本發(fā)明涉及一種適用于大型盾構(gòu)機(jī)的卷揚(yáng)式管片吊機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國城市化進(jìn)程不斷加快，人們對于公共交通的需求不斷提高，國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道等隧道需求不斷加大。盾構(gòu)法施工建設(shè)地下隧道采用預(yù)制混凝土管片支護(hù)的方法以其對地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快、地表沉降小等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)今隨著大直徑盾構(gòu)機(jī)的逐漸普及應(yīng)用，對管片提出了高強(qiáng)度、高精度、高質(zhì)量、高抗?jié)B性以及高外觀質(zhì)量的要求，因此對于管片的吊運(yùn)也提出了采用真空吸盤這一要求更為嚴(yán)格的方法以滿足施工要求。

并且，目前標(biāo)準(zhǔn)的管片吊機(jī)由于采用環(huán)鏈葫蘆作為卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23，限于環(huán)鏈葫蘆自身結(jié)構(gòu)的特性，使得吊鉤的C尺寸較大，即車輪踏面與吊鉤上極限尺寸較大，其起升高度不能提升；另外限于環(huán)鏈葫蘆的工作級別特性，其不適宜快速吊運(yùn)大直徑管片（管片自重＞7.5t）,因此傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)管片吊機(jī)無法滿足施工需要。而且采用機(jī)械式或液壓式抓取管片，受空間尺寸的限制，其起重量已經(jīng)不能滿足大直徑盾構(gòu)機(jī)的管片吊運(yùn)工作，并且其高故障率也無法滿足快速的施工進(jìn)度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于大型盾構(gòu)機(jī)的卷揚(yáng)式管片吊機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是：一種適用于大型盾構(gòu)機(jī)的卷揚(yáng)式管片吊機(jī)，包括設(shè)置于并行的兩條運(yùn)行軌道之間的管片吊運(yùn)裝置、用于驅(qū)動所述管片吊運(yùn)裝置沿著所述運(yùn)行軌道移動的動力小車，所述管片吊運(yùn)裝置包括兩個(gè)分別位于運(yùn)行軌道下方的搬運(yùn)橫梁、四套設(shè)置于兩個(gè)所述搬運(yùn)橫梁與兩個(gè)運(yùn)行軌道之間的第一從動小車、安裝于兩個(gè)所述搬運(yùn)橫梁之間的兩組卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，兩組所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)呈180°旋轉(zhuǎn)對稱布置。

在某些實(shí)施方式中，每個(gè)所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于兩個(gè)所述搬運(yùn)橫梁之間的卷筒組，相應(yīng)的每個(gè)所述搬運(yùn)橫梁上具有卷筒軸承座，所述卷筒軸承座至少部分沉入到搬運(yùn)橫梁結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述卷筒軸承座上具有軸承孔，所述軸承孔邊緣最低點(diǎn)低于搬運(yùn)橫梁上表面。

在某些實(shí)施方式中，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)都包括固定在兩個(gè)所述搬運(yùn)橫梁之間的定滑輪梁，每個(gè)所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的卷筒組采用雙聯(lián)卷筒，所述卷筒組兩端通過固定在所述定滑輪梁上的兩個(gè)定滑輪同時(shí)向下出繩。

在某些實(shí)施方式中，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)還包括安裝于相應(yīng)的搬運(yùn)橫梁上的起升制動電機(jī)、起升減速箱，起升減速箱與所述起升制動電機(jī)的軸心線相對于水平面傾斜3°。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，每組所述起升制動電機(jī)、所述起升減速箱軸心線與相應(yīng)的所述卷筒組采用L形布置，每組所述起升制動電機(jī)、所述起升減速箱采用法蘭盤連接，并且設(shè)置在相應(yīng)所述搬運(yùn)橫梁的外側(cè)。

在某些實(shí)施方式中，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)都包括固定在兩個(gè)所述搬運(yùn)橫梁之間的用于安裝定滑輪的定滑輪梁，所述定滑輪梁上固定有向下垂直伸出的喇叭口插管，用于抓取管片的抓取機(jī)構(gòu)上固定有向上伸出的導(dǎo)桿，當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)將抓取裝置吊起升至極限位置時(shí)，導(dǎo)桿與相應(yīng)的喇叭口插管相插配合。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述適用于大型盾構(gòu)機(jī)的卷揚(yáng)式管片吊機(jī)還包括具有所述導(dǎo)桿的所述抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)為真空吸盤抓取機(jī)構(gòu)。

在某些實(shí)施方式中，所述適用于大型盾構(gòu)機(jī)的卷揚(yáng)式管片吊機(jī)還包括物料吊運(yùn)裝置，所述管片吊運(yùn)裝置在運(yùn)行軌道的長度方向上位于所述物料吊運(yùn)裝置與所述動力小車之間，所述物料吊運(yùn)裝置與所述管片吊運(yùn)裝置之間、以及所述管片吊運(yùn)裝置與所述動力小車之間分別通過能夠在至少兩個(gè)相交的平面方向擁有自由度的聯(lián)接裝置連接。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述物料吊運(yùn)裝置包括分別沿著兩條所述運(yùn)行軌道移動的第二從動小車、兩端部分別通過水平的物料吊連接軸連接在兩個(gè)所述第二從動小車之間的物料吊軌道、能夠移動設(shè)置于所述物料吊軌道上的環(huán)鏈葫蘆，所述物料吊連接軸的軸心線與所述搬運(yùn)橫梁的長度方向相空間直。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述聯(lián)接裝置包括位于中間的連桿、位于所述連桿兩端的鉸接頭，所述連桿的端部與鉸接頭之間通過豎直的第一聯(lián)接軸轉(zhuǎn)動連接，所述鉸接頭上還具有用于轉(zhuǎn)動連接的水平的第二聯(lián)接軸，所述第一聯(lián)接軸的軸心線、所述第二聯(lián)接軸的軸心線與所述搬運(yùn)橫梁的長度方向分別空間垂直。

本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：四套第一從動小車將兩卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)懸掛于運(yùn)行軌道上，使得小車凈空尺寸大大減小，兩套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)起升動作和同時(shí)起升動作，具有加工制造成本低，安裝、維護(hù)方便，起重量大，起升、下降平穩(wěn)、沖擊小，運(yùn)行速度快，結(jié)構(gòu)防護(hù)等級高，能夠很好地滿足惡劣的隧道施工環(huán)境，達(dá)到日進(jìn)10環(huán)的隧道施工進(jìn)度要求，從而極大地提高生產(chǎn)效率。滿足大直徑盾構(gòu)機(jī)內(nèi)空間狹小、施工環(huán)境惡劣、管片吊運(yùn)速度快、管片自重大等因素的施工進(jìn)度要求。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明縱向示意圖；

附圖2為管片吊運(yùn)裝置帶俯視角立體示意圖；

附圖3為管片吊運(yùn)裝置帶仰視角立體示意圖；

附圖4為管片吊運(yùn)裝置帶俯視圖；

附圖5為搬運(yùn)橫梁示意圖；

附圖6為聯(lián)接裝置縱向連接示意圖；

附圖7為物料吊運(yùn)裝置橫向連接示意圖；

附圖8為本發(fā)明在隧道構(gòu)建過程中的橫向示意圖；

其中：1、運(yùn)行軌道；2、管片吊運(yùn)裝置；21、搬運(yùn)橫梁；211、卷筒軸承座；212、軸承孔；22、第一從動小車；23、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)；231、卷筒組；232、起升制動電機(jī)232；233、起升減速箱；24、定滑輪梁；241、定滑輪；242、喇叭口插管；3、動力小車；4、物料吊運(yùn)裝置；41、第二從動小車；42、物料吊軌道；43、環(huán)鏈葫蘆；44、物料吊連接軸；5、聯(lián)接裝置；51、連桿；52、鉸接頭；53、第一聯(lián)接軸；54、第二聯(lián)接軸；6、抓取機(jī)構(gòu)；61、導(dǎo)桿。

具體實(shí)施方式

參見各附圖，一種適用于大型盾構(gòu)機(jī)的卷揚(yáng)式管片吊機(jī)，包括設(shè)置于并行的兩條運(yùn)行軌道1之間的包含有第一從動小車22的管片吊運(yùn)裝置2、用于驅(qū)動管片吊運(yùn)裝置2沿著運(yùn)行軌道1移動的動力小車3。管片吊運(yùn)裝置2作為管片吊機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23部分，動力小車3作為管片吊機(jī)的驅(qū)動部分。

動力小車3為常規(guī)技術(shù)：如附圖1所示：主要由驅(qū)動三合一電機(jī)、齒輪傳動、驅(qū)動鏈輪、設(shè)置于運(yùn)行軌道1兩側(cè)的墻板、可調(diào)車輪組等組成?？烧{(diào)車輪是通過調(diào)整車輪組上調(diào)節(jié)螺母，調(diào)整鏈輪與滾子鏈的間隙，使小車運(yùn)行平穩(wěn)。

如附圖1-4所示，管片吊運(yùn)裝置2包括兩個(gè)分別位于運(yùn)行軌道1下方的搬運(yùn)橫梁21、四套設(shè)置于兩個(gè)搬運(yùn)橫梁21與兩個(gè)運(yùn)行軌道1之間的第一從動小車22、安裝于兩個(gè)搬運(yùn)橫梁21之間的兩組卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23，兩組卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23呈180°旋轉(zhuǎn)對稱布置，分別含有1-7.5t起升制動電機(jī)232、2-7.5t起升制動電機(jī)232。四套第一從動小車22將2套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23懸掛于運(yùn)行軌道1上，使得小車凈空尺寸大大減小。

如圖4所示，兩組卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23呈180°旋轉(zhuǎn)對稱布置，兩套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)起升動作和同時(shí)起升動作，吊運(yùn)管片時(shí)將卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23切換為同時(shí)起升模式即可。具體的，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于兩個(gè)搬運(yùn)橫梁21之間的卷筒組231、固定在兩個(gè)搬運(yùn)橫梁21之間的用于安裝定滑輪241的定滑輪梁24、安裝于相應(yīng)的搬運(yùn)橫梁21上的起升制動電機(jī)232、起升減速箱233、導(dǎo)繩器、吊鉤組、接線箱等。

如圖5所示，每個(gè)搬運(yùn)橫梁21上具有安裝卷筒組231的卷筒軸承座211，卷筒軸承座211至少部分沉入到搬運(yùn)橫梁21結(jié)構(gòu)內(nèi)，卷筒軸承座211上具有軸承孔212，軸承孔212邊緣最低點(diǎn)低于搬運(yùn)橫梁21上表面。

如圖2-4所示，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23的卷筒組231采用雙聯(lián)卷筒，卷筒組231兩端通過固定在定滑輪梁24上的兩個(gè)定滑輪241同時(shí)向下出繩，因而每個(gè)卷筒組231具有兩個(gè)吊鉤組，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)吊鉤組同步起升、下降。

如圖1所示，起升減速箱233與起升制動電機(jī)232的軸心線相對于水平面傾斜3°。

如圖1、3所示，定滑輪梁24上固定有向下垂直伸出的喇叭口插管242，用于抓取管片的抓取機(jī)構(gòu)6上固定有向上伸出的導(dǎo)桿61，當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23將抓取裝置吊起升至極限位置時(shí)，導(dǎo)桿61與相應(yīng)的喇叭口插管242相插配合。

如圖1、6所示，適用于大型盾構(gòu)機(jī)的卷揚(yáng)式管片吊機(jī)還包括具有導(dǎo)桿61的抓取機(jī)構(gòu)6?，F(xiàn)今隨著大直徑盾構(gòu)機(jī)的逐漸普及應(yīng)用，對管片提出了高強(qiáng)度、高精度、高質(zhì)量、高抗?jié)B性以及高外觀質(zhì)量的要求，因此對于管片的吊運(yùn)也提出了采用真空吸盤這一要求更為嚴(yán)格的方法用于取代常規(guī)的機(jī)械手，從而以滿足施工要求。抓取機(jī)構(gòu)6優(yōu)選為真空吸盤抓取機(jī)構(gòu)6。

本實(shí)施例卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23具有如下優(yōu)點(diǎn)：

A 采用兩套相同卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23含有起升電機(jī)1-7.5t、起升電機(jī)2-7.5t, 兩組卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23呈180°旋轉(zhuǎn)對稱布置，四個(gè)吊鉤同時(shí)起升起吊真空吸盤，起升運(yùn)行平穩(wěn)，沖擊小，不僅對管片吊運(yùn)提供了安全保障，滿足了施工進(jìn)度要求，而且有效地提高了管片吊機(jī)的使用壽命；

B 兩套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23定滑輪梁下方安裝有兩個(gè)喇叭口插管242，待抓取機(jī)構(gòu)6真空吸盤抓取管片牢固后，四個(gè)吊鉤組同時(shí)起升至上極限位置，此時(shí)抓取機(jī)構(gòu)6上兩個(gè)導(dǎo)桿61插入喇叭口插管242內(nèi)，使抓取機(jī)構(gòu)6、管片與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23形成剛性定位，從而保證運(yùn)行過程的同步性，起到防搖擺的功能，有效地滿足管片的快速運(yùn)輸；

C 起升制動電機(jī)232、起升減速箱233、制動器等與卷筒組采用L形布置。每組卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23的起升制動電機(jī)232、起升減速箱233、制動器采用法蘭盤連接，并且設(shè)置在相應(yīng)搬運(yùn)橫梁21的外側(cè)。起升減速箱233與升制動電機(jī)232相對于水平面傾斜3°，從而避免與從動小車發(fā)生干涉，便可使卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23長度尺寸如圖5中尺寸L1壓縮至極限，使管片吊機(jī)整機(jī)運(yùn)行范圍大大提高，更好地滿足盾構(gòu)機(jī)內(nèi)管片運(yùn)輸施工要求；

D 如圖5所示，搬運(yùn)橫梁21,其中卷筒軸承座采用半沉式結(jié)構(gòu)形式，即軸承座沉入到卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23橫梁結(jié)構(gòu)內(nèi)，在保證小車架強(qiáng)度、剛度的同時(shí)，極大的減小了卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23的凈高尺寸，不僅提高盾構(gòu)機(jī)內(nèi)高度方向空間利用率，而且增大起升高度，如附圖8所示，減小C尺寸，使管片吊機(jī)在吊運(yùn)管片時(shí)與運(yùn)輸車上擺放的管片留有足夠的安全空間尺寸H，保證了管片吊機(jī)盾構(gòu)機(jī)內(nèi)擁有良好的通過性。

如附圖1、7所示，適用于大型盾構(gòu)機(jī)的卷揚(yáng)式管片吊機(jī)還包括物料吊運(yùn)裝置4，用于吊運(yùn)盾構(gòu)機(jī)內(nèi)設(shè)備維護(hù)物品，例如潤滑油桶等。采用模塊化設(shè)計(jì)，其拆裝方便，可維護(hù)性好，作為管片吊機(jī)的輔助吊機(jī)部分，也是大直徑盾構(gòu)機(jī)內(nèi)不可或缺的一部分。物料吊運(yùn)裝置4包括分別沿著兩條運(yùn)行軌道1移動的第二從動小車41、兩端部分別通過水平的物料吊連接軸44連接在兩個(gè)第二從動小車41之間的物料吊軌道42、能夠移動設(shè)置于物料吊軌道42上的環(huán)鏈葫蘆43，物料吊連接軸44的軸心線與搬運(yùn)橫梁21的長度方向相空間直。

如附圖1、6所示，管片吊運(yùn)裝置2在運(yùn)行軌道1的長度方向上位于物料吊運(yùn)裝置4與動力小車3之間，物料吊運(yùn)裝置4與管片吊運(yùn)裝置2之間、以及管片吊運(yùn)裝置2與動力小車3之間分別通過能夠在至少兩個(gè)相交的平面方向擁有自由度的聯(lián)接裝置5連接。

聯(lián)接裝置5包括位于中間的連桿51、位于連桿51兩端的鉸接頭52，連桿51的端部與鉸接頭52之間通過豎直的第一聯(lián)接軸53轉(zhuǎn)動連接，鉸接頭52上還具有用于轉(zhuǎn)動連接的水平的第二聯(lián)接軸54，第一聯(lián)接軸53的軸心線、第二聯(lián)接軸54的軸心線與搬運(yùn)橫梁21的長度方向分別空間垂直。此聯(lián)接裝置具有兩個(gè)方向的自由度，在管片吊機(jī)運(yùn)行過程中，可滿足上下斜坡及盾構(gòu)機(jī)R=900m的轉(zhuǎn)彎半徑。

詳細(xì)的：

1、整機(jī)結(jié)構(gòu)分為三大部分：動力小車部分、管片吊運(yùn)裝置部分、物料吊運(yùn)裝置部分。具有安裝、維護(hù)方便，結(jié)構(gòu)美觀，操作簡單等優(yōu)點(diǎn)；

2、動力小車部分：采用SEW品牌KAF標(biāo)準(zhǔn)系列三合一電機(jī)驅(qū)動，其防護(hù)等級IP55，F(xiàn)級絕緣等級，減速器輸出扭矩經(jīng)過外吃嚙合直齒輪傳動，動力傳至鏈輪軸，通過鏈輪與固定于H型鋼運(yùn)行軌道下翼緣板上的滾子鏈嚙合，實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動；并通過調(diào)節(jié)可調(diào)車輪組上螺釘，調(diào)節(jié)鏈輪與滾子鏈間距，使小車運(yùn)行平穩(wěn)；

3、管片吊運(yùn)裝置部分：由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23及四套第一從動小車22組成。其中卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23采用兩套相同卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23(含有起升電機(jī)1-7.5t、起升電機(jī)2-7.5t),呈180°旋轉(zhuǎn)對稱布置。每套機(jī)構(gòu)均含有起升制動電機(jī)232、起升減速箱、卷筒組、定滑輪梁、導(dǎo)繩器(兩套)、吊鉤組(兩套)；四套第一從動小車22結(jié)構(gòu)相同，具有良好的互換性。

為提高管片吊機(jī)通過性，主要采取以下措施：A、起升制動電機(jī)232選用SEW品牌KAF標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，與墻板采用法蘭連接；B、起升減速箱233采用SEW品牌MC系列標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，與制動電機(jī)采用法蘭連接，通過使用支撐力臂側(cè)掛與小車橫梁兩側(cè)；C、卷筒組軸承座211采用半沉式結(jié)構(gòu)，使小車整體高度大大降低，如附圖8所示，從而減小吊鉤中心與軌道踏面間距尺寸C，加大了管片運(yùn)輸?shù)陌踩ㄟ^尺寸H。

為使管片吊運(yùn)平穩(wěn)，主要采取以下措施：A、兩套相同卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23，呈180°旋轉(zhuǎn)對稱布置，卷筒組采用雙聯(lián)卷筒，實(shí)現(xiàn)四吊鉤組同時(shí)起升、下降；B、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)23定滑輪梁下方設(shè)置喇叭口插管242，真空吸盤抓取管片上升上極限位置時(shí)，真空吸盤自帶的兩個(gè)導(dǎo)桿61插入喇叭口插管242，起到剛性定位作用，從而避免快速運(yùn)輸過程中管片搖擺；

c)為適應(yīng)施工隧道內(nèi)潮濕、經(jīng)常有泥水噴濺、40℃環(huán)境溫度等惡劣環(huán)境因素，主要采取以下措施：A、運(yùn)行三合一電機(jī)采用SEW品牌KAF標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，其防護(hù)等級IP55,F級絕緣等級；B、起升制動電機(jī)232采用SEW品牌標(biāo)準(zhǔn)系列電機(jī)，其防護(hù)等級IP55,F級絕緣等級，帶有超速開關(guān)、編碼器、強(qiáng)冷風(fēng)機(jī)；C、起升高度限制器、載荷限制器均采用防護(hù)罩對其進(jìn)行防護(hù)；D、電控接線箱采用防護(hù)等級為IP55的電控柜，電纜走線均在密封線槽內(nèi)，過渡段電纜均采用金屬軟管，對電纜起到保護(hù)作用。

為滿足管片吊機(jī)上下斜坡、盾構(gòu)機(jī)最小900米轉(zhuǎn)彎要求，主要采取以下措施：A、將管片吊機(jī)分為三大部分，即動力小車驅(qū)動部分、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)起升部分、物料吊運(yùn)裝置輔助吊機(jī)部分，三部分通過聯(lián)接裝置鉸接連接；B、起升制動電機(jī)232、起升減速器采用法蘭連接，側(cè)掛與小車架兩側(cè)，降低整機(jī)高度，減小整機(jī)長度。

本發(fā)明主要分為運(yùn)行驅(qū)動、起升吊運(yùn)機(jī)構(gòu)、輔助吊機(jī)三大部分，具有加工制造成本低，安裝、維護(hù)方便，起重量大，起升、下降平穩(wěn)、沖擊小，運(yùn)行速度快，結(jié)構(gòu)防護(hù)等級高，能夠很好地滿足惡劣的隧道施工環(huán)境，達(dá)到日進(jìn)10環(huán)的隧道施工進(jìn)度要求，從而極大地提高生產(chǎn)效率。滿足大直徑盾構(gòu)機(jī)內(nèi)空間狹小、施工環(huán)境惡劣、管片吊運(yùn)速度快、管片自重大等因素的施工進(jìn)度要求。因此適用于大型盾構(gòu)機(jī)的卷揚(yáng)式管片吊機(jī)應(yīng)運(yùn)而生了，面對國外對于大型盾構(gòu)機(jī)的技術(shù)壟斷，國人在此方面的技術(shù)創(chuàng)新、突破，擺脫國外技術(shù)制約的重要性不言而喻。

如上，我們完全按照本發(fā)明的宗旨進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。