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      自動(dòng)隨降板材單張分離器的制作方法

      文檔序號(hào):12684305閱讀:219來(lái)源:國(guó)知局
      自動(dòng)隨降板材單張分離器的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域,具體涉及自動(dòng)隨降板材單張分離器。



      背景技術(shù):

      沖壓加工中,由于使用的板材堆放時(shí)間太久,板與板之間可能形成真空,另外板表面存在油污,板與板之間也會(huì)有很強(qiáng)的粘合力,沖壓自動(dòng)化過(guò)程中機(jī)器人是通過(guò)真空吸盤抓取板料,由于上述原因,機(jī)器人一次可能抓取兩張或兩張以上的板料,這樣會(huì)直接導(dǎo)致模具的損壞,為了保證機(jī)器人抓取的板件是單張,就必須對(duì)板材第一張與第二張邊緣進(jìn)行分離,破壞板間真空和粘合力,現(xiàn)有磁性分張器只能用于可以磁化的板材的分離,局限比較大;現(xiàn)有機(jī)械分張器,包括基座、滑動(dòng)連接于基座的滑塊,以及內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑塊、外端沿滑塊移動(dòng)方向延伸的頂桿,所述頂桿外端連接有下端向滑塊所在側(cè)傾斜的齒條,齒條隨著頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)將最上面一塊板材逐漸頂起從而實(shí)現(xiàn)分張,使每次只取出一張板材,在分張過(guò)程中,分張器不能隨著板材張數(shù)的減少而位置下降,要另外配置下降機(jī)構(gòu):一般是由伺服電機(jī)、絲杠螺母加導(dǎo)軌,位置感應(yīng)開(kāi)關(guān),以及PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成,另外齒條存在頂起二張以上板材的可能,不能完全避免分雙張以上的情況發(fā)生,為了確保安全,要加雙張檢測(cè)感應(yīng)器,增加了設(shè)備制造成本,并且,在板材擺放不齊時(shí),需外加邊緣壓齊機(jī)構(gòu),一般由氣缸與聚氨酯壓塊構(gòu)成,只要板材的外形尺寸有誤差時(shí)現(xiàn)有機(jī)械分張器不能進(jìn)行分張。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供自動(dòng)隨降板材單張分離器,解決了現(xiàn)有技術(shù)磁性分張器使用局限于可磁化鐵板;機(jī)械分張器要外加隨降機(jī)構(gòu)以及板料擺放不齊時(shí)分張器要外加邊緣壓平機(jī)構(gòu),并且齒條存在頂起二張以上板材的可能,要加雙張檢測(cè)感應(yīng)器,另外在板材的尺寸有誤差時(shí)現(xiàn)有機(jī)械分張器不能適用的問(wèn)題。

      本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

      自動(dòng)隨降板材單張分離器,包括翻轉(zhuǎn)分張裝置、自動(dòng)隨降裝置以及水平往復(fù)兼板間插入裝置,翻轉(zhuǎn)分張裝置的翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于側(cè)板上,自動(dòng)隨降裝置的隨降滑座與側(cè)板固定連接,側(cè)板底部固定連接有底板,水平往復(fù)兼板間插入裝置滑動(dòng)連接于底板上,所述翻轉(zhuǎn)分張裝置與自動(dòng)隨降裝置由水平往復(fù)兼板間插入裝置驅(qū)動(dòng)。分離器既設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置也設(shè)有隨降裝置,且自動(dòng)定位隨降,位置準(zhǔn)確,既減小了設(shè)備的制造成本,也保證了分張的準(zhǔn)確性。

      本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是,所述翻轉(zhuǎn)分張裝置包括翻轉(zhuǎn)支架、連接于翻轉(zhuǎn)支架前端的定位塊、滑動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)齒;所述自動(dòng)隨降裝置包括隨降滑座以及鎖緊裝置;所述水平往復(fù)兼板間插入裝置包括推動(dòng)塊以及復(fù)位塊。

      本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是,所述翻轉(zhuǎn)支架通過(guò)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前后兩塊側(cè)板上,前后兩塊側(cè)板分別與一個(gè)隨降滑座固定連接;所述推動(dòng)塊與復(fù)位塊滑動(dòng)連接于滑軌上,滑軌與底板固定連接,底板位于滑軌的前側(cè)設(shè)有位移限位塊;所述推動(dòng)塊與氣缸的活塞桿固定連接,氣缸固定連接于支撐板上,支撐板與前后兩塊側(cè)板以及底板固定連接。

      本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是,所述翻轉(zhuǎn)支架的后端設(shè)有翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起與翻轉(zhuǎn)防呆凸起,所述翻轉(zhuǎn)支架的前端固定連接有定位塊,所述翻轉(zhuǎn)支架的中部設(shè)有豎直的通槽以及水平的滑槽,翻轉(zhuǎn)齒上固定連接有滑塊,翻轉(zhuǎn)齒位于豎直通槽內(nèi),滑塊滑動(dòng)連接于滑槽內(nèi),所述翻轉(zhuǎn)齒的中部下側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽,該翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起,所述翻轉(zhuǎn)支架位于滑槽的后側(cè)設(shè)有水平通孔,該水平通孔內(nèi)放置有彈簧A,彈簧A由和水平通孔螺紋連接的螺塞壓于滑塊上。翻轉(zhuǎn)防呆凸起確保回程運(yùn)動(dòng)時(shí)翻轉(zhuǎn)支架及時(shí)落下。

      本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是,所述定位塊與翻轉(zhuǎn)支架的連接處設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘,在所需分張板材的厚度小于翻轉(zhuǎn)齒的底面與定位塊的底面之間的距離時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)定位塊的高度,使得定位塊的底面與翻轉(zhuǎn)齒的底面之間的距離小于所需分張板材的厚度,一定程度地增加了適用范圍。

      本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是,所述推動(dòng)塊與復(fù)位塊之間設(shè)有彈簧B;所述推動(dòng)塊的后端設(shè)有推動(dòng)螺紋孔,推動(dòng)螺紋孔與氣缸的活塞桿固定連接,推動(dòng)塊的后端頂面設(shè)有后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起,推動(dòng)塊的前端頂面設(shè)有前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起,推動(dòng)塊的前端側(cè)面設(shè)有鎖緊觸動(dòng)凸起,推動(dòng)塊位于后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起的前側(cè)面與前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起前側(cè)面之間設(shè)有彈簧槽;所述復(fù)位塊的后端頂面設(shè)有復(fù)位凸起塊,復(fù)位塊的后部設(shè)有水平的彈簧盲孔,彈簧B位于該彈簧盲孔與彈簧槽內(nèi),復(fù)位塊前端設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起與插入齒,復(fù)位塊位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽,復(fù)位塊位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽的兩側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架復(fù)位凸起。

      本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是,所述鎖緊裝置包括鎖緊塊以及鎖緊彈簧,所述隨降滑座上設(shè)有位于豎直方向上的隨降通孔以及位于水平方向的鎖緊盲孔,隨降通孔套于導(dǎo)桿上,鎖緊塊插于鎖緊盲孔內(nèi),鎖緊塊與鎖緊盲孔的孔底之間設(shè)有鎖緊彈簧,所述鎖緊塊上設(shè)有位于豎直方向的腰型孔,該腰型孔套于導(dǎo)桿上,所述鎖緊塊的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鎖緊推動(dòng)軸承。

      本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是,所述翻轉(zhuǎn)分張裝置后側(cè)設(shè)有水平保持機(jī)構(gòu),水平保持機(jī)構(gòu)包括水平支架以及設(shè)于該水平支架前端底部的卡槽,水平支架通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于側(cè)板上,水平支架位于水平轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)有梯形槽。

      本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是,所述鎖緊裝置包括鎖緊氣缸、鎖緊推動(dòng)塊以及鎖緊塊,所述側(cè)板的頂部固定連接有頂板,鎖緊氣缸固定連接于頂板上,鎖緊氣缸的活塞桿穿過(guò)頂板與鎖緊推動(dòng)塊固定連接,所述隨降滑座上設(shè)有位于豎直方向上的隨降通孔以及位于水平方向的鎖緊盲孔,隨降通孔套于導(dǎo)桿上,鎖緊塊位于鎖緊盲孔內(nèi),鎖緊塊的一端與鎖緊推動(dòng)塊斜面接觸,鎖緊塊的一端與導(dǎo)桿相接觸,鎖緊氣缸推程運(yùn)動(dòng)時(shí),鎖緊塊壓緊于導(dǎo)桿上。

      本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點(diǎn):

      1、本發(fā)明使用方便,應(yīng)用范圍更廣,應(yīng)用場(chǎng)合更寬,成本更低,可用于金屬與非金屬板材分張,在板材大小不一時(shí)以及在板材堆放邊緣不齊時(shí)無(wú)需外加邊緣壓齊機(jī)構(gòu)仍能正常工作,降低設(shè)備成本;

      2、本發(fā)明分張更可靠,成本更低,分張器設(shè)有翻轉(zhuǎn)分張裝置及水平往復(fù)兼板間插入裝置,實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作分張,翻轉(zhuǎn)齒向上旋轉(zhuǎn)分張,同時(shí)插入齒水平插入分張板材與待分張板材之間,確保板材之間處于可靠分離狀態(tài),因定位塊底面與翻轉(zhuǎn)齒底面間距小于一個(gè)板厚,確保每次分單張,無(wú)出現(xiàn)雙張的可能,解決了原機(jī)械分張器要外加雙張檢測(cè)感應(yīng)器的問(wèn)題,降低設(shè)備成本;

      3、本發(fā)明分張更簡(jiǎn)單容易,成本更低,自動(dòng)準(zhǔn)確定位隨降,在分張器分張時(shí)因鎖緊裝置鎖止而固定不動(dòng)進(jìn)行分張,在分張結(jié)束末端,因鎖緊裝置松開(kāi),分張器在自身重力作用下自由下降,利用定位塊壓于待分張板材上表面而準(zhǔn)確定位,保證了分張的準(zhǔn)確性,同時(shí)省去原機(jī)械分張器要外加隨降系統(tǒng)的問(wèn)題,降低使用過(guò)程中技術(shù)難度,使用更加方便,降低設(shè)備成本。

      下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

      附圖說(shuō)明

      圖1為本發(fā)明的示意圖。

      圖2為圖1的主視圖。

      圖3為圖1的俯視圖。

      圖4為圖1的主視剖視圖。

      圖5為圖1的俯視剖視圖。

      圖6為翻轉(zhuǎn)裝置005的示意圖。

      圖7為圖6的主視圖。

      圖8為圖6的剖視圖。

      圖9為翻轉(zhuǎn)齒506與滑塊504的示意圖。

      圖10為水平往復(fù)機(jī)構(gòu)011與滑軌012的示意圖。

      圖11為推動(dòng)塊112的示意圖。

      圖12為復(fù)位塊113的示意圖。

      圖13為隨降裝置007與導(dǎo)桿008的示意圖。

      圖14為圖13的主視圖。

      圖15為圖13的主視剖視圖。

      圖16為圖13的俯視剖視圖。

      圖17為水平保持機(jī)構(gòu)009的示意圖。

      圖18為圖17的主視圖。

      圖19為為本發(fā)明處于狀態(tài)1(初始位置)的主視剖視圖。

      圖20為本發(fā)明處于狀態(tài)1(初始位置)的俯視剖視圖。

      圖21為本發(fā)明處于狀態(tài)2(推程位置1)的主視剖視圖。

      圖22為本發(fā)明處于狀態(tài)2(推程位置1)的俯視剖視圖。

      圖23為本發(fā)明處于狀態(tài)3(推程位置2)的主視剖視圖。

      圖24為本發(fā)明處于狀態(tài)3(推程位置2)的俯視剖視圖。

      圖25為本發(fā)明處于狀態(tài)4(推程終點(diǎn)位置)的主視剖視圖。

      圖26為本發(fā)明處于狀態(tài)4(推程終點(diǎn)位置)的俯視剖視圖。

      圖27為本發(fā)明處于狀態(tài)5(回程位置1)的主視剖視圖。

      圖28為本發(fā)明處于狀態(tài)5(回程位置1)的俯視剖視圖。

      圖29為本發(fā)明處于狀態(tài)6(回程位置2)的主視剖視圖。

      圖30為本發(fā)明處于狀態(tài)6(回程位置2)的俯視剖視圖。

      圖31為本發(fā)明處于狀態(tài)7(回程終點(diǎn)位置)的主視剖視圖。

      圖32為本發(fā)明處于狀態(tài)7(回程終點(diǎn)位置)的俯視剖視圖。

      圖33為本發(fā)明另一實(shí)施例的示意圖。

      圖34為圖33的主視剖視圖。

      圖35為圖33的側(cè)視剖視圖。

      具體實(shí)施方式

      如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17以及圖18所示,實(shí)施例一:自動(dòng)隨降板材單張分離器,包括翻轉(zhuǎn)分張裝置005、自動(dòng)隨降裝置007以及水平往復(fù)兼板間插入裝置011,翻轉(zhuǎn)分張裝置005的翻轉(zhuǎn)支架500轉(zhuǎn)動(dòng)連接于側(cè)板003上,自動(dòng)隨降裝置007的隨降滑座701與側(cè)板003固定連接,側(cè)板003底部固定連接有底板010,水平往復(fù)兼板間插入裝置011滑動(dòng)連接于底板010上,所述翻轉(zhuǎn)分張裝置005與自動(dòng)隨降裝置007由水平往復(fù)兼板間插入裝置011驅(qū)動(dòng),所述翻轉(zhuǎn)分張裝置005包括翻轉(zhuǎn)支架500、連接于翻轉(zhuǎn)支架500前端的定位塊507、滑動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)支架500上的翻轉(zhuǎn)齒506;所述自動(dòng)隨降裝置007包括隨降滑座701以及鎖緊裝置;所述水平往復(fù)兼板間插入裝置011包括推動(dòng)塊112以及復(fù)位塊113,所述翻轉(zhuǎn)支架500通過(guò)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸501轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前后兩塊側(cè)板003上,前后兩塊側(cè)板003分別與一個(gè)隨降滑座701固定連接;所述推動(dòng)塊112與復(fù)位塊113滑動(dòng)連接于滑軌012上,滑軌012與底板010固定連接,底板010位于滑軌012的前側(cè)設(shè)有位移限位塊013;所述推動(dòng)塊112與氣缸001的活塞桿固定連接,氣缸001固定連接于支撐板002上,支撐板002與前后兩塊側(cè)板003以及底板010固定連接,所述翻轉(zhuǎn)支架500的后端設(shè)有翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起503與翻轉(zhuǎn)防呆凸起502,所述翻轉(zhuǎn)支架500的前端固定連接有定位塊507,所述翻轉(zhuǎn)支架500的中部設(shè)有豎直的通槽以及水平的滑槽505,翻轉(zhuǎn)齒506上固定連接有滑塊504,翻轉(zhuǎn)齒506位于豎直通槽內(nèi),滑塊504滑動(dòng)連接于滑槽505內(nèi),所述翻轉(zhuǎn)齒506的中部下側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽561,該翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽561的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562,所述翻轉(zhuǎn)支架500位于滑槽505的后側(cè)設(shè)有水平通孔511,該水平通孔511內(nèi)放置有彈簧A509,彈簧A509由和水平通孔511螺紋連接的螺塞508壓于滑塊504上,所述定位塊507與翻轉(zhuǎn)支架500的連接處設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘,所述推動(dòng)塊112與復(fù)位塊113之間設(shè)有彈簧B111;所述推動(dòng)塊112的后端設(shè)有推動(dòng)螺紋孔122,推動(dòng)螺紋孔122與氣缸001的活塞桿固定連接,推動(dòng)塊112的后端頂面設(shè)有后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起121,推動(dòng)塊112的前端頂面設(shè)有前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124,推動(dòng)塊112的前端側(cè)面設(shè)有鎖緊觸動(dòng)凸起125,推動(dòng)塊112位于后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起121的前側(cè)面與前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124前側(cè)面之間設(shè)有彈簧槽123;所述復(fù)位塊113的后端頂面設(shè)有復(fù)位凸起塊131,復(fù)位塊113的后部設(shè)有水平的彈簧盲孔132,彈簧B111位于該彈簧盲孔132與彈簧槽123內(nèi),復(fù)位塊113前端設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134與插入齒135,復(fù)位塊113位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽133,復(fù)位塊113位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽133的兩側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架復(fù)位凸起136,所述鎖緊裝置包括鎖緊塊702以及鎖緊彈簧706,所述隨降滑座701上設(shè)有位于豎直方向上的隨降通孔704以及位于水平方向的鎖緊盲孔707,隨降通孔704套于導(dǎo)桿008上,鎖緊塊702插于鎖緊盲孔707內(nèi),鎖緊塊702與鎖緊盲孔707的孔底之間設(shè)有鎖緊彈簧706,所述鎖緊塊702上設(shè)有位于豎直方向的腰型孔705,該腰型孔705套于導(dǎo)桿008上,所述鎖緊塊702的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鎖緊推動(dòng)軸承703,所述翻轉(zhuǎn)分張裝置005后側(cè)設(shè)有水平保持機(jī)構(gòu)009,水平保持機(jī)構(gòu)009包括水平支架901以及設(shè)于該水平支架前端底部的卡槽911,水平支架901通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸902轉(zhuǎn)動(dòng)連接于側(cè)板003上,水平支架901位于水平轉(zhuǎn)軸902的下方設(shè)有梯形槽912,所述水平保持機(jī)構(gòu)009的上方設(shè)有頂板014,所述翻轉(zhuǎn)裝置005的上方設(shè)有護(hù)罩004。

      初始狀態(tài)(如圖19與圖20所示):氣缸001拉住推動(dòng)塊112,推動(dòng)塊112處于動(dòng)作原點(diǎn),推動(dòng)塊112的前端側(cè)面的鎖緊觸動(dòng)凸起125壓于鎖緊塊702的前端的鎖緊推動(dòng)軸承703上,使得鎖緊彈簧706處于壓縮狀態(tài),鎖緊塊702上的腰型孔705與導(dǎo)桿008相離,即鎖緊裝置處于放松狀態(tài),整個(gè)分張器處于浮動(dòng)狀態(tài),定位塊507壓于第一張待分張板材006上,將分張器進(jìn)行定位;此時(shí),推動(dòng)塊112拉住復(fù)位塊113,復(fù)位塊113與插入齒135處于動(dòng)作原點(diǎn),翻轉(zhuǎn)支架復(fù)位凸起136拉住翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起503,使得翻轉(zhuǎn)支架500處于水平位置,此時(shí),水平支架901處于水平位置,卡槽911卡于復(fù)位凸起塊131上,翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134拉住翻轉(zhuǎn)齒506;翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134拉住翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562,此時(shí),翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽133內(nèi),翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134位于翻轉(zhuǎn)拉回槽561內(nèi),使得翻轉(zhuǎn)齒506處于動(dòng)作原點(diǎn)。

      推程運(yùn)動(dòng)(如圖21、圖22、圖23、圖24、圖25以及圖26所示):氣缸001推動(dòng)推動(dòng)塊112向前運(yùn)動(dòng),推動(dòng)塊112的前端側(cè)面的鎖緊觸動(dòng)凸起125離開(kāi)鎖緊塊702的前端的鎖緊推動(dòng)軸承703上,鎖緊彈簧706推動(dòng)鎖緊塊702,使得鎖緊塊702上的腰型孔705壓緊于導(dǎo)桿008上,即鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài),整個(gè)分張器處于鎖緊狀態(tài);而后,后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起121推動(dòng)梯形槽912,抬起水平支架901,使得卡槽911離開(kāi)復(fù)位凸起塊131,推動(dòng)塊112松開(kāi)復(fù)位塊113,推動(dòng)塊112推動(dòng)彈簧B111,復(fù)位塊113在彈簧B111推動(dòng)下,插入齒135壓緊于第一塊板材與第二塊板材的縫隙處,翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134松開(kāi)翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562,彈簧A509推動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒506,使得翻轉(zhuǎn)齒506壓于第一塊待分張的板材的側(cè)面,而后,前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124推動(dòng)翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起503,使得翻轉(zhuǎn)支架500繞著轉(zhuǎn)軸501逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)抬起,從而翻轉(zhuǎn)齒506將第一塊板材的側(cè)邊抬起,在第一塊板材的側(cè)邊被抬起的瞬間插入齒135插入第一塊板材與第二塊板材之間,完成分張動(dòng)作。

      回程運(yùn)動(dòng)(如圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖3以及圖32所示):在分張動(dòng)作完成后,氣缸001開(kāi)始回程運(yùn)動(dòng),前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124推動(dòng)翻轉(zhuǎn)防呆凸起502,使得翻轉(zhuǎn)支架500繞著轉(zhuǎn)軸501順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)落下,從而使得翻轉(zhuǎn)支架復(fù)位凸起136拉回翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起503,使得翻轉(zhuǎn)支架500回歸水平狀態(tài),翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134拉回翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562,使得翻轉(zhuǎn)齒506回歸動(dòng)作原點(diǎn),水平支架901落下,卡槽911卡于復(fù)位凸起塊131上,而后,推動(dòng)塊112的前端側(cè)面的鎖緊觸動(dòng)凸起125壓于鎖緊塊702的前端的鎖緊推動(dòng)軸承703上,使得鎖緊彈簧706處于壓縮狀態(tài),鎖緊塊702上的腰型孔705與導(dǎo)桿008相離,即鎖緊裝置處于放松狀態(tài),整個(gè)分張器處于浮動(dòng)狀態(tài),定位塊507壓于下一張待分張板材006上,將分張器進(jìn)行定位,直至推動(dòng)塊112回歸動(dòng)作原點(diǎn),等待再次分張動(dòng)作。

      如圖33、圖34、以及圖35所示,實(shí)施例二:自動(dòng)隨降板材單張分離器,包括翻轉(zhuǎn)分張裝置005、自動(dòng)隨降裝置007以及水平往復(fù)兼板間插入裝置011,翻轉(zhuǎn)分張裝置005的翻轉(zhuǎn)支架500轉(zhuǎn)動(dòng)連接于側(cè)板003上,自動(dòng)隨降裝置007的隨降滑座701與側(cè)板003固定連接,側(cè)板003底部固定連接有底板010,水平往復(fù)兼板間插入裝置011滑動(dòng)連接于底板010上,所述翻轉(zhuǎn)分張裝置005與自動(dòng)隨降裝置007由水平往復(fù)兼板間插入裝置011驅(qū)動(dòng),所述翻轉(zhuǎn)分張裝置005包括翻轉(zhuǎn)支架500、連接于翻轉(zhuǎn)支架500前端的定位塊507、滑動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)支架500上的翻轉(zhuǎn)齒506;所述自動(dòng)隨降裝置007包括隨降滑座701以及鎖緊裝置;所述水平往復(fù)兼板間插入裝置011包括推動(dòng)塊112以及復(fù)位塊113,所述翻轉(zhuǎn)支架500通過(guò)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸501轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前后兩塊側(cè)板003上,前后兩塊側(cè)板003分別與一個(gè)隨降滑座701固定連接;所述推動(dòng)塊112與復(fù)位塊113滑動(dòng)連接于滑軌012上,滑軌012與底板010固定連接,底板010位于滑軌012的前側(cè)設(shè)有位移限位塊013;所述推動(dòng)塊112與氣缸001的活塞桿固定連接,氣缸001固定連接于支撐板002上,支撐板002與前后兩塊側(cè)板003以及底板010固定連接,所述翻轉(zhuǎn)支架500的后端設(shè)有翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起503與翻轉(zhuǎn)防呆凸起502,所述翻轉(zhuǎn)支架500的前端固定連接有定位塊507,所述翻轉(zhuǎn)支架500的中部設(shè)有豎直的通槽以及水平的滑槽505,翻轉(zhuǎn)齒506上固定連接有滑塊504,翻轉(zhuǎn)齒506位于豎直通槽內(nèi),滑塊504滑動(dòng)連接于滑槽505內(nèi),所述翻轉(zhuǎn)齒506的中部下側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽561,該翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽561的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562,所述翻轉(zhuǎn)支架500位于滑槽505的后側(cè)設(shè)有水平通孔511,該水平通孔511內(nèi)放置有彈簧A509,彈簧A509由和水平通孔511螺紋連接的螺塞508壓于滑塊504上,所述定位塊507與翻轉(zhuǎn)支架500的連接處設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘,所述推動(dòng)塊112與復(fù)位塊113之間設(shè)有彈簧B111;所述推動(dòng)塊112的后端設(shè)有推動(dòng)螺紋孔122,推動(dòng)螺紋孔122與氣缸001的活塞桿固定連接,推動(dòng)塊112的后端頂面設(shè)有后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起121,推動(dòng)塊112的前端頂面設(shè)有前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124,推動(dòng)塊112的前端側(cè)面設(shè)有鎖緊觸動(dòng)凸起125,推動(dòng)塊112位于后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起121的前側(cè)面與前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124前側(cè)面之間設(shè)有彈簧槽123;所述復(fù)位塊113的后端頂面設(shè)有復(fù)位凸起塊131,復(fù)位塊113的后部設(shè)有水平的彈簧盲孔132,彈簧B111位于該彈簧盲孔132與彈簧槽123內(nèi),復(fù)位塊113前端設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134與插入齒135,復(fù)位塊113位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽133,復(fù)位塊113位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽133的兩側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架復(fù)位凸起136,所述鎖緊裝置包括鎖緊氣缸091、鎖緊推動(dòng)塊092以及鎖緊塊093,所述側(cè)板003的頂部固定連接有頂板090,鎖緊氣缸091固定連接于頂板090上,鎖緊氣缸091的活塞桿穿過(guò)頂板090與鎖緊推動(dòng)塊092固定連接,所述隨降滑座701上設(shè)有位于豎直方向上的隨降通孔704以及位于水平方向的鎖緊盲孔707,隨降通孔704套于導(dǎo)桿008上,鎖緊塊093位于鎖緊盲孔707內(nèi),鎖緊塊093的一端與鎖緊推動(dòng)塊092斜面接觸,鎖緊塊093的一端與導(dǎo)桿008相接觸,鎖緊氣缸091推程運(yùn)動(dòng)時(shí),鎖緊塊093壓緊于導(dǎo)桿008上。

      初始狀態(tài):氣缸001拉住推動(dòng)塊112,推動(dòng)塊112處于動(dòng)作原點(diǎn),鎖緊氣缸091拉住鎖緊推動(dòng)塊092,使得鎖緊塊093沒(méi)有壓緊于導(dǎo)桿008上,分張器處于浮動(dòng)狀態(tài);推程運(yùn)動(dòng):氣缸001推動(dòng)推動(dòng)塊112向前運(yùn)動(dòng),鎖緊氣缸091推動(dòng)鎖緊推動(dòng)塊092,使得鎖緊塊093壓緊于導(dǎo)桿008上,分張器處于鎖定狀態(tài);回程運(yùn)動(dòng):在分張動(dòng)作完成后,氣缸001開(kāi)始回程運(yùn)動(dòng)結(jié)束位置,鎖緊氣缸091拉回鎖緊推動(dòng)塊092,分張器處于浮動(dòng)狀態(tài)(其他動(dòng)作與實(shí)施例一相同,不再贅述)。

      由技術(shù)常識(shí)可知,本發(fā)明可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此,上述公開(kāi)的實(shí)施方案,就各方面而言,都只是舉例說(shuō)明,并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。

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