本發(fā)明涉及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)機，用于對輸送物旋轉(zhuǎn)一定的角度。

背景技術(shù)：

在輸送物的輸送過程中，常常需要將輸送物旋轉(zhuǎn)一定角度，例如，在紙箱生產(chǎn)行業(yè)，紙板經(jīng)模切機向分片機輸送，分片機對紙板分片后常常需要將紙板旋轉(zhuǎn)一定角度，以滿足下游設(shè)備需要。目前，在對紙板等物料旋轉(zhuǎn)一定角度時，常用到旋轉(zhuǎn)機，旋轉(zhuǎn)機是將輸送物旋轉(zhuǎn)一定角度(例如90度、180度或任意角度)后送出的設(shè)備?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機，包括升降式的旋轉(zhuǎn)架，在輸送物輸送到位后，旋轉(zhuǎn)架頂起，帶動輸送物旋轉(zhuǎn)一定角度后，旋轉(zhuǎn)架下落復(fù)位，之后輸送物被送出，現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)機存在的問題是：旋轉(zhuǎn)架為升降式，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連續(xù)高速運轉(zhuǎn)時，故障率高，穩(wěn)定性差；動作步驟包括頂起、旋轉(zhuǎn)、復(fù)位多個步驟，動作周期長，輸送物的吞吐速度低，工作效率低。

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展進步，設(shè)備的更新?lián)Q代，單機設(shè)備的車速大幅提高，特別是對于高速自動化生產(chǎn)線(例如紙板生產(chǎn)流水線)，上述常規(guī)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機已經(jīng)不能滿足實際生產(chǎn)中輸送物快速旋轉(zhuǎn)的需求，成為制約高速自動化生產(chǎn)線速度及效率的瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高的旋轉(zhuǎn)機，快速旋轉(zhuǎn)輸送物，提高輸送物的吞吐速度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：旋轉(zhuǎn)機，包括機架,所述機架上設(shè)有：

萬向球輸送帶，所述萬向球輸送帶包括輸送帶基體，所述輸送帶基體上鑲嵌有滾球，所述滾球凸出于所述輸送帶基體的兩面，所述萬向球輸送帶與輸送帶驅(qū)動裝置連接；

摩擦盤，所述摩擦盤設(shè)置于所述萬向球輸送帶的上部，并且與所述滾球的下部接觸，所述摩擦盤與摩擦盤驅(qū)動裝置連接。

其中，所述摩擦盤驅(qū)動裝置的一種方式是：包括第一動力裝置，所述第一動力裝置的輸出軸與所述摩擦盤直接連接。

其中，所述摩擦盤驅(qū)動裝置的另一種方式是：包括第一動力裝置和傳動機構(gòu)，所述第一動力裝置的輸出軸與所述摩擦盤通過所述傳動機構(gòu)間接連接。

其中，所述傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)、摩擦輪傳動機構(gòu)或者蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)。

其中，所述齒輪傳動機構(gòu)包括安裝于所述第一動力裝置的輸出軸上的主動齒輪，帶齒的回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐與所述主動齒輪嚙合，所述回轉(zhuǎn)支撐與所述摩擦盤固定連接。

其中，所述第一動力裝置為帶有電機的減速機。

其中，所述輸送帶驅(qū)動裝置包括由第二動力裝置驅(qū)動的輸送帶驅(qū)動軸。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果如下：

由于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機包括萬向球輸送帶和摩擦盤，萬向球輸送帶上鑲嵌有凸出于輸送帶基體兩面的滾球，摩擦盤與滾球的下部接觸；輸送物料時，將輸送物置于萬向球輸送帶上，輸送物與滾球的上部接觸，輸送帶驅(qū)動裝置驅(qū)動萬向球輸送帶運行，當(dāng)輸送物輸送到位需要旋轉(zhuǎn)一定角度時，萬向球輸送帶暫停，摩擦盤驅(qū)動裝置驅(qū)動摩擦盤轉(zhuǎn)動，摩擦盤的上盤面摩擦鑲嵌于輸送帶上的滾球，滾球按照預(yù)定方向滾動，從而帶動輸送物快速旋轉(zhuǎn)所需要的角度；輸送物旋轉(zhuǎn)后，摩擦盤停止轉(zhuǎn)動，萬向球輸送帶繼續(xù)運行，如此循環(huán)，進行后續(xù)輸送物的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機，通過萬向球輸送帶和摩擦盤協(xié)作、配合，輸送物輸送到位后，直接旋轉(zhuǎn)，省去了傳統(tǒng)的升降動作，減少了動作步驟，縮短了動作周期，提高了輸送物的吞吐速度，提高了工作效率高；且整機結(jié)構(gòu)簡單、可靠、穩(wěn)定，適合紙板等各種規(guī)格輸送物的旋轉(zhuǎn)需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的旋轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是萬向球輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是萬向球輸送帶的俯視示意圖；

圖中：1-機架；2-萬向球輸送帶；21-輸送帶基體；22-滾球；3-輸送帶驅(qū)動軸；4-摩擦盤；5-回轉(zhuǎn)支撐；6-減速機；7-主動齒輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細非限制性說明。

如圖1所示，本發(fā)明實施例的旋轉(zhuǎn)機，包括機架1，在機架1上設(shè)有萬向球輸送帶2和摩擦盤4。

如圖2和圖3共同所示，其中，萬向球輸送帶2包括輸送帶基體21，在輸送帶基體21上均布鑲嵌有滾球22，滾球22的直徑大于輸送帶基體21的厚度，并且滾球22凸出于輸送帶基體21的兩面，萬向球輸送帶2與輸送帶驅(qū)動裝置連接。

如圖1所示，其中，摩擦盤4設(shè)置于環(huán)形的萬向球輸送帶2的上部，并且與滾球22的下部接觸，摩擦盤4與摩擦盤驅(qū)動裝置連接，摩擦盤驅(qū)動裝置包括第一動力裝置，第一動力裝置優(yōu)選為帶有電機的減速機6。

摩擦盤4與減速機6的連接可以有如下多種方式。

直接連接方式：減速機6的輸出軸與摩擦盤4直接連接，由減速機6直接驅(qū)動摩擦盤4轉(zhuǎn)動，此情況下，要求減速機6具有較低的輸出轉(zhuǎn)速。

間接連接方式：減速機6的輸出軸與摩擦盤4通過傳動機構(gòu)間接連接，此情況下，減速機6可以有較高的輸出轉(zhuǎn)速，通過傳動機構(gòu)降低速度。

所述傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)、摩擦輪傳動機構(gòu)或者蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)。齒輪傳動機構(gòu)中，可以采用直齒輪傳動、斜齒輪傳動、螺旋斜齒輪傳動、傘齒輪傳動、螺旋傘齒輪傳動等形式。帶傳動機構(gòu)中，可以采用齒形帶或楔形帶等同步帶傳動形式。

如圖1所示，以采用齒輪傳動機構(gòu)為例，本實施例中的齒輪傳動機構(gòu)包括安裝于減速機6的輸出軸上的主動齒輪7，帶齒的回轉(zhuǎn)支撐5，回轉(zhuǎn)支撐5與主動齒輪7嚙合，回轉(zhuǎn)支撐5與摩擦盤4同軸線設(shè)置并固定連接。

如圖1所示，其中，輸送帶驅(qū)動裝置包括由第二動力裝置驅(qū)動的輸送帶驅(qū)動軸3，第二動力裝置優(yōu)選采用電機減速機一體機。

如圖1所示，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機運行時，將輸送物置于萬向球輸送帶2上，輸送物與滾球22的上部接觸，第二動力裝置驅(qū)動輸送帶驅(qū)動軸3使萬向球輸送帶2運行，當(dāng)輸送物輸送到位需要旋轉(zhuǎn)一定角度時，萬向球輸送帶2暫停，減速機6驅(qū)動摩擦盤4轉(zhuǎn)動，摩擦盤4的上盤面摩擦鑲嵌于輸送帶上的滾球22，滾球22按照預(yù)定方向滾動，從而帶動輸送物快速旋轉(zhuǎn)所需要的角度；輸送物旋轉(zhuǎn)后，摩擦盤4停止轉(zhuǎn)動，萬向球輸送帶2繼續(xù)運行，如此循環(huán)，進行后續(xù)輸送物的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機，通過萬向球輸送帶2和摩擦盤4協(xié)作、配合，輸送物輸送到位后，直接旋轉(zhuǎn)，省去了傳統(tǒng)的升降動作，減少了動作步驟，縮短了動作周期，提高了輸送物的吞吐速度，提高了工作效率高；且整機結(jié)構(gòu)簡單、可靠、穩(wěn)定，適合紙板等各種規(guī)格輸送物的旋轉(zhuǎn)需要。

以上為本發(fā)明較佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本發(fā)明的技術(shù)啟示而進行的等效變換均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。