本發(fā)明涉及一種電梯層門控制裝置，尤其是一種無門刀無門球電磁聯(lián)動式層門裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上使用的垂直升降的箱式電梯，其開門裝置是由安裝于轎廂頂上的電機驅(qū)動轎門開合；并在轎門上設(shè)置門刀，同時在廳門上設(shè)置與門刀相配合的門球，通過用門刀作用于廳門門球使廳門開合，達到同步開合的目的。

但是，由于門刀和門球的配合間隙較小，在電梯運行使用中由于應(yīng)力釋放、磨損、承載物分布不均勻等原因，往往造成門刀和門球的配合出現(xiàn)偏差，造成門刀和門球的聯(lián)動故障頻發(fā)，由此產(chǎn)生轎廂的轎門與廳門的開合不同步往往造成轎門開啟而廳門不開啟引起的人員被困、或者廳門在轎廂尚在運行時意外開啟而電梯井入口暴露等問題。同時，為了避免廳門被人為或意外的打開，在電梯運行過程中轎廂為到達廳門所在位置時，廳門通過一鎖鉤鎖住，鎖鉤與門刀和門球的配合相聯(lián)動，并且還另外設(shè)有安全觸點以保證在轎廂停止在廳門時，電梯轎廂的驅(qū)動回路斷開，從電氣回路上保證安全，但是由于門刀與門球配合的不穩(wěn)定，造成層門的鎖鉤設(shè)置也產(chǎn)生相應(yīng)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種有效地解決門刀和門球配合問題帶來的鎖鉤運行穩(wěn)定性的無門刀無門球電磁聯(lián)動式層門裝置。

該系統(tǒng)包括轎門開關(guān)控制機構(gòu)和廳門開關(guān)控制機構(gòu)，所述的轎門開關(guān)控制機構(gòu)包括轎門開關(guān)驅(qū)動裝置、轎門開關(guān)傳動裝置以及連接轎門開關(guān)傳動裝置和轎門的轎門連接裝置，其改進在于：所述的轎門連接裝置上安裝有轎門電磁聯(lián)動組件，所述的轎門電磁聯(lián)動組件包括安裝于轎門連接裝置上的可向廳門方向伸縮、對廳門進行吸附隨動和釋放的磁吸附隨動機構(gòu)，磁吸附隨動機構(gòu)連接一主動磁板；所述的廳門開關(guān)控制機構(gòu)包括安裝在廳門上門框的廳門復(fù)位驅(qū)動裝置、用于連接廳門復(fù)位驅(qū)動裝置和廳門的廳門連接裝置，廳門連接裝置上設(shè)有與主動磁板相對應(yīng)的被動磁板，廳門連接裝置上還設(shè)有一鎖鉤，鎖鉤后端通過一轉(zhuǎn)軸安裝于廳門連接裝置上，鎖鉤前端為一鉤形自由端，廳門上門框設(shè)有與鉤形自由端配合的鎖擋，鎖鉤繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動上揚和下落實現(xiàn)與鎖擋的脫離和鎖止；廳門上門框上位于鎖鉤上揚的路徑上設(shè)有安全觸點。

優(yōu)選地，所述的轎門開關(guān)驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動電機及與驅(qū)動電機的輸出軸連接的減速輪；所述的轎門開關(guān)傳動裝置包括水平設(shè)置的傳動齒條，傳動齒條包括相互平行且水平設(shè)置的上齒條和下齒條；所述的轎門連接裝置包括各自與兩扇轎門其一連接的第一轎門連接裝置和第二轎門連接裝置，所述的第一轎門連接裝置連接于下齒條上、第二轎門連接裝置連接于上齒條上；所述的磁吸附隨動機構(gòu)安裝于第一轎門連接裝置上。

優(yōu)選地，所述的磁吸附隨動機構(gòu)包括一伸縮方向垂直于轎門所在平面的推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵的殼體相對于轎門連接裝置固定，推拉式電磁鐵的動鐵芯上連接主動磁板。

優(yōu)選地，所述的第一轎門連接裝置和第二轎門連接裝置分別為與轎門位于同一平面或平行平面的平板結(jié)構(gòu)，所述的推拉式電磁鐵通過一安裝座安裝在第一轎門連接裝置的頂端。

優(yōu)選地，所述的第一轎門連接裝置上位于主動磁板兩側(cè)分別設(shè)有一垂直安裝條形板，兩側(cè)的垂直安裝條形板頂部設(shè)有一位于兩側(cè)的垂直安裝條形板之間的水平安裝條形板，所述的主動磁板通過螺栓活動的連接于所述的水平安裝條形板和第一轎門連接裝置上，所述的螺栓上安裝有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選地，所述的主動磁板為一具有對應(yīng)推拉式電磁鐵的位置向靠近廳門所在方向的凸起部分以及向遠離廳門所在方向的凹進部分；所述的主動磁板上的凹進部分的表面設(shè)有覆蓋凹進部分的表面的垂直覆蓋板，所述的垂直覆蓋板的上方固定于主動磁板的凸起部分，垂直覆蓋板的下方固定于主動磁板的凹進部分。

優(yōu)選地，所述的鎖鉤后端位于轉(zhuǎn)軸斜上方的外壁上設(shè)有一撥塊，所述的廳門連接裝置上設(shè)有一與撥塊相配合的撥片。

優(yōu)選地，所述的廳門連接裝置包括各自與兩扇廳門其一連接的第一廳門連接裝置和第二廳門連接裝置，所述的被動磁板安裝在第一廳門連接裝置上，撥片安裝于所述的第二廳門連接裝置上。

優(yōu)選地，所述的廳門復(fù)位驅(qū)動裝置包括安裝于廳門上門框的導(dǎo)向輪、安裝于第二廳門連接裝置上的復(fù)位輪、安裝于第一廳門連接裝置上的繩索固定板、一端固定于繩索固定板上并迂回的繞過復(fù)位輪和導(dǎo)向輪且于另一端連接有重力錘的繩索。

本發(fā)明的無門刀無門球電磁聯(lián)動式層門由于取消了門刀與門球的硬接觸，加裝與轎門進行軟接觸的電磁驅(qū)動部件，并對層門裝置的安全性按《特種設(shè)備關(guān)于電梯的檢規(guī)》對門鎖及門鎖的安全觸點以新的方式進行重新設(shè)計調(diào)整，確保符合檢規(guī)要求或高于檢規(guī)要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的轎門整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的轎門整體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的廳門整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的廳門鎖鉤撥動配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例的鎖鉤動作結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖6所示，本實施例中的無門刀無門球電磁聯(lián)動式變頻門機系統(tǒng)包括轎門開關(guān)控制機構(gòu)，所述的轎門開關(guān)控制機構(gòu)包括轎門開關(guān)驅(qū)動裝置1、轎門開關(guān)傳動裝置2以及連接轎門開關(guān)傳動裝置2和轎門的轎門連接裝置3，所述的轎門連接裝置3上安裝有轎門電磁聯(lián)動組件4，所述的轎門電磁聯(lián)動組件4包括安裝于轎門連接裝置3上的可向廳門方向伸縮、對廳門進行吸附隨動和釋放的磁吸附隨動機構(gòu)41，磁吸附隨動機構(gòu)41連接一主動磁板42，通過主動磁板42與一和廳門聯(lián)動的被動磁板進行結(jié)合和釋放，所述的磁吸附隨動機構(gòu)41連接有控制器運行的plc控制器，所述的plc控制器連接有監(jiān)測轎廂位置、轎門和/或廳門開合狀態(tài)的傳感監(jiān)測模塊。所述的廳門開關(guān)控制機構(gòu)包括安裝在廳門上門框的廳門復(fù)位驅(qū)動裝置7、用于連接廳門復(fù)位驅(qū)動裝置7和廳門的廳門連接裝置8，廳門連接裝置8上設(shè)有與主動磁板42相對應(yīng)的被動磁板9，廳門連接裝置8上還設(shè)有一鎖鉤10，鎖鉤10后端通過一轉(zhuǎn)軸20安裝于廳門連接裝置8上，鎖鉤10前端為一鉤形自由端101，廳門上門框30設(shè)有與鉤形自由端101配合的鎖擋40，鎖鉤10繞轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動上揚和下落實現(xiàn)與鎖擋40的脫離和鎖止；廳門上門框30上位于鎖鉤上揚的路徑上設(shè)有安全觸點50。

在工作時，通過plc控制器接收電梯運行系統(tǒng)的開門信號，當轎廂到達位置時，即轎廂到達與廳門對應(yīng)的位置時，plc控制器控制磁吸附隨動機構(gòu)41驅(qū)動主動磁板42向被動磁板推進，圖3中箭頭方向為推進方向，虛線部分為推進后磁吸附隨動機構(gòu)41和主動磁板42位置，使主動磁板42和被動磁板相貼合并進行磁力吸附，此時轎門開關(guān)驅(qū)動裝置通過轎門開關(guān)傳動裝置聯(lián)動轎門連接裝置帶動轎門打開，此時由于與廳門聯(lián)動的被動磁板與主動磁板42相互吸附，所以轎門的打開動作隨之傳遞到廳門，使廳門隨著轎門的打開而相應(yīng)的打開，并一直保持吸附狀態(tài)，在轎門關(guān)閉到位或即將關(guān)閉到位時，磁吸附隨動機構(gòu)驅(qū)動主動磁板42收縮，主動磁板42與被動磁板脫離，實現(xiàn)轎門和廳門的聯(lián)動關(guān)閉。在此過程中，可以在轎門帶動廳門完全關(guān)閉后進行主動磁板42對被動磁板9的釋放，也可以在接近關(guān)門時即進行主動磁板42對被動磁板9的釋放，由廳門自帶的重力錘拉動廳門完成最后的關(guān)閉，可以另設(shè)與plc控制器相連的傳感器，在監(jiān)測到廳門距離完全關(guān)閉還有100mm的位置進行主動磁板和被動磁板的釋放。

在開門過程中，被動磁板9跟隨主動磁板42運動時，廳門連接裝置8隨之運動并驅(qū)動鎖鉤10繞轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動，此時鎖鉤10的鉤形自由端101上揚，逐漸脫離鎖擋40的控制位置，使廳門能夠順利的被打開，同時在鉤形自由端101上揚是觸發(fā)安全觸點50，安全觸點50斷開電梯運行控制回路，電梯停止運行，防止在開門過程中轎門的意外關(guān)閉或者轎廂的意外移動帶來的危險；在關(guān)門過程中，鎖鉤10反方向運行，最終勾住鎖擋40并釋放安全觸點50，安全觸點20接通電梯運行控制回路。從而從機械和電控兩個方面實現(xiàn)了廳門的開合運行安全。

前述的廳門是設(shè)于建筑物每層的電梯間不隨電梯轎廂升降的門，行業(yè)內(nèi)也可以稱之為層門。

在本實施例中，磁吸附隨動機構(gòu)41主要起到兩個作用，其一時推動主動磁板42向被動磁板運動，其二是使主動磁板42產(chǎn)生磁力，能夠吸附被動磁板跟隨其進行水平往復(fù)運動。

在結(jié)構(gòu)的具體設(shè)置上，如圖1-圖3所示，本實施例中，所述的轎門開關(guān)驅(qū)動裝置1包括一驅(qū)動電機11及與驅(qū)動電機的輸出軸連接的減速輪12；所述的轎門開關(guān)傳動裝置2包括水平設(shè)置的傳動齒條21，傳動齒條包括相互平行且水平設(shè)置的上齒條22和下齒條23；所述的轎門連接裝置3包括各自與兩扇轎門d1其一連接的第一轎門連接裝置31和第二轎門連接裝置32，所述的第一轎門連接裝置31連接于下齒條23上、第二轎門連接裝置32連接于上齒條22上；所述的磁吸附隨動機構(gòu)41安裝于第一轎門連接裝置31上。

在驅(qū)動主動磁板和產(chǎn)生磁力的原理上可以分別采用驅(qū)動機構(gòu)和磁力機構(gòu)來實現(xiàn)，例如通過氣缸或其他可伸縮的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)主動磁板的驅(qū)動，通過電磁鐵來產(chǎn)生磁力；也可以通過同一結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，為了簡化部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，通過同一結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)驅(qū)動主動磁板運動和產(chǎn)生磁力兩種效果會具有更好的工作效能，所以本實施例中所述的磁吸附隨動機構(gòu)41包括一伸縮方向垂直于轎門所在平面的推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵的殼體相對于轎門連接裝置3固定，推拉式電磁鐵的動鐵芯上連接主動磁板42。

在推拉式電磁鐵的具體安裝結(jié)構(gòu)上，本實施例中，所述的第一轎門連接裝置31和第二轎門連接裝置42分別為與轎門位于同一平面或平行平面的平板結(jié)構(gòu)，所述的推拉式電磁鐵通過一安裝座5安裝在第一轎門連接裝置31的頂端。

為了提高主動磁板42水平往復(fù)運動的穩(wěn)定性，本實施例中，所述的第一轎門連接裝置31上位于主動磁板42兩側(cè)分別設(shè)有一垂直安裝條形板43，兩側(cè)的垂直安裝條形板43頂部設(shè)有一位于兩側(cè)的垂直安裝條形板之間的水平安裝條形板44，所述的主動磁板42通過螺栓45活動的連接于所述的水平安裝條形板44和第一轎門連接裝置31上，所述的螺栓45上安裝有復(fù)位彈簧46。推拉式電磁鐵釋放時，主動磁板42在復(fù)位彈簧46的彈力作用下回歸初始位置，為下一個工作循環(huán)做好準備。

由于推拉式電磁鐵均有一定的長度并具有一定的伸縮形成，為了適應(yīng)周邊部件的結(jié)構(gòu)，縮小主動磁板的占用空間，本實施例中，所述的主動磁板42為一具有對應(yīng)推拉式電磁鐵的位置向靠近廳門所在方向的凸起部分421以及向遠離廳門所在方向的凹進部分422。

由于主動磁板42的外表面為有凸起部分421和凹進部分422所形成的不規(guī)則曲面，隨之降低了與被動磁板的接觸面積，進而降低了主動磁板與被動磁板的有效吸附面積，降低了磁吸附連接的穩(wěn)定性，為了解決該問題，本實施例中，所述的主動磁板42上的凹進部分422的表面設(shè)有覆蓋凹進部分的表面的垂直覆蓋板6，所述的垂直覆蓋板6的上方固定于主動磁板42的凸起部分421，垂直覆蓋板4的下方固定于主動磁板42的凹進部分422。

如圖4-圖6所示，在廳門連接裝置8和鎖鉤10的聯(lián)動結(jié)構(gòu)上，本實施例中，所述的鎖鉤10后端位于轉(zhuǎn)軸20斜上方的外壁上設(shè)有一撥塊102，所述的廳門連接裝置8上設(shè)有一與撥塊相配合的撥片60。為了在附圖中清晰的顯示撥片配合關(guān)系，省去了周圍干擾部件。

本實施例中，所述的廳門連接裝置8包括各自與兩扇廳門d2其一連接的第一廳門81連接裝置和第二廳門連接裝置82，所述的被動磁板9和撥片60均安裝于所述的第一廳門連接裝置81上。所述的被動磁板安裝9在第一廳門連接裝置81上，撥片60安裝于所述的第二廳門連接裝置82上

本實施例中，所述的廳門復(fù)位驅(qū)動裝置7包括安裝于廳門上門框30的導(dǎo)向輪71、安裝于第二廳門連接裝置82上的復(fù)位輪72、安裝于第一廳門連接裝置81上的繩索固定板73、一端固定于繩索固定板73上并迂回的繞過復(fù)位輪72和導(dǎo)向輪71且于另一端連接有重力錘74的繩索75。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。