本發(fā)明涉及汽車零部件制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機。

背景技術(shù)：

在自動化程度高的汽車制造企業(yè)中，方向盤壓鑄件的后段加工工序中，在各個工位之間布置工業(yè)機器人，通過機械手在各個加工工位之間搬運工件，待所有加工工序完成后依然通過機械手將工件整齊擺放在貨架上，由于提高了工作效率，對應(yīng)擺放加工好的工件的貨架要求較高，要能夠滿足隨著加工工件數(shù)量增加自動變化貨架位置，以配合機械手?jǐn)[放工件的需要。

本發(fā)明旨在提供一種專門用于方向盤本體擺放的可旋轉(zhuǎn)的碼垛機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機，包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座和套設(shè)在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座外圍的碼垛架，碼垛架上設(shè)有用于掛放方向盤本體的若干個掛桿，該碼垛架的底部設(shè)有萬向輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)臂，該水平旋轉(zhuǎn)臂的兩端與碼垛架連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)以帶動碼垛架步進式旋轉(zhuǎn)；所述碼垛架的主體是由方鋼焊接而成的多棱柱結(jié)構(gòu)，該多棱柱結(jié)構(gòu)的每一個棱柱面上均沿著垂直方向設(shè)置有多個掛桿，每個掛桿都向上傾斜相同角度。

進一步地，所述碼垛架的主體可拆分為第一本體和第二本體，第一本體和第二本體分別通過連接塊與水平旋轉(zhuǎn)臂固定連接。

進一步地，所述第一本體和第二本體均設(shè)有多個水平設(shè)置的水平掛架，每個水平掛架均為由方鋼焊接而成的等腰梯形結(jié)構(gòu)，該等腰梯形結(jié)構(gòu)的頂邊和兩個側(cè)邊的中部均焊接固定有一個向上傾斜的掛桿，第一本體和第二本體上的同一個高度的水平掛架構(gòu)成一個六邊形結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述第一本體和第二本體均設(shè)置有豎直設(shè)置的支撐桿，支撐桿包括有第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿和第四支撐桿，四個支撐桿呈豎直狀態(tài)焊接固定在水平掛架的四角處，第一支撐桿和第四支撐桿設(shè)置在梯形結(jié)構(gòu)的水平掛架的底邊兩端，第一支撐桿和第二支撐桿的外側(cè)均設(shè)置有用于與連接塊連接的連接柱。

進一步地，所述水平旋轉(zhuǎn)臂的兩端可拆卸安裝有鎖定塊，該鎖定塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個連接柱，第一本體和第二本體組合狀態(tài)下，第一本體的第一支撐桿外側(cè)的連接柱和第二本體的第四支撐桿外側(cè)的連接柱剛好與水平旋轉(zhuǎn)臂上一個鎖定塊內(nèi)側(cè)的兩個連接柱構(gòu)成兩個一一對應(yīng)的連接柱組。

進一步地，連接塊為u型結(jié)構(gòu)，u型結(jié)構(gòu)的連接塊包括有連接板和設(shè)置在連接板兩端并與其垂直的限制板，每個限制板上均設(shè)置有一個開口向下設(shè)置并且與連接柱配合的開口槽。

進一步地，所述第一本體和第二本體的底部焊接固定有向外側(cè)延伸的等腰梯形結(jié)構(gòu)的外延架，在外延架和支撐桿之間焊接固定有斜支撐。

進一步地，第一本體和第二本體均設(shè)置三個水平掛架，分別為底層掛架、中層掛架和頂層掛架，第一本體和第二本體合并安裝后，底層掛架下方形成容納旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座的放置空間。

有益效果：本發(fā)明的一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機，通過方鋼焊接而成一個柱型的碼垛架，在碼垛架的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座上安裝有可旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)臂，水平旋轉(zhuǎn)臂與碼垛架連接，通過水平旋轉(zhuǎn)臂帶動碼垛架步進式旋轉(zhuǎn)，碼垛架上設(shè)置有若干個向上傾斜的掛桿，通過工業(yè)機械與碼垛機配合將方向盤本體逐個掛在碼垛架上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為圖1中a處的放大示意圖；

附圖標(biāo)記說明：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座1，碼垛架2，掛桿3，水平旋轉(zhuǎn)臂4，第一本體5，第二本體6，連接塊7，開口槽7a，把手7b，水平掛架8，底層掛架8a，中層掛架8b，頂層掛架8c，第一支撐桿9，第二支撐桿10，第三支撐桿11，第四支撐桿12，連接柱13，鎖定塊14，萬向輪15，盤型底座16，左支撐架17，右支撐架18，水平安裝架19，第二安裝孔19a，通孔19b，驅(qū)動電機20，傳動軸21，異性連接頭21a，軸承座22，第一安裝孔22a，第一軸承23，第二軸承24，電機支架25，主動齒輪26，從動齒輪27，外延架28，斜支撐29。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施例做進一步詳細(xì)描述：

參照圖1和圖6所示，一種方向盤壓鑄件旋轉(zhuǎn)碼垛機，包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座1和套設(shè)在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座1外圍的碼垛架2，碼垛架2上設(shè)有用于掛放方向盤本體的若干個掛桿3，該碼垛架2的底部設(shè)有萬向輪15，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座1設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)臂4，該水平旋轉(zhuǎn)臂4的兩端與碼垛架2連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座1驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)以帶動碼垛架2步進式旋轉(zhuǎn)，以確保所有掛桿3上都掛滿方形盤本體。

碼垛架2的主體是由方鋼焊接而成的多棱柱結(jié)構(gòu)，該多棱柱結(jié)構(gòu)的每一個棱柱面上均沿著垂直方向設(shè)置有多個掛桿3，每個掛桿3都向上傾斜相同角度。

碼垛架2的主體可拆分為第一本體5和第二本體6，第一本體5和第二本體6分別通過連接塊7與水平旋轉(zhuǎn)臂4固定連接。

第一本體5和第二本體6均設(shè)有多個水平設(shè)置的水平掛架8，每個水平掛架8均為由方鋼焊接而成的等腰梯形結(jié)構(gòu)，該等腰梯形結(jié)構(gòu)的頂邊和兩個側(cè)邊的中部均焊接固定有一個向上傾斜的掛桿3，第一本體5和第二本體6上的同一個高度的水平掛架8構(gòu)成一個六邊形結(jié)構(gòu)，即該六邊形結(jié)構(gòu)的六個邊均焊接固定有一個向上傾斜的掛桿3。

第一本體5和第二本體6上均對應(yīng)設(shè)置有至少兩個水平掛架8。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，第一本體5和第二本體6上均對應(yīng)設(shè)置有三個水平掛架8，同一高度的兩個水平掛架8組合構(gòu)成一個六邊形結(jié)構(gòu)，每個六邊形結(jié)構(gòu)具有六個掛桿3，機整個碼垛機具有18個掛桿3，該18個掛桿3分成三層。

第一本體5和第二本體6均設(shè)置有豎直設(shè)置的支撐桿，支撐桿包括有第一支撐桿9、第二支撐桿10、第三支撐桿11和第四支撐桿12，四個支撐桿呈豎直狀態(tài)焊接固定在水平掛架8的四角處，第一支撐桿9和第四支撐桿12設(shè)置在梯形結(jié)構(gòu)的水平掛架8的底邊兩端，第一支撐桿9和第二支撐桿10的外側(cè)均設(shè)置有用于與連接塊7連接的連接柱13。

水平旋轉(zhuǎn)臂4的兩端可拆卸安裝有鎖定塊14，該鎖定塊14的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個連接柱13，第一本體5和第二本體6組合狀態(tài)下，第一本體5的第一支撐桿9外側(cè)的連接柱13和第二本體6的第四支撐桿12外側(cè)的連接柱13剛好與水平旋轉(zhuǎn)臂4上一個鎖定塊14內(nèi)側(cè)的兩個連接柱13構(gòu)成兩個一一對應(yīng)的連接柱13組。

連接塊7為u型結(jié)構(gòu)，u型結(jié)構(gòu)的連接塊7包括有連接板和設(shè)置在連接板兩端并與其垂直的限制板，每個限制板上均設(shè)置有一個開口向下設(shè)置并且與連接柱13配合的開口槽7a。

為了方便連接塊7的安裝，在連接板的外側(cè)安裝有把手7b。

因為第一本體5和第二本體6可組合成一個六棱柱結(jié)構(gòu)，并且第一本體5和第二本體6可以分離后獨立掛裝方向盤本體，而第一本體5和第二本體6只有三個側(cè)面可以用于掛裝方向盤本體，由于水平掛架8為等腰梯形結(jié)構(gòu)，并且該等腰梯形的頂邊和兩個側(cè)邊上才焊接固定有掛桿3，因此為了保證在掛裝方向盤后第一本體5和第二本體6的平衡，在第一本體5和第二本體6的底部焊接固定有向外側(cè)延伸的等腰梯形結(jié)構(gòu)的外延架28，在外延架28和支撐桿之間焊接固定有斜支撐29。

萬向輪15安裝在外延架28的底部。

第一本體5和第二本體6均設(shè)置三個水平掛架8，分別為底層掛架8a、中層掛架8b和頂層掛架8c，第一本體5和第二本體6合并安裝后，底層掛架8a下方形成容納旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座1的放置空間。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座1包括有盤形底座、驅(qū)動裝置和安裝架，安裝架包括有豎直安裝在盤形底座上的左支撐架17、右支撐架18和水平安裝架19，水平安裝架19的兩端與左支撐架17和右支撐架18的頂部通過螺栓連接，驅(qū)動裝置包括有驅(qū)動電機20和與該驅(qū)動電機20傳動連接的傳動軸21，傳動軸21豎直安裝并且與盤形底座供軸線，傳動軸21的上端穿過水平安裝板與水平旋轉(zhuǎn)臂4的中部固定連接。

盤形底座的中心部通過螺栓安裝有位于水平安裝板正下方的軸承座22，該軸承座22內(nèi)安裝有與傳動軸21的下端配合的第一軸承23，水平安裝板的下端中部安裝有與傳動軸21上端配合的第二軸承24。

軸承座22的上表面設(shè)置有用于安裝第一軸承23的第一安裝孔22a，水平安裝板的底部設(shè)置有用于安裝第二軸承24的第二安裝孔19a，水平安裝板的中部還開設(shè)有貫穿其上下表面的通孔19b，該通孔19b的直徑小于第二安裝孔19a的直徑，傳動軸21的上端穿過該通過與水平旋轉(zhuǎn)臂4固定連接。

傳動軸21的上端設(shè)有異形連接頭，在水平旋轉(zhuǎn)臂4的底部正中位置設(shè)置有與該異形連接頭配合的異型孔，水平旋轉(zhuǎn)臂4通過螺栓與異形連接頭固定連接。

驅(qū)動電機20通過電機支架25呈豎直狀態(tài)下安裝在盤形底座上并位于傳動軸21的旁側(cè)，驅(qū)動電機20的輸出端在有主動齒輪26，傳動軸21上安裝有與該主動齒輪26嚙合的從動齒輪27。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動底座1通過驅(qū)動裝置驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)，通過水平旋轉(zhuǎn)臂4帶動碼垛架2同步旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明中要求碼垛架2能夠以固定角度做步進式旋轉(zhuǎn)，以六棱柱結(jié)構(gòu)的碼垛架2為例，當(dāng)一個方向上的三個掛桿3上均掛滿方向盤本體后，碼垛架2需要旋轉(zhuǎn)60度角。因此，本發(fā)明中的驅(qū)動電機20優(yōu)選為步進電機。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。