本發(fā)明涉及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓系統(tǒng)及用于搶救的起重裝置。

背景技術(shù)：

起重車輛，例如，用于搶救的起重車輛，通常包括一個(gè)起重裝置，該起重裝置一般由伸縮臂、卷揚(yáng)、回轉(zhuǎn)臺(tái)組成，伸縮臂設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)使得伸縮臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)⒅匚飶囊粋€(gè)位置吊運(yùn)到另一個(gè)位置，伸縮臂通過伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)能夠進(jìn)行伸縮以改變長度，從而能夠滿足重物所吊運(yùn)高度的調(diào)節(jié)，通過變幅油缸伸縮還能夠控制伸縮臂與地面的角度，從而也能夠改變重物的位置和高度，卷揚(yáng)通過起升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使吊繩運(yùn)動(dòng)以起吊重物或使重物下落。

現(xiàn)有技術(shù)中用于驅(qū)動(dòng)和控制起重裝置的液壓系統(tǒng)存在以下兩個(gè)缺點(diǎn)：

1、用于為油缸和馬達(dá)供油的液壓泵所提供的液壓油的壓力不夠穩(wěn)定，從而使系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定以及壓力不夠，導(dǎo)致油缸的伸縮以及馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及扭力不穩(wěn)定。

2、油缸的伸與縮、馬達(dá)的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，其泄壓口的液壓油(該液壓油也具有一定壓力，存儲(chǔ)一定能力)直接回油箱，從而造成能量的浪費(fèi)。例如，當(dāng)伸縮臂回縮時(shí)，伸縮臂的臂筒高度不斷降低，其重力勢能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能使得伸縮油缸的活塞桿自然回縮即可，從而使臂筒的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓勢能或者動(dòng)能，而該部分能量由于液壓油直接回油箱而造成了浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施了提供了一種液壓系統(tǒng)及用于搶救的起重裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種液壓系統(tǒng)，用于起重裝置，所述起重裝置包括伸縮臂、卷揚(yáng)以及回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述液壓系統(tǒng)包括：

伸縮油缸，其用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂以使所述伸縮臂伸縮；

變幅油缸，其用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂以改變所述伸縮臂相對地面的角度；

起升馬達(dá)，其用于驅(qū)動(dòng)所述卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

回轉(zhuǎn)馬達(dá)，其用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；

液壓泵，其通過主系統(tǒng)管路為所述伸縮油缸、所述變幅油缸、所述起升馬達(dá)提供液壓油；

第一液壓變壓器，其為增壓變壓器，所述第一液壓變壓器具有第一系統(tǒng)接口、第一負(fù)載接口以及第一回油接口；

蓄能器；其中：

所述主系統(tǒng)管路與所述第一系統(tǒng)接口連接，且所述主系統(tǒng)管路上設(shè)置有第一單向閥，所述伸縮油缸的無桿腔與所述第一負(fù)載接口連接，所述蓄能器與所述第一系統(tǒng)接口連接，以使：

當(dāng)所述液壓泵為所述主系統(tǒng)管路供油時(shí)，液壓油使得所述第一單項(xiàng)閥打開，并經(jīng)所述第一液壓變壓器進(jìn)入所述伸縮油缸的無桿腔以使所述伸縮油缸的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂伸長；當(dāng)所述伸縮臂回縮時(shí)，所述伸縮油缸的無桿腔中的液壓油經(jīng)所述第一液壓變壓器進(jìn)入所述蓄能器。

優(yōu)選地，所述變幅油缸的無桿腔與所述第一負(fù)載接口連接，所述蓄能器與所述第一系統(tǒng)接口連接，以使：

當(dāng)所述液壓泵為所述主系統(tǒng)管路供油時(shí)，液壓油使得所述第一單項(xiàng)閥打開，并經(jīng)所述第一液壓變壓器進(jìn)入所述變幅油缸的無桿腔以使所述變幅油缸的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)所述變幅油缸伸長；當(dāng)所述變幅油缸回縮時(shí)，所述變幅油缸的無桿腔中的液壓油經(jīng)所述第一液壓變壓器進(jìn)入所述蓄能器。

優(yōu)選地，所述液壓系統(tǒng)還包括第二液壓變壓器，所述第二液壓變壓器為增壓變壓器，所述第二液壓變壓器具有第二系統(tǒng)接口、第二負(fù)載接口以及第二回油接口；

所述主系統(tǒng)管路與所述第二系統(tǒng)接口連接，所述起升馬達(dá)和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一工作接口均與所述第二負(fù)載接口連接，所述起升馬達(dá)和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第二工作接口均與所述第二系統(tǒng)接口連接，所述蓄能器與所述第二系統(tǒng)接口連接，以使：

當(dāng)所述液壓泵為所述主系統(tǒng)管路供油時(shí)，液壓油使得所述第一單項(xiàng)閥打開，并經(jīng)所述第二液壓變壓器進(jìn)入所述起升馬達(dá)的第一工作接口，所述起升馬達(dá)朝其第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從所述起升馬達(dá)的第二工作接口流出的液壓油進(jìn)入所述蓄能器；且當(dāng)所述起升馬達(dá)需要朝與所述起升馬達(dá)的第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述蓄能器為所述起升馬達(dá)提供動(dòng)力；以及

當(dāng)所述液壓泵為所述主系統(tǒng)管路供油時(shí)，液壓油使得所述第一單項(xiàng)閥打開，并經(jīng)所述第二液壓變壓器進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一工作接口，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)朝其第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第二工作接口流出的液壓油進(jìn)入所述蓄能器；且當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)需要朝與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述蓄能器為所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)提供動(dòng)力。

本發(fā)明還公開了一種用于搶救的起重裝置，該用于搶救的起重裝置包括上述的液壓系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的液壓系統(tǒng)及起重裝置的有益效果是：本發(fā)明的液壓系統(tǒng)中的液壓變壓器以及蓄能器不但使得起重裝置的動(dòng)作平穩(wěn)，而且還節(jié)省了能量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部a的放大視圖。

圖中：

10-發(fā)動(dòng)機(jī)；20-液壓泵；21-主系統(tǒng)管路；30-第一液壓變壓器；31-第一系統(tǒng)接口；32-第一負(fù)載接口；33-第一回油接口；40-第二液壓變壓器；41-第二系統(tǒng)接口；42-第二負(fù)載接口；43-第二回油接口；50-伸縮油缸；60-變幅油缸；70-回轉(zhuǎn)馬達(dá)；80-起升馬達(dá)；90-蓄能器；100-開關(guān)閥；110-出油支路；120-進(jìn)油支路；200-變徑缸體；201-大徑活塞；202-第一大徑腔室；203-第二大徑腔室；204-第一大徑接口；205-第二大徑接口；206-小徑活塞；207-第一小徑腔室；208-第二小徑腔室；209-第一小徑進(jìn)口；210-第一小徑出口；211-第二小徑進(jìn)口；212-第二小徑出口；213-二位四通換向閥；214-第一控制桿；215-第二控制桿；216-連桿；217-循環(huán)管路；218-二位三通換向閥。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作詳細(xì)說明。

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)應(yīng)用于起重裝置，該起重裝置包括伸縮臂、卷揚(yáng)以及回轉(zhuǎn)臺(tái)，伸縮臂設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)上以隨回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，卷揚(yáng)設(shè)置在伸縮臂上，卷揚(yáng)通過纏繞吊繩以使重物起吊或者下落。本發(fā)明的液壓系統(tǒng)包括，伸縮油缸50，其用于驅(qū)動(dòng)伸縮臂以使伸縮臂伸縮；變幅油缸60，其用于驅(qū)動(dòng)伸縮臂以改變伸縮臂相對地面的角度；起升馬達(dá)80，其用于驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)馬達(dá)70，其用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓泵20，其由發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)，并通過主系統(tǒng)管路21為伸縮油缸50、變幅油缸60、起升馬達(dá)80提供液壓油；第一液壓變壓器30，其為增壓變壓器，第一液壓變壓器30具有第一系統(tǒng)接口31、第一負(fù)載接口32以及第一回油接口33；蓄能器90；其中：主系統(tǒng)管路21與第一系統(tǒng)接口31連接，且主系統(tǒng)管路21上設(shè)置有第一單向閥，伸縮油缸50的無桿腔與第一負(fù)載接口32連接，蓄能器90與第一系統(tǒng)接口31連接，以使：當(dāng)液壓泵20為主系統(tǒng)管路21供油時(shí)，液壓油使得第一單項(xiàng)閥打開，并經(jīng)第一液壓變壓器30進(jìn)入伸縮油缸50的無桿腔以使伸縮油缸50的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)伸縮臂伸長；當(dāng)伸縮臂回縮時(shí)，伸縮油缸50的無桿腔中的液壓油經(jīng)第一液壓變壓器30進(jìn)入蓄能器90。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，變幅油缸60的無桿腔與第一負(fù)載接口32連接，蓄能器90與第一系統(tǒng)接口31連接，以使：當(dāng)液壓泵20為主系統(tǒng)管路21供油時(shí)，液壓油使得第一單項(xiàng)閥打開，并經(jīng)第一液壓變壓器30進(jìn)入變幅油缸60的無桿腔以使變幅油缸60的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)變幅油缸60伸長；當(dāng)變幅油缸60回縮時(shí)，變幅油缸60的無桿腔中的液壓油經(jīng)第一液壓變壓器30進(jìn)入蓄能器90。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，液壓系統(tǒng)還包括第二液壓變壓器40，第二液壓變壓器40為增壓變壓器，第二液壓變壓器40具有第二系統(tǒng)接口41、第二負(fù)載接口42以及第二回油接口43；主系統(tǒng)管路21與第二系統(tǒng)接口41連接，起升馬達(dá)80和回轉(zhuǎn)馬達(dá)70的第一工作接口均與第二負(fù)載接口42連接，起升馬達(dá)80和回轉(zhuǎn)馬達(dá)70的第二工作接口均與第二系統(tǒng)接口41連接，蓄能器90與第二系統(tǒng)接口41連接，以使：當(dāng)液壓泵20為主系統(tǒng)管路21供油時(shí)，液壓油使得第一單項(xiàng)閥打開，并經(jīng)第二液壓變壓器40進(jìn)入起升馬達(dá)80的第一工作接口，起升馬達(dá)80朝其第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從起升馬達(dá)80的第二工作接口流出的液壓油進(jìn)入蓄能器90；且當(dāng)起升馬達(dá)80需要朝與起升馬達(dá)80的第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蓄能器90為起升馬達(dá)80提供動(dòng)力；以及當(dāng)液壓泵20為主系統(tǒng)管路21供油時(shí)，液壓油使得第一單項(xiàng)閥打開，并經(jīng)第二液壓變壓器40進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)70的第一工作接口，回轉(zhuǎn)馬達(dá)70朝其第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從回轉(zhuǎn)馬達(dá)70的第二工作接口流出的液壓油進(jìn)入蓄能器90；且當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)70需要朝與回轉(zhuǎn)馬達(dá)70的第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蓄能器90為回轉(zhuǎn)馬達(dá)70提供動(dòng)力。

應(yīng)該說明的是：控制上述伸縮油缸50、變幅油缸60、起升馬達(dá)80以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)70的控制閥(附圖中的兩位兩通電磁換向)與現(xiàn)有技術(shù)中的控制閥的作用相同，在此不再贅述。

下面通過介紹起重裝置的動(dòng)作來說明本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的工作過程，并借此說明本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。

伸縮臂的伸縮動(dòng)作

伸縮臂的伸出：伸縮油缸50的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)伸縮臂中臂筒的伸出，在該動(dòng)作中，液壓泵20所提供的液壓油通過第一液壓變壓器30，壓力增大，然后進(jìn)入伸縮油缸50的無桿腔，從而推抵活塞桿伸出，使臂筒伸出；在此過程中，現(xiàn)有技術(shù)中的液壓泵20直接與伸縮油缸50的無桿腔連接，液壓泵20所提供的壓力不夠穩(wěn)定，從而使伸縮油缸50的活塞桿的伸出速度和力不夠穩(wěn)定，從而導(dǎo)致臂筒在伸出過程中出現(xiàn)抖動(dòng)；而本發(fā)明的液壓系統(tǒng)由于第一液壓變壓器30的第一負(fù)載接口32能夠提供壓力較高且穩(wěn)定的液壓油，從而使伸縮油缸50的伸出速度及力較穩(wěn)定，從而防止了臂筒伸出過程中的抖動(dòng)。

伸縮臂的回縮：當(dāng)臂筒回縮時(shí)，利用臂筒以及重物自身的重力，臂筒回縮，液壓泵20停止，此時(shí)，伸縮油缸50中的無桿腔中的液壓油從第一負(fù)載接口32進(jìn)入第一液壓變壓器30，然后從第一液壓變壓器30的第一系統(tǒng)接口31流出，由于第一單向閥的反向逆止作用，該液壓油進(jìn)入蓄能器90(為蓄能器90充液)，而使蓄能器90的儲(chǔ)能增加，該蓄能器90儲(chǔ)藏的能量可作為動(dòng)力源，與液壓泵20聯(lián)合使用。

伸縮臂的變幅動(dòng)作：

伸縮臂的抬起(增加與地面的角度)：在該動(dòng)作中，液壓泵20所提供的液壓油通過第一液壓變壓器30，壓力增大，然后進(jìn)入變幅油缸60的無桿腔，從而推抵活塞桿伸出，使伸縮臂與地面角度增大，在此過程中，現(xiàn)有技術(shù)中的液壓泵20直接與變幅油缸60的無桿腔連接，液壓泵20所提供的壓力不夠穩(wěn)定，而是使變幅油缸60的活塞桿的伸出速度和力不夠穩(wěn)定，從而導(dǎo)致伸縮臂在抬起過程中出現(xiàn)抖動(dòng)；而本發(fā)明的液壓系統(tǒng)由于第一液壓變壓器30的第一負(fù)載接口32能夠提供壓力較高且穩(wěn)定的液壓油，從而使變幅油缸60的伸出速度及力較穩(wěn)定，從而防止了伸縮臂在抬起過程中的抖動(dòng)。

伸縮臂的俯身(增加與地面的角度)：在該動(dòng)作中，利用伸縮臂及重物自身的重力，伸縮臂俯身(減小與地面的角度)，此時(shí)，變幅油缸60中的無桿腔中的液壓油從第一負(fù)載接口32進(jìn)入第一液壓變壓器30，然后從第一液壓變壓器30的第一系統(tǒng)接口31流出，由于第一單向閥的反向逆止作用，該液壓油進(jìn)入蓄能器90，而使蓄能器90的儲(chǔ)能增加，該蓄能器90儲(chǔ)藏的能量可作為動(dòng)力源，與液壓泵20聯(lián)合使用。

卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)：

當(dāng)卷揚(yáng)纏繞吊繩時(shí)：液壓泵20所提供的液壓油通過第二液壓變壓器40，壓力增大，然后通過起升馬達(dá)80的第一工作接口進(jìn)入起升馬達(dá)80，而后液壓油從起升馬達(dá)80的第二工作接口流出，流出的液壓油通過第二系統(tǒng)接口41再次進(jìn)入第二液壓變壓器40。在此過程中，現(xiàn)有技術(shù)中的液壓泵20直接與起升馬達(dá)80的第一工作接口直接連接，起升馬達(dá)80的第二工作接口與油箱直接連接；一方面，液壓泵20所提供的壓力不夠穩(wěn)定，而是使起升馬達(dá)80的轉(zhuǎn)速以及扭矩不夠穩(wěn)定，從而導(dǎo)致吊繩在提升重物時(shí)不夠穩(wěn)定，甚至造成脫鉤；另一方面，從起升馬達(dá)80的第二工作接口流出的液壓油(該液壓油具有一定壓力，存儲(chǔ)一定能量)直接回流油箱，從而浪費(fèi)了能量；而本發(fā)明的液壓系統(tǒng)由于第二液壓變壓器40的第二負(fù)載接口42能夠提供壓力較高且穩(wěn)定的液壓油，從而使起升馬達(dá)80的轉(zhuǎn)速和扭轉(zhuǎn)較穩(wěn)定，從而防止了重物在起升過程中的抖動(dòng)，并且從起升馬達(dá)80的第二工作接口流出的液壓油(該液壓油具有一定壓力，存儲(chǔ)一定能量)再次進(jìn)入第二液壓變壓器40，從而再次參與驅(qū)動(dòng)起升馬達(dá)80，使能量再次利用。

當(dāng)需要下落重物時(shí)，重物因重力作用，通過吊繩使卷揚(yáng)反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)起升馬達(dá)80反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的起升馬達(dá)80使得液壓油從起升馬達(dá)80的第二工作接口進(jìn)入，從第一工作接口流出，流出的液壓油從第二液壓變壓器40的第二負(fù)載接口42進(jìn)入第二液壓變壓器40，然后從第二系統(tǒng)接口41流出，流出的液壓油進(jìn)入蓄能器90，然后將能量儲(chǔ)存起來，以作為后續(xù)動(dòng)力使用(例如像液壓泵20一樣作為動(dòng)力源，或者與液壓泵20一起聯(lián)合使用)。

回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)70在驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作中，第二液壓變壓器40所起到的作用與在驅(qū)動(dòng)起升馬達(dá)80過程的作用相同，在此不再贅述。

優(yōu)選地，第一液壓變壓器30的壓變比可調(diào)，且調(diào)節(jié)范圍為1.5-2.5。

優(yōu)選地，第二液壓變壓器40的壓變比可調(diào)，且調(diào)節(jié)范圍為1.5-2.5。

根據(jù)上述可知，本發(fā)明的液壓系統(tǒng)中的液壓變壓器以及蓄能器90不但使得起重裝置的動(dòng)作平穩(wěn)，而且還節(jié)省了能量。

實(shí)際上，當(dāng)伸縮臂回縮過程中，重物下落過程中以及伸縮臂的俯身過程中，伸縮臂以及重物對伸縮油缸50、變幅油缸60以及起升馬達(dá)80負(fù)荷遠(yuǎn)小于伸縮臂伸出過程中，重物起升過程中以及伸縮臂的抬起過程的負(fù)荷，也就是說，例如，當(dāng)伸縮臂回縮時(shí)，伸縮油缸50的無桿腔中液壓油的壓力小于伸縮臂伸出時(shí)伸縮油缸50的無桿腔中的液壓油的壓力，從而使得從第一液壓變壓器30的第一系統(tǒng)接口31流出的用于存儲(chǔ)于蓄能器90的液壓油的壓力小于液壓泵20所提供的壓力。起重裝置的其他動(dòng)作也存在上述情況，如此，回流的液壓油因壓力較小，從而不能使其快速存儲(chǔ)于蓄能器90，并進(jìn)而影響伸縮油缸50的回縮動(dòng)作，進(jìn)而影響伸縮臂的回縮。

為解決上述問題，如圖2所述，并結(jié)合圖1，本發(fā)明的液壓系統(tǒng)還包括壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)。該壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)包括變徑缸體200，該變徑缸體200形成兩個(gè)截面不同且彼此不連通的腔室，即大徑腔室和小徑腔室；大徑腔室內(nèi)設(shè)置有大徑活塞201，該大徑活塞201將大徑腔室分割成第一大徑腔室202和第二大徑腔室203，該小徑活塞206將小徑腔室分別成第一小徑腔室207和第二小徑腔室208，小徑活塞206與大徑活塞201通過一連桿216連接，且在大徑腔室與小徑腔室之間的變徑缸體200上還設(shè)置有兩位四通換向閥，該兩位四通換向閥的兩端分別設(shè)置有第一控制桿214和第二控制桿215，該第一控制桿214和第二控制桿215分別伸入到第二大徑腔室203和第一小徑腔室207中。

其中，第一小徑腔室207上設(shè)置有第一小徑進(jìn)口209和第一小徑出口210，第二小徑腔室208上設(shè)置有第二小徑進(jìn)口211和第二小徑出口212；第一大徑腔室202上設(shè)置有第一大徑接口204，第二大徑腔室203上設(shè)置有第二大徑接口205。

與蓄能器90連接的充液管路上設(shè)置有開關(guān)閥100，開關(guān)閥100的兩側(cè)的充液管路上分別引出一條出油支路110和一條進(jìn)油支路120，該出油支路110再次分成三個(gè)支路分別與第一小徑進(jìn)口209、第二小徑進(jìn)口211以及二位四通換向閥213的進(jìn)油口連通，進(jìn)油支路120分別與第一小徑出口210和第二小徑出口212連通，二位四通換向閥213的兩個(gè)工作口分別與第一大徑接口204和第二大徑接口205連通。

如此，當(dāng)伸縮臂回縮，為蓄能器90充液的充液管路內(nèi)的液壓油的壓力較小時(shí)，關(guān)閉開關(guān)閥100，使液壓油進(jìn)入出油支路110，并經(jīng)第一小徑進(jìn)口209和第二小徑進(jìn)口211進(jìn)入第一小徑腔室207和第二小徑腔室208，同時(shí)，液壓油經(jīng)過二位四通換向閥213進(jìn)入第一大徑腔室202和第二大徑腔室203中的一個(gè)，若進(jìn)入第一大徑腔室202，液壓油推動(dòng)大徑活塞201右移，第二小徑腔室208內(nèi)的液壓油壓力增大，第二小徑腔室208內(nèi)的液壓油通過進(jìn)油支路120為蓄能器90充液；當(dāng)大徑活塞201運(yùn)動(dòng)到最右端時(shí)，觸發(fā)第一控制桿214，二位四通換向閥213換向，使得出油支路110內(nèi)的液壓油經(jīng)過二位四通換向閥213進(jìn)入第二大徑腔室203，第二大徑腔室203內(nèi)的液壓油推動(dòng)大徑活塞201左移，使得第一小徑腔室207內(nèi)的液壓油增大，第一小徑腔室207內(nèi)的液壓油通過進(jìn)油支路120為蓄能器90充液，當(dāng)小徑活塞206移動(dòng)至最左端時(shí)，小徑活塞206觸發(fā)第二控制桿215，出油支路110經(jīng)過二位四通換向閥213再次進(jìn)入第一大徑腔室202，然后循環(huán)上述動(dòng)作。

上述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)大徑活塞201的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得小徑腔室內(nèi)的液壓油增高并不斷為蓄能器90充液，從而調(diào)高了為蓄能器90充液的液壓油的壓力。

本發(fā)明的調(diào)壓機(jī)構(gòu)實(shí)際上通過變徑缸體200內(nèi)兩活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)提高液壓油的壓力。

為防止當(dāng)大徑活塞201右移時(shí)，第二大徑腔室203內(nèi)的液壓油直接回流油箱而浪費(fèi)能量，或者為了防止當(dāng)大徑活塞201左移時(shí)，第一大徑腔室202內(nèi)的液壓油直接回流油箱而浪費(fèi)能量，二位四通換向閥213的回油口通過循環(huán)管路217與二位三通換向閥218的進(jìn)油口連接，第一大徑腔室202與第二大徑腔室203與二位三通換向環(huán)的兩個(gè)工作口連接，如此，當(dāng)大徑活塞201右移時(shí)，控制二位三通換向閥218，使得第二大徑腔室203內(nèi)的液壓油經(jīng)過二位四通換向閥213和二位三通換向閥218進(jìn)入第一大徑腔室202內(nèi)，作為補(bǔ)充液壓油參與推動(dòng)大徑活塞201右移；當(dāng)大徑活塞201左移時(shí)，控制二位三通換向閥218，使得第一大徑腔室202內(nèi)的液壓油經(jīng)過二位四通換向閥213和二位三通換向閥218進(jìn)入第二大徑腔室203內(nèi)，作為補(bǔ)充液壓油參與推動(dòng)大徑活塞201左移。

本發(fā)明的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)不但能夠提高為蓄能器90充液的液壓油的壓力，而且能夠利用液壓油的壓力能作為循環(huán)動(dòng)力，從而節(jié)省了能量。

本發(fā)明還公開了一種用于搶救的起重裝置，包括上述的液壓系統(tǒng)。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。