本發(fā)明涉及將包裝物進行封口的機器,尤其涉及對冰袋的封口機器。
背景技術(shù):
封口機屬于包裝機械,在將物料裝入包裝袋后,對包裝袋的封口模塊加熱并使薄膜受熱熔軟,再使其冷卻粘合達到封口的目的。但現(xiàn)有的封口機在注料和灌料模塊的裝置結(jié)構(gòu)普遍較大,結(jié)構(gòu)更復雜且過于依賴電路系統(tǒng),導致其占地面積大且安裝復雜,在對小型包裝袋的操作上無法精確控制加料的數(shù)量。同時在次品的檢測上使用的檢測裝置結(jié)構(gòu)也比較復雜,出現(xiàn)故障后不便于修理。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決上述問題,提供一種結(jié)構(gòu)簡單且安裝便利的封口機,其結(jié)構(gòu)易懂且維護保養(yǎng)方便,配件易于采購,能夠精確的控制注料的量,完全實現(xiàn)冰袋的全自動化封口生產(chǎn);所采用的技術(shù)方案如下:封口機,包括機架和設置在機架上且由控制、供電、注料、輸送、熱壓模塊及其相關(guān)輔助模塊組成的工作裝置,盛有包裝袋的第一物料箱設置在機架一側(cè),第一物料箱內(nèi)的包裝袋通過運送裝置傳送到輸送模塊上,樹脂輸送模塊和注水袋輸送模塊以輸送模塊為軸對稱的設置在機架上,熱壓模塊設置在輸送模塊的末端,樹脂輸送模塊包括有設置在機架上的支撐框架、固接在支撐框架上的第一安裝板、設置在第一安裝板上的控制及閥門總成、設置在第一安裝板上方的樹脂存料罐和設置在安裝板下方的出料嘴,控制及閥門總成包括有設置在第一安裝板上的固定支架、設置在固定支架與第一安裝板之間的物料中繼管、設置在物料中繼管底部的物料閥門,物料閥門控制物料中繼管與出料嘴流通的啟閉,樹脂輸送模塊還包括有將出料嘴流出的樹脂送入包裝袋的第一傳送裝置,第一傳送裝置通過傳動裝置而在機架上滑動,注水袋輸送模塊包括有設置在機架底部的第二物料箱、與第一傳送裝置相對且同樣通過傳動裝置而在機架上滑動的第二傳送裝置和將注水袋從第二物料箱運送至第二傳送裝置上的運送裝置,與機架固接的支撐架上設置有第二安裝板,第二安裝板上滑動設置有活動桿且活動桿上設置有上真空吸盤,第一承托板上開有供下真空吸盤伸出的空間,上、下真空吸盤之間同軸的設置在樹脂輸送模塊和注水袋輸送模塊之間。
進一步,控制及閥門總成的物料閥門包括有設置在第一安裝板上的凸輪與連桿、固接在第一安裝板上的擋板以及設置在擋板上的連通管、垂直的設置在擋板邊緣的滑動板和與滑動板滑動連接且上、下均開有開口的密閉腔室,密閉腔室的六面由設置在頂部的擋板、靠近第一安裝板的側(cè)板、與側(cè)板相對的弓形擋板、設置在弓形擋板兩側(cè)前擋板與后擋板組成,前、后擋板上開有與滑動板滑動配合的凹槽,物料中繼管的末端滑動的插入擋板內(nèi),物料中繼管上套裝有第一彈簧,第一彈簧的一端與設置在物料中繼管外壁的環(huán)狀凸緣連接且另一端與擋板連接,弓形擋板底部設置有弓形延伸板并從腔室向下延伸,連通管底部設置有與第一安裝板鉸接的鐮刀形構(gòu)件,鐮刀形構(gòu)件包括有密封板、擺動板、設置在擺動板上并向外延伸的擋桿和設置在密封板與擺動板連接處的拉鉤,第二彈簧的一端固接在第一安裝板上且另一端與拉鉤連接。
進一步,第一傳送裝置包括有鉗形夾板、通過穿過并鉸接在鉗形夾板上的轉(zhuǎn)軸而設置在鉗形夾板內(nèi)的圓柱形料倉、設置在鉗形夾板后部的連接板、設置在連接板上并通過傳動帶與轉(zhuǎn)軸形成帶傳動的主動輪和一端與連接板連接且另一端與傳動裝置連接的動力連接桿,固接在機架上的上部擋板底部設置有滑軌,動力連接桿通過動力裝置沿導軌前后滑動,第二傳送裝置與第一傳送裝置相對稱的設置在輸送模塊的兩側(cè),第二傳送裝置為L形板材且與第一傳送裝置采用相同的傳動裝置在滑軌上前后滑動。
進一步,熱壓模塊位于輸送模塊末端,且熱壓模塊包括有設置在機架上的第二承托板、設置在第二承托板兩側(cè)的第三安裝板、通過第三安裝板上而設置在第二承托板兩側(cè)的熱壓散熱裝置,熱壓散熱裝置包括有用來加熱的加熱組件、可轉(zhuǎn)動的設置在第一安裝板上的壓合輪、冷卻組件和帶傳動裝置,帶傳動裝置包括有張緊在主、從動輪上的環(huán)形帶且環(huán)形帶為耐高溫材質(zhì),第二承托板的每側(cè)設置有兩個帶傳動裝置,每側(cè)的帶傳動裝置上下布置。
進一步,熱壓模塊還包括有分離裝置,分離裝置與熱壓散熱裝置同樣通過第三安裝板而設置在第二承托板的兩側(cè),分離裝置包括有連接在主動輪上的副主動輪、設置在第三安裝板上的副從動輪和張緊在副主、從動輪上的分離帶。
進一步,輸送模塊上還設置有產(chǎn)品質(zhì)量的檢測處理模塊,該檢測處理模塊由厚度檢測裝置與次品處理裝置組成,厚度檢測裝置設置在與機架固接的支撐架上,該厚度檢測裝置裝置包括有固接在支撐架上的固定部、鉸接在固定部上的擺動桿、設置在擺動桿末端并向上延伸的擺動支桿和設置在支撐架上的光感裝置,光感裝置設置在擺動支桿的轉(zhuǎn)動軌跡上,次品處理裝置設置在輸送模塊的末端,次品處理裝置包括有固接在機架上的第四安裝板、設置在第四安裝板上的凸輪與連桿、端部鉸接在第四安裝板上且中部與連桿鉸接的跳板,當包裝袋厚度不足以使光感裝置檢測到擺動支桿時,凸輪轉(zhuǎn)動而使連桿推動跳板向下轉(zhuǎn)動,使包裝袋向下掉落。
進一步,連桿上還設置有擋塊,支撐架上鉸接有導向桿,導向桿在擋塊的帶動下隨連桿轉(zhuǎn)動。
進一步,第二安裝板的底部還固接有固定連接板,固定連接板上滑動的設置有固定塊。
進一步,第一、第二承托板上均設置有檢測包裝袋姿勢的光感裝置。
進一步,輸送模塊為傳送鏈式輸送,包括有固定在機架上的第一承托板和設置在第一承托板兩側(cè)的傳送鏈,傳送鏈上陣列的設置有向往外凸出的凸塊,相鄰的凸塊之間的距離由包裝袋決定。
有益效果:其結(jié)構(gòu)易懂且維護保養(yǎng)方便,配件易于采購,能夠精確的控制注料的量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的主視圖。
圖2為本發(fā)明的左視圖。
圖3為本發(fā)明的樹脂輸送模塊局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明的控制及閥門總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明的圖5的剖面圖。
圖6為本發(fā)明的熱壓模塊的俯視圖。
圖7為本發(fā)明的熱壓模塊的側(cè)視圖。
圖8為本發(fā)明的熱壓模塊的剖面圖。
圖9為本發(fā)明的檢測處理模塊的第一使用狀態(tài)示意圖。
圖10為本發(fā)明的檢測處理模塊的第二使用狀態(tài)示意圖。
圖11為本發(fā)明的厚度檢測裝置的使用狀態(tài)局部放大示意圖。
圖12為本發(fā)明的次品處理裝置的第一使用狀態(tài)局部放大示意圖。
圖13為本發(fā)明的次品處理裝置的第二使用狀態(tài)局部放大示意圖。
圖14為本發(fā)明的第一傳送裝置的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為本發(fā)明的第一、第二傳送裝置第一視角局部放大立體圖。
圖16為本發(fā)明的第一、第二傳送裝置第二視角局部放大立體圖。
具體實施方式
如附圖所示的封口機,包括機架1和設置在機架1上且由控制、供電、注料、輸送、熱壓模塊9及其相關(guān)輔助模塊組成的工作裝置,盛有包裝袋100的第一物料箱2設置在機架1一側(cè),第一物料箱2內(nèi)的包裝袋100通過運送裝置傳送到輸送模塊4上,樹脂輸送模塊6和注水袋輸送模塊5以輸送模塊4為軸對稱的設置在機架1上,熱壓模塊9設置在輸送模塊4的末端,樹脂輸送模塊6包括有設置在機架1上的支撐框架62、固接在支撐框架62上的第一安裝板61、設置在第一安裝板61上的控制及閥門總成、設置在第一安裝板61上方的樹脂存料罐7和設置在第一安裝板61下方的出料嘴63,控制及閥門總成包括有設置在第一安裝板61上的固定支架64、設置在固定支架64與第一安裝板61之間的物料中繼管65、設置在物料中繼管65底部的物料閥門,物料閥門控制物料中繼管65與出料嘴63流通的啟閉,樹脂輸送模塊6還包括有將出料嘴63流出的樹脂送入包裝袋100的第一傳送裝置23,第一傳送裝置23通過傳動裝置而在機架1上滑動,注水袋輸送模塊5包括有設置在機架1底部的第二物料箱12、在機架1上滑動的的第二傳送裝置52和將注水袋從第二物料箱12運送至第二傳送裝置52上的運送裝置,輸送模塊4為傳送鏈41式輸送,包括有固定在機架1上的第一承托板3和設置在第一承托板3兩側(cè)的傳送鏈41,傳送鏈41上陣列的設置有向往外凸出的凸塊42,相鄰的凸塊42之間的距離由包裝袋100決定,與機架1固接的支撐架19上設置有第二安裝板22,第二安裝板22上可滑動設置有活動桿24且活動桿24上設置有上真空吸盤27,第一承托板3上開有供下真空吸盤27伸出的空間,上、下真空吸盤27設置在樹脂輸送模塊6和注水袋輸送模塊5之間。
本發(fā)明的冰袋從第一物料箱2被運送到輸送模塊4時所采用的手段、注水袋從第二物料箱12被運送到第二傳送裝置52所采用的手段以及其他類似的手段均可采用現(xiàn)有技術(shù)的任何已知方式實現(xiàn)。冰袋運送到輸送模塊4時,其兩端均開有開口,輸送模塊4采用傳送鏈41式輸送,輸送模塊4的主體是固定在機架1上的第一承托板3,第一承托板3的兩側(cè)設置有傳送鏈41,相比現(xiàn)有的傳送鏈41而言,本實施例的輸送模塊4在傳送鏈41上陣列的設置有凸塊42,未加工的冰袋放置在兩個凸塊42之間,其輸送的穩(wěn)定性大大提高。以輸送模塊4為軸對稱的設置有樹脂輸送模塊6和注水袋輸送模塊5,樹脂輸送模塊6是由固接在機架1上的支撐框架62支撐的,支撐框架62上設置有第一安裝板61,第一安裝板61的頂部設置有盛裝有大量樹脂粉的樹脂存料罐7,樹脂通過設置在第一安裝板61上的中繼與閥門后流向出料嘴63;第一安裝板61上設置的控制及閥門總成包括有設置在第一安裝板61上的固定支架64,第一安裝板61與固定支架64之間的空間內(nèi)設置有物料中繼管65,物料中繼管65底部設置有啟閉的物料閥門;將出料嘴63留流出的樹脂粉送入包裝袋100內(nèi)的裝置是第一傳送裝置23,第一傳送裝置23在機架1上前后滑動并將樹脂粉送入包裝袋100,第一傳送裝置23將樹脂粉儲存并在機架1上滑動的過程可采用現(xiàn)有技術(shù)的任何方式;注水袋是用來在密封后的冰袋注水使用,儲存有注水袋的第二物料箱12設置在機架1底部,運送裝置將注水袋從第二物料箱12運送到第二傳送裝置52,第二傳送裝置52將注水袋從冰袋的另一端開口送入,該運送裝置與第一物料箱2的運送裝置相同,可以采用現(xiàn)有技術(shù)的任何手段;與機架1固接的第二安裝板22上設置有滑動的活動桿24,活動桿24的滑動方式優(yōu)選的采用凸輪67連桿68機構(gòu)的方式控制,但也可以采用任何現(xiàn)有的方式,活動桿24上設置有上真空吸盤27,與上真空吸盤27相對的,在第一承托板3上也設置有下真空吸盤27,設置上下兩對真空吸盤27的目的在于當包裝袋100需要進行裝粉與注水袋時,上真空吸盤27跟隨活動桿24向下移動從上方吸住包裝袋100,下真空吸盤27從包裝袋100的下方吸住包裝袋100,將包裝袋100的開口扯開,方便第一和第二傳送裝置52進入包裝袋100內(nèi)。
如圖3-5所示,控制及閥門總成的物料閥門包括有設置在第一安裝板61上的凸輪67與連桿68、可拆卸的設置在第一安裝板61上的固定擋板69k以及設置在固定擋板69k上的連通管69d、垂直的設置在固定擋板69k邊緣的滑動板69c和與滑動板69c滑動連接且上、下均開有開口的密閉腔室,密閉腔室的六面由設置在頂部與底部的上擋板69a與下?lián)醢?、靠近第一安裝板61的側(cè)板69j、與側(cè)板69j相對的弓形擋板69e、設置在弓形擋板69e兩側(cè)的前擋板與后擋板組成,前、后擋板上開有與滑動板69c滑動配合的凹槽,物料中繼管65的末端滑動的插入上擋板69a內(nèi),物料中繼管65上套裝有第一彈簧69g,第一彈簧69g的一端與設置在物料中繼管65外壁的環(huán)狀凸緣連接且另一端與上擋板69a連接,弓形擋板69e底部設置有弓形延伸板69f并從腔室向下延伸,連通管69d底部設置有與第一安裝板61鉸接的鐮刀形構(gòu)件,鐮刀形構(gòu)件包括有密封板69h、擺動板69s、設置在擺動板69s上并向外延伸的擋桿69i和設置在密封板69h與擺動板69s連接處的拉鉤69l,第二彈簧66的一端固接在第一安裝板61上且另一端與拉鉤69l連接。控制及閥門總成的全部結(jié)構(gòu)均設置在第一安裝板61上,其固定擋板69k設置在第一安裝板61上,固定擋板69k上設置有向下延伸的連通管69d,該固定擋板69k名為固定但其是可拆卸連接的,例如螺紋連接等;固定擋板69k外側(cè)設置有與固定擋板69k垂直的滑動板69c,滑動板69c上滑動配合的設置有一個密閉腔室,該腔室具有六面,上底面和下底面分別由上擋板69a和下?lián)醢鍢?gòu)成,前后面由側(cè)板69j和弓形擋板69e組成,左右兩面由前擋板和后擋板組成,其中為了能夠在滑動板69c上左右滑動,前、后擋板上開設有貫通的凹槽,上底面的擋板上開有供物料中繼管65插入的孔(圖中未標出),下底面開有供樹脂粉流出的孔(圖中未標出),該密閉腔室滑動的動力是來自設置在第一安裝板61上的凸輪67連桿68機構(gòu)帶動,連桿68與弓形擋板69e連接;連通管69d的底部設置有鐮刀形構(gòu)件,該構(gòu)件形狀為鐮刀形,其在折角處通過鉸接件而鉸接在第一安裝板61上,鐮刀形構(gòu)件由上方的密封板69h、下方的擺動板69s、設置在擺動板69s上向外延伸的擋桿69i和設置在密封板69h與擺動板69s連接的位置(即鐮刀形的折角處)向上伸出的拉鉤69l組成,第一彈簧69g的一端與拉鉤69l連接且另一端設置在第一安裝板61上,密封板69h在平時由于第一彈簧69g的推力而頂住連通管69d;為了配合滑動的密閉腔室,伸入密閉腔室的物料中繼管65與固定支架64是鉸接的,但為了解決物料中繼管65跟隨密閉腔室擺動時的緩沖問題,在物料中繼管65底部套裝有第二彈簧66,第二彈簧66的一端卡在物料中繼管65的凸緣上(圖中未標出),其另一端與上擋板69a連接。當密閉腔室向右滑動,開設在下?lián)醢迳系拈_口與連通管69d脫離,弓形擋板69e向右運動時推動鐮刀形構(gòu)件的擋桿69i,使鐮刀形構(gòu)件轉(zhuǎn)動并使密封板69h轉(zhuǎn)動打開連通管69d,如圖5所示,此時樹脂粉便可流入出料嘴63。當密閉腔室向左滑動時,下?lián)醢宓拈_孔與連通管69d連接并灌入樹脂粉,此時密封板69h在第一彈簧69g推力的作用下關(guān)閉了連通管69d,故而裝滿樹脂粉的連通管69d并不會流出樹脂粉。
如圖14-16所示,第一傳送裝置23包括有鉗形夾板231、通過穿過并鉸接在鉗形夾板231上的轉(zhuǎn)軸232而設置在鉗形夾板231內(nèi)的圓柱形料倉233、設置在鉗形夾板231后部的連接板236、設置在連接板236上并通過傳動帶234與轉(zhuǎn)軸232形成帶傳動的主動輪235和一端與連接板236連接且另一端與傳動裝置連接的動力連接桿237,固接在機架1上的上部擋板21底部設置有滑軌18,動力連接桿通過動力裝置沿滑軌18前后滑動,第二傳送裝置52與第一傳送裝置23相對稱的設置在輸送模塊4的兩側(cè),第二傳送裝置52為L形板材且與第一傳送裝置23采用相同的傳動裝置在滑軌18上前后滑動,L形板材更方便將注水袋深入包裝袋100內(nèi)。
如圖14所示,本實施例提供了一種水平移動并向包裝袋100內(nèi)倒入樹脂粉的結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)(第一傳送裝置23)的鉗形夾板231內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸232而轉(zhuǎn)動的設置有圓柱形并具有儲料功能的料倉233,該料倉233的轉(zhuǎn)動是隨轉(zhuǎn)軸232一起轉(zhuǎn)動,鉗形夾板231后部連接有連接板236,連接板236上的主動輪235與轉(zhuǎn)軸232一起張緊了一個傳動帶234,形成帶傳動裝置,當料倉233伸入包裝袋100內(nèi)時,主動輪92s轉(zhuǎn)動從而帶動料倉233轉(zhuǎn)動,將料倉233內(nèi)的樹脂粉倒入包裝袋100內(nèi),其中料倉233內(nèi)的樹脂粉來自出料嘴63;機架1上固接有一個上部擋板21,上部擋板21底部設置有滑軌18,連接上還設置有動力連接桿237,該連接桿237通過動力裝置而在滑軌18上滑動,該動力裝置可采用電機,亦可采用任何現(xiàn)有技術(shù),只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一傳送裝置23的前后移動便可。
如圖6-8所示,熱壓模塊9位于輸送模塊4末端,且熱壓模塊9包括有設置在機架1上的第二承托板98、設置在第二承托板98兩側(cè)的第三安裝板91、通過第三安裝板91上而設置在第二承托板98兩側(cè)的熱壓散熱裝置,熱壓散熱裝置包括加熱組件94a、可轉(zhuǎn)動的設置在第三安裝板91上的壓合輪94b、冷卻組件94c和帶傳動裝置,帶傳動裝置包括有張緊在主、從動輪上的環(huán)形帶93且環(huán)形帶為耐高溫材質(zhì),第二承托板98的每側(cè)設置有兩個帶傳動裝置,每側(cè)的帶傳動裝置上下布置。壓合輪94b緊密貼合在環(huán)形帶93上并在環(huán)形帶93的帶動下轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的方式可采用轉(zhuǎn)軸等現(xiàn)有技術(shù),加熱組件與冷卻組件均安裝在第三安裝板91上,且加熱組件94a、壓合輪94b、冷卻組件94c均以包裝袋100的運行路徑為軸上下對稱的設置在兩對帶傳動裝置內(nèi);即一個包裝袋100由上下兩側(cè)的加熱組件94a加熱,上下兩側(cè)的壓合輪94b壓合和上下兩側(cè)的冷卻組件94c冷卻;環(huán)形帶93采用耐熱材料制成并由主動輪92s和從動輪92張緊。當包裝袋100進入熱壓模塊9時,兩側(cè)開口的包裝袋100袋口上下兩側(cè)均被加熱后的環(huán)形帶93擠壓加熱。
熱壓模塊9還包括有分離裝置,分離裝置與熱壓散熱裝置同樣安裝在第三安裝板91而設置在第二承托板98的兩側(cè),分離裝置包括有連接在主動輪92s上的副主動輪96、設置在第三安裝板91上的副從動輪95和張緊在副主、從動輪上的分離帶97。為了避免熱壓后的包裝袋100黏在環(huán)形帶93上,該帶傳動裝置的副主動輪96是與熱壓散熱裝置的帶傳動裝置的主動輪92s連接在一起的,其副從動輪95設置在第三安裝板91上,副主動輪96和副從動輪95之間張緊有分離帶97。當經(jīng)過熱壓后的包裝袋100從熱壓的帶傳動裝置加工完畢后,立刻由分離帶97將其傳送出,從而避免了包裝袋100黏粘在環(huán)形帶93上。散熱裝置94為銅塊,銅塊采用循環(huán)水降溫。
如圖9-13所示,輸送模塊4上還設置有產(chǎn)品質(zhì)量的檢測處理模塊,該檢測處理模塊由厚度檢測裝置17與次品處理裝置8組成,厚度檢測裝置17設置在與機架1固接的支撐架19上,該裝置包括有固接在支撐架19上的固定部171、鉸接在固定部171上的擺動桿172、設置在擺動桿172末端并向上延伸的擺動支桿174和設置在支撐架19上的光感裝置43,光感裝置43優(yōu)選光線感應器,光感裝置43設置在擺動支桿174的轉(zhuǎn)動軌跡上,次品處理裝置8設置在輸送模塊4的末端,次品處理裝置8包括有固接在機架1上的第四安裝板83、設置在第四安裝板83上的凸輪67與連桿68、端部鉸接在第四安裝板83上且中部與連桿68鉸接的跳板84。裝入樹脂粉的包裝袋100必然具有一定的厚度,在經(jīng)過厚度檢測裝置時,其厚度使得擺動桿172擺動,并進一步帶動擺動副桿174擺動,向上遮蔽了光感裝置43,此時便是合格產(chǎn)品,跳板84保持不動并使包裝袋100從輸送模塊4進入熱壓模塊9。當包裝袋100厚度不足以使光感裝置43檢測到擺動支桿174時,凸輪67轉(zhuǎn)動而使連桿68推動跳板84向下轉(zhuǎn)動,使包裝袋100向下掉落。連桿68上還設置有擋塊85,支撐架19上鉸接有導向桿81,導向桿81在擋塊85的帶動下隨連桿68轉(zhuǎn)動。當連桿68向下轉(zhuǎn)動時,跳板84向下打開。導向桿81在重力的作用下也向下運動,從而為不合格的包裝袋100提供導向作用,使其掉落至預定區(qū)域。在產(chǎn)品合格時,導向桿81因重力的作用搭在擋塊85上。
第二安裝板22的底部還固接有固定連接板25,固定連接板25上滑動的設置有固定塊26。設置可上下滑動的固定塊26,其目的在于當L形板材52的注水袋送入包裝袋100時,固定塊25向下滑動壓住注水袋,使得L形板材在抽出包裝袋100時,不容易將注水袋又帶出去。該固定塊26的動力可采用電機的方式帶動,也可采用現(xiàn)有技術(shù)的其他方式,例如電磁控制等。
如圖15、16所示,第一和第二承托板上均設置有檢測包裝袋100是否傾斜的光感裝置43,該光感裝置43優(yōu)選采用光線感應器,光感裝置包括兩個垂直于包裝袋100運動軌跡排列的光線傳感器,當包裝袋100出現(xiàn)傾斜時,光感裝置即可檢測到。
本具體實施方式中多次出現(xiàn)的支撐架19是根據(jù)需要而安裝在機架不同位置的支撐機構(gòu)。