本發(fā)明涉及一種排列裝置，尤其涉及一種杯子互嵌排列裝置。

背景技術(shù)：

在杯裝灌裝食品生產(chǎn)中，杯子完成食品灌裝封口之后，經(jīng)過(guò)清洗、干燥等一系列工序之后進(jìn)行包裝環(huán)節(jié)。這一環(huán)節(jié)是傳統(tǒng)上是采用人工進(jìn)行，通過(guò)人工將灌裝杯子按照生產(chǎn)規(guī)格進(jìn)行計(jì)數(shù)擺放，然后再進(jìn)行封膜包裝。

為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在采用自動(dòng)化的計(jì)數(shù)封包方式，將待包裝的灌裝杯按照一定數(shù)量進(jìn)行移動(dòng)、擺放和封包?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線在進(jìn)行包裝前會(huì)將一定數(shù)量的灌裝杯作為一組進(jìn)行封包（通常為6至8個(gè)灌裝杯為一組），由于灌裝杯的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常為杯口直徑大于杯底直徑，當(dāng)多個(gè)灌裝杯集中放在一塊托板上進(jìn)行包裝時(shí)，容易產(chǎn)生以下情況：

（一）各個(gè)灌裝杯的杯口互相擠壓，整個(gè)灌裝杯組平衡性差、穩(wěn)定性低，影響最終的包裝效果；

（二）最終完成包裝的灌裝杯組成品大小取決于灌裝杯的杯口直徑，造成灌裝杯組體積大，占用堆垛空間，不利于最終灌裝杯組成品的裝箱運(yùn)輸。

為了節(jié)省封包空間，使封包的結(jié)構(gòu)更加緊湊，更具結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，需要將灌裝杯采用互嵌排列，即前后方向上或左右方向上的相鄰兩個(gè)灌裝杯成上下顛倒放置。為實(shí)現(xiàn)這種包裝方式，則需要將同一列的灌裝杯進(jìn)行變距，使相鄰兩個(gè)灌裝杯的位置錯(cuò)開，但是目前這種互嵌排列只能由工人進(jìn)行手工疊放，生產(chǎn)效率較低，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種杯子互嵌排列裝置，這種杯子互嵌排列裝置將前后方向上或左右方向上的相鄰兩個(gè)灌裝杯成上下顛倒放置，減小灌裝杯組的體積，并且提高灌裝杯組的平衡性和穩(wěn)定性。采用的技術(shù)方案如下：

一種杯子互嵌排列裝置，包括機(jī)架，其特征在于：還包括過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)、成品輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一變距機(jī)構(gòu)和第二變距機(jī)構(gòu)；過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)、成品輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一變距機(jī)構(gòu)和第二變距機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上；第一變距機(jī)構(gòu)和第二變距機(jī)構(gòu)一前一后設(shè)置在過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)的上方，并且處于過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)與成品輸送機(jī)構(gòu)之間；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于第一變距機(jī)構(gòu)和過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)之間；第一變距機(jī)構(gòu)和第二變距機(jī)構(gòu)均包括變距機(jī)械手和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，變距機(jī)械手安裝在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上。

上述過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)是指用于輸送完成灌裝、封口、清洗、干燥等一系列工序的灌裝杯輸送機(jī)構(gòu)，通常為裝有多個(gè)灌裝杯的吊籃和輸送帶組成。

上述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于操縱變距機(jī)械手將灌裝杯從過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)送至成品輸送機(jī)構(gòu)。

上述變距機(jī)械手能夠使同一列灌裝杯進(jìn)行距離變動(dòng)，使原先處于同一列的相鄰兩個(gè)灌裝杯相互錯(cuò)開。

工作原理：兩列灌裝杯杯口向上沿過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)輸送，到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將第一列灌裝杯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使第一列灌裝杯杯口向下送入第一變距機(jī)構(gòu)，第二列灌裝杯照常輸送；然后第一變距機(jī)構(gòu)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操縱變距機(jī)械手將第一列灌裝杯從過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)送至成品輸送機(jī)構(gòu)，并且確保原先的第一列灌裝杯到達(dá)成品輸送機(jī)構(gòu)時(shí)呈兩列相互之間錯(cuò)開并且杯口向下的擺放方式；當(dāng)?shù)诙泄嘌b杯到達(dá)第二變距機(jī)構(gòu)下方時(shí)，第二變距機(jī)構(gòu)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣操縱變距機(jī)械手將第二列灌裝杯從過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)送至成品輸送機(jī)構(gòu)，并且呈兩列相互之間錯(cuò)開并且杯口向上的放置到原第一列灌裝杯經(jīng)變距形成的空位中，從而使兩列灌裝杯從原先均杯口向上變成前后方向上或左右方向上的相鄰兩個(gè)灌裝杯均為上下顛倒的擺放方式，即互嵌排列方式。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)升降導(dǎo)軌、翻轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)升降座、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)軸和多個(gè)翻轉(zhuǎn)杯模；翻轉(zhuǎn)升降導(dǎo)軌和翻轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)裝置均安裝在所述機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)升降座安裝在翻轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端上，并且可沿翻轉(zhuǎn)升降導(dǎo)軌移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和翻轉(zhuǎn)軸均安裝在翻轉(zhuǎn)升降座上，并且翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端相連接；多個(gè)翻轉(zhuǎn)杯模均勻設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)杯模內(nèi)均設(shè)有吸頭。

上述翻轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)裝置一般采用升降氣缸，上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一般采用翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變距平移導(dǎo)軌、變距平移驅(qū)動(dòng)裝置、變距平移座、變距升降導(dǎo)軌和變距升降驅(qū)動(dòng)裝置；變距平移導(dǎo)軌和變距平移驅(qū)動(dòng)裝置均安裝在所述機(jī)架上，變距平移導(dǎo)軌的起始端與過(guò)渡升降機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，變距平移導(dǎo)軌的末端與成品輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，變距平移座安裝在變距平移驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端上并且可沿變距平移導(dǎo)軌移動(dòng)；變距升降導(dǎo)軌和變距升降驅(qū)動(dòng)裝置均安裝在變距平移座上，所述變距機(jī)械手安裝在變距升降驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端上并且可沿變距升降導(dǎo)軌移動(dòng)。機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使變距機(jī)械手具備平移和升降兩種位移方式，而設(shè)置變距平移導(dǎo)軌和變距升降導(dǎo)軌，確保變距機(jī)械手在移動(dòng)灌裝杯組的并進(jìn)行變距的過(guò)程中更加平穩(wěn)。

上述變距升降驅(qū)動(dòng)裝置一般采用升降氣缸。

上述變距平移驅(qū)動(dòng)裝置一般采用電機(jī)、同步輪、同步帶相配合。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述變距機(jī)械手包括長(zhǎng)條形支座、變距驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)固定吸附裝置、多個(gè)變距吸附裝置；各個(gè)固定吸附裝置、各個(gè)變距吸附裝置沿長(zhǎng)條形支座的長(zhǎng)度方向設(shè)置在長(zhǎng)條形支座上，并且每個(gè)固定吸附裝置的左側(cè)或右側(cè)設(shè)有一個(gè)變距吸附裝置；各個(gè)固定吸附裝置固定安裝在長(zhǎng)條形支座上，變距驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在長(zhǎng)條形支座的外面，各個(gè)變距吸附裝置均與變距驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端相連接。機(jī)械手將一列灌裝杯吸附住，并通過(guò)變距驅(qū)動(dòng)裝置使吸附在變距吸附裝置上的灌裝杯變距，根據(jù)包裝需求使變距吸附裝置上的灌裝杯與固定吸附裝置上的灌裝杯相互錯(cuò)開，使原先一整列的灌裝杯形成兩列。并且每一列的灌裝杯都存在一定間隔，便于進(jìn)行灌裝杯之間的互嵌排列工作。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述固定吸附裝置包括第一吸頭，第一吸頭設(shè)置在長(zhǎng)條形支座的左側(cè)；所述變距吸附裝置包括變距滑塊、第二吸頭和設(shè)置在長(zhǎng)條形支座上的條形導(dǎo)孔，條形導(dǎo)孔自長(zhǎng)條形支座的左側(cè)向右側(cè)延伸，變距滑塊處于相應(yīng)的條形導(dǎo)孔中并與所述變距驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端相連接，第二吸頭設(shè)置在變距滑塊的下表面。各個(gè)第一吸頭、第二吸頭吸附住相應(yīng)的灌裝杯，然后變距驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)變距滑塊，使各個(gè)第二吸頭沿相對(duì)應(yīng)的條形導(dǎo)孔移動(dòng)，使各個(gè)被第二吸頭吸附住的灌裝杯從長(zhǎng)條形支座的左側(cè)移動(dòng)到右側(cè)，從而使各個(gè)第一吸頭、第二吸頭所吸附的灌裝杯相互錯(cuò)開。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述固定吸附裝置還包括第一杯模，所述變距吸附裝置還包括第二杯模；第一杯模套接在所述第一吸頭的外面，第二杯模套接在所述第二吸頭的外面。采用第一杯模、第二杯模套住需吸附住的灌裝杯，使灌裝杯在進(jìn)行變距時(shí)更加穩(wěn)定，不易發(fā)生掉落。

上述第一變距機(jī)構(gòu)的變距機(jī)械手的各個(gè)杯模均與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各個(gè)杯模一一對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述每個(gè)固定吸附裝置的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有一個(gè)所述變距吸附裝置；各個(gè)所述變距吸附裝置的條形導(dǎo)孔均逐漸朝向相鄰固定吸附裝置的右側(cè)相應(yīng)位置。每個(gè)固定吸附裝置的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有一個(gè)所述變距吸附裝置，當(dāng)進(jìn)行灌裝杯的變距時(shí)，第二吸頭吸附的灌裝杯在移動(dòng)變距的時(shí)候向相鄰第一吸頭吸附的灌裝杯右側(cè)靠近，一方面便于灌裝杯形成三行一組的分組包裝，另一方便使得后續(xù)在進(jìn)行灌裝杯的互嵌排列工序時(shí)灌裝杯的排列更加緊湊，便于灌裝杯最終成品的封包。

為了將兩列杯口向上的灌裝杯形成兩列三行并且互嵌排列的灌裝杯組，上述第一變距機(jī)構(gòu)的變距機(jī)械手和第二變距機(jī)構(gòu)的變距機(jī)械手采用沿過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向呈相反安裝的方式，即第一變距機(jī)構(gòu)變距機(jī)械手的各個(gè)第一吸頭設(shè)置在長(zhǎng)條形支座的左側(cè)、各個(gè)第二吸頭隨變距滑塊自長(zhǎng)條形支座左側(cè)移動(dòng)到靠近相鄰第一吸頭右側(cè)的位置，第二變距機(jī)構(gòu)變距機(jī)械手的各個(gè)第一吸頭設(shè)置在長(zhǎng)條形支座的右側(cè)、各個(gè)第二吸頭隨變距滑塊自長(zhǎng)條形支座右側(cè)移動(dòng)到靠近相鄰第一吸頭左側(cè)的位置。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，還包括導(dǎo)向推桿；導(dǎo)向推桿與所述變距驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端相連接；各個(gè)變距滑塊安裝在導(dǎo)向推桿上并且能夠沿導(dǎo)向推桿移動(dòng)。設(shè)置導(dǎo)向推桿，只需推動(dòng)導(dǎo)向推桿，各個(gè)變距滑塊在導(dǎo)向推桿和條形導(dǎo)孔的共同導(dǎo)向下即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)所有第二杯套進(jìn)行移動(dòng)變距。

作為本發(fā)明再更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述變距驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸和第二氣缸；第一氣缸與第二氣缸均處于所述導(dǎo)向推桿的同一側(cè)，并且第一氣缸的活塞桿與所述導(dǎo)向推桿的左半部相連接、第二氣缸的活塞桿與所述導(dǎo)向推桿的右半部相連接。采用兩個(gè)氣缸同時(shí)推動(dòng)導(dǎo)向推桿，并且兩個(gè)氣缸的活塞桿分別連接在導(dǎo)向推桿的左半部和右半部，使導(dǎo)向推桿各處受力均勻，更加容易的推動(dòng)所有變距滑塊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明杯子互嵌排列裝置設(shè)置了兩個(gè)變距機(jī)構(gòu)對(duì)兩列杯口向上的灌裝杯進(jìn)行變距，其中第一列灌裝杯經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)成杯口向下后送入第一變距機(jī)構(gòu)進(jìn)行變距，第二列灌裝杯保持杯口向上由第二變距機(jī)構(gòu)進(jìn)行變距；第一變距機(jī)構(gòu)將第一列灌裝杯送至成品輸送機(jī)構(gòu)時(shí)形成呈兩列相互之間錯(cuò)開并且杯口向下的擺放方式，而第二變距機(jī)構(gòu)將第二列灌裝杯送至成品輸送機(jī)構(gòu)時(shí)呈兩列相互之間錯(cuò)開并且杯口向上的狀態(tài)并放置到原第一列灌裝杯經(jīng)變距而形成的空位中，從而使前后方向上或左右方向上的相鄰兩個(gè)灌裝杯成上下顛倒互嵌排列的放置方式；這種杯子互嵌排列裝置一方面能夠減小灌裝杯組的體積，另一方面杯口向上的灌裝杯受到周圍杯口向下的灌裝杯的杯底支撐，使整個(gè)灌裝杯組具有更好的平衡性和穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的主視圖；

圖2為圖1中變距機(jī)械手502的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種杯子互嵌排列裝置，包括機(jī)架1、過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)2、成品輸送機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、第一變距機(jī)構(gòu)5和第二變距機(jī)構(gòu)（圖中未標(biāo)示）；過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)2、成品輸送機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、第一變距機(jī)構(gòu)5和第二變距機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架1上；第一變距機(jī)構(gòu)5和第二變距機(jī)構(gòu)一前一后設(shè)置在過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)2的上方，并且處于過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)2與成品輸送機(jī)構(gòu)3之間，第一變距機(jī)構(gòu)5和第二變距機(jī)構(gòu)均包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)501和變距機(jī)械手502；

上述過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)2用于輸送完成灌裝、封口、清洗、干燥等一系列工序的灌裝杯輸送機(jī)構(gòu)，通常為裝有多個(gè)灌裝杯的吊籃和輸送帶組成；

上述成品輸送機(jī)構(gòu)3為輸送帶；

如圖1所示，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)501包括變距平移導(dǎo)軌5011、變距平移驅(qū)動(dòng)裝置5012、變距平移座5013、變距升降導(dǎo)軌5014和變距升降驅(qū)動(dòng)裝置5015；變距平移導(dǎo)軌5011和變距平移驅(qū)動(dòng)裝置5012均安裝在機(jī)架1上，變距平移導(dǎo)軌5011的起始端與過(guò)渡升降機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)，變距平移導(dǎo)軌5011的末端與成品輸送機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)，變距平移座5013安裝在變距平移驅(qū)動(dòng)裝置5012的動(dòng)力輸出端上并且可沿變距平移導(dǎo)軌5011移動(dòng)；變距升降導(dǎo)軌5014和變距升降驅(qū)動(dòng)裝置5015均安裝在變距平移座5013上，變距機(jī)械手502安裝在變距升降驅(qū)動(dòng)裝置5015的動(dòng)力輸出端上并且可沿變距升降導(dǎo)軌5014移動(dòng)；

上述變距平移驅(qū)動(dòng)裝置5012采用電機(jī)、同步輪、同步帶相配合；

上述變距升降驅(qū)動(dòng)裝置5015采用升降氣缸；

如圖2所示，變距機(jī)械手502包括長(zhǎng)條形支座5021、變距驅(qū)動(dòng)裝置5022、多個(gè)固定吸附裝置5023、多個(gè)變距吸附裝置5024和導(dǎo)向推桿5025；各個(gè)固定吸附裝置5023、各個(gè)變距吸附裝置5024沿長(zhǎng)條形支座5021的長(zhǎng)度方向設(shè)置在長(zhǎng)條形支座5021上，每個(gè)固定吸附裝置5023的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有一個(gè)變距吸附裝置5024；固定吸附裝置5023包括第一吸頭50231和第一杯模50232，第一吸頭50231固定設(shè)置在長(zhǎng)條形支座5021的左側(cè)，第一杯模50232套接在第一吸頭50231的外面；變距吸附裝置5024包括變距滑塊50241、第二吸頭50242、第二杯模50243和設(shè)置在長(zhǎng)條形支座5021上的條形導(dǎo)孔50244，條形導(dǎo)孔50244自長(zhǎng)條形支座5021的左側(cè)逐漸朝向相鄰第一吸頭50231右側(cè)的相應(yīng)位置延伸，變距滑塊50241安裝在導(dǎo)向推桿5025上并且能夠沿導(dǎo)向推桿5025移動(dòng)，而且變距滑塊50241還處于相應(yīng)的條形導(dǎo)孔50244中，第二吸頭50242設(shè)置在變距滑塊50241的下表面；變距驅(qū)動(dòng)裝置5022包括第一氣缸50221和第二氣缸50222；第一氣缸50221與第二氣缸50222設(shè)置在長(zhǎng)條形制作5021的外面并均處于導(dǎo)向推桿5025的同一側(cè)，第一氣缸50221的活塞桿與導(dǎo)向推桿5025的左半部相連接，第二氣缸50222的活塞桿與導(dǎo)向推桿5025的右半部相連接；

如圖1所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4處于第一變距機(jī)構(gòu)5和過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)2之間；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)升降導(dǎo)軌401、翻轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)裝置402、翻轉(zhuǎn)升降座403、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（圖中未標(biāo)示）、翻轉(zhuǎn)軸404和多個(gè)翻轉(zhuǎn)杯模405；翻轉(zhuǎn)升降導(dǎo)軌401和翻轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)裝置402均安裝在所述機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)裝置402采用升降氣缸，翻轉(zhuǎn)升降座403安裝在翻轉(zhuǎn)升降氣缸402的動(dòng)力輸出端上并且可沿翻轉(zhuǎn)升降導(dǎo)軌401移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)軸404均安裝在翻轉(zhuǎn)升降座403上，并且翻轉(zhuǎn)軸404與翻轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端相連接；多個(gè)翻轉(zhuǎn)杯模405均勻設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸404上，翻轉(zhuǎn)杯模405內(nèi)均設(shè)有吸頭（圖中未標(biāo)示），各個(gè)翻轉(zhuǎn)杯模405均與第一變距機(jī)構(gòu)的變距機(jī)械手的各個(gè)第一杯模50232、各個(gè)第二杯模50243一一對(duì)應(yīng)。

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明杯子互嵌排列裝置將兩列杯口向上的灌裝杯排列成兩列三行互嵌放置的工作過(guò)程做進(jìn)一步的說(shuō)明。

兩列灌裝杯杯口向上沿過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)2輸送，到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4處時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的翻轉(zhuǎn)升降氣缸402驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)升降座403下降，帶有吸頭的各個(gè)翻轉(zhuǎn)杯模405吸起，然后翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸404翻轉(zhuǎn)，將第一列灌裝杯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)升降氣缸402驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)升降座403上升，使第一列灌裝杯杯口向下送入第一變距機(jī)構(gòu)5的變距機(jī)械手502上的各個(gè)第一杯模50232和各個(gè)第二杯模50243；而第二列灌裝杯照常輸送；

原第一列灌裝杯由各個(gè)第一吸頭50231和第二吸頭50242分別吸附在第一杯模50232和第二杯模50243中，使得各個(gè)第一杯模50232的左右兩側(cè)均有一個(gè)第二杯模50243，并且所有的第一杯模50232和第二杯模50243此時(shí)均處在長(zhǎng)條形支座5021的左側(cè)；然后同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一氣缸50221和第二氣缸50222，使導(dǎo)向推桿5025從長(zhǎng)條形支座5021的左側(cè)移動(dòng)到右側(cè)；各個(gè)第二杯模50243通過(guò)相對(duì)應(yīng)的第二吸頭50242固定在相對(duì)應(yīng)的變距滑塊50241的下表面，在導(dǎo)向推桿5025和各個(gè)挑釁導(dǎo)孔50244的共同導(dǎo)向下，各個(gè)變距滑塊50241由長(zhǎng)條形支座5021的左側(cè)向相鄰相對(duì)應(yīng)的第一吸頭50231的右側(cè)相應(yīng)位置移動(dòng)，使得各個(gè)第二杯模50243向相鄰的第一杯模50232右側(cè)靠近，從而使各個(gè)第一杯模50232和各個(gè)第二杯模50243相互錯(cuò)開，原先處在長(zhǎng)條形支座5021左側(cè)的所有灌裝杯形成兩列，并且每一列的灌裝杯都存在一定間隔用于放置經(jīng)第二變距機(jī)構(gòu)變距的原第二列灌裝杯；

由于要求最終排列成兩列三行的互嵌放置方式，第二變距機(jī)構(gòu)的變距機(jī)械手采用沿過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向呈相反安裝的方式，即第一變距機(jī)構(gòu)變距機(jī)械手的各個(gè)第一吸頭設(shè)置在長(zhǎng)條形支座的左側(cè)、各個(gè)第二吸頭隨變距滑塊自長(zhǎng)條形支座左側(cè)移動(dòng)到靠近相鄰第一吸頭右側(cè)的位置，而第二變距機(jī)構(gòu)變距機(jī)械手的各個(gè)第一吸頭設(shè)置在長(zhǎng)條形支座的右側(cè)、各個(gè)第二吸頭隨變距滑塊自長(zhǎng)條形支座右側(cè)移動(dòng)到靠近相鄰第一吸頭左側(cè)的位置；當(dāng)原第二列灌裝杯到達(dá)第二變距機(jī)構(gòu)處時(shí)，第二變距機(jī)構(gòu)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣采用上述方法將第二列灌裝杯從過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)送至成品輸送機(jī)構(gòu)，并且呈兩列相互之間錯(cuò)開并且杯口向上的放置到原第一列灌裝杯經(jīng)變距形成的空位中，從而使兩列灌裝杯從原先均杯口向上變成前后方向上或左右方向上的相鄰兩個(gè)灌裝杯均為上下顛倒的擺放方式，即互嵌排列方式，使得一方面能夠減小灌裝杯組的體積，另一方面杯口向上的灌裝杯受到周圍杯口向下的灌裝杯的杯底支撐，使整個(gè)灌裝杯組具有更好的平衡性和穩(wěn)定性。

另外，由于各個(gè)第一杯模50232、第二杯模50243套住需吸附住的灌裝杯，使灌裝杯在進(jìn)行變距時(shí)更加穩(wěn)定，不易發(fā)生掉落；采用兩個(gè)氣缸50221、50222分別從導(dǎo)向推桿5025的左半部和右半部同時(shí)推動(dòng)導(dǎo)向推桿5025，使導(dǎo)向推桿5025各處受力均勻，更加容易的推動(dòng)各個(gè)變距滑塊50241，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)向推桿5025和條形導(dǎo)孔50244的共同導(dǎo)向下即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)所有第二杯套50243進(jìn)行移動(dòng)變距。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。