本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化物流輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛式輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)制造2025規(guī)劃的提出，打造智慧工廠已成為產(chǎn)品制造業(yè)以及物流輸送行業(yè)的發(fā)展新機(jī)遇和新挑戰(zhàn)。為滿足越來(lái)越多的客戶定制化生產(chǎn)，智慧互聯(lián)工廠柔性化生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生，更短時(shí)間、更低成本、更高效率的實(shí)現(xiàn)物料的加工及輸送顯得尤為重要。

傳統(tǒng)物流輸送領(lǐng)域中，一般采用堆垛機(jī)或地面輸送滾床等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同工位、倉(cāng)位之間物料轉(zhuǎn)接和入庫(kù)。其中，堆垛機(jī)在水平、豎直軌道上行走，但采用堆垛機(jī)存在以下問(wèn)題：堆垛機(jī)成本高、噪音大、安裝精度要求較高，且堆垛機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)懸掛物料的輸送轉(zhuǎn)接；地面輸送滾床能夠?qū)崿F(xiàn)物料不同路徑的傳輸轉(zhuǎn)換，但其占地較大，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)空中懸掛輸送的物料轉(zhuǎn)接。

有鑒于此，業(yè)內(nèi)有必要提供一種改進(jìn)的輸送系統(tǒng)以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題之一，為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種懸掛式輸送系統(tǒng)，其具體設(shè)計(jì)方式如下。

一種懸掛式輸送系統(tǒng)，所述懸掛式輸送系統(tǒng)用于物料的輸送調(diào)動(dòng)，其包括運(yùn)行軌道以及至少一臺(tái)設(shè)置于所述運(yùn)行軌道上且可沿所述運(yùn)行軌道來(lái)回移動(dòng)的穿梭車，其中，所述運(yùn)行軌道為懸空設(shè)置，所述運(yùn)行軌道側(cè)方設(shè)置有至少一個(gè)物料緩存區(qū)，所述物料緩存區(qū)內(nèi)設(shè)置有若干用于存儲(chǔ)物料的物料存儲(chǔ)線，所述穿梭車上設(shè)置有用于承載物料的物料承載機(jī)構(gòu)；所述懸掛式輸送系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，所述穿梭車可移動(dòng)至一選定的物料存儲(chǔ)線所在位置處并與所選定的物料存儲(chǔ)線之間進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移。

進(jìn)一步，所述懸掛式輸送系統(tǒng)還包括至少一個(gè)設(shè)置于所述運(yùn)行軌道側(cè)方的物料上料區(qū)，所述物料上料區(qū)內(nèi)設(shè)置有至少一條用于裝載物料的物料上料線，所述懸掛式輸送系統(tǒng)上料時(shí)，所述穿梭車移動(dòng)至所述物料上料線位置處并將所述物料上料線上的物料轉(zhuǎn)移至所述穿梭車的物料承載機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步，所述懸掛式輸送系統(tǒng)還包括至少一個(gè)設(shè)置于所述運(yùn)行軌道側(cè)方的物料下料區(qū)，所述物料下料區(qū)內(nèi)設(shè)置有至少一條用于調(diào)出物料的物料下料線，所述懸掛式輸送系統(tǒng)下料時(shí)，所述穿梭車移動(dòng)至所述物料下料線位置處并將所述穿梭車物料承載機(jī)構(gòu)上的物料轉(zhuǎn)移至所述物料下料線上。

進(jìn)一步，所述懸掛式輸送系統(tǒng)還包括直接用于固定物料的物料固定機(jī)構(gòu)，物料通過(guò)所述物料固定機(jī)構(gòu)間接的設(shè)置于所述物料存儲(chǔ)線、所述物料上料線、所述物料下料線及所述穿梭車的物料承載機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步，所述物料固定機(jī)構(gòu)通過(guò)懸掛的方式掛設(shè)于所述物料存儲(chǔ)線、所述物料上料線、所述物料下料線及所述穿梭車的物料承載機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步，所述物料固定機(jī)構(gòu)具有用于設(shè)置物料的物料固定部及物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部，所述物料固定機(jī)構(gòu)通過(guò)所述物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部在所述物料存儲(chǔ)線、所述物料上料線、所述物料下料線及所述穿梭車的物料承載機(jī)構(gòu)上移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述物料存儲(chǔ)線、所述物料上料線、所述物料下料線及所述穿梭車的物料承載機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有與所述物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部相配合的滑動(dòng)配合部。

進(jìn)一步，所述物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部包括設(shè)置于所述物料固定機(jī)構(gòu)上的滾輪，所述滑動(dòng)配合部具有供所述滾輪滑動(dòng)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述懸掛式輸送系統(tǒng)包括2臺(tái)或3臺(tái)穿梭車，2臺(tái)或3臺(tái)穿梭車可交替或同時(shí)工作。

進(jìn)一步，所述懸掛式輸送系統(tǒng)還包括控制單元及驅(qū)動(dòng)單元，所述控制單元用于向所述懸掛式輸送系統(tǒng)下達(dá)運(yùn)行指令，所述驅(qū)動(dòng)單元接受所述控制單元下達(dá)的運(yùn)行指令并實(shí)現(xiàn)所述懸掛式輸送系統(tǒng)的運(yùn)行。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所提供懸掛式輸送系統(tǒng)中的運(yùn)行軌道采用懸空設(shè)置的方式，在安裝過(guò)程中有效的利用立體空間，可以實(shí)現(xiàn)懸掛物料的輸送調(diào)動(dòng)；另外，本發(fā)明懸掛式輸送系統(tǒng)設(shè)置有物料緩存區(qū)，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，物料緩存區(qū)為物料的轉(zhuǎn)移提供了一個(gè)便利的物料暫時(shí)存儲(chǔ)空間，可以有效的解決物料供應(yīng)端到物料需求端之間物料傳送時(shí)間長(zhǎng)導(dǎo)致傳送效率低下的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明物料輸送系統(tǒng)一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為圖1所展示實(shí)施例的平面布局示意圖；

圖3所示為穿梭車與運(yùn)行軌道的一種配合示意圖；

圖4所示為物料固定機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為穿梭車上懸掛有物料固定機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖；

圖6所示為圖5中a部分的放大示意圖；

圖7所示為物料存儲(chǔ)線的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為物料存儲(chǔ)線上懸掛有物料固定機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖；

圖9所示為圖8中b部分的放大示意圖。

圖中，

1為運(yùn)行軌道，2為穿梭車，3為物料緩存區(qū)，4為物料上料區(qū)，5為物料下料區(qū)，6為物料固定機(jī)構(gòu)；

21為物料承載機(jī)構(gòu)，210為第一滑動(dòng)配合部，22為穿梭車支撐橫梁，23為穿梭車滑動(dòng)部，30為物料存儲(chǔ)線，300為第二滑動(dòng)配合部，40為物料上料線，50為物料下料線，61為物料固定部，62為物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部；

a、b為待放大區(qū)域。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖9所示，其為本發(fā)明的一些較佳實(shí)施方式。

本發(fā)明的懸掛式輸送系統(tǒng)主要用于物料的輸送調(diào)動(dòng)，所涉及的物料可以是應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上所使用的物料，也可以是其它與人類生產(chǎn)生活過(guò)程相關(guān)而需要輸送調(diào)動(dòng)的物件。

本發(fā)明懸掛式輸送系統(tǒng)一種具體實(shí)施例的整體示意圖參考圖1、圖2所示，在本發(fā)明中，懸掛式輸送系統(tǒng)包括運(yùn)行軌道1以及至少一臺(tái)設(shè)置于運(yùn)行軌道1上且可沿運(yùn)行軌道1來(lái)回移動(dòng)的穿梭車2，具體在本實(shí)施例中，運(yùn)行軌道1上設(shè)置有兩臺(tái)穿梭車2；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，運(yùn)行軌道1上可以設(shè)置一臺(tái)穿梭車2，也可以設(shè)置三臺(tái)或更多的穿梭車2，其具體數(shù)量由用戶需求、軌道長(zhǎng)度、運(yùn)行效率等因素決定。其中，在一些具體實(shí)施過(guò)程中優(yōu)選采用兩臺(tái)或三臺(tái)穿梭車2，兩臺(tái)或三臺(tái)穿梭車2同時(shí)或交替工作，其能夠保證懸掛式輸送系統(tǒng)不停機(jī)運(yùn)行（即當(dāng)一臺(tái)穿梭車處于損壞狀態(tài)時(shí)，其它穿梭車可承擔(dān)該損壞穿梭車的物料輸送任務(wù)）且每臺(tái)穿梭車2具有較大的運(yùn)行空間。

作為本發(fā)明一個(gè)核心內(nèi)容，運(yùn)行軌道1為懸空設(shè)置的，具體可通過(guò)立柱支撐（運(yùn)行軌道1通過(guò)設(shè)置于地面上的立柱實(shí)現(xiàn)懸空）或頂部懸吊（通過(guò)設(shè)置于建筑頂部的鋼架等結(jié)構(gòu)對(duì)運(yùn)行軌道1進(jìn)行固定）等方式實(shí)現(xiàn)。在制造業(yè)工廠中，懸空設(shè)置的運(yùn)行軌道1可以有效的利用建筑頂部空間，設(shè)置于運(yùn)行軌道1上的穿梭車可以實(shí)現(xiàn)懸掛輸送。

參考圖2所示，本實(shí)施例中的運(yùn)行軌道1側(cè)方設(shè)置有一個(gè)物料緩存區(qū)3，物料緩存區(qū)3內(nèi)設(shè)置有若干用于存儲(chǔ)物料的物料存儲(chǔ)線30；在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，運(yùn)行軌道1側(cè)方也可以設(shè)置多個(gè)物料緩存區(qū)3。懸掛式輸送系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，穿梭車2可移動(dòng)至一選定的物料存儲(chǔ)線30所在位置處并與所選定的物料存儲(chǔ)線30之間進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移。

具體物料轉(zhuǎn)移過(guò)程結(jié)合圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9進(jìn)行如下闡述。

如圖3所示，本實(shí)施例中的運(yùn)行軌道1包括兩根并行設(shè)置的導(dǎo)軌，穿梭車2具有物料承載機(jī)構(gòu)21、穿梭車支撐橫梁22以及設(shè)置于穿梭車支撐橫梁22兩端的穿梭車滑動(dòng)部23。其中，物料承載機(jī)構(gòu)21用于承載物料，穿梭車滑動(dòng)部23與導(dǎo)軌配合從而實(shí)現(xiàn)穿梭車2在運(yùn)行軌道1上的移動(dòng)；結(jié)合圖5所示，本實(shí)施例中穿梭車滑動(dòng)部23具有與導(dǎo)軌匹配的滾輪（圖中未標(biāo)示）。當(dāng)然，在本發(fā)明的其它一些實(shí)施方式中，穿梭車滑動(dòng)部23也可以采用其它方式實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)軌之間的移動(dòng)。

圖4所示為本發(fā)明中一種用于直接固定物料的物料固定機(jī)構(gòu)6，物料固定機(jī)構(gòu)6在物料轉(zhuǎn)移過(guò)程中隨物料一起移動(dòng)，在本實(shí)施例中，物料固定機(jī)構(gòu)6具有用于設(shè)置物料的物料固定部61及物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部62。物料可通過(guò)鉤掛、螺絲旋緊、扣合等固定方式懸掛于物料固定部61下方（圖中未示出），物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部62可實(shí)現(xiàn)在穿梭車2物料承載機(jī)構(gòu)21上的懸掛及移動(dòng)；在其它一些實(shí)施例中，物料本身具有可用于懸掛或固定的機(jī)構(gòu)，此時(shí)可以不采用物料固定機(jī)構(gòu)。具體參考圖6所示，本實(shí)施例中的物料固定機(jī)構(gòu)6通過(guò)物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部62設(shè)置于穿梭車2的物料承載機(jī)構(gòu)21上，物料承載機(jī)構(gòu)21上設(shè)置有與物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部62相匹配的第一滑動(dòng)配合部210。更為具體的，本實(shí)施例中的第一滑動(dòng)配合部210為設(shè)置為導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部62上設(shè)置有與軌道結(jié)構(gòu)相配合的滑輪，物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部62通過(guò)滑輪在第一滑動(dòng)配合部210上移動(dòng)。

圖7所示為物料存儲(chǔ)線30的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖8所示為物料存儲(chǔ)線30與物料固定機(jī)構(gòu)6配合的示意圖。參考圖8中b部分的放大示意圖圖9所示，本實(shí)施例中，物料存儲(chǔ)線30上設(shè)置有與物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部62相匹配的第二滑動(dòng)配合部300，具體第二滑動(dòng)配合部300的結(jié)構(gòu)可參考第一滑動(dòng)配合部210設(shè)計(jì)，如此能夠更好的保證物料固定機(jī)構(gòu)6的兼容性。

物料在穿梭車2與物料存儲(chǔ)線30之間轉(zhuǎn)移時(shí)，穿梭車2的物料承載機(jī)構(gòu)21與物料存儲(chǔ)線30對(duì)接，在本具體實(shí)施例中，即第一滑動(dòng)配合部210與第二滑動(dòng)配合部300靠近，物料固定機(jī)構(gòu)6通過(guò)物料固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部62實(shí)現(xiàn)從第一滑動(dòng)配合部210轉(zhuǎn)移至第二滑動(dòng)配合部300，或從第二滑動(dòng)配合部300轉(zhuǎn)移至第一滑動(dòng)配合部210，從而完成物料的轉(zhuǎn)移。

本實(shí)施例中，懸掛式輸送系統(tǒng)還包括一個(gè)設(shè)置于運(yùn)行軌道1側(cè)方的物料上料區(qū)4，物料上料區(qū)4內(nèi)設(shè)置有一條用于裝載物料的物料上料線40，懸掛式輸送系統(tǒng)上料時(shí)，穿梭車2移動(dòng)至物料上料線40位置處并將物料上料線40上的物料轉(zhuǎn)移至穿梭車2的物料承載機(jī)構(gòu)21上。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，懸掛式輸送系統(tǒng)還可以多個(gè)包括物料上料區(qū)4，每個(gè)物料上料區(qū)4內(nèi)也可以具有多條物料上料線40。在具體工業(yè)制造過(guò)程中，物料上料區(qū)4通常作為原始物料進(jìn)入生產(chǎn)線的起始入口，可靠近倉(cāng)庫(kù)設(shè)置。物料上料線40的具體結(jié)構(gòu)可參考物料存儲(chǔ)線30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

另外，參考圖1、圖2所示，本實(shí)施例中懸掛式輸送系統(tǒng)還包括多個(gè)設(shè)置于運(yùn)行軌道1側(cè)方的物料下料區(qū)5，每個(gè)物料下料區(qū)5內(nèi)設(shè)置有一條用于調(diào)出物料的物料下料線50，懸掛式輸送系統(tǒng)下料時(shí)，穿梭車2移動(dòng)至物料下料線50位置處并將穿梭車2物料承載機(jī)構(gòu)21上的物料轉(zhuǎn)移至物料下料線50上。懸掛式輸送系統(tǒng)也可以僅包括物料下料區(qū)5，每個(gè)物料下料區(qū)5內(nèi)也可以具有多條物料下料線50。在具體工業(yè)制造過(guò)程中，物料下料區(qū)5通?？拷魉€工位設(shè)置，從而便于物料的取用。物料下料線50的具體結(jié)構(gòu)可參考物料存儲(chǔ)線30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，物料上料區(qū)4和物料下料區(qū)5的功能可以對(duì)調(diào)，即物料上料區(qū)4內(nèi)物料上料線40可用于將穿梭車2上的物料調(diào)出，物料下料區(qū)5內(nèi)物料下料線50可用于將物料轉(zhuǎn)移至穿梭車2。

本發(fā)明所涉及的懸掛式輸送系統(tǒng)為采用智能控制方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，其還包括控制單元及驅(qū)動(dòng)單元（圖中未示出），其中控制單元用于向懸掛式輸送系統(tǒng)下達(dá)運(yùn)行指令，驅(qū)動(dòng)單元接受控制單元下達(dá)的運(yùn)行指令并實(shí)現(xiàn)懸掛式輸送系統(tǒng)的運(yùn)行。

為了更清楚的理解以上實(shí)施例所展示的懸掛式輸送系統(tǒng)，以下大致對(duì)其運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行描述：

當(dāng)物料上料區(qū)4內(nèi)的物料需要緩存時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎┧筌?沿運(yùn)行軌道1移動(dòng)至物料上料線40位置，物料隨物料固定機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)移至穿梭車2上，穿梭車2帶動(dòng)物料移動(dòng)至物料緩存區(qū)3某已選定物料存儲(chǔ)線30位置處并將物料轉(zhuǎn)移至物料存儲(chǔ)線30上。

當(dāng)物料下料區(qū)5需要某一特定物料時(shí)，穿梭車2移動(dòng)至物料緩存區(qū)3某一特定物料存儲(chǔ)線30位置處并將其上的物料輸送至物料下料區(qū)5。

當(dāng)物料緩存區(qū)3內(nèi)某一物料存儲(chǔ)線30上物料需要轉(zhuǎn)移緩存位置，穿梭機(jī)2可以將一條物料存儲(chǔ)線30上物料轉(zhuǎn)移至另一條物料存儲(chǔ)線30上。

其它運(yùn)行過(guò)程在此不作完全展開(kāi)，具體可以參考以上物料轉(zhuǎn)移過(guò)程。

另外，本發(fā)明中以上實(shí)施實(shí)例中所涉及的運(yùn)行導(dǎo)軌1為直線型，設(shè)置于運(yùn)行導(dǎo)軌1旁物料緩存區(qū)3內(nèi)部的若干物料存儲(chǔ)線30并列設(shè)置且垂直于運(yùn)行導(dǎo)軌1所在方向。在其它一些實(shí)施例中，本發(fā)明的運(yùn)行導(dǎo)軌1也可以根據(jù)需求設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)（圖中未示出）。

本發(fā)明中物料存儲(chǔ)線30、物料上料線40、物料下料線50長(zhǎng)度（長(zhǎng)度決定存儲(chǔ)容量）可根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整，且在具體實(shí)施過(guò)程中，物料存儲(chǔ)區(qū)3內(nèi)的每條物料存儲(chǔ)線30可以只存儲(chǔ)同一類型物料，從而實(shí)現(xiàn)在工業(yè)應(yīng)用中不同物料的區(qū)分，可以提高工業(yè)生產(chǎn)的效率。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。