本發(fā)明涉及給料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及履帶式折疊輸送堆料機(jī)。

背景技術(shù)：

堆料機(jī)是一種高效率的對(duì)散狀物料進(jìn)行連續(xù)堆料作業(yè)的設(shè)備，應(yīng)用于冶金、港口、礦山等地，進(jìn)行煤炭、焦炭、礦石、食鹽等物料的堆料作業(yè)。現(xiàn)有料場工藝設(shè)計(jì)為來料通過地面帶式輸送機(jī)送到堆料機(jī)，進(jìn)而使物料堆到料場，它與卸車機(jī)和料場膠帶機(jī)等組成一個(gè)系統(tǒng)，能使料場物料的堆放作業(yè)完整地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。

目前主要是以定臂式堆料機(jī)、回轉(zhuǎn)式堆料機(jī)為主，定臂式堆料機(jī)只能針對(duì)一個(gè)料場進(jìn)行定點(diǎn)堆料，料場空間利用有限。而回轉(zhuǎn)式堆料機(jī)則可以通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左右回轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右兩個(gè)料場的堆料，這種作業(yè)方式存在不能實(shí)現(xiàn)兩料場同時(shí)堆料作業(yè)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)不便、能耗高等問題。此外，現(xiàn)有的堆料機(jī)在現(xiàn)場與主控室之間通信簡單，在集中監(jiān)控、機(jī)器操作、人員配置、工作環(huán)境、數(shù)據(jù)共享等方面都較落后，自動(dòng)化操作水平不高。

以雙跨兩堆制為例，國內(nèi)散料搬運(yùn)系統(tǒng)工藝中設(shè)備的配置一般為：2臺(tái)可俯仰單懸臂堆料機(jī)加2臺(tái)混勻式取料機(jī)、1臺(tái)回轉(zhuǎn)懸臂堆料機(jī)加2臺(tái)混勻式取料機(jī)。這樣，對(duì)設(shè)備使用方來說，可能在堆取料作業(yè)時(shí)出現(xiàn)部分機(jī)器閑置率過高、前期投入大、料場運(yùn)營和后期維護(hù)難度高等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種減少堆料過程中灰塵對(duì)環(huán)境的污染；原地回轉(zhuǎn)進(jìn)行圓弧堆料，可以有效的增加作業(yè)面積及堆高的連續(xù)性的履帶式折疊輸送堆料機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：履帶式折疊輸送堆料機(jī)，包括底座，以及與其連接的履帶、液壓油站、PLC控制裝置，底座位于履帶行走方向的兩端方向上分別通過上俯仰支臂和下俯仰支臂支撐主梁，主梁的兩端分別連接有上折疊梁和下折疊梁；其中：上折疊梁、主梁和下折疊梁頂部均設(shè)有輸料槽，并且上折疊梁和下折疊梁分別通過調(diào)整上俯仰支臂和下俯仰支臂的角度保證上折疊梁、主梁和下折疊梁形成一個(gè)傾斜向下的輸送通道。

進(jìn)一步地，上折疊梁和下折疊梁分別通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置可折疊地連接在主梁上。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)裝置為三爪連桿裝置，每一個(gè)三爪連桿裝置包括一根伸縮連桿、一根旋轉(zhuǎn)連桿和一根拉力連桿，其中這三根連桿的靠近頂部或者底部的一端可擺動(dòng)地在主梁的上方或者下方位置，每一根伸縮連桿的另一端可旋轉(zhuǎn)地連接在主梁上，每一根旋轉(zhuǎn)連桿的另外一端通過一根鉸軸連接在主梁與上折疊梁或下折疊梁之間，每一根拉力連桿的另外一端通過折疊梁鉸軸鉸接在上折疊梁或下折疊梁上；同時(shí)每一個(gè)伸縮連桿均連接液壓油站獲取動(dòng)力。

進(jìn)一步地，主梁與上折疊梁或下折疊梁的連接位置處的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)三爪連桿裝置。

進(jìn)一步地，上俯仰支臂的長度長于下俯仰支臂的長度，同時(shí)設(shè)定上俯仰支臂與主梁的夾角為A，設(shè)定下俯仰支臂與主梁的夾角為B，則A=B。

進(jìn)一步地，下俯仰支臂整體為三角架結(jié)構(gòu)，進(jìn)而保證其具有較高的耐壓強(qiáng)度和抗變形能力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的履帶式折疊輸送堆料機(jī)，為履帶式折疊輸送/堆料機(jī)配備履帶行走系統(tǒng)，可適應(yīng)各種復(fù)雜的工況路面。通過液壓系統(tǒng)控制的變幅裝置，可以減少堆料過程中灰塵對(duì)環(huán)境的污染；原地回轉(zhuǎn)進(jìn)行圓弧堆料，可以有效的增加作業(yè)面積及堆高的連續(xù)性。該設(shè)備輕型、結(jié)構(gòu)緊湊，移動(dòng)方便?？蛇x電動(dòng)機(jī)或柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)。

此設(shè)備可消除物料二次處理的過程，卡車直接卸料，可用于鐵路火車、裝船機(jī)、抓斗起重機(jī)的喂料裝置集成，或其他輸送設(shè)備的喂料集成輸送系統(tǒng)，其處理的物料包括谷物、鋼渣、化肥、煤炭、水泥熟料、骨料、鐵礦石等，可以提供中繼存儲(chǔ)和控制輸送流量。

附圖說明

圖1為履帶式折疊輸送堆料機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

其中：1-上折疊梁，2-上俯仰支臂，3-主梁，4-液壓油站，5-履帶，6-下折疊梁，7-輸料槽，8-三爪連桿裝置，81-伸縮連桿，82-旋轉(zhuǎn)連桿，83-拉力連桿，84-鉸軸，85-折疊梁鉸軸；9-下俯仰支臂，10- PLC控制裝置。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1所示，履帶式折疊輸送堆料機(jī)，包括底座11，以及與其連接的履帶5、液壓油站4、PLC控制裝置10，底座11位于履帶5行走方向的兩端方向上分別通過上俯仰支臂2和下俯仰支臂9支撐主梁3，主梁3的兩端分別連接有上折疊梁1和下折疊梁6；其中：上折疊梁1、主梁3和下折疊梁6頂部均設(shè)有輸料槽7，并且上折疊梁1和下折疊梁6分別通過調(diào)整上俯仰支臂2和下俯仰支臂9的角度保證上折疊梁1、主梁3和下折疊梁6形成一個(gè)傾斜向下的輸送通道。

在上述實(shí)施例中，上折疊梁1和下折疊梁6分別通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置可折疊地連接在主梁3上，從而保證上、下折疊梁具有較好的折疊性能。

在上述實(shí)施例中，為了精簡旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)又能保證上、下折疊量具有很好的旋轉(zhuǎn)性能，較好的做法是將旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)為三爪連桿裝置8，每一個(gè)三爪連桿裝置8包括一根伸縮連桿81、一根旋轉(zhuǎn)連桿82和一根拉力連桿83，其中這三根連桿的靠近頂部或者底部的一端可擺動(dòng)地在主梁的上方或者下方位置，每一根伸縮連桿81的另一端可旋轉(zhuǎn)地連接在主梁3上，每一根旋轉(zhuǎn)連桿82的另外一端通過一根鉸軸84連接在主梁3與上折疊梁1或下折疊梁6之間，每一根拉力連桿83的另外一端通過折疊梁鉸軸85鉸接在上折疊梁1或下折疊梁6上；同時(shí)每一個(gè)伸縮連桿81均連接液壓油站4獲取動(dòng)力。

在上述實(shí)施例中，主梁3與上折疊梁1或下折疊梁6的連接位置處的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)三爪連桿裝置8，可以保證主梁與上、下折疊梁具有較高的連接強(qiáng)度，同時(shí)還能保證上、下折疊梁具有較好的旋轉(zhuǎn)性能，不容易卡住。

在上述實(shí)施例中，上俯仰支臂2的長度長于下俯仰支臂9的長度，同時(shí)設(shè)定上俯仰支臂2與主梁3的夾角為A，設(shè)定下俯仰支臂9與主梁3的夾角為B，則A=B，進(jìn)一步保證上俯仰支臂和下俯仰支臂具有較好的俯仰配合度和承受力的均勻性能，使用壽命較長。

在上述實(shí)施例中，下俯仰支臂9整體為三角架結(jié)構(gòu)，進(jìn)而保證其具有較高的耐壓強(qiáng)度和抗變形能力。

本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。