本發(fā)明涉及一種條并卷機(jī)，特別涉及一種條并卷機(jī)智能輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

條并卷機(jī)是把棉條經(jīng)過牽伸合并后形成的棉層卷繞成一定規(guī)格、重量及密度要求的小卷供精梳機(jī)使用的紡紗設(shè)備。小卷從條并卷機(jī)運(yùn)送到精梳機(jī)上目前常見的使用設(shè)備是運(yùn)棉小車及軌道裝置,運(yùn)送方式為：條并卷機(jī)完成的小卷從車頭位置推出并落到運(yùn)棉小車上，每完成四個(gè)小卷后由擋車工將運(yùn)棉小車推到精梳機(jī)的導(dǎo)軌位置待用。這種運(yùn)卷方式效率比較低，當(dāng)精梳機(jī)速度提高時(shí)，消耗更多的人工和時(shí)間，不利于降低成本和提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種條并卷機(jī)智能輸送系統(tǒng)，該條并卷機(jī)智能輸送系統(tǒng)能夠有效節(jié)省運(yùn)卷時(shí)間和人工管理成本。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種條并卷機(jī)智能輸送系統(tǒng)，包括棉卷輸送機(jī)構(gòu)、筒管輸送機(jī)構(gòu)、棉卷感應(yīng)裝置、筒管感應(yīng)裝置和控制系統(tǒng)，所述棉卷輸送機(jī)構(gòu)和筒管輸送機(jī)構(gòu)沿各自輸送方向的兩端分別與條并卷機(jī)和精梳機(jī)銜接，其中棉卷輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端與條并卷機(jī)車頭出料通道末端銜接，棉卷輸送機(jī)構(gòu)的出料端與精梳機(jī)的棉卷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正對，筒管輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端與精梳機(jī)的筒管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正對，筒管輸送機(jī)構(gòu)的出料端與條并卷機(jī)車頭進(jìn)管通道入口銜接，所述棉卷感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到位于棉卷輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的棉卷并傳信于控制系統(tǒng)，筒管感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到位于筒管輸送機(jī)構(gòu)出料端的筒管并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別控制棉卷輸送機(jī)構(gòu)和筒管輸送機(jī)構(gòu)間歇性輸送設(shè)定距離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有連接板和撥管裝置，所述連接板一端與條并卷機(jī)車頭進(jìn)筒管通道入口連通，連接板另一端恰與筒管輸送機(jī)構(gòu)出料端側(cè)壁對齊銜接，撥管裝置能夠?qū)⑼补茌斔蜋C(jī)構(gòu)出料端的筒管撥動到連接板另一端內(nèi)，所述連接板一端高度低于另一端高度，控制系統(tǒng)控制撥管裝置動作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥管裝置包括撥動片、轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動的安裝于通過輸送機(jī)構(gòu)出料端側(cè)壁上，撥動片固定安裝于轉(zhuǎn)軸上，撥動片恰位于筒管輸送機(jī)構(gòu)出料端上側(cè)的筒管背向連接板一側(cè)，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動裝置包括氣缸和連桿，所述氣缸的缸體固定安裝于通過輸送機(jī)構(gòu)側(cè)壁上，氣缸的活塞桿能夠沿縱向伸縮并位于氣缸的缸體內(nèi)，氣缸的活塞桿與連桿一端鉸接，連桿另一端固定套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述棉卷輸送機(jī)構(gòu)的出料端還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)能夠感應(yīng)阻止棉卷輸送機(jī)構(gòu)出料端上側(cè)棉卷繼續(xù)前進(jìn)，限位機(jī)構(gòu)傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以控制條并卷機(jī)啟停。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝架、止擋片、彈性件、觸發(fā)桿和開關(guān)，所述安裝架固定安裝于棉卷輸送機(jī)構(gòu)出料端正上方，開關(guān)固定安裝于安裝架上，觸發(fā)桿能夠沿棉卷輸送機(jī)構(gòu)輸送方向滑動的安裝于安裝架上，止擋片固定安裝于觸發(fā)桿朝向棉卷輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的一端上，觸發(fā)桿朝向棉卷輸送機(jī)構(gòu)出料端的一端能夠抵壓觸發(fā)開關(guān)，彈性件套設(shè)于觸發(fā)桿上，彈性件一端與安裝架固定連接，彈性件另一端與觸發(fā)桿固連，彈性件給觸發(fā)桿提供脫離觸發(fā)開關(guān)的保持力。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述棉卷輸送機(jī)構(gòu)和筒管輸送機(jī)構(gòu)均包括框架、主動輪、被動輪、輸送帶和電機(jī)，所述主動輪和被動輪分別能夠轉(zhuǎn)動的安裝于框架兩端上，輸送帶套設(shè)于主動輪和被動輪外側(cè)，電機(jī)驅(qū)動主動輪旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)控制運(yùn)棉卷電機(jī)工作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有支撐膠輥，所述若干支撐膠輥分別能夠轉(zhuǎn)動的安裝于框架上，若干支撐膠輥分別沿輸送帶輸送方向間隔排列，若干支撐膠輥分別支撐于輸送帶下側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，棉卷輸送機(jī)構(gòu)和筒管輸送機(jī)構(gòu)上還分別輸送帶張緊機(jī)構(gòu)，所述輸送帶張緊機(jī)構(gòu)包括主動輪調(diào)整裝置和被動輪調(diào)整裝置，其中：主動輪調(diào)整裝置包括電機(jī)固定板、第一調(diào)節(jié)螺絲、T形螺母和框架上沿輸送方向延伸的長條形T形槽，所述主動輪和電機(jī)分別安裝于電機(jī)固定板上，T形螺母能夠滑動的卡設(shè)于長條形T形槽內(nèi)，第一調(diào)節(jié)螺絲圓周方向能夠轉(zhuǎn)動且軸向止動的安裝于框架上，第一調(diào)節(jié)螺絲與T形螺母螺接，其中第一調(diào)節(jié)螺絲軸向與棉卷輸送機(jī)構(gòu)和筒管輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直；被動輪調(diào)整裝置包括第二調(diào)節(jié)螺絲和框架上沿輸送方向延伸的長條形孔，被動輪的轉(zhuǎn)軸兩端能夠滑動的插設(shè)于長條形孔內(nèi)，被動輪的轉(zhuǎn)軸兩端側(cè)壁上分別設(shè)有徑向的螺紋孔，第二調(diào)節(jié)螺絲圓周方向能夠轉(zhuǎn)動且軸向止動的安裝于框架上，第二調(diào)節(jié)螺絲與被動輪的轉(zhuǎn)軸兩端的螺紋孔螺接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，輸送帶張緊機(jī)構(gòu)還包括張緊輥、調(diào)節(jié)板和第三調(diào)節(jié)螺絲，所述若干張緊輥能夠轉(zhuǎn)動的安裝于框架上，各個(gè)張緊輥分別與主動輪和被動輪相鄰，且張緊輥圓周上側(cè)表面的高度高于主動輪和被動輪圓周下側(cè)表面高度，調(diào)節(jié)板分別固定安裝于框架上并處于接近主動輪和被動輪處，調(diào)節(jié)板上開設(shè)有沿輸送帶輸送方向延伸的長條形開口槽，張緊輥的轉(zhuǎn)軸兩端分別插設(shè)于該長條形開口槽內(nèi)，張緊輥的轉(zhuǎn)軸兩端圓柱面上分別設(shè)有徑向的螺紋孔，調(diào)節(jié)板側(cè)壁上還圓周方向能夠轉(zhuǎn)動且軸向止動的安裝有第三調(diào)節(jié)螺絲，第三調(diào)節(jié)螺絲與張緊輥轉(zhuǎn)軸上的螺紋孔螺接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的棉卷輸送機(jī)構(gòu)能夠把條并卷機(jī)完成的棉卷分別以相等距離輸送，以待搬運(yùn)系統(tǒng)將其運(yùn)送到精梳機(jī)的使用位置，筒管輸送機(jī)構(gòu)能夠把搬運(yùn)系統(tǒng)送過來的筒管輸送到條并卷機(jī)車頭位置，供條并卷機(jī)使用，實(shí)現(xiàn)了棉卷和筒管的自動輸送，避免了人工搬運(yùn)，本輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，傳動平穩(wěn)，具有較高的自動化程度，能很好地滿足自動輸送條并卷機(jī)小卷和筒管的使用要求，有效的節(jié)省了運(yùn)卷時(shí)間和人工管理成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明的立體圖

圖3為圖2中A部放大圖；

圖4為圖2中B部放大圖；

圖5為本發(fā)明的被動輪調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)原理圖；

圖6為本發(fā)明的支撐膠輥安裝結(jié)構(gòu)原理圖；

圖7為本發(fā)明的框架結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖8為本發(fā)明的限位機(jī)構(gòu)第一立體圖；

圖9為本發(fā)明的限位機(jī)構(gòu)第二立體圖；

圖10為本發(fā)明的張緊輥結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：一種條并卷機(jī)5智能輸送系統(tǒng)，包括棉卷輸送機(jī)構(gòu)1、筒管輸送機(jī)構(gòu)2、棉卷感應(yīng)裝置3、筒管感應(yīng)裝置4和控制系統(tǒng)29，所述棉卷輸送機(jī)構(gòu)1和筒管輸送機(jī)構(gòu)2沿各自輸送方向的兩端分別與條并卷機(jī)5和精梳機(jī)6銜接，其中棉卷送機(jī)構(gòu)1的進(jìn)料端與條并卷機(jī)5車頭出料通道末端銜接，棉卷輸送機(jī)構(gòu)1的出料端與精梳機(jī)6的棉卷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正對，筒管輸送機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端與精梳機(jī)6的筒管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正對，筒管輸送機(jī)構(gòu)2的出料端與條并卷機(jī)5車頭進(jìn)管通道入口銜接，所述棉卷感應(yīng)裝置3能夠感應(yīng)到位于棉卷輸送機(jī)構(gòu)1進(jìn)料端的棉卷并傳信于控制系統(tǒng)29，筒管感應(yīng)裝置4能夠感應(yīng)到位于筒管輸送機(jī)構(gòu)2出料端的筒管并傳信于控制系統(tǒng)29，控制系統(tǒng)29分別控制棉卷輸送機(jī)構(gòu)1和筒管輸送機(jī)構(gòu)2間歇性輸送設(shè)定距離。

工作時(shí)，棉卷30完成后從條并卷機(jī)5的車頭位置被推到棉卷輸送機(jī)構(gòu)1上，棉卷感應(yīng)裝置3感應(yīng)到棉卷后送出信號，控制系統(tǒng)29控制棉卷輸送機(jī)構(gòu)1運(yùn)動帶動棉卷移動設(shè)定距離后停止運(yùn)動，條并卷機(jī)5每完成一個(gè)小卷，棉卷輸送機(jī)構(gòu)1就向前輸送一段固定的距離。兩個(gè)棉卷之間需保持相等的距離,以便于精梳機(jī)6搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)及在精梳機(jī)6上的使用。精梳機(jī)6上面的棉卷加工結(jié)束，精梳機(jī)6將筒管31(此時(shí)在精梳機(jī)6位置)被撥出，自動搬運(yùn)系統(tǒng)32會得到控制系統(tǒng)29發(fā)出的指令而動作，將精梳機(jī)6使用完的筒管運(yùn)送到自動輸送機(jī)構(gòu)的筒管輸送機(jī)構(gòu)2上待用，并將輸送帶19上的棉卷搬運(yùn)到精梳機(jī)6已空出的備卷位置。筒管輸送機(jī)構(gòu)2與棉卷輸送機(jī)構(gòu)1工作原理相同，條并卷機(jī)5每用完一個(gè)筒管，筒管感應(yīng)裝置4就會得到一次信號，控制系統(tǒng)29發(fā)出指令向條并卷機(jī)5內(nèi)部送入一個(gè)新的筒管并控制筒管輸送機(jī)構(gòu)2輸送一段距離，使備用筒管到達(dá)設(shè)定位置待用。其中棉卷感應(yīng)裝置3和筒管感應(yīng)裝置4為光電檢測裝置，當(dāng)然也可以是成像裝置或者開關(guān)等，該智能輸送系統(tǒng)與自動搬運(yùn)系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)了全自動棉卷和筒管的輸送以及更換，提高了生產(chǎn)效率。

還設(shè)有連接板7和撥管裝置，所述連接板7一端與條并卷機(jī)5車頭進(jìn)筒管通道入口連通，連接板7另一端恰與筒管輸送機(jī)構(gòu)2出料端側(cè)壁對齊銜接，撥管裝置能夠?qū)⑼补茌斔蜋C(jī)構(gòu)2出料端的筒管撥動到連接板7另一端內(nèi)，所述連接板7一端高度低于另一端高度，控制系統(tǒng)29控制撥管裝置動作，條并卷機(jī)5每用完一個(gè)筒管，筒管感應(yīng)裝置4就會得到一次信號，控制系統(tǒng)29控制撥管裝置向機(jī)器內(nèi)部撥入一個(gè)新的筒管，筒管輸送機(jī)構(gòu)2向輸送一次，將筒管輸送到預(yù)定的位置待用，連接板7橫截面最佳呈U形結(jié)構(gòu)，對筒管起到導(dǎo)向和止擋作用，確保其順利進(jìn)入條并卷機(jī)5。

所述撥管裝置包括撥動片8、轉(zhuǎn)軸9和驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸9能夠轉(zhuǎn)動的安裝于通過輸送機(jī)構(gòu)出料端側(cè)壁上，撥動片8固定安裝于轉(zhuǎn)軸9上，撥動片8恰位于筒管輸送機(jī)構(gòu)2出料端上側(cè)的筒管背向連接板7一側(cè)，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，帶動撥動片8擺動，進(jìn)而撥動筒管側(cè)壁將其推入到連接板7另一端表面，筒管在自重作用下沿連接板7滾入條并卷機(jī)5內(nèi)，其中轉(zhuǎn)軸9軸向與筒管輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向以及筒管的軸向一致，連接板7與筒管輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向垂直，這樣便于筒管的撥動和滾動，撥管裝置除了采用這種結(jié)構(gòu)也可以是氣缸10伸縮推動或者電機(jī)20帶動凸輪機(jī)構(gòu)推動等等。

所述驅(qū)動裝置包括氣缸10和連桿11，所述氣缸10的缸體固定安裝于通過輸送機(jī)構(gòu)側(cè)壁上，氣缸10的活塞桿能夠沿縱向伸縮并位于氣缸10的缸體內(nèi)，氣缸10的活塞桿與連桿11一端鉸接，連桿11另一端固定套設(shè)于轉(zhuǎn)軸9上，氣缸10的活塞桿伸縮就通過連桿11帶動轉(zhuǎn)軸9正反往復(fù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)撥動片8往復(fù)擺動，此外驅(qū)動裝置還可以為電機(jī)20或者旋轉(zhuǎn)氣缸10來實(shí)現(xiàn)。

所述棉卷輸送機(jī)構(gòu)1的出料端還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)能夠感應(yīng)阻止棉卷輸送機(jī)構(gòu)1出料端上側(cè)棉卷繼續(xù)前進(jìn)，限位機(jī)構(gòu)傳信于控制系統(tǒng)29，控制系統(tǒng)29可以控制條并卷機(jī)5啟停，當(dāng)先輸出的棉卷到達(dá)棉卷輸送機(jī)構(gòu)1的出料端極限位置時(shí)，限位機(jī)構(gòu)阻止其繼續(xù)前進(jìn)并發(fā)出信號使條并卷機(jī)5停機(jī)停止生產(chǎn)，當(dāng)棉卷輸送機(jī)構(gòu)1上到達(dá)極限位置的棉卷被移開后，需重新啟動機(jī)器才能夠繼續(xù)生產(chǎn)，避免棉卷送到棉卷輸送機(jī)構(gòu)1的出料端極限位置時(shí)沒有被搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及時(shí)取走而掉落。所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝架12、止擋片13、彈性件14、觸發(fā)桿15和開關(guān)33，所述安裝架12固定安裝于棉卷輸送機(jī)構(gòu)1出料端正上方，開關(guān)33固定安裝于安裝架12上，觸發(fā)桿15能夠沿棉卷輸送機(jī)構(gòu)1輸送方向滑動的安裝于安裝架12上，止擋片13固定安裝于觸發(fā)桿15朝向棉卷輸送機(jī)構(gòu)1進(jìn)料端的一端上，觸發(fā)桿15朝向棉卷輸送機(jī)構(gòu)1出料端的一端能夠抵壓觸發(fā)開關(guān)33，彈性件14套設(shè)于觸發(fā)桿15上，彈性件14一端與安裝架12固定連接，彈性件14另一端與觸發(fā)桿15固連，彈性件14給觸發(fā)桿15提供脫離觸發(fā)開關(guān)33的保持力，當(dāng)棉卷運(yùn)動到棉卷輸送機(jī)構(gòu)1出料端時(shí)被止擋片13阻擋，在棉卷的壓力作用下觸發(fā)桿15克服彈性件14彈力抵壓觸發(fā)開關(guān)33，觸發(fā)開關(guān)33向控制系統(tǒng)29發(fā)出信號，當(dāng)棉卷被取走后，彈性件14彈力使觸發(fā)桿15自動復(fù)位脫離觸發(fā)開關(guān)33，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對棉卷的止擋以及感應(yīng)，結(jié)構(gòu)簡單，且彈性件14對棉卷起到緩沖作用同時(shí)起到觸發(fā)桿15復(fù)位作用，避免了對棉卷造成撞擊損傷。

所述棉卷輸送機(jī)構(gòu)1和筒管輸送機(jī)構(gòu)2均包括框架16、主動輪17、被動輪18、輸送帶19和電機(jī)20，所述主動輪17和被動輪18分別能夠轉(zhuǎn)動的安裝于框架16兩端上，輸送帶19套設(shè)于主動輪17和被動輪18外側(cè)，電機(jī)20驅(qū)動主動輪17旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)29控制運(yùn)棉卷電機(jī)20工作。

電機(jī)20得電動作，主動輪17在電機(jī)20的帶動下轉(zhuǎn)動，電機(jī)20最佳通過平皮帶傳動主動輪17，便于安裝和維護(hù)，輸送帶19帶動棉卷或筒管前移，電機(jī)20停止轉(zhuǎn)動輸送帶19隨之停止移動，實(shí)現(xiàn)了棉卷或筒管的間歇性定距離輸送，輸送距離的控制可以是通過編碼器來實(shí)現(xiàn)，框架16全部使用中間有凹槽的鋁型材和緊固件等零件,由緊固件對拼接好的框架16桿進(jìn)行連接和緊固，這種結(jié)構(gòu)便于拆裝以及對框架16結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。

還設(shè)有支撐膠輥21，所述若干支撐膠輥21分別能夠轉(zhuǎn)動的安裝于框架16上，若干支撐膠輥21分別沿輸送帶19輸送方向間隔排列，若干支撐膠輥21分別支撐于輸送帶19下側(cè)，支撐膠輥21對輸送帶19起到支撐和張緊的作用，防止輸送距離較遠(yuǎn)時(shí)，輸送帶19在自重作用下向下移位，支撐膠輥21最佳為外圓包膠，支撐膠輥21的轉(zhuǎn)軸9與膠輥之間最佳裝有軸承，能有效減小膠輥與輸送帶19的摩擦，保證輸送帶19輸送順暢，降低磨損，支撐膠輥21的轉(zhuǎn)軸9安裝時(shí)裝在支架板上，支架板通過螺釘及T型螺母固定在框架16上。

棉卷輸送機(jī)構(gòu)1和筒管輸送機(jī)構(gòu)2上還分別輸送帶19張緊機(jī)構(gòu)，所述輸送帶19張緊機(jī)構(gòu)包括主動輪17調(diào)整裝置和被動輪18調(diào)整裝置，其中：主動輪17調(diào)整裝置包括電機(jī)固定板22、第一調(diào)節(jié)螺絲23、T形螺母和框架16上沿輸送方向延伸的長條形T形槽，所述主動輪17和電機(jī)20分別安裝于電機(jī)固定板22上，T形螺母能夠滑動的卡設(shè)于長條形T形槽內(nèi)，第一調(diào)節(jié)螺絲23圓周方向能夠轉(zhuǎn)動且軸向止動的安裝于框架16上，第一調(diào)節(jié)螺絲23與T形螺母螺接，其中第一調(diào)節(jié)螺絲23軸向與棉卷輸送機(jī)構(gòu)1和筒管輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向垂直；被動輪18調(diào)整裝置包括第二調(diào)節(jié)螺絲24和框架16上沿輸送方向延伸的長條形孔，被動輪18的轉(zhuǎn)軸兩端能夠滑動的插設(shè)于長條形孔內(nèi)，被動輪18的轉(zhuǎn)軸兩端側(cè)壁上分別設(shè)有徑向的螺紋孔，第二調(diào)節(jié)螺絲24圓周方向能夠轉(zhuǎn)動且軸向止動的安裝于框架16上，第二調(diào)節(jié)螺絲24與被動輪18的轉(zhuǎn)軸兩端的螺紋孔螺接，主動輪17的轉(zhuǎn)軸最佳使用帶沖壓菱形座的球面軸承起支承作用，球面軸承通過螺釘安裝在電機(jī)固定板22上，具有調(diào)心的作用且便于安裝，還可以設(shè)置電機(jī)20墊板，將電機(jī)20墊板裝在電機(jī)20與電機(jī)固定板22之間，在電機(jī)固定板22上開設(shè)四個(gè)縱向延伸的長腰孔，螺栓通過四個(gè)長腰孔將電機(jī)20墊板安裝到電機(jī)固定板22上，電機(jī)20和主動輪17安裝在電機(jī)20墊板上。電機(jī)20、主動輪17和電機(jī)20墊板可以一起沿電機(jī)固定板22的長腰孔上下移動來調(diào)節(jié)平皮帶的張緊。

輸送帶19張緊機(jī)構(gòu)還包括張緊輥28、調(diào)節(jié)板25和第三調(diào)節(jié)螺絲26，所述若干張緊輥28能夠轉(zhuǎn)動的安裝于框架16上，各個(gè)張緊輥28分別與主動輪17和被動輪18相鄰，且張緊輥28圓周上側(cè)表面的高度高于主動輪17和被動輪18圓周下側(cè)表面高度，調(diào)節(jié)板25分別固定安裝于框架16上并處于接近主動輪17和被動輪18處，調(diào)節(jié)板25上開設(shè)有沿輸送帶19輸送方向延伸的長條形開口槽27，張緊輥28的轉(zhuǎn)軸兩端分別插設(shè)于該長條形開口槽27內(nèi)，張緊輥28的轉(zhuǎn)軸兩端圓柱面上分別設(shè)有徑向的螺紋孔，調(diào)節(jié)板25側(cè)壁上還圓周方向能夠轉(zhuǎn)動且軸向止動的安裝有第三調(diào)節(jié)螺絲26，第三調(diào)節(jié)螺絲26與張緊輥28轉(zhuǎn)軸上的螺紋孔螺接，通過調(diào)節(jié)張緊輥28的位置調(diào)節(jié)輸送帶19繞過轉(zhuǎn)動輪和被動輪18時(shí)的包角大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)輸送帶19的張緊力，還可以改變張緊輥28與皮帶的摩擦力，糾正皮帶的偏移，張緊輥28轉(zhuǎn)軸9與主動輪17、被動輪18芯軸位于同一水平面上，張緊輥28直徑小于主動輪17和被動輪18。