本發(fā)明涉及一種充填設(shè)備，尤其涉及一種連續(xù)充填封口機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在充填包裝機(jī)械中，一般將充填裝置、封口裝置、剪切裝置等固定設(shè)置在機(jī)架上，另外采用步進(jìn)輸送帶間歇式輸送容器，步進(jìn)輸送帶暫停時(shí)，進(jìn)行充填、封口、剪切等工序。

上述充填包裝機(jī)械由于需要頻繁的停頓，工作效率明顯降低。

另外，步進(jìn)輸送帶從行進(jìn)到停頓、從停頓到行進(jìn)都會造成容器的震動、搖晃，對于液體充填來說，容器的震動、搖晃容易造成容器中液體的溢出，造成浪費(fèi)并對生產(chǎn)設(shè)備造成污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種連續(xù)充填封口機(jī)，這種連續(xù)充填封口機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)容器在連續(xù)輸送過程中進(jìn)行充填、封口，大幅度提高生產(chǎn)效率，并且確保容器中的物料始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，避免容器震動、搖晃而導(dǎo)致物料溢出。采用的技術(shù)方案如下：

一種連續(xù)充填封口機(jī)，包括機(jī)架、電機(jī)、減速機(jī)、主動輪、從動輪、環(huán)形輸送帶、進(jìn)杯機(jī)構(gòu)、充填裝置、送膜機(jī)構(gòu)、封口裝置、剪切機(jī)構(gòu)、退杯機(jī)構(gòu)和余膜收卷機(jī)構(gòu)，電機(jī)、減速機(jī)、主動輪、從動輪、進(jìn)杯機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、退杯機(jī)構(gòu)、余膜收卷機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，環(huán)形輸送帶張緊在主動輪和從動輪外面，環(huán)形輸送帶上設(shè)有多個(gè)用于放置容器的杯子模板，主動輪通過減速機(jī)與電機(jī)傳動連接，進(jìn)杯機(jī)構(gòu)處于環(huán)形輸送帶前行段的起始端，退杯機(jī)構(gòu)、余膜收卷機(jī)構(gòu)均處于環(huán)形輸送帶前行段的末端，其特征是：還包括導(dǎo)軌、設(shè)備座、傳動連桿和擺動器；導(dǎo)軌安裝在所述機(jī)架上并沿所述環(huán)形輸送帶的輸送方向設(shè)置；設(shè)備座安裝在導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌移動；擺動器安裝在機(jī)架上，擺動器與所述減速機(jī)傳動連接；傳動連桿的一端與擺動器的動力輸出端鉸接，傳動連桿的另一端與設(shè)備座鉸接；所述充填裝置、封口裝置、剪切機(jī)構(gòu)沿環(huán)形輸送帶的輸送方向依次安裝在設(shè)備座上，其中，封口裝置、剪切機(jī)構(gòu)均通過升降機(jī)構(gòu)安裝在設(shè)備座上。

上述設(shè)備座運(yùn)動方向與環(huán)形輸送帶的輸送方向相同時(shí)，設(shè)備座的運(yùn)動速度應(yīng)設(shè)置為與環(huán)形輸送帶的輸送速度相等，設(shè)置方式多種多樣，一般都為常規(guī)技術(shù)，在這里不再詳述。

上述進(jìn)杯機(jī)構(gòu)用于將容器送到環(huán)形輸送帶的杯子模板上，充填裝置用于向容器充填物料，送膜機(jī)構(gòu)用于放出封口薄膜，封口裝置用于對容器進(jìn)行封口，剪切機(jī)構(gòu)用于切斷封口薄膜，退杯機(jī)構(gòu)用于將充填、封口后的容器從環(huán)形輸送帶的末端退出，余膜收卷機(jī)構(gòu)用于將剪切后的封口薄膜預(yù)料收卷，上述進(jìn)杯機(jī)構(gòu)、充填裝置、送膜機(jī)構(gòu)、封口裝置、剪切機(jī)構(gòu)、退杯機(jī)構(gòu)、余膜收卷機(jī)構(gòu)均可采用現(xiàn)有較常規(guī)的相關(guān)裝置，在這里不再詳述。

由進(jìn)杯機(jī)構(gòu)送入的容器在環(huán)形輸送帶的杯子模板上連續(xù)勻速輸送，而擺動器則通過傳動連桿驅(qū)動設(shè)備座沿導(dǎo)軌往復(fù)勻速運(yùn)動，充填裝置、送膜機(jī)構(gòu)、封口裝置、剪切機(jī)構(gòu)隨設(shè)備座作相應(yīng)的往復(fù)勻速運(yùn)動，當(dāng)設(shè)備座的運(yùn)動方向與環(huán)形輸送帶的輸送方向相同時(shí)，處于設(shè)備座上的充填裝置、送膜機(jī)構(gòu)、封口裝置、剪切機(jī)構(gòu)與環(huán)形輸送帶上的容器相對靜止，在兩者運(yùn)動方向相同的周期內(nèi)，進(jìn)行充填、封口、剪切工序，充填后的容器由退杯機(jī)構(gòu)退出，當(dāng)設(shè)備座的運(yùn)動方向與環(huán)形輸送帶的輸送方向相反時(shí)，處于設(shè)備座上的充填裝置、送膜機(jī)構(gòu)、封口裝置、剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位，其中，封口裝置、剪切機(jī)構(gòu)在相應(yīng)升降機(jī)構(gòu)抬起之后再進(jìn)行復(fù)位，等待下一次充填、封口、剪切。由于容器在環(huán)形輸送帶的杯子模板上進(jìn)行連續(xù)輸送，而設(shè)置在設(shè)備座上的充填裝置、封口裝置、剪切機(jī)構(gòu)則與容器相對靜止進(jìn)行充填、封口、剪切工序，從而實(shí)現(xiàn)容器在連續(xù)輸送過程中進(jìn)行充填、封口、剪切，無需頻繁的停頓，大幅度提高生產(chǎn)效率，并且確保容器中的物料始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，避免容器震動、搖晃而導(dǎo)致物料溢出，避免造成浪費(fèi)及對生產(chǎn)設(shè)備造成污染。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述擺動器包括外殼、轉(zhuǎn)軸和擺臂，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在外殼上，轉(zhuǎn)軸的一端與所述減速機(jī)傳動連接，擺臂的固定端與轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接，擺臂的活動端作為動力輸出端與所述傳動連桿鉸接。擺動器采用轉(zhuǎn)軸和擺臂相配合的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，并且更容易將設(shè)備座的運(yùn)動速度設(shè)置為與環(huán)形輸送帶的輸送速度相等。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)。采用渦輪蝸桿減速機(jī)，可以獲得更大的扭矩。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述主動輪通過傳動換向器與所述渦輪蝸桿減速機(jī)傳動連接。傳動換向器起到變換蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動方向，以便與主動輪進(jìn)行配合。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述主動輪為主動鏈輪，所述從動輪為從動鏈輪，所述環(huán)形輸送帶為環(huán)形鏈條。主動輪、從動輪也可以采用同步輪，相應(yīng)的環(huán)形輸送帶采用同步帶；主動輪、從動輪還可以采用皮帶輪，相應(yīng)的環(huán)形輸送帶采用環(huán)形皮帶。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述退杯機(jī)構(gòu)包括兩條并排設(shè)置的退杯桿，退杯桿包括退杯前段和退杯后段，退杯前段的前端向前伸出到所述環(huán)形輸送帶的前行段末端上方，退杯后段遠(yuǎn)離環(huán)形輸送帶的前行段末端，并且退杯后段自前向后傾斜。充填、封口后的容器到達(dá)環(huán)形輸送帶前行段的末端，由于退杯桿與環(huán)形輸送帶上杯子模板的相對運(yùn)動關(guān)系，容器自動掛在兩條退杯桿上并逐漸遠(yuǎn)離環(huán)形輸送帶的前行段末端，最終在退杯后段傾斜的導(dǎo)向下繼續(xù)運(yùn)動并退出。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

通過在環(huán)形輸送帶的基礎(chǔ)上，增設(shè)一個(gè)能夠與環(huán)形輸送帶同步運(yùn)動并進(jìn)行復(fù)位的設(shè)備座，容器在環(huán)形輸送帶上進(jìn)行連續(xù)輸送，而設(shè)置在設(shè)備座上的充填裝置、封口裝置、剪切機(jī)構(gòu)則與容器相對靜止進(jìn)行充填、封口剪切工序，從而實(shí)現(xiàn)容器在連續(xù)輸送過程中進(jìn)行充填、封口，無需頻繁的停頓，大幅度提高生產(chǎn)效率，并且確保容器中的物料始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，避免容器震動、搖晃而導(dǎo)致物料溢出，避免造成浪費(fèi)及對生產(chǎn)設(shè)備造成污染。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是退杯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，這種連續(xù)充填封口機(jī)，包括機(jī)架1、電機(jī)2、蝸輪蝸桿減速機(jī)3、主動鏈輪4、從動鏈輪5、環(huán)形鏈條6、進(jìn)杯機(jī)構(gòu)7、充填裝置8、送膜機(jī)構(gòu)9、封口裝置10、剪切機(jī)構(gòu)11、退杯機(jī)構(gòu)12、余膜收卷機(jī)構(gòu)13、導(dǎo)軌14、設(shè)備座15、傳動連桿16和擺動器17；電機(jī)2、蝸輪蝸桿減速機(jī)3、主動鏈輪4、從動鏈輪5、進(jìn)杯機(jī)構(gòu)7、退杯機(jī)構(gòu)12、送膜機(jī)構(gòu)9、余膜收卷機(jī)構(gòu)13均安裝在機(jī)架1上；環(huán)形鏈條6張緊在主動鏈輪4和從動鏈輪5外面，環(huán)形鏈條6上設(shè)有多個(gè)用于放置容器的杯子模板18，主動鏈輪4通過傳動換向器19與渦輪蝸桿減速機(jī)3傳動連接，渦輪蝸桿減速機(jī)3與電機(jī)2傳動連接；進(jìn)杯機(jī)構(gòu)7處于環(huán)形鏈條6前行段的起始端；退杯機(jī)構(gòu)12、余膜收卷機(jī)構(gòu)13均處于環(huán)形鏈條6前行段的末端；導(dǎo)軌14安裝在機(jī)架1上并沿環(huán)形鏈條6的輸送方向設(shè)置；設(shè)備座15安裝在導(dǎo)軌14上并能夠沿導(dǎo)軌14移動；擺動器17安裝在機(jī)架1上，擺動器17包括外殼1701、轉(zhuǎn)軸1702和擺臂1703，轉(zhuǎn)軸1702可轉(zhuǎn)動安裝在外殼1701上，轉(zhuǎn)軸1702的一端與渦輪蝸桿減速機(jī)3傳動連接，擺臂1703的固定端與轉(zhuǎn)軸1702的另一端固定連接，擺臂1703的活動端作為動力輸出端與傳動連桿16的一端鉸接，傳動連桿16的另一端與設(shè)備座15鉸接；充填裝置8、封口裝置10、剪切機(jī)構(gòu)11沿環(huán)形鏈條6的輸送方向依次安裝在設(shè)備座15上，其中，封口裝置10、剪切機(jī)構(gòu)11均通過氣缸20安裝在設(shè)備座15上。

上述設(shè)備座15運(yùn)動方向與環(huán)形鏈條6的輸送方向相同時(shí)，設(shè)備座15的運(yùn)動速度應(yīng)設(shè)置為與環(huán)形鏈條6的輸送速度相等，設(shè)置方式多種多樣，一般都為常規(guī)技術(shù)，在這里不再詳述。

上述進(jìn)杯機(jī)構(gòu)7用于將容器100送到環(huán)形鏈條6的杯子模板18上，充填裝置8用于向容器100充填物料，送膜機(jī)構(gòu)9用于放出封口薄膜，封口裝置10用于對容器100進(jìn)行封口，剪切機(jī)構(gòu)11用于切斷封口薄膜，退杯機(jī)構(gòu)12用于將充填、封口后的容器100從環(huán)形鏈條6的末端退出，余膜收卷機(jī)構(gòu)13用于將剪切后的封口薄膜預(yù)料收卷，上述進(jìn)杯機(jī)構(gòu)7、充填裝置8、送膜機(jī)構(gòu)9、封口裝置10、剪切機(jī)構(gòu)11、余膜收卷機(jī)構(gòu)13均可采用現(xiàn)有較常規(guī)的相關(guān)裝置，在這里不再詳述。

如圖2所示，上述退杯機(jī)構(gòu)12包括兩條并排設(shè)置的退杯桿120，退杯桿120包括退杯前段1201和退杯后段1202，退杯前段1201的前端向前伸出到環(huán)形鏈條6的前行段末端上方，退杯后段1202遠(yuǎn)離環(huán)形鏈條6的前行段末端，并且退杯后段1202自前向后傾斜。

下面結(jié)合附圖對這種連續(xù)充填封口機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作原理作進(jìn)一步詳述：

如圖1所示，由進(jìn)杯機(jī)構(gòu)7送入的容器100在環(huán)形鏈條6的杯子模板18上連續(xù)勻速輸送，而擺動器17則通過傳動連桿16驅(qū)動設(shè)備座15沿導(dǎo)軌14往復(fù)勻速運(yùn)動，充填裝置8、封口裝置10、剪切機(jī)構(gòu)11隨設(shè)備座15作相應(yīng)的往復(fù)勻速運(yùn)動，當(dāng)設(shè)備座15的運(yùn)動方向與環(huán)形鏈條6的輸送方向相同時(shí)，處于設(shè)備座15上的充填裝置8、封口裝置10、剪切機(jī)構(gòu)11與環(huán)形鏈條6上的容器100相對靜止，在兩者運(yùn)動方向相同的周期內(nèi)，進(jìn)行充填、封口、剪切工序，充填后的容器100由退杯機(jī)構(gòu)12退出，當(dāng)設(shè)備座15的運(yùn)動方向與環(huán)形鏈條6的輸送方向相反時(shí)，處于設(shè)備座15上的充填裝置8、封口裝置10、剪切機(jī)構(gòu)11進(jìn)行復(fù)位，其中，封口裝置10、剪切機(jī)構(gòu)11在相應(yīng)氣缸20抬起之后再進(jìn)行復(fù)位，等待下一次充填、封口、剪切。由于容器100在環(huán)形鏈條6的杯子模板18上進(jìn)行連續(xù)輸送，而設(shè)置在設(shè)備座15上的充填裝置8、封口裝置10、剪切機(jī)構(gòu)11則與容器100相對靜止進(jìn)行充填、封口、剪切工序，從而實(shí)現(xiàn)容器100在連續(xù)輸送過程中進(jìn)行充填、封口、剪切，無需頻繁的停頓，大幅度提高生產(chǎn)效率，并且確保容器100中的物料始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，避免容器震動、搖晃而導(dǎo)致物料溢出，避免造成浪費(fèi)及對生產(chǎn)設(shè)備造成污染。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。