本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，剎車泵由防塵罩、密封圈、密封套、泵蓋等零部件組成，在剎車泵泵蓋的上料過程中，常常需要用到供料裝置，現(xiàn)有的供料裝置大多由振料盤或者人工完成，振料盤供料使得工件磨損，人工供料使得工作效率低下，而且人工供料使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，對(duì)工件的磨損小，代替了傳統(tǒng)的振料盤供料，并且不需要人工，能夠自動(dòng)連續(xù)的供料，工作效率高，便于下一道工序的操作，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置，該剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置包括安裝在地面上的安裝機(jī)架，安裝機(jī)架上固定有補(bǔ)料組件，所述補(bǔ)料組件包括安裝在安裝機(jī)架上的兩塊固定底板，兩塊固定底板的上端面通過加強(qiáng)筋分別固定有與之垂直的第一補(bǔ)料安裝板和第二補(bǔ)料安裝板，第一補(bǔ)料安裝板和第二補(bǔ)料安裝板相對(duì)安裝，第一補(bǔ)料安裝板和第二補(bǔ)料安裝板上均依次設(shè)有水平方向的第一移料滑道和傾斜的第二移料滑道，第一補(bǔ)料安裝板上的第一移料滑道和第二移料滑道分別與第二補(bǔ)料安裝板上的第一移料滑道和第二移料滑道相對(duì)應(yīng)，安裝機(jī)架上位于第一補(bǔ)料安裝板和第二補(bǔ)料安裝板之間固定有頂料組件，安裝機(jī)架上位于補(bǔ)料組件的一側(cè)固定有出料夾取組件，補(bǔ)料組件將工件輸送到出料夾取組件的下方，頂料組件將工件抬升，出料夾取組件將工件夾取；

優(yōu)選的是，所述補(bǔ)料組件還包括固定在第一補(bǔ)料安裝板上的傳動(dòng)單元，傳動(dòng)單元包括通過導(dǎo)向軸支座安裝在第一補(bǔ)料安裝板上的三根導(dǎo)向軸，三根導(dǎo)向軸的另一端也通過導(dǎo)向軸支座固定有一塊傳動(dòng)連接板，傳動(dòng)連接板的外側(cè)面安裝有第一軸承固定座，第一軸承固定座內(nèi)通過旋轉(zhuǎn)軸固定有第一安裝塊，所述傳動(dòng)單元還包括固定在第一補(bǔ)料安裝板的外側(cè)面上的傳動(dòng)導(dǎo)向氣缸，傳動(dòng)導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過第一補(bǔ)料安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有移位導(dǎo)向板，移位導(dǎo)向板套裝在其中兩根導(dǎo)向軸上，移位導(dǎo)向板的兩個(gè)側(cè)壁上均固定有移位卡塊，兩個(gè)移位卡塊上均設(shè)有移位避讓開口，移位導(dǎo)向板與安裝兩個(gè)移位卡塊相同的兩個(gè)側(cè)壁上還分別固定有第一移位齒條和第二移位齒條，第一移位齒條和第二移位齒條分別位于兩個(gè)移位卡塊的前側(cè)和后側(cè)，第一補(bǔ)料安裝板的內(nèi)側(cè)面上對(duì)應(yīng)這第一軸承固定座的位置安裝有第二軸承固定座，第一補(bǔ)料安裝板的內(nèi)側(cè)面上位于第二軸承固定座的兩側(cè)分別固定有第三軸承固定座和第四軸承固定座，第三軸承固定座內(nèi)插裝有一根第一安裝軸，第一安裝軸穿過第一補(bǔ)料安裝板后套裝有第一皮帶輪，第一安裝軸上位于第一補(bǔ)料安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有第一傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪與第一移位齒條相嚙合，第四軸承固定座內(nèi)插裝有一根第二安裝軸，第二安裝軸穿過第一補(bǔ)料安裝板后套裝有第二皮帶輪，第二安裝軸上位于第一補(bǔ)料安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有第二傳動(dòng)齒輪，第一補(bǔ)料安裝板的外側(cè)面上位于第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過支撐柱固定有傳動(dòng)電機(jī)安裝板，傳動(dòng)電機(jī)安裝板上安裝有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過傳動(dòng)電機(jī)安裝板后通過聯(lián)軸器連接有第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸依次穿過第一補(bǔ)料安裝板和第二軸承固定座后固定有第二安裝塊，第二安裝塊上安裝有三根齒輪安裝軸的一端，三根齒輪安裝軸的另一端依次穿過每個(gè)移位卡塊上移位避讓開口后固定在第一安裝塊上，三根齒輪安裝軸上套裝有一個(gè)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪位于兩個(gè)移位卡塊之間且與兩個(gè)移位卡塊相貼合，主動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪相嚙合，當(dāng)傳動(dòng)導(dǎo)向氣缸活塞桿縮回時(shí)，主動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪分離且與第一傳動(dòng)齒輪相嚙合，同時(shí)第一傳動(dòng)齒輪與第一移位齒條分離，第二傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒條相嚙合，所述補(bǔ)料組件還包括固定在第一補(bǔ)料安裝板外側(cè)面的第一補(bǔ)料導(dǎo)軌，第一補(bǔ)料導(dǎo)軌與第一補(bǔ)料安裝板上的第一移料滑道相平行，第一補(bǔ)料安裝板的外側(cè)面還固定有三個(gè)第三皮帶輪，三個(gè)第三皮帶輪和第二皮帶輪呈矩形排布且纏繞有第一圓皮帶，第一圓皮帶位于第一補(bǔ)料導(dǎo)軌和第一補(bǔ)料安裝板上的第一移位滑道的外圍，第一補(bǔ)料安裝板的外側(cè)面還安裝有與第二移料滑道相平行的第二補(bǔ)料導(dǎo)軌，第一補(bǔ)料安裝板的外側(cè)面上位于第二補(bǔ)料導(dǎo)軌的下方安裝有兩個(gè)第四皮帶輪和三個(gè)第五皮帶輪，兩個(gè)第四皮帶輪、三個(gè)第五皮帶輪和第一皮帶輪上纏繞有第二圓皮帶，兩個(gè)第四皮帶輪之間的第二圓皮帶與第二補(bǔ)料導(dǎo)軌相平行，第一圓皮帶和第二圓皮帶上均通過皮帶卡緊塊固定有卡緊連接塊，兩個(gè)卡緊連接塊分別與第一補(bǔ)料導(dǎo)軌和第二補(bǔ)料導(dǎo)軌的滑塊固定，第一補(bǔ)料導(dǎo)軌上的卡緊連接塊的底面固定有與之垂直的第一移位導(dǎo)向塊，第一移位導(dǎo)向塊穿過第一補(bǔ)料安裝板上的第一移料滑道，第二補(bǔ)料導(dǎo)軌上的卡緊連接塊的頂面固定有與之垂直的第二移位導(dǎo)向塊，第二移位導(dǎo)向塊穿過第一補(bǔ)料安裝板上的第二移料滑道，所述補(bǔ)料組件還包括第一剎車泵泵蓋放置單元和第二剎車泵泵蓋放置單元，第一剎車泵泵蓋放置單元與第二剎車泵泵蓋放置單元的結(jié)構(gòu)相同，所述第一剎車泵泵蓋放置單元包括固定在第一移位導(dǎo)向塊伸出端面的放置安裝板，放置安裝板的側(cè)面通過第一移位滾輪安裝座安裝有兩個(gè)第一移位滾輪，兩個(gè)第一移位滾輪嵌入到第一補(bǔ)料安裝板上的第一移料滑道內(nèi)，放置安裝板上還通過第一導(dǎo)向滾輪安裝座安裝有兩個(gè)第一導(dǎo)向滾輪，兩個(gè)第一導(dǎo)向滾輪與第一補(bǔ)料安裝板相貼合，放置安裝板相對(duì)于安裝第一移位導(dǎo)向滾輪的另一側(cè)面通過支柱固定有放置框固定板，放置框固定板上固定有放置框，放置框相對(duì)于設(shè)有放置框固定板的另一側(cè)面固定有第二移位滾輪安裝板，第二移位滾輪安裝板上通過第二移位滾輪安裝座安裝有兩個(gè)第二移位滾輪，兩個(gè)第二移位滾輪嵌入到第二補(bǔ)料安裝板上的第一移料滑道內(nèi)，第二移位滾輪安裝板上通過第二導(dǎo)向滾輪安裝座安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)向滾輪，兩個(gè)第二導(dǎo)向滾輪與第二補(bǔ)料安裝板相貼合，放置框的底板上設(shè)有五個(gè)第一頂料通槽和五個(gè)第二頂料通槽，放置框底板的上端面位于五個(gè)第一頂料通槽和五個(gè)第二頂料通槽之間固定有兩塊擋料板，每塊擋料板的兩端分別與放置框的兩個(gè)側(cè)板相貼合，放置框的兩個(gè)側(cè)板上分別位于兩塊擋料板的外側(cè)均設(shè)有一對(duì)夾料開口凹槽，第二剎車泵泵蓋放置單元中的兩個(gè)第一移位滾輪和兩個(gè)第二移位滾輪分別嵌入到第一補(bǔ)料安裝板和第二補(bǔ)料安裝板上的第二移料滑道內(nèi)；

優(yōu)選的是，所述頂料組件包括安裝在安裝機(jī)架上的頂升安裝板，頂升安裝板的下端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的頂升旋轉(zhuǎn)軸安裝板，兩塊頂升旋轉(zhuǎn)軸安裝板相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間通過軸承座安裝有一根頂升旋轉(zhuǎn)軸，頂升安裝板的下端面還通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的頂升旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，兩塊頂升旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上均安裝有頂升旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)頂升旋轉(zhuǎn)氣缸相對(duì)安裝且旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有頂升導(dǎo)向板，兩塊頂升導(dǎo)向板上均設(shè)有開口向下的頂升移位開口，頂升安裝板上設(shè)有兩條相互平行的頂升移位滑道，兩條頂升移位滑道之間固定有兩條相互平行的頂升移位導(dǎo)軌，兩條頂升移位導(dǎo)軌與兩條頂升移位滑道相平行，頂升安裝板上位于兩條頂升移位導(dǎo)軌之間設(shè)有一個(gè)移位通槽，兩條頂升移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有一塊頂升移位板，頂升安裝板的上端面位于移位通槽的兩側(cè)均通過限位螺栓安裝座安裝有可調(diào)節(jié)的一對(duì)限位螺栓，兩對(duì)限位螺栓分別穿過限位螺栓安裝座且兩對(duì)限位螺栓的伸出端可分別擋住頂升移位板相對(duì)的側(cè)面，頂升移位板的下端面通過鉸鏈座銷接有兩根移位導(dǎo)向柱，兩根移位導(dǎo)向柱穿過頂升旋轉(zhuǎn)軸，每根移位導(dǎo)向柱上位于頂升旋轉(zhuǎn)軸的上方均套裝有兩個(gè)金屬墊圈，每根移位導(dǎo)向柱上位于與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)金屬墊圈之間均套裝有彈簧，頂升移位板上插裝有兩根移位導(dǎo)向桿，兩根移位導(dǎo)向桿均穿過頂升移位板且下端分別穿過兩條頂升移位滑道，兩根移位導(dǎo)向桿的下端固定有一塊頂升連接板，頂升連接板上分別朝向兩個(gè)頂升移位開口的端面均固定有移位導(dǎo)向螺栓，兩個(gè)移位導(dǎo)向螺栓的螺帽分別穿過兩個(gè)頂升移位開口，兩根移位導(dǎo)向桿的上端固定有一塊頂升柱固定板，頂升柱固定板的上端面固定有兩根相互平行的第一頂升固定柱，兩根第一頂升固定柱之間固定有一塊第一固定塊，兩根第一頂升固定柱的頂端固定有一塊第一頂升塊，頂升柱固定板的上端面位于兩根第一頂升固定柱的兩側(cè)分別固定有兩根第二頂升固定柱和兩根第三頂升固定柱，兩根第二頂升固定柱和兩根第三頂升固定柱呈矩形分布，第一固定塊的中部插裝有一根連接柱，連接柱穿過第一固定塊且連接柱的兩端分別固定有第二固定塊和第三固定塊，第二固定塊的兩端分別與兩根第二頂升固定柱固定，第三固定塊的兩端分別與兩根第三頂升固定柱固定，頂升柱固定板的上端面還固定有四根呈矩形排布的第四頂升固定柱，四根呈矩形排布的第四頂升固定柱分別與呈矩形排布的兩根第二頂升固定柱和兩根第三頂升固定柱對(duì)應(yīng)，四根第四頂升固定柱位于連接柱的同一側(cè)的為一組，兩組第四頂升固定柱上均固定有第四固定塊，同一組的兩根第四頂升固定柱的頂端分別和與之對(duì)應(yīng)的第二頂升固定柱和第三頂升固定柱的頂端之間均固定有一塊第二頂升塊，四塊第二頂升塊和第一頂升塊可分別伸入到五個(gè)第一頂料通槽內(nèi)，四塊第二頂升塊和第一頂升塊也可分別伸入到五個(gè)第二頂料通槽內(nèi)；

優(yōu)選的是，所述出料夾取組件包括固定在安裝機(jī)架上的出料夾取安裝板，出料夾取安裝板上依次安裝有移位滑臺(tái)氣缸和兩條相互平行的出料移位導(dǎo)軌，移位滑臺(tái)氣缸與出料移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩條出料移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有一塊出料移位板，移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有滑臺(tái)氣缸連接板，滑臺(tái)氣缸連接板與出料移位板的上端面固定，出料移位板的上端面通過加強(qiáng)筋固定有兩塊與之垂直的出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，兩塊出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上均固定有出料旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸相對(duì)安裝，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上均設(shè)有開口導(dǎo)向滑槽，出料移位板的上端面位于兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸之間通過連桿安裝座銷接有兩對(duì)相互平行的升降導(dǎo)向連桿，兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均銷接有一根升降連桿，兩根升降連桿的中部均插裝有一根導(dǎo)向銷軸，兩根導(dǎo)向銷軸分別穿過兩根升降連桿且伸出端分別穿過兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上的開口滑槽后通過卡環(huán)固定，兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均銷接有一塊升降導(dǎo)桿氣缸連接板，兩塊升降導(dǎo)桿氣缸連接板相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有一塊升降導(dǎo)桿氣缸安裝板，升降導(dǎo)桿氣缸安裝板上固定有升降導(dǎo)桿氣缸，升降導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有一塊安裝連接板，安裝連接板的下端面通過支撐柱固定有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板下端面的兩端分別固定有兩個(gè)第一直線軸承座和兩個(gè)第二直線軸承座，兩個(gè)第一直線軸承座內(nèi)均插裝有第一導(dǎo)向桿，兩根第一導(dǎo)向桿相平行，兩根第一導(dǎo)向桿分別穿過兩個(gè)第一直線軸承座后固定有一塊第一夾料安裝板，兩個(gè)第二直線軸承座內(nèi)均插裝有第二導(dǎo)向桿，兩根第二導(dǎo)向桿分別與兩根第一導(dǎo)向桿相平行，兩根第二導(dǎo)向桿分別穿過兩個(gè)第二直線軸承座后固定有一塊第二夾料安裝板，第二夾料安裝板和第一夾料安裝板分別位于導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的兩側(cè)，第二夾料安裝板和第一夾料安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均固定有安裝座，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上端面固定有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有安裝圓板，安裝圓板的外圓弧面向外延伸形成兩個(gè)延伸塊，兩個(gè)延伸塊位于安裝圓板的同一條直徑上，兩個(gè)延伸塊上分別銷接有一根第一夾取導(dǎo)向連桿和一根第二夾取導(dǎo)向連桿，第一夾取導(dǎo)向連桿和第二夾取導(dǎo)向連桿的另一端分別與第一夾料安裝板和第二夾料安裝板上的安裝座銷接，第一夾料安裝板和第二夾料安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有兩個(gè)夾料橡膠條，第一夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條和第二夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有防滑紋，第一夾料安裝板和第二夾料安裝板的底面均通過加強(qiáng)筋固定有兩根夾料桿，第一夾料安裝板上的兩根夾料桿分別和第二夾料安裝板上的兩根夾料桿相對(duì)應(yīng)，第一夾料安裝板上的兩根夾料桿分別與第一夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條相貼合，第二夾料安裝板上的兩根夾料桿分別與第二夾料安裝板上的兩個(gè)夾料橡膠條相貼合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，對(duì)工件的磨損小，代替了傳統(tǒng)的振料盤供料，并且不需要人工，能夠自動(dòng)連續(xù)的供料，工作效率高，便于下一道工序的操作，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置的補(bǔ)料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置的傳動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置的傳動(dòng)單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置的傳動(dòng)單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖6是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置的第一剎車泵泵蓋放置單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置的頂料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置的頂料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置的出料夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置的出料夾取組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖10，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置，該剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置包括安裝在地面上的安裝機(jī)架210，安裝機(jī)架210上固定有補(bǔ)料組件211，所述補(bǔ)料組件211包括安裝在安裝機(jī)架210上的兩塊固定底板2111，兩塊固定底板2111的上端面通過加強(qiáng)筋分別固定有與之垂直的第一補(bǔ)料安裝板2112和第二補(bǔ)料安裝板2113，第一補(bǔ)料安裝板2112和第二補(bǔ)料安裝板2113相對(duì)安裝，第一補(bǔ)料安裝板2112和第二補(bǔ)料安裝板2113上均依次設(shè)有水平方向的第一移料滑道21121和傾斜的第二移料滑道21122，第一補(bǔ)料安裝板2112上的第一移料滑道21121和第二移料滑道21122分別與第二補(bǔ)料安裝板2113上的第一移料滑道21121和第二移料滑道21122相對(duì)應(yīng)，安裝機(jī)架210上位于第一補(bǔ)料安裝板2112和第二補(bǔ)料安裝板2113之間固定有頂料組件212，安裝機(jī)架210上位于補(bǔ)料組件的一側(cè)固定有出料夾取組件213，補(bǔ)料組件211將工件輸送到出料夾取組件213的下方，頂料組件212將工件抬升，出料夾取組件將工件夾取；

補(bǔ)料組件211還包括固定在第一補(bǔ)料安裝板2112上的傳動(dòng)單元2114，所述傳動(dòng)單元2114包括通過導(dǎo)向軸支座安裝在第一補(bǔ)料安裝板2112上的三根導(dǎo)向軸21141，三根導(dǎo)向軸21141的另一端也通過導(dǎo)向軸支座固定有一塊傳動(dòng)連接板21142，傳動(dòng)連接板21142的外側(cè)面安裝有第一軸承固定座21143，第一軸承固定座21143內(nèi)通過旋轉(zhuǎn)軸固定有第一安裝塊21144，所述傳動(dòng)單元2114還包括固定在第一補(bǔ)料安裝板2112的外側(cè)面上的傳動(dòng)導(dǎo)向氣缸21145，傳動(dòng)導(dǎo)向氣缸21145的活塞桿穿過第一補(bǔ)料安裝板2112且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有移位導(dǎo)向板21146，移位導(dǎo)向板21146套裝在其中兩根導(dǎo)向軸21141上，移位導(dǎo)向板21146的兩個(gè)側(cè)壁上均固定有移位卡塊21147，兩個(gè)移位卡塊21147上均設(shè)有移位避讓開口，移位導(dǎo)向板21146與安裝兩個(gè)移位卡塊21147相同的兩個(gè)側(cè)壁上還分別固定有第一移位齒條21148和第二移位齒條21149，第一移位齒條21148和第二移位齒條21149分別位于兩個(gè)移位卡塊21147的前側(cè)和后側(cè)，第一補(bǔ)料安裝板2112的內(nèi)側(cè)面上對(duì)應(yīng)這第一軸承固定座21143的位置安裝有第二軸承固定座21140，第一補(bǔ)料安裝板2112的內(nèi)側(cè)面上位于第二軸承固定座21140的兩側(cè)分別固定有第三軸承固定座211410和第四軸承固定座211411，第三軸承固定座211410內(nèi)插裝有一根第一安裝軸211412，第一安裝軸211412穿過第一補(bǔ)料安裝板2112后套裝有第一皮帶輪211413，第一安裝軸211412上位于第一補(bǔ)料安裝板2112的內(nèi)側(cè)安裝有第一傳動(dòng)齒輪211414，第一傳動(dòng)齒輪211414與第一移位齒條21148相嚙合，第四軸承固定座211411內(nèi)插裝有一根第二安裝軸211415，第二安裝軸211415穿過第一補(bǔ)料安裝板2112后套裝有第二皮帶輪211416，第二安裝軸211415上位于第一補(bǔ)料安裝板2112的內(nèi)側(cè)安裝有第二傳動(dòng)齒輪211417，第一補(bǔ)料安裝板2112的外側(cè)面上位于第一皮帶輪211413和第二皮帶輪211416之間通過支撐柱固定有傳動(dòng)電機(jī)安裝板，傳動(dòng)電機(jī)安裝板上安裝有傳動(dòng)電機(jī)211422，傳動(dòng)電機(jī)211422的輸出軸穿過傳動(dòng)電機(jī)安裝板后通過聯(lián)軸器連接有第二旋轉(zhuǎn)軸211418，第二旋轉(zhuǎn)軸211418依次穿過第一補(bǔ)料安裝板2112和第二軸承固定座21140后固定有第二安裝塊211419，第二安裝塊211419上安裝有三根齒輪安裝軸211420的一端，三根齒輪安裝軸211420的另一端依次穿過每個(gè)移位卡塊21147上移位避讓開口后固定在第一安裝塊21144上，三根齒輪安裝軸211420上套裝有一個(gè)主動(dòng)齒輪211421，主動(dòng)齒輪211421位于兩個(gè)移位卡塊21147之間且與兩個(gè)移位卡塊21147相貼合，主動(dòng)齒輪211421與第二傳動(dòng)齒輪211417相嚙合，當(dāng)傳動(dòng)導(dǎo)向氣缸21145活塞桿縮回時(shí)，主動(dòng)齒輪211421與第二傳動(dòng)齒輪211417分離且與第一傳動(dòng)齒輪211414相嚙合，同時(shí)第一傳動(dòng)齒輪211414與第一移位齒條21148分離，第二傳動(dòng)齒輪211417與第二傳動(dòng)齒條21149相嚙合，所述補(bǔ)料組件211還包括固定在第一補(bǔ)料安裝板2112外側(cè)面的第一補(bǔ)料導(dǎo)軌2115，第一補(bǔ)料導(dǎo)軌2115與第一補(bǔ)料安裝板2112上的第一移料滑道21121相平行，第一補(bǔ)料安裝板2112的外側(cè)面還固定有三個(gè)第三皮帶輪2116，三個(gè)第三皮帶輪2116和第二皮帶輪211416呈矩形排布且纏繞有第一圓皮帶2117，第一圓皮帶2117位于第一補(bǔ)料導(dǎo)軌2115和第一補(bǔ)料安裝板2112上的第一移位滑道21121的外圍，第一補(bǔ)料安裝板2112的外側(cè)面還安裝有與第二移料滑道21122相平行的第二補(bǔ)料導(dǎo)軌2118，第一補(bǔ)料安裝板2112的外側(cè)面上位于第二補(bǔ)料導(dǎo)軌2118的下方安裝有兩個(gè)第四皮帶輪2119和三個(gè)第五皮帶輪21116，兩個(gè)第四皮帶輪2119、三個(gè)第五皮帶輪21116和第一皮帶輪211413上纏繞有第二圓皮帶21110，兩個(gè)第四皮帶輪2119之間的第二圓皮帶21110與第二補(bǔ)料導(dǎo)軌2118相平行，第一圓皮帶2117和第二圓皮帶21110上均通過皮帶卡緊塊固定有卡緊連接塊21111，兩個(gè)卡緊連接塊21111分別與第一補(bǔ)料導(dǎo)軌2115和第二補(bǔ)料導(dǎo)軌2118的滑塊固定，第一補(bǔ)料導(dǎo)軌2115上的卡緊連接塊21111的底面固定有與之垂直的第一移位導(dǎo)向塊21112，第一移位導(dǎo)向塊21112穿過第一補(bǔ)料安裝板2112上的第一移料滑道21121，第二補(bǔ)料導(dǎo)軌2118上的卡緊連接塊21111的頂面固定有與之垂直的第二移位導(dǎo)向塊21114，第二移位導(dǎo)向塊21114穿過第一補(bǔ)料安裝板2112上的第二移料滑道21122，所述補(bǔ)料組件211還包括第一剎車泵泵蓋放置單元21113和第二剎車泵泵蓋放置單元21115，第一剎車泵泵蓋放置單元21113與第二剎車泵泵蓋放置單元21115的結(jié)構(gòu)相同，所述第一剎車泵泵蓋放置單元21113包括固定在第一移位導(dǎo)向塊21112伸出端面的放置安裝板211131，放置安裝板211131的側(cè)面通過第一移位滾輪安裝座安裝有兩個(gè)第一移位滾輪211132，兩個(gè)第一移位滾輪211132嵌入到第一補(bǔ)料安裝板2112上的第一移料滑道21121內(nèi)，放置安裝板211131上還通過第一導(dǎo)向滾輪安裝座安裝有兩個(gè)第一導(dǎo)向滾輪211133，兩個(gè)第一導(dǎo)向滾輪211133與第一補(bǔ)料安裝板2112相貼合，放置安裝板211131相對(duì)于安裝第一移位導(dǎo)向滾輪211133的另一側(cè)面通過支柱固定有放置框固定板211134，放置框固定板211134上固定有放置框211135，放置框211135相對(duì)于設(shè)有放置框固定板211134的另一側(cè)面固定有第二移位滾輪安裝板211136，第二移位滾輪安裝板211136上通過第二移位滾輪安裝座安裝有兩個(gè)第二移位滾輪211137，兩個(gè)第二移位滾輪211137嵌入到第二補(bǔ)料安裝板2113上的第一移料滑道21121內(nèi)，第二移位滾輪安裝板211136上通過第二導(dǎo)向滾輪安裝座安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)向滾輪211138，兩個(gè)第二導(dǎo)向滾輪211138與第二補(bǔ)料安裝板2113相貼合，放置框211135的底板上設(shè)有五個(gè)第一頂料通槽2111351和五個(gè)第二頂料通槽2111352，放置框211135底板的上端面位于五個(gè)第一頂料通槽2111351和五個(gè)第二頂料通槽2111352之間固定有兩塊擋料板211139，每塊擋料板211139的兩端分別與放置框211135的兩個(gè)側(cè)板相貼合，放置框211135的兩個(gè)側(cè)板上分別位于兩塊擋料板211139的外側(cè)均設(shè)有一對(duì)夾料開口凹槽，第二剎車泵泵蓋放置單元21115中的兩個(gè)第一移位滾輪211132和兩個(gè)第二移位滾輪211137分別嵌入到第一補(bǔ)料安裝板2112和第二補(bǔ)料安裝板2113上的第二移料滑道21122內(nèi)，安裝機(jī)架1上位于第一補(bǔ)料安裝板2112和第二補(bǔ)料安裝板2113之間固定有頂料組件212，安裝機(jī)架1上位于補(bǔ)料組件211的一側(cè)安裝出料夾取組件213；

頂料組件212包括安裝在安裝機(jī)架1上的頂升安裝板2120，頂升安裝板2120的下端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的頂升旋轉(zhuǎn)軸安裝板2122，兩塊頂升旋轉(zhuǎn)軸安裝板2122相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間通過軸承座安裝有一根頂升旋轉(zhuǎn)軸2123，頂升安裝板2120的下端面還通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的頂升旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2124，兩塊頂升旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2124上均安裝有頂升旋轉(zhuǎn)氣缸2125，兩個(gè)頂升旋轉(zhuǎn)氣缸2125相對(duì)安裝且旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有頂升導(dǎo)向板2126，兩塊頂升導(dǎo)向板2126上均設(shè)有開口向下的頂升移位開口21261，頂升安裝板2120上設(shè)有兩條相互平行的頂升移位滑道21201，兩條頂升移位滑道21201之間固定有兩條相互平行的頂升移位導(dǎo)軌2127，兩條頂升移位導(dǎo)軌2127與兩條頂升移位滑道21201相平行，頂升安裝板2120上位于兩條頂升移位導(dǎo)軌2127之間設(shè)有一個(gè)移位通槽21202，兩條頂升移位導(dǎo)軌2127的滑塊上固定有一塊頂升移位板2128，頂升安裝板2120的上端面位于移位通槽21202的兩側(cè)均通過限位螺栓安裝座安裝有可調(diào)節(jié)的一對(duì)限位螺栓2129，兩對(duì)限位螺栓2129分別穿過限位螺栓安裝座且兩對(duì)限位螺栓2129的伸出端可分別擋住頂升移位板2128相對(duì)的側(cè)面，頂升移位板2128的下端面通過鉸鏈座銷接有兩根移位導(dǎo)向柱21210，兩根移位導(dǎo)向柱21210穿過頂升旋轉(zhuǎn)軸2123，每根移位導(dǎo)向柱21210上位于頂升旋轉(zhuǎn)軸2123的上方均套裝有兩個(gè)金屬墊圈，每根移位導(dǎo)向柱21210上位于與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)金屬墊圈之間均套裝有彈簧，頂升移位板2128上插裝有兩根移位導(dǎo)向桿21212，兩根移位導(dǎo)向桿21212均穿過頂升移位板2128且下端分別穿過兩條頂升移位滑道21201，兩根移位導(dǎo)向桿21212的下端固定有一塊頂升連接板21213，頂升連接板21213上分別朝向兩個(gè)頂升移位開口21261的端面均固定有移位導(dǎo)向螺栓21214，兩個(gè)移位導(dǎo)向螺栓21214的螺帽分別穿過兩個(gè)頂升移位開口21261，兩根移位導(dǎo)向桿21212的上端固定有一塊頂升柱固定板21215，頂升柱固定板21215的上端面固定有兩根相互平行的第一頂升固定柱21216，兩根第一頂升固定柱21216之間固定有一塊第一固定塊21217，兩根第一頂升固定柱21216的頂端固定有一塊第一頂升塊21218，頂升柱固定板21215的上端面位于兩根第一頂升固定柱21216的兩側(cè)分別固定有兩根第二頂升固定柱21225和兩根第三頂升固定柱21226，兩根第二頂升固定柱21225和兩根第三頂升固定柱21226呈矩形分布，第一固定塊21217的中部插裝有一根連接柱21219，連接柱21219穿過第一固定塊21217且連接柱21219的兩端分別固定有第二固定塊21220和第三固定塊21221，第二固定塊21220的兩端分別與兩根第二頂升固定柱21225固定，第三固定塊21221的兩端分別與兩根第三頂升固定柱21226固定，頂升柱固定板21215的上端面還固定有四根呈矩形排布的第四頂升固定柱21222，四根呈矩形排布的第四頂升固定柱21222分別與呈矩形排布的兩根第二頂升固定柱21225和兩根第三頂升固定柱21226對(duì)應(yīng)，四根第四頂升固定柱21222位于連接柱21219的同一側(cè)的為一組，兩組第四頂升固定柱21222上均固定有第四固定塊21223，同一組的兩根第四頂升固定柱21222的頂端分別和與之對(duì)應(yīng)的第二頂升固定柱21225和第三頂升固定柱21226的頂端之間均固定有一塊第二頂升塊21224，四塊第二頂升塊21224和第一頂升塊21218可分別伸入到五個(gè)第一頂料通槽2111351內(nèi)，四塊第二頂升塊21224和第一頂升塊21218也可分別伸入到五個(gè)第二頂料通槽2111352內(nèi)；

出料夾取組件213包括固定在安裝機(jī)架1上的出料夾取安裝板2131，出料夾取安裝板2131上依次安裝有移位滑臺(tái)氣缸2132和兩條相互平行的出料移位導(dǎo)軌2133，移位滑臺(tái)氣缸2132與出料移位導(dǎo)軌2133的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩條出料移位導(dǎo)軌2133的滑塊上固定有一塊出料移位板2134，移位滑臺(tái)氣缸2132的滑臺(tái)上安裝有滑臺(tái)氣缸連接板2135，滑臺(tái)氣缸連接板2135與出料移位板2134的上端面固定，出料移位板2134的上端面通過加強(qiáng)筋固定有兩塊與之垂直的出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2136，兩塊出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2136上均固定有出料旋轉(zhuǎn)氣缸2137，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸2137相對(duì)安裝，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸2137的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板2138，兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板2138上均設(shè)有開口導(dǎo)向滑槽，出料移位板2134的上端面位于兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸2137之間通過連桿安裝座銷接有兩對(duì)相互平行的升降導(dǎo)向連桿2139，兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿2139的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均銷接有一根升降連桿21310，兩根升降連桿21310的中部均插裝有一根導(dǎo)向銷軸21311，兩根導(dǎo)向銷軸21311分別穿過兩根升降連桿21310且伸出端分別穿過兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板2138上的開口滑槽后通過卡環(huán)固定，兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿2139相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均銷接有一塊升降導(dǎo)桿氣缸連接板21312，兩塊升降導(dǎo)桿氣缸連接板21312相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定有一塊升降導(dǎo)桿氣缸安裝板21313，升降導(dǎo)桿氣缸安裝板21313上固定有升降導(dǎo)桿氣缸21314，升降導(dǎo)桿氣缸21314的活塞桿法蘭板上固定有一塊安裝連接板21315，安裝連接板21315的下端面通過支撐柱固定有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板21316，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板21316下端面的兩端分別固定有兩個(gè)第一直線軸承座21317和兩個(gè)第二直線軸承座21318，兩個(gè)第一直線軸承座21317內(nèi)均插裝有第一導(dǎo)向桿21319，兩根第一導(dǎo)向桿21319相平行，兩根第一導(dǎo)向桿21319分別穿過兩個(gè)第一直線軸承座21317后固定有一塊第一夾料安裝板21320，兩個(gè)第二直線軸承座21318內(nèi)均插裝有第二導(dǎo)向桿21321，兩根第二導(dǎo)向桿21321分別與兩根第一導(dǎo)向桿21319相平行，兩根第二導(dǎo)向桿21321分別穿過兩個(gè)第二直線軸承座21318后固定有一塊第二夾料安裝板21322，第二夾料安裝板21322和第一夾料安裝板21320分別位于導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板21316的兩側(cè)，第二夾料安裝板21322和第一夾料安裝板21320的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均固定有安裝座21323，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板21316的上端面固定有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸21324，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸21324的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有安裝圓板21325，安裝圓板21325的外圓弧面向外延伸形成兩個(gè)延伸塊213251，兩個(gè)延伸塊213251位于安裝圓板21325的同一條直徑上，兩個(gè)延伸塊213251上分別銷接有一根第一夾取導(dǎo)向連桿21326和一根第二夾取導(dǎo)向連桿21327，第一夾取導(dǎo)向連桿21326和第二夾取導(dǎo)向連桿21327的另一端分別與第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322上的安裝座21323銷接，第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有兩個(gè)夾料橡膠條21328，第一夾料安裝板21320上的兩個(gè)夾料橡膠條21328和第二夾料安裝板21322上的兩個(gè)夾料橡膠條21328的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有防滑紋，第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322的底面均通過加強(qiáng)筋固定有兩根夾料桿21329，第一夾料安裝板21320上的兩根夾料桿21329分別和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329相對(duì)應(yīng)，第一夾料安裝板21320上的兩根夾料桿21329分別與第一夾料安裝板21320上的兩個(gè)夾料橡膠條21328相貼合，第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329分別與第二夾料安裝板21322上的兩個(gè)夾料橡膠條21328相貼合，第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322上的夾料桿21329均位于頂料組件212和放置框211135的上方，第一夾料安裝板21320上的兩根夾料桿21329和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329可分別伸入到放置框211135兩個(gè)側(cè)板上的夾料開口凹槽中。

本發(fā)明工作時(shí)，傳動(dòng)導(dǎo)向氣缸21145活塞桿縮回使得移位導(dǎo)向板21146帶動(dòng)兩塊移位卡塊21147移動(dòng)，從而使得主動(dòng)齒輪211421和第一傳動(dòng)齒輪211414嚙合，傳動(dòng)電機(jī)211422運(yùn)轉(zhuǎn)使得第二旋轉(zhuǎn)軸211418帶動(dòng)主動(dòng)齒輪211421旋轉(zhuǎn)，從而使得第一傳動(dòng)齒輪211414帶動(dòng)第一皮帶輪211413旋轉(zhuǎn)，第一皮帶輪211413旋轉(zhuǎn)使得第二圓皮帶21110旋轉(zhuǎn)，從而使得第二移位導(dǎo)向塊21114帶動(dòng)第二剎車泵泵蓋放置單元21115上移至出料夾取組件213的下方，兩個(gè)頂升旋轉(zhuǎn)氣缸2125同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩塊頂升導(dǎo)向板2126帶動(dòng)頂升連接板21213移動(dòng)，從而使得兩根移位導(dǎo)向桿21212帶動(dòng)頂升移位板2128移動(dòng)至第二剎車泵泵蓋放置單元21115的下方，其中一對(duì)限位螺栓2129擋住頂升移位板2128，此時(shí)兩個(gè)頂升旋轉(zhuǎn)氣缸2125旋轉(zhuǎn)使得兩根移位導(dǎo)向桿21212帶動(dòng)頂升柱固定板21215上移，進(jìn)而使得第一頂升塊21218和四塊第二頂升塊21224將第二剎車泵泵蓋放置單元21115中的工件抬升，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸21324運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一夾取導(dǎo)向連桿21326和第二夾取導(dǎo)向連桿21327分別帶動(dòng)第一夾料安裝板21320和第二夾料安裝板21322移動(dòng)，從而使得第一夾料安裝板21320上的兩根夾料桿21329和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329分離，升降導(dǎo)桿氣缸21314活塞桿伸展使得安裝連接板21315帶動(dòng)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板21316下移，從而使得兩根第一導(dǎo)向桿21319和兩根第二導(dǎo)向桿21321分別帶動(dòng)第一夾料安裝板21320上的兩根第一導(dǎo)向桿21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329下移，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸21324運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一夾料安裝板21320上的兩根第一導(dǎo)向桿21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329將第二剎車泵泵蓋放置單元21115上的工件夾取，夾料橡膠條21328對(duì)工件進(jìn)行定位，兩個(gè)出料旋轉(zhuǎn)氣缸2137運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板2138通過兩根升降連桿21310分別帶動(dòng)兩對(duì)升降導(dǎo)向連桿2139移動(dòng)，從而使得第一夾料安裝板21320上的兩根第一導(dǎo)向桿21319和第二夾料安裝板21322上的兩根夾料桿21329將夾取至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的供料裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，對(duì)工件的磨損小，代替了傳統(tǒng)的振料盤供料，并且不需要人工，能夠自動(dòng)連續(xù)的供料，工作效率高，便于下一道工序的操作，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。