本發(fā)明涉及一種大型工裝翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：
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在一些大型工裝、設(shè)備的生產(chǎn)制造過程中，需要對(duì)工裝或設(shè)備等工件進(jìn)行一些翻轉(zhuǎn)作業(yè)以達(dá)到能夠滿足作業(yè)條件的角度或位置，比如焊接角度、裝配位置、作業(yè)位置等。為此需要對(duì)這些大型工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由于重量較大或者體積較大，大型工件的翻轉(zhuǎn)較為困難，一般可以使用行車將工件吊起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。但是使用行車翻轉(zhuǎn)必然要用行車進(jìn)行斜拉歪拽，而行車斜拉歪拽是非常危險(xiǎn)的行為，存在嚴(yán)重的安全隱患；另外，使用行車翻轉(zhuǎn)大型工件，工作效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種大型工裝翻轉(zhuǎn)設(shè)備，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)力矩大，可正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；可對(duì)體積較大、重量較重的工件進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)；既保證其動(dòng)作不超出行程，又能保證其安全可靠的運(yùn)行；保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)有效的減輕了其本體重量，增加了載荷量；大大節(jié)省了人力物力，提高了工作效率，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種大型工裝翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括H型支架以及設(shè)置在H型支架四角的支撐輪總成座，在支撐輪總成座內(nèi)分別設(shè)有一支撐輪總成，在四個(gè)支撐輪總成上方活動(dòng)安裝一G型轉(zhuǎn)筒，所述G型轉(zhuǎn)筒由三條并列設(shè)置的圓弧骨架和設(shè)置在三條圓弧骨架上的相互垂直的兩面板組成，在兩面板外側(cè)的相鄰的兩圓弧骨架之間間隔設(shè)有若干個(gè)加強(qiáng)板，在位于兩側(cè)位置的圓弧骨架外側(cè)壁上設(shè)有與支撐輪總成相配合的滑軌，在位于中間位置的圓弧骨架外側(cè)壁中部設(shè)有從動(dòng)鏈條，在從動(dòng)鏈條下方設(shè)有與從動(dòng)鏈條相嚙合的主動(dòng)鏈條，主動(dòng)鏈條通過設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的齒輪安裝在位于H型支架上的主動(dòng)齒輪安裝座上，轉(zhuǎn)軸與一電機(jī)的輸出軸相連接，在H型支架的前端相對(duì)間隔設(shè)有兩前限位座，在H型支架的后端相對(duì)間隔設(shè)有兩后限位座，在前限位座設(shè)有前位置傳感器，在后限位座上設(shè)有后位置傳感器，前位置傳感器、后位置傳感器和電機(jī)分別通過導(dǎo)線與控制器相連，在H型支架的兩側(cè)分別相對(duì)間隔設(shè)有兩定位輪總成。

所述面板為鏤空式，直徑為2--2.5米。

所述從動(dòng)鏈條為三排。

所述支撐輪總成為通過銷軸安裝在支撐輪總成座上支撐輪，在支撐輪內(nèi)側(cè)設(shè)有輪轂。

定位輪總成為安裝在H型支架上的支桿和安裝在支桿頂端內(nèi)側(cè)的定位輪。

所述電機(jī)為7.5KW抱閘電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：采用鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒外圓的方式，可對(duì)體積較大、重量較重的工件進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)；采用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒外圓的驅(qū)動(dòng)方式，充分利用杠桿原理，利用較小的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)較大的載荷實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；其傳動(dòng)方式采用三排鏈條傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)力矩大，可正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；其行程控制采用電器控制和物理限位相結(jié)合的方式，既保證其動(dòng)作不超出行程，又能保證其安全可靠的運(yùn)行；其轉(zhuǎn)筒采用鏤空式設(shè)計(jì)，保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)有效的減輕了其本體重量，增加了載荷量；其采用左右兩組定位輪對(duì)G型轉(zhuǎn)筒進(jìn)行上下限位，下面四個(gè)支撐輪帶輪轂，對(duì)G型轉(zhuǎn)筒左右限位，使其能夠在既定的軌跡中運(yùn)行而不脫離；大大節(jié)省了人力物力，提高了工作效率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖2位本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖中：1、H型支架，2、G型轉(zhuǎn)筒，3、圓弧骨架，4、面板，5、加強(qiáng)板，6、滑軌，7、從動(dòng)鏈條，8、主動(dòng)鏈條，9、轉(zhuǎn)軸，10、齒輪，11、主動(dòng)齒輪安裝座，12、電機(jī)，13、前限位座，14、后限位座，15、支撐輪，16、支桿，17、定位輪。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說明本方案的特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1-2所示：一種大型工裝翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括H型支架1以及設(shè)置在H型支架1四角的支撐輪15總成座，在支撐輪15總成座內(nèi)分別設(shè)有一支撐輪15總成，在四個(gè)支撐輪15總成上方活動(dòng)安裝一G型轉(zhuǎn)筒2，所述G型轉(zhuǎn)筒2由三條并列設(shè)置的圓弧骨架3和設(shè)置在三條圓弧骨架3上的相互垂直的兩面板4組成，在兩面板4外側(cè)的相鄰的兩圓弧骨架3之間間隔設(shè)有若干個(gè)加強(qiáng)板5，在位于兩側(cè)位置的圓弧骨架3外側(cè)壁上設(shè)有與支撐輪15總成相配合的滑軌6，在位于中間位置的圓弧骨架3外側(cè)壁中部設(shè)有從動(dòng)鏈條7，在從動(dòng)鏈條7下方設(shè)有與從動(dòng)鏈條7相嚙合的主動(dòng)鏈條8，主動(dòng)鏈條8通過設(shè)置在轉(zhuǎn)軸9上的齒輪10安裝在位于H型支架1上的主動(dòng)齒輪安裝座11上，轉(zhuǎn)軸9與一電機(jī)12的輸出軸相連接，在H型支架1的前端相對(duì)間隔設(shè)有兩前限位座13，在H型支架1的后端相對(duì)間隔設(shè)有兩后限位座14，在前限位座13設(shè)有前位置傳感器，在后限位座14上設(shè)有后位置傳感器，前位置傳感器、后位置傳感器和電機(jī)12分別通過導(dǎo)線與控制器相連，在H型支架1的兩側(cè)分別相對(duì)間隔設(shè)有兩定位輪17總成。

所述面板4為鏤空式，直徑為2--2.5米；保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)有效的減輕了其本體重量，增加了載荷量。

所述從動(dòng)鏈條7為三排；保證其傳動(dòng)強(qiáng)度，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算選用合適的傳動(dòng)比最大可負(fù)載12噸的載重。

所述支撐輪15總成為通過銷軸安裝在支撐輪15總成座上支撐輪15，在支撐輪15內(nèi)側(cè)設(shè)有輪轂；可對(duì)G型轉(zhuǎn)筒2進(jìn)行左右方向的限位；前后各一組限位座用來做物理限位，物理限位的作用是當(dāng)電子限位失效時(shí)，G型轉(zhuǎn)筒2轉(zhuǎn)到此處碰到限位座會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止G型轉(zhuǎn)筒2轉(zhuǎn)動(dòng)超出行程造成工件脫落。

定位輪17總成為安裝在H型支架1上的支桿16和安裝在支桿16頂端內(nèi)側(cè)的定位輪17；左右兩側(cè)定位輪17總成可對(duì)G型轉(zhuǎn)筒2進(jìn)行豎直方向的限位，使G型轉(zhuǎn)筒2不會(huì)從支撐輪15上脫落。

所述電機(jī)12為7.5KW抱閘電機(jī)12；啟動(dòng)時(shí)開閘轉(zhuǎn)動(dòng)，不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)自帶抱閘可防止整機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

事先把需要翻轉(zhuǎn)的大型工件放置到G型轉(zhuǎn)筒2上，然后打開電源，電機(jī)12開始工作，并源源不斷的通過電機(jī)12的動(dòng)力輸出軸把動(dòng)力通過轉(zhuǎn)軸9上的齒輪10輸送給主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過與之嚙合的從動(dòng)鏈輪把動(dòng)力輸送給從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)G型轉(zhuǎn)筒2轉(zhuǎn)動(dòng)，G型轉(zhuǎn)筒2帶動(dòng)位于其面板4上的大型工件翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)G型轉(zhuǎn)筒2的前端端部轉(zhuǎn)到前限位座13附近時(shí)，位于前限位座13上的前位置傳感器發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制電機(jī)12停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持現(xiàn)狀，從而將位于G型轉(zhuǎn)筒2上的大型工件翻轉(zhuǎn)到合適的位置；當(dāng)G型轉(zhuǎn)筒2的后端端部轉(zhuǎn)到后限位座14附近時(shí)，位于后限位座14上的后位置傳感器發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制電機(jī)12停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持現(xiàn)狀，從而將位于G型轉(zhuǎn)筒2上的大型工件翻轉(zhuǎn)到合適的位置。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。