本發(fā)明涉及一種電梯控制系統(tǒng)，尤其是一種無門刀無門球電磁聯(lián)動(dòng)式變頻門機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市面上使用的垂直升降的箱式電梯，其開門裝置是由安裝于轎廂頂上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轎門開合；并在轎門上設(shè)置門刀，同時(shí)在廳門上設(shè)置與門刀相配合的門球，通過用門刀作用于廳門門球使廳門開合，達(dá)到同步開合的目的。

但是，由于門刀和門球的配合間隙較小，在電梯運(yùn)行使用中由于應(yīng)力釋放、磨損、承載物分布不均勻等原因，往往造成門刀和門球的配合出現(xiàn)偏差，造成門刀和門球的聯(lián)動(dòng)故障頻發(fā)，由此產(chǎn)生轎廂的轎門與廳門的開合不同步往往造成轎門開啟而廳門不開啟引起的人員被困、或者廳門在轎廂尚在運(yùn)行時(shí)意外開啟而電梯井入口暴露等問題。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，轎門和廳門的開關(guān)控制的同步性和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性所帶來的安全問題在轎廂類電梯的故障中占有極大比例，在電梯行業(yè)內(nèi)部均稱“十次故障，九次門”，可見有效地解決轎廂門和廳門的聯(lián)動(dòng)開合控制問題是解決電梯安全故障問題的重要途徑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠有效的解決電梯轎門和廳門的開關(guān)的同步性和結(jié)構(gòu)的問題性的無門刀無門球電磁聯(lián)動(dòng)式變頻門機(jī)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)包括轎門開關(guān)控制機(jī)構(gòu)，所述的轎門開關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括轎門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置、轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置以及連接轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置和轎門的轎門連接裝置，其改進(jìn)在于：所述的轎門連接裝置上安裝有轎門電磁聯(lián)動(dòng)組件，所述的轎門電磁聯(lián)動(dòng)組件包括安裝于轎門連接裝置上的可向廳門方向伸縮、對(duì)廳門進(jìn)行吸附隨動(dòng)和釋放的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一主動(dòng)磁板，通過主動(dòng)磁板與一和廳門聯(lián)動(dòng)的被動(dòng)磁板進(jìn)行結(jié)合和釋放，所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有控制器運(yùn)行的plc控制器，所述的plc控制器連接有監(jiān)測(cè)轎廂位置、轎門和/或廳門開合狀態(tài)的傳感監(jiān)測(cè)模塊。

優(yōu)選地，所述的轎門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的減速輪；所述的轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置包括水平設(shè)置的傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條包括相互平行且水平設(shè)置的上齒條和下齒條；所述的轎門連接裝置包括各自與兩扇轎門其一連接的第一轎門連接裝置和第二轎門連接裝置，所述的第一轎門連接裝置連接于下齒條上、第二轎門連接裝置連接于上齒條上；所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于第一轎門連接裝置上。

優(yōu)選地，所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伸縮方向垂直于轎門所在平面的推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵的殼體相對(duì)于轎門連接裝置固定，推拉式電磁鐵的動(dòng)鐵芯上連接主動(dòng)磁板。

優(yōu)選地，所述的第一轎門連接裝置和第二轎門連接裝置分別為與轎門位于同一平面或平行平面的平板結(jié)構(gòu)，所述的推拉式電磁鐵通過一安裝座安裝在第一轎門連接裝置的頂端。

優(yōu)選地，所述的第一轎門連接裝置上位于主動(dòng)磁板兩側(cè)分別設(shè)有一垂直安裝條形板，兩側(cè)的垂直安裝條形板頂部設(shè)有一位于兩側(cè)的垂直安裝條形板之間的水平安裝條形板，所述的主動(dòng)磁板通過螺栓活動(dòng)的連接于所述的水平安裝條形板和第一轎門連接裝置上，所述的螺栓上安裝有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選地，所述的主動(dòng)磁板為一具有對(duì)應(yīng)推拉式電磁鐵的位置向靠近廳門所在方向的凸起部分以及向遠(yuǎn)離廳門所在方向的凹進(jìn)部分。

優(yōu)選地，所述的主動(dòng)磁板上的凹進(jìn)部分的表面設(shè)有覆蓋凹進(jìn)部分的表面的垂直覆蓋板，所述的垂直覆蓋板的上方固定于主動(dòng)磁板的凸起部分，垂直覆蓋板的下方固定于主動(dòng)磁板的凹進(jìn)部分。

本發(fā)明的無門刀無門球電磁聯(lián)動(dòng)式變頻門機(jī)系統(tǒng)由于取消了門刀與門球的硬接觸，杜絕了門刀與門球在運(yùn)行時(shí)的誤動(dòng)作和惡性相撞所產(chǎn)生的故障和安全隱患；可以大幅縮減轎門與廳門的間隙，進(jìn)而減小異物落入、兒童誤觸的幾率，可降低故障率和提高安全性；同時(shí)可以大幅降低安裝難度，并減少了由于安裝復(fù)雜及維保難度而可能引發(fā)的故障，使其技術(shù)性更易掌握，及可靠性得到提高；并由于減少了復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，故障點(diǎn)減少、故障率大大降低，生產(chǎn)成本和維護(hù)成本均有效的降低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖3所示，本實(shí)施例中的無門刀無門球電磁聯(lián)動(dòng)式變頻門機(jī)系統(tǒng)包括轎門開關(guān)控制機(jī)構(gòu)，所述的轎門開關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括轎門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置1、轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置2以及連接轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置2和轎門的轎門連接裝置3，所述的轎門連接裝置3上安裝有轎門電磁聯(lián)動(dòng)組件4，所述的轎門電磁聯(lián)動(dòng)組件4包括安裝于轎門連接裝置3上的可向廳門方向伸縮、對(duì)廳門進(jìn)行吸附隨動(dòng)和釋放的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41連接一主動(dòng)磁板42，通過主動(dòng)磁板42與一和廳門聯(lián)動(dòng)的被動(dòng)磁板進(jìn)行結(jié)合和釋放，所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41連接有控制器運(yùn)行的plc控制器，所述的plc控制器連接有監(jiān)測(cè)轎廂位置、轎門和/或廳門開合狀態(tài)的傳感監(jiān)測(cè)模塊。

在工作時(shí)，如圖4所示，通過plc控制器接收電梯運(yùn)行系統(tǒng)的開門信號(hào)，當(dāng)轎廂到達(dá)位置時(shí)，即轎廂到達(dá)與廳門對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，plc控制器控制磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板42向被動(dòng)磁板推進(jìn)，圖3中箭頭方向?yàn)橥七M(jìn)方向，虛線部分為推進(jìn)后磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41和主動(dòng)磁板42位置，使主動(dòng)磁板42和被動(dòng)磁板相貼合并進(jìn)行磁力吸附，此時(shí)轎門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置通過轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)轎門連接裝置帶動(dòng)轎門打開，此時(shí)由于與廳門聯(lián)動(dòng)的被動(dòng)磁板與主動(dòng)磁板42相互吸附，所以轎門的打開動(dòng)作隨之傳遞到廳門，使廳門隨著轎門的打開而相應(yīng)的打開，并一直保持吸附狀態(tài)，在轎門關(guān)閉到位或即將關(guān)閉到位時(shí)，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板42收縮，主動(dòng)磁板42與被動(dòng)磁板脫離，實(shí)現(xiàn)轎門和廳門的聯(lián)動(dòng)關(guān)閉。在此過程中，可以在轎門帶動(dòng)廳門完全關(guān)閉后進(jìn)行主動(dòng)磁板42對(duì)被動(dòng)磁板的釋放，也可以在接近關(guān)門時(shí)即進(jìn)行主動(dòng)磁板42對(duì)被動(dòng)磁板的釋放，由廳門自帶的重力錘拉動(dòng)廳門完成最后的關(guān)閉，可以另設(shè)與plc控制器相連的傳感器，在監(jiān)測(cè)到廳門距離完全關(guān)閉還有100mm的位置進(jìn)行主動(dòng)磁板和被動(dòng)磁板的釋放。

另外，本實(shí)施例中被動(dòng)磁板設(shè)置在廳門上對(duì)應(yīng)主動(dòng)磁板42的位置，在實(shí)施時(shí)只需要保證能夠接觸主動(dòng)磁板并在能夠帶動(dòng)廳門進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)即可，此處不在另行附圖說明。前述的廳門是設(shè)于建筑物每層的電梯間不隨電梯轎廂升降的門，行業(yè)內(nèi)也可以稱之為層門。

在本實(shí)施例中，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41主要起到兩個(gè)作用，其一時(shí)推動(dòng)主動(dòng)磁板42向被動(dòng)磁板運(yùn)動(dòng)，其二是使主動(dòng)磁板42產(chǎn)生磁力，能夠吸附被動(dòng)磁板跟隨其進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在結(jié)構(gòu)的具體設(shè)置上，如圖1-圖3所示，本實(shí)施例中，所述的轎門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置1包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的減速輪12；所述的轎門開關(guān)傳動(dòng)裝置2包括水平設(shè)置的傳動(dòng)齒條21，傳動(dòng)齒條包括相互平行且水平設(shè)置的上齒條22和下齒條23；所述的轎門連接裝置3包括各自與兩扇轎門d其一連接的第一轎門連接裝置31和第二轎門連接裝置32，所述的第一轎門連接裝置31連接于下齒條23上、第二轎門連接裝置32連接于上齒條22上；所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41安裝于第一轎門連接裝置31上。

在驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板和產(chǎn)生磁力的原理上可以分別采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和磁力機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，例如通過氣缸或其他可伸縮的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)主動(dòng)磁板的驅(qū)動(dòng)，通過電磁鐵來產(chǎn)生磁力；也可以通過同一結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，為了簡(jiǎn)化部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，通過同一結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板運(yùn)動(dòng)和產(chǎn)生磁力兩種效果會(huì)具有更好的工作效能，所以本實(shí)施例中所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括一伸縮方向垂直于轎門所在平面的推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵的殼體相對(duì)于轎門連接裝置3固定，推拉式電磁鐵的動(dòng)鐵芯上連接主動(dòng)磁板42。

在推拉式電磁鐵的具體安裝結(jié)構(gòu)上，本實(shí)施例中，所述的第一轎門連接裝置31和第二轎門連接裝置42分別為與轎門位于同一平面或平行平面的平板結(jié)構(gòu)，所述的推拉式電磁鐵通過一安裝座5安裝在第一轎門連接裝置31的頂端。

為了提高主動(dòng)磁板42水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，所述的第一轎門連接裝置31上位于主動(dòng)磁板42兩側(cè)分別設(shè)有一垂直安裝條形板43，兩側(cè)的垂直安裝條形板43頂部設(shè)有一位于兩側(cè)的垂直安裝條形板之間的水平安裝條形板44，所述的主動(dòng)磁板42通過螺栓45活動(dòng)的連接于所述的水平安裝條形板44和第一轎門連接裝置31上，所述的螺栓45上安裝有復(fù)位彈簧46。推拉式電磁鐵釋放時(shí)，主動(dòng)磁板42在復(fù)位彈簧46的彈力作用下回歸初始位置，為下一個(gè)工作循環(huán)做好準(zhǔn)備。

由于推拉式電磁鐵均有一定的長(zhǎng)度并具有一定的伸縮形成，為了適應(yīng)周邊部件的結(jié)構(gòu)，縮小主動(dòng)磁板的占用空間，本實(shí)施例中，所述的主動(dòng)磁板42為一具有對(duì)應(yīng)推拉式電磁鐵的位置向靠近廳門所在方向的凸起部分421以及向遠(yuǎn)離廳門所在方向的凹進(jìn)部分422。

由于主動(dòng)磁板42的外表面為有凸起部分421和凹進(jìn)部分422所形成的不規(guī)則曲面，隨之降低了與被動(dòng)磁板的接觸面積，進(jìn)而降低了主動(dòng)磁板與被動(dòng)磁板的有效吸附面積，降低了磁吸附連接的穩(wěn)定性，為了解決該問題，本實(shí)施例中，所述的主動(dòng)磁板42上的凹進(jìn)部分422的表面設(shè)有覆蓋凹進(jìn)部分的表面的垂直覆蓋板6，所述的垂直覆蓋板6的上方固定于主動(dòng)磁板42的凸起部分421，垂直覆蓋板4的下方固定于主動(dòng)磁板42的凹進(jìn)部分422。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。