本發(fā)明涉及上下料站技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用差動裝置的上下料站。

背景技術(shù)：

柔性制造系統(tǒng)(fms)是指適用于多品種、中小批量生產(chǎn)的具有高柔性且自動化程度高的制造系統(tǒng)。很多西方國家都在大力開發(fā)與應(yīng)用fms，并制定了短、長期的發(fā)展規(guī)劃。國際上以柔性生產(chǎn)方式生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)值已占制造業(yè)總產(chǎn)值的75％以上，且有不斷增長的趨勢。

柔性制造系統(tǒng)(fms)是由多臺生產(chǎn)主機、一定數(shù)量的托盤庫、堆垛機、上下料站組成的。上下料站是操作工進行工件上下裝載拆卸的工裝臺。

現(xiàn)在行業(yè)中的fms多以63或者80的臥加臺面為主，其中工作臺的運輸是依靠運輸小車的叉臂叉取，把整個工作臺托起后進行運輸?shù)?。fms需要上下工件時，運輸小車把工作臺運輸?shù)缴舷铝险疚恢茫姹凵斐霭压ぷ髋_落下到固定位置后即可，這種上下料站適用于臺板及工件重量較輕的fms進行上下工件。

現(xiàn)在的類似上下料站一般適用于托盤與工件重量不是太重的生產(chǎn)系統(tǒng)，當(dāng)托盤或者工件重量較大，如果還是采用叉臂托舉的方式去托取托盤的話，首先對于叉取臂的剛性要求極其大，其次由于托盤懸伸的關(guān)系，重心問題會加大運輸小車顛覆的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用差動裝置的上下料站，利用鏈條的差動原理增大勾臂滑塊的行程，使勾拉托盤的勾臂滑塊可以伸出較遠距離，完全可以應(yīng)用于大型托盤的上下料站結(jié)構(gòu)。本發(fā)明在應(yīng)用上，使托盤工件在整套fms系統(tǒng)運行中，能夠用滾動位移到上下料站上，不采用懸臂結(jié)構(gòu)運送托盤，避免了托盤重量過大而導(dǎo)致的運輸小車顛覆的危險。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種應(yīng)用差動裝置的上下料站，包括焊接基座、工作臺和差動裝置，所述的焊接基座上端兩側(cè)對稱安裝有兩個縱向布置的滾動導(dǎo)軌，該滾動導(dǎo)軌的上端安裝有前后滑動的工作臺，所述的焊接基座上端中部安裝有差動裝置，該差動裝置包括鏈輪、運動塊和油缸，所述的焊接基座上端中部縱向安裝有油缸，該油缸一側(cè)安裝有前后滑動的運動塊，所述的運動塊一側(cè)通過支架與油缸的活塞桿相連，該運動塊另一側(cè)的側(cè)壁兩端對稱安裝有兩個鏈輪，兩個鏈輪之間安裝有鏈條，所述的鏈條的上端中部與運動塊上端安裝的前后滑動的勾臂滑塊相連，該勾臂滑塊的一端與工作臺相連，所述的鏈條的下端中部與焊接基座上安裝的固定塊固定。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的滾動導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上沿著滾動導(dǎo)軌的長度方向均勻布置有若干個縱滾輪，該縱滾輪與工作臺底部相連。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的滾動導(dǎo)軌的上端沿著滾動導(dǎo)軌的長度方向均勻布置有若干個側(cè)滾輪，該側(cè)滾輪與工作臺側(cè)壁相連。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的焊接基座位于運動塊下方安裝有線規(guī)，所述的運動塊沿著線規(guī)前后滑動。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的運動塊上端安裝有線規(guī)，所述的勾臂滑塊沿著線規(guī)前后滑動。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的油缸通過油缸支架與焊接基座上端中部固定。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，每個鏈輪均通過鏈輪固定支架與運動塊的側(cè)壁相連。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，其中一個鏈輪固定支架上開有上下兩個一字槽，該一字槽內(nèi)安裝有鎖緊螺釘，所述的鏈輪固定支架通過鎖緊螺釘與運動塊的側(cè)壁固定。松緊鎖緊螺釘，可以調(diào)節(jié)兩個鏈輪固定支架之間的距離，從而調(diào)節(jié)鏈輪之間的距離，用來張緊鏈條。

有益效果：本發(fā)明涉及一種應(yīng)用差動裝置的上下料站，利用鏈條的差動原理增大勾臂滑塊的行程，使勾拉托盤的勾臂滑塊可以伸出較遠距離，完全可以應(yīng)用于大型托盤的上下料站結(jié)構(gòu)。本發(fā)明在應(yīng)用上，使托盤工件在整套fms系統(tǒng)運行中，能夠用滾動位移到上下料站上，不采用懸臂結(jié)構(gòu)運送托盤，避免了托盤重量過大而導(dǎo)致的運輸小車顛覆的危險。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的左視圖；

圖3是本發(fā)明所述的差動裝置的主視圖；

圖4是本發(fā)明所述的差動裝置的左視圖；

圖5是本發(fā)明所述的差動裝置的俯視圖；。

圖示：1、焊接基座，2、滾動導(dǎo)軌，3、縱滾輪，4、側(cè)滾輪，5、工作臺，6、差動裝置，7、勾臂滑塊，8、線規(guī)，9、鏈輪，10、運動塊，11、油缸，12、鏈條，13、固定塊，14、油缸支架，15、支架，16、一字槽，17、鏈輪固定支架，18、鎖緊螺釘。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本發(fā)明的實施方式涉及一種應(yīng)用差動裝置的上下料站，如圖1-5所示，包括焊接基座1、工作臺5和差動裝置6，所述的焊接基座1上端兩側(cè)對稱安裝有兩個縱向布置的滾動導(dǎo)軌2，該滾動導(dǎo)軌2的上端安裝有前后滑動的工作臺5，所述的焊接基座1上端中部安裝有差動裝置6，該差動裝置6包括鏈輪9、運動塊10和油缸11，所述的焊接基座1上端中部縱向安裝有油缸11，該油缸11一側(cè)安裝有前后滑動的運動塊10，所述的運動塊10一側(cè)通過支架15與油缸11的活塞桿相連，該運動塊10另一側(cè)的側(cè)壁兩端對稱安裝有兩個鏈輪9，兩個鏈輪9之間安裝有鏈條12，所述的鏈條12的上端中部與運動塊10上端安裝的前后滑動的勾臂滑塊7相連，該勾臂滑塊7的一端與工作臺5相連，所述的鏈條12的下端中部與焊接基座1上安裝的固定塊13固定。

所述的滾動導(dǎo)軌2的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上沿著滾動導(dǎo)軌2的長度方向均勻布置有若干個縱滾輪3，該縱滾輪3與工作臺5側(cè)壁相連。

所述的滾動導(dǎo)軌2的上端沿著滾動導(dǎo)軌2的長度方向均勻布置有若干個側(cè)滾輪4，該側(cè)滾輪4與工作臺5底部相連。

所述的焊接基座1位于運動塊10下方安裝有線規(guī)8，所述的運動塊10沿著線規(guī)8前后滑動。

所述的運動塊10上端安裝有線規(guī)8，所述的勾臂滑塊7沿著線規(guī)8前后滑動。

所述的油缸11通過油缸支架14與焊接基座1上端中部固定。

每個鏈輪9均通過鏈輪固定支架17與運動塊10的側(cè)壁相連。

其中一個鏈輪固定支架17上開有上下兩個一字槽16，該一字槽16內(nèi)安裝有鎖緊螺釘18，所述的鏈輪固定支架17通過鎖緊螺釘18與運動塊10的側(cè)壁固定。

實施例

通過油缸11驅(qū)動運動塊10沿著線規(guī)8前后滑動，鏈輪9與運動塊10同步運動，兩個鏈輪9之間安裝有鏈條12，由于鏈條12的下端中部與焊接基座1上的固定塊13固定，當(dāng)油缸11的活塞桿伸出200mm時，運動塊10向后滑動200mm，而與鏈條12的上端中部相連的勾臂滑塊7對應(yīng)向后滑動400mm，工作臺5也對應(yīng)向后滑動400mm，利用鏈條12的差動原理增大勾臂滑塊7的行程，使勾拉托盤的勾臂滑塊7可以伸出較遠距離，行程可以達到780mm，完全可以應(yīng)用于大型托盤的上下料站結(jié)構(gòu)，通過差動裝置6把工作臺5托盤從外側(cè)拉向上下料站，工作臺5托盤是受差動裝置6的拉力，滾動導(dǎo)軌2的導(dǎo)向，進入到上下料站中間，便于操作工進行上下工件。整個過程是滾動進行，對于重型托盤來說運行可靠，安全。

鏈條12是與兩個鏈輪9進行配合的，兩個鏈輪9張緊鏈條12后分別固定在運動塊10上面，其中一個鏈輪9允許調(diào)節(jié)，用來張緊鏈條12?？梢砸苿舆\動塊10來變化鏈條12的位置。

本發(fā)明完全可以應(yīng)用于大型托盤的上下料站結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用上，使托盤工件在整套fms系統(tǒng)運行中，能夠用滾動位移到上下料站上，不采用懸臂結(jié)構(gòu)運送托盤，避免了托盤重量過大而導(dǎo)致的運輸小車顛覆的危險。