本發(fā)明涉及一種供料系統(tǒng)，尤其是一種物料分揀供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，商品交易出現(xiàn)線上和線下兩種模式，同時也促進(jìn)了物流運輸?shù)娘w速發(fā)展。

通過物流將商品從供應(yīng)地向接收地實體轉(zhuǎn)移，這個過程包括多個工序，包括物品包裝、運輸、分流轉(zhuǎn)運、客戶送達(dá)等，需要多個步驟有機結(jié)合才能完成物品從生產(chǎn)商到終端客戶的轉(zhuǎn)移交易過程。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)地與終端客戶的接收地之間存在非常大的低于差異，因此一個生產(chǎn)地可能需要將物品運輸?shù)讲煌牡貐^(qū)，到達(dá)一個城市后還要將物品運輸?shù)礁〉目蛻舻刂罚@就要對物品進(jìn)行分揀，通過分揀確定物品的最終歸屬地。

傳統(tǒng)的分揀多是工人手工分揀，工人在一堆物品中逐一進(jìn)行分揀，分揀效率低，分揀前，物品擺放凌亂，在分揀的時候還會出現(xiàn)物品從高處滑落，可能造成物品損壞。而且手工分揀也無法與自動化分揀相匹配。

現(xiàn)在雖有輸送線進(jìn)行分揀，但是物品在上輸送線前是由供料臺直接上料，上料的速度無法與輸送線運轉(zhuǎn)相匹配，造成物品在輸送線上擺放不穩(wěn)，容易掉落，且物品擺放的位置會發(fā)生變動，使得物品分揀時出錯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的物料是通過人工手動分揀，物品堆放凌亂，容易從高處滑落損壞物品，分揀效率低的缺陷，提供一種物料分揀供料系統(tǒng)，可以將物品逐一轉(zhuǎn)移到物品分揀線上，物品擺放整齊，不會從高處滑落，而且可以不間斷進(jìn)行供料，提高分揀效率。

本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的物料分揀是由供料臺直接上料，容易造成物品從運送小車上掉落的缺陷，提供一種物料分揀供料系統(tǒng)，包括一個加速度，能根據(jù)物品的重量進(jìn)行加速，并加速到與運送小車移動速度相匹配后裝載到運送小車上，避免物品從運送小車上掉落。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種物料分揀供料系統(tǒng)，包括物品信息采集的編碼段、對物品包裝尺寸和重量進(jìn)行測量的測量段、及將物品包裝提速到與運送小車循環(huán)移動速度相匹配的加速段及將物品包裝從供料系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到運送小車上的裝載段。編碼段對物品信息進(jìn)行采集，確定該物品需要送達(dá)的地址，給物品分揀提供一個目的地數(shù)據(jù)，測量段對物品包裝進(jìn)行尺寸測量，包裝轉(zhuǎn)移到運送小車上時能準(zhǔn)確移動到運送小車中心位置，物品重量測量后通過計算提供合適的加速度，使得物品能達(dá)到與運送小車移動速度相匹配的速度，這個加速度根據(jù)物品重量的不同而不同，裝載段將提速后的物品轉(zhuǎn)移到運送小車上，裝載段的轉(zhuǎn)移速度與運送小車的移動速度相匹配，供料系統(tǒng)可以將物品逐一轉(zhuǎn)移到物品分揀線上，無需將物品堆放在一起，物品擺放整齊，不會從高處滑落，而且可以不間斷進(jìn)行供料，提高分揀效率。

作為優(yōu)選，編碼段包括：支架，設(shè)置于支架上部兩側(cè)的輥軸，張緊于兩輥軸之間用于帶動物品向測量段轉(zhuǎn)移的支撐帶，設(shè)置于支架內(nèi)用于驅(qū)動支撐帶移動的驅(qū)動電機，及設(shè)置于支架上對物品包裝進(jìn)行掃描提取物品送達(dá)地址信息并發(fā)送該信息的掃描裝置。編碼段要確定該時要裝載到運送小車上的物品的送達(dá)地址，以便運送小車進(jìn)行地址匹配，確定后通過驅(qū)動電機控制支撐帶移動，由支撐帶將物品轉(zhuǎn)移到測量段上。

作為優(yōu)選，支架的上部設(shè)置有物品編碼時的定位框，支撐帶正好處于定位框底邊下；其中一根輥軸的端部固定有同步輪，驅(qū)動電機通過同步帶連接同步輪。

作為優(yōu)選，測量段包括：支架，設(shè)置于支架上部兩側(cè)的輥軸，張緊于兩輥軸之間用于帶動物品向加速段轉(zhuǎn)移的支撐帶，設(shè)置于支架內(nèi)用于驅(qū)動支撐帶移動的驅(qū)動電機，設(shè)置于支架上測量物品包裝長寬的尺寸測量裝置，及設(shè)置于支架內(nèi)用于稱重的稱重裝置。測量段具有尺寸測量裝置和稱重裝置，尺寸測量裝置測量物品包裝的長和寬，也就是物品包裝轉(zhuǎn)移到運送小車上的支撐尺寸，這樣可以將物品包裝調(diào)整到運送小車的中間部位，避免運送小車移動時掉落；稱重裝置對物品進(jìn)行稱重，從而由加速段提供合適的加速度將物品轉(zhuǎn)移速度提升到與運送小車移動速度相匹配的速度。

作為優(yōu)選，加速段包括：支架，設(shè)置于支架上部兩側(cè)的輥軸，張緊于兩輥軸之間對物品進(jìn)行加速并轉(zhuǎn)移到裝載段上的支撐帶，設(shè)置于支架內(nèi)部用于驅(qū)動支撐帶加速的伺服電機。

作為優(yōu)選，伺服電機連接有可接收測量段測出的重量信息并根據(jù)運送小車移動的速度來控制伺服電機提供合適的加速度的控制器。

作為優(yōu)選，裝載段包括：支架，設(shè)置于支架上部側(cè)邊的主動軸及若干從動軸，張緊于主動軸與從動軸之間的若干長度不等的皮帶，及設(shè)置于支架內(nèi)驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動的伺服電機；主動軸靠向加速段一側(cè)，從動軸靠向運送小車一側(cè)。

作為優(yōu)選，從動軸呈階梯狀布置，階梯狀形成的直線與皮帶的轉(zhuǎn)動方向呈一個銳角角度的夾角。這個夾角使得裝載段與運送小車的移動方向之間具有一個傾斜角度，使得物品順利裝載到運送小車上，避免裝載時從運送小車上掉落。

作為優(yōu)選，主動軸端部固定有同步輪，伺服電機通過同步帶連接同步輪，伺服電機帶動支撐帶的轉(zhuǎn)動速度與運送小車移動速度相匹配。

本發(fā)明的有益效果是：供料系統(tǒng)可以將物品逐一轉(zhuǎn)移到物品分揀線上，無需將物品堆放在一起，物品擺放整齊，不會從高處滑落，而且可以不間斷進(jìn)行供料，提高分揀效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種編碼段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種裝載段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、編碼段，2、測量段，3、加速段，4、裝載段，5、支撐帶，6、定位框，7、支架，8、驅(qū)動電機，9、同步輪，10、輥軸，11、主動軸，12、底板，13、從動軸，14、皮帶，15、伺服電機。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例：一種物料分揀供料系統(tǒng)（參見圖1），包括物品信息采集的編碼段1、對物品包裝尺寸和重量進(jìn)行測量的測量段2、及將物品包裝提速到與運送小車循環(huán)移動速度相匹配的加速段3及將物品包裝從供料系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到運送小車上的裝載段4。

編碼段（參見圖2）包括：支架7，設(shè)置于支架上部兩側(cè)的輥軸10，張緊于兩輥軸之間用于帶動物品向測量段轉(zhuǎn)移的支撐帶5，設(shè)置于支架內(nèi)用于驅(qū)動支撐帶移動的驅(qū)動電機8，及設(shè)置于支架上對物品包裝進(jìn)行掃描提取物品送達(dá)地址信息并發(fā)送該信息的掃描裝置。支架的上部設(shè)置有物品編碼時的定位框6，支撐帶正好處于定位框底邊下，定位框具有一個凹的定位角，定位角正好朝向支撐帶移動方向，該定位框正好定位物品包裝供料時移動的角度。兩輥軸中其中一根輥軸的端部固定有同步輪，驅(qū)動電機的輸出軸上固定有同步輪9，兩同步輪之間通過同步帶連接。

測量段包括：支架，設(shè)置于支架上部兩側(cè)的輥軸，張緊于兩輥軸之間用于帶動物品向加速段轉(zhuǎn)移的支撐帶，設(shè)置于支架內(nèi)用于驅(qū)動支撐帶移動的驅(qū)動電機，設(shè)置于支架上測量物品包裝長寬的尺寸測量裝置，及設(shè)置于支架內(nèi)用于稱重的稱重裝置。

加速段包括：支架，設(shè)置于支架上部兩側(cè)的輥軸，張緊于兩輥軸之間對物品進(jìn)行加速并轉(zhuǎn)移到裝載段上的支撐帶，設(shè)置于支架內(nèi)部用于驅(qū)動支撐帶加速的伺服電機。伺服電機連接有可接收測量段測出的重量信息并根據(jù)運送小車移動的速度來控制伺服電機提供合適的加速度的控制器。

裝載段（參見圖3）包括：支架7，設(shè)置于支架上部側(cè)邊的主動軸11及若干從動軸13，張緊于主動軸與從動軸之間的若干長度不等的皮帶14，及設(shè)置于支架內(nèi)驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動的伺服電機15；主動軸靠向加速段一側(cè)，從動軸靠向運送小車一側(cè)。從動軸呈階梯狀布置，階梯狀形成的直線與皮帶的轉(zhuǎn)動方向呈一個銳角角度的夾角，該夾角為60°。支架的上部固定有底板12，底板一端為直邊，底板另一端為階梯邊，直邊對應(yīng)主動軸并朝向加速段的一側(cè)。主動軸端部固定有同步輪，伺服電機通過同步帶連接同步輪，伺服電機帶動支撐帶的轉(zhuǎn)動速度與運送小車移動速度相匹配。

以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。