本發(fā)明涉及一種螺旋輸送機及輸送系統(tǒng)。

背景技術：

螺旋輸送機在現(xiàn)有技術中是廣為人知的。通常地，螺旋輸送機具有環(huán)形輸送帶，該輸送帶沿著螺旋輸送路徑用于在垂直方向上將產(chǎn)品從下端的輸入端運輸至螺旋路徑的上端處的輸出端，并且輸送帶沿著返回路徑移動來從輸出端返回到輸入端。因此，產(chǎn)品可以被供應到輸入端處的輸送帶上，并且在輸出端從輸送帶上被移出，而空載的帶從輸出端移動返回到輸入端。

典型的已知螺旋輸送機具有水平面比其輸入端高的輸出端。在輸出端，從上方來看，輸送帶離開螺旋路徑并且在其在螺旋路徑之外向下彎曲90°的角度之前沿著直的水平路徑。在達到接近輸入端的高度的水平面后，輸送帶再次彎曲90°的角度并且沿著平行且低于輸出端的水平路徑的直的水平路徑延伸。隨后，輸送帶經(jīng)由反向輥向上彎曲并且在輸入端處翻轉(zhuǎn)，以便沿著從輸入端到輸出端的螺旋路徑。這意味著在螺旋路徑之外的輸送帶沿著短軌道，而輸送帶圍繞垂直于其輸送方向延伸且平行于輸送帶平面的軸線的彎曲，總是被指向相同的方向，即輸送帶總是圍繞其下側(cè)彎曲，因此相同的方向是從上皮帶側(cè)到下皮帶側(cè)圍繞著對于輸送方向的橫向延伸的軸彎曲。這對于與繞其上側(cè)相比繞其下側(cè)具有更小的最小彎曲半徑的小半徑彎曲能夠被實施的某些輸送帶來說可能是有利的。

后一種輸送機的缺點是在螺旋路徑的上端存在輸出端的輸送帶下游的直線部分。例如，如果期望將兩臺螺旋輸送機彼此堆疊并將其中的一臺輸送機的輸出端連接到另一臺的輸入端，則上輸送機由于直線部分在下輸送機的螺旋路徑的上端的下游而必須相對于下輸送機具有水平位移。此外，如果兩條輸送帶彼此平行地應用，則其直線部分導致平行輸送帶之間的線速度和轉(zhuǎn)速之間的差異，這可以導致將要由兩條帶輸送的產(chǎn)品上的相反的摩擦力。

在另一種已知類型的螺旋輸送機中，在螺旋路徑的輸入端和輸出端處的直線部分被最小化，這是由輸入端和輸出端處的使輸送帶上下翻轉(zhuǎn)的反向輥引起，而輸送帶被引導到運輸路徑下方使得返回路徑也沿著螺旋路徑，即從上方看，與螺旋運輸段相同的但方向上相反的路徑。這種構造在緊湊性方面是有利的，但是需要相對長的傳送帶而導致相對高的摩擦率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目標是提供一種改進的螺旋輸送機。

這個目標以根據(jù)本發(fā)明的輸送機來完成，一種輸送機，其包括可驅(qū)動的環(huán)形輸送帶、下端反向引導件以及上端反向引導件，可驅(qū)動的環(huán)形輸送帶具有用于運輸產(chǎn)品的運輸段及返回段,輸送帶在運輸段中至少部分地沿著運輸段的下端和上端之間的螺旋路徑,輸送帶在返回段中沿著運輸段之外的在下端和上端之間的路徑，下端反向引導件用于使輸送帶上下翻轉(zhuǎn)并且在運輸段的下端處翻轉(zhuǎn)其在運輸段和返回段之間的運動方向，上端反向引導件用于使輸送帶上下翻轉(zhuǎn)并且在運輸段的上端處翻轉(zhuǎn)其在運輸段和返回段之間的運動方向，其中返回段通過水平朝向的上返回段部分離開上端，并且返回段通過水平朝向的下返回段部分離開下端，其特征在于，

返回段具有向上指向的返回段部分，該向上指向的返回段部分在上返回段部分和下返回段部分之間形成連接并且從上方來看至少部分地延伸至螺旋路徑之外。

根據(jù)本發(fā)明的輸送機的優(yōu)點是：輸送帶的返回段具有相對短的長度，而輸送帶在運輸段的上端和下端處被上下翻轉(zhuǎn)使得上端和下端處的直線部分能夠被最小化。這意味著運輸段能夠接近真實的螺旋路徑。

上端反向引導件和下端反向引導件使輸送帶上下翻轉(zhuǎn)使得從上方來看，輸送帶在上端處的和下端處的之前和之后分別在相反的方向上移動。上端反向引導件和下端反向引導件可以是輥，可能是包括用于驅(qū)動輸送帶的驅(qū)動裝置的輥。在水平朝向的上返回段部分和下返回段部分中的術語“水平朝向(horizontallyoriented)”并不意味著這些返回段部分必須嚴格地水平地延伸。它們可以相對于水平平面成角度，但是實際上該角度可以小于25°。例如，上返回段部分可以具有與螺旋路徑的傾斜度相同的傾斜度。增加的角度能夠?qū)е侣菪窂降纳侠@組之間的空間減少。

在實際的實施例中，上端位于螺旋路徑的末端處并且返回段從上方來看成切線地離開上端和/或下端位于螺旋路徑的末端處并且返回段從上方來看成切線地離開下端。這意味著從螺旋路徑的上端和/或下端來看，返回段從螺旋路徑沿著向外的方向延伸。如果上端位于螺旋路徑的末端并且下端位于螺旋路徑的相對的末端處，則輸送帶沿著運輸段中的整個螺旋路徑。如果上端反向引導件和下端反向引導件包括輥，則在螺旋路徑的上端和下端處將存在短且最小的直線部分。在運輸段不存在直線部分或短的直線部分的優(yōu)點是，產(chǎn)品在螺旋路徑和直線部分之間轉(zhuǎn)移時的典型旋轉(zhuǎn)被避免或最小化。此外，由于在這種轉(zhuǎn)移時輸送帶內(nèi)更少的相對移動，磨損被最小化。

如本文上述內(nèi)容所指示的，為了提供上端反向引導件和下端反向引導件，運輸段的上端和下端處可以存在非常短的直線部分，但其長度最小。換言之，上端反向引導件和下端反向引導件從上方來看至少部分地位于螺旋路徑的圓周內(nèi)。

在特定實施例中，上返回段部分、下返回段部分和向上指向的返回段部分中的至少一個部分在輸送帶的平面內(nèi)彎曲。這提供了輸送帶在返回段中沒有扭轉(zhuǎn)或最小扭轉(zhuǎn)的機會。

例如，上端反向引導件和下端反向引導件從上方來看位于螺旋路徑的相對位置處，并且上返回段部分和下返回段部分從上方來看彼此平行地延伸，其中返回段一方面具有在上返回段部分和向上指向的返回段部分之間的向下指向的彎曲，另一方面具有在下返回段部分和向上指向的返回段部分之間的向上指向的彎曲，并且其中向上指向的返回段部分在垂直平面內(nèi)形成s形路徑。這個實施例的結果是，輸送帶必須具有均適用于支持和運輸物品的上側(cè)面和下側(cè)面，因為上側(cè)面和下側(cè)面在運行條件下在螺旋運輸段內(nèi)交替地起運輸表面的作用。

分別地，向上指向的彎曲可以形成下返回段部分和向上指向的返回段部分之間的直角，而向下指向的彎曲可以形成上返回段部分和向上指向的返回段部分之間的直角。

在可替換的實施例中，上返回段部分、下返回段部分和向上指向的返回段部分中的至少一個部分圍繞輸送帶的縱軸扭轉(zhuǎn)。這提供了使用僅具有一個用于支持物品的運輸表面的輸送帶的機會，因為這個實施例允許輸送帶總是在運輸段具有相同的朝向。

例如，上端反向引導件和下端反向引導件從上方來看位于螺旋路徑的相對位置處，并且上返回段部分和下返回段部分從上方來看彼此平行地延伸，其中返回段一方面具有在上返回段部分和向上指向的返回段部分之間的向下指向的彎曲，另一方面具有在下返回段部分和向上指向的返回段部分之間的向上指向的彎曲，并且其中向上指向的返回段部分沿著s形路徑并且扭轉(zhuǎn)大致上180°的角度。因此，當返回段中的輸送帶從上端移動至下端，則其能夠在上返回段部分的末端處向下地彎曲并且沿著扭轉(zhuǎn)的s形的向上指向的返回段部分朝向下返回段部分。

分別地，向上指向的彎曲可以形成下返回段部分和向上指向的返回段部分之間的直角，而向下指向的彎曲可以形成上返回段部分和向上指向的返回段部分之間的直角。

上返回段部分和向上指向的返回段部分之間的向下指向的彎曲的半徑可以大于下返回段部分和向上指向的返回段部分之間的向上指向的彎曲的半徑。這允許應用在繞下側(cè)面彎曲時比在繞上側(cè)面彎曲時具有較小的最小彎曲半徑的輸送帶，例如板條可移動地被耦接至在板條的中心下面延伸的鏈條的板條帶。

在另一個可替換的實施例中，返回段一方面具有在上返回段部分和向上指向的返回段部分之間的向下指向的彎曲，另一方面具有在下返回段部分和向上指向的返回段部分之間的向上指向的彎曲，并且向上指向的返回段部分在輸送帶的平面內(nèi)彎曲。這意味著輸送帶在上返回段部分的遠離上端的末端處以及下返回段部分的遠離下端的末端處向上地彎曲，其中向上指向的返回段部分在輸送帶的平面內(nèi)彎曲。這避免了在返回段中扭轉(zhuǎn)部分的必要性，而輸送帶仍然能夠總是在螺旋運輸段中具有相同的朝向。此外，不必在應用繞下側(cè)面彎曲時比繞上側(cè)面彎曲時具有較小的最小彎曲半徑的輸送帶的情況下，在上返回段部分和向上指向的返回段部分之間的向上指向的彎曲處使用相對大的半徑。

向上指向的返回段部分可以在垂直平面內(nèi)延伸和/或向上指向的返回段部分可以彎曲180°的角度。

在特定的實施例中，上端反向引導件和下端反向引導件從上方來看位于螺旋路徑的相對位置處，并且上返回段部分和下返回段部分從上方來看彼此平行地延伸。

向上指向的彎曲中的一個彎曲可以形成下返回段部分和向上指向的返回段部分之間的直角和/或另一個彎曲可以形成上返回段部分和向上指向的返回段部分之間的直角。

在特定的實施例中，運輸段的上端位于螺旋路徑的上端并且運輸段的下端位于螺旋路徑的下端，其中輸送帶是第一輸送帶并且輸送機包括平行于該第一輸送帶延伸的可驅(qū)動的環(huán)形的第二輸送帶。在這個實施例中，第一輸送帶和第二輸送帶能夠在運輸段內(nèi)以相同的角速度被驅(qū)動，使得因為運輸段基本上完全形成螺旋路徑，產(chǎn)品在螺旋路徑中不相對于第一輸送帶和第二輸送帶移動。在返回段中，將在第一輸送帶和第二輸送帶之間存在速度差。

本發(fā)明還涉及一種包括至少兩臺如上所述的螺旋輸送機的輸送系統(tǒng)，其中該螺旋輸送機被彼此堆疊使得輸送機中的一臺輸送機的上端被連接至另一臺的下端。這意味著產(chǎn)品能夠沿著一臺輸送機的運輸段運輸并且接連地沿著另一臺輸送機的運輸段運輸。這提供了創(chuàng)造具有長的總螺旋運輸路徑或大致具有長的總螺旋運輸路徑的高螺旋輸送系統(tǒng)的機會，該總螺旋運輸路徑包括單獨的輸送帶，而兩臺堆疊的輸送機之間的水平偏移由于各運輸段的下端和上端處的最小的直線部分而被最小化。

附圖說明

以下將參考以示例的方式示出本發(fā)明的實施例的示意圖來闡明本發(fā)明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種螺旋輸送機的實施例的透視圖；

圖2是圖1中所示的實施例的平面圖；

圖3是圖1中所示的實施例的側(cè)視圖；

圖4是如圖3中所示類似的但從不同的側(cè)面來看的視圖；

圖5-8分別是如圖1-4中所示類似的但是示出了一個可替換的實施例的視圖；

圖9-12分別是如圖1-4中所示類似的但是示出了另一個可替換的實施例的視圖；

圖13是如圖12中所示類似的示出了堆疊的結構的視圖；

圖14-17分別是如圖1-4中所示類似的但是示出了另一個可替換的實施例的視圖；

圖18-21分別是如圖1-4中所示類似的但是示出了又一個可替換的實施例的視圖。

具體實施方式

圖1-4示出了根據(jù)本發(fā)明的螺旋輸送機1的第一實施例。輸送機1具有圍繞中心柱2的4.5圈繞組并且包括以板條帶形式的可驅(qū)動的環(huán)形的輸送帶3，該板條帶具有多個板條，每個板條包括相對輸送方向橫著延伸的長度方向。輸送帶3由因為示例性原因未示出的框架支撐和引導。輸送帶3由未示出的驅(qū)動裝置進行驅(qū)動。

輸送帶3的板條相對于彼此可移動使得輸送帶3能夠沿著輸送帶3的平面內(nèi)的橫向方向中的彎曲以及垂直于輸送帶3的平面的方向中的彎曲。每個板條具有上平坦運輸面并且板條在運輸路徑中彼此緊密地連接從而物品可以通過若干鄰接的板條來支撐。板條可以被樞軸地互連，這允許沿著穿過螺旋輸送機1的路徑。板條可以從其中心軸向末端稍微成錐形，使得其不干涉彎曲。

輸送帶3包括用于運輸產(chǎn)品的運輸段，其中輸送帶3沿著螺旋路徑。運輸段在螺旋路徑的下端4和上端5之間延伸。輸送機1被提供為具有位于螺旋路徑的下端4處的以下端反向輥6的形式的下端反向引導件以及位于上端5處的以上端反向輥7的形式的上端反向引導件。實際上，產(chǎn)品可以被放置在螺旋路徑的下端4處的輸送帶3上，并且沿著運輸段向上被運輸?shù)铰菪窂降纳隙?處，在此處其能夠離開輸送帶3。

輸送帶3還包括在螺旋路徑之外的在下端5和上端4之間延伸的返回段。返回段包括非螺旋的路徑。在螺旋路徑的上端5和下端4處，輸送帶3分別通過上端反向輥7和下端反向輥6被上下翻轉(zhuǎn)。因此，在其上端5下面的離開螺旋路徑的上返回段部分8和在其下端4下面的離開螺旋路徑的下返回段部分9被建立。在這種情況下，上返回段部分8和下返回段部分9，從如圖2所示的從上方來看，是直的并且彼此平行，以及如圖4中所示的從一側(cè)來看，是水平地延伸。圖2示出了從上方來看，上返回段部分8和下返回段部分9分別地成切線地離開上端5和下端4。上端反向輥7和下端反向輥6從上方來看位于螺旋路徑的相對側(cè)。它們的中心線可以如圖4中所示的位于或靠近一個位于或靠近中心柱2的平面中，或它們的中心線和中心柱2的中心線可以實質(zhì)上位于相同平面中。它們的中心線可以在輥6和7的尺寸相對于螺旋路徑的半徑變得更小時更加靠近一個垂直平面。

在如圖1-4中所示的實施例中，返回段被設置為具有分別位于上返回段部分8和下返回段部分9的末端處的上引導輥10和下引導輥11。在這種情況下，上引導輥10和下引導輥11具有相同的直徑并且它們的中心線位于共同的垂直平面中。因此，返回段一方面具有上返回段部分8和向上指向的返回段部分12之間的直角，另一方面具有下返回段部分9和向上指向的返回段部分12之間的直角。向上指向的返回段部分12位于上返回段部分8的下面和下返回段部分9的上面。向上指向的返回段部分12在垂直平面中延伸并且沿著該垂直平面內(nèi)的s形路徑，見圖3。這意味著輸送帶3的向上指向的返回段部分12僅在輸送帶3的平面內(nèi)彎曲，而沒有任何扭轉(zhuǎn)或沒有顯著扭轉(zhuǎn)。s形向上指向的返回段部分12的端部彼此平行。

如圖1-4中所示的實施例的輸送帶3具有均適用于和運輸物品的上側(cè)面和下側(cè)面，因為其上側(cè)面和下側(cè)面交替地起運輸表面的作用。換言之，輸送帶3在接下來的每次循環(huán)之后沿著螺旋路徑上下翻轉(zhuǎn)。這意味著輸送帶3必須能夠以類似的方式在相反的方向上相對于輸送帶3的平面垂直地彎曲。板條能夠被可移動地彼此耦接，使得其能夠拉著彼此穿過輸送機，例如模塊化的塑料帶?？梢郧宄氖?，在這個實施例中，例如，板條不能被安裝到在板條下面的沿著板條的中心處延伸的鏈條上。

圖5-8示出了根據(jù)本發(fā)明的螺旋輸送機1的第二實施例。該第二實施例與第一實施例具有許多相同之處，并且相應部件的附圖標記相同。返回段還是沿著非螺旋路徑并且通過上引導輥10和下引導輥11來引導。然而，上引導輥10的半徑大于下引導輥11的半徑、下端反向輥6的半徑和上端反向輥7的半徑，而向上指向的返回段部分12被圍繞輸送帶3的縱軸扭轉(zhuǎn)180°。向上指向的返回段部分12位于上返回段部分8的下面和下返回段部分9的上面。

圖7示出了向上指向的返回段部分12從一個側(cè)面來看還具有s形。s形向上指向的返回段部分12的端部彼此平行；在這種情況下，端部位于相同的垂直平面中，見圖8。應注意的是，傳送帶3的上側(cè)面或運輸表面在螺旋運輸段中向上地指向，在上返回段部分8中向下地指向，在向上指向的返回段部分12的上部朝螺旋路徑的的中心柱2向內(nèi)地指向，在向上指向的返回段部分12的下部朝遠離螺旋路徑的的中心柱2向外地指向，并且在下返回段部分9中向下地指向。由于如圖5-8中所示的實施例的結構，輸送帶3的運輸表面的上側(cè)面在螺旋路徑中總是向上指向的。

由于如這個實施例中所用的輸送帶3在圍繞下側(cè)面彎曲時比其圍繞上側(cè)面彎曲時具有更小的最小彎曲半徑，上引導輥10的直徑相對較大。這典型地是輸送帶3的板條的下側(cè)面被安裝至通過軌道被引導的鏈條的情況。雖然圖5-8示出了上引導輥10就是輥，但還有可能輸送帶3僅在其下側(cè)面處被引導來穿過上返回段部分8和向上指向的返回段部分12之間的直角使得上引導輥10能夠被省略。

圖9-12示出了根據(jù)本發(fā)明的螺旋輸送機1的第三實施例。該第三實施例與第一和第二實施例具有許多相同之處，并且相應部件的附圖標記相同。返回段還是沿著非螺旋路徑并且通過上引導輥10和下引導輥11來引導。與第二實施例相反的，向上指向的返回段部分12未被扭轉(zhuǎn)，但在垂直平面內(nèi)延伸。此外，上引導輥10的直徑相對較小并且在這種情況下與下引導輥11相同。盡管第三實施例的輸送帶3在其圍繞其下側(cè)面彎曲時比其圍繞其上側(cè)面彎曲時也具有更小的最小彎曲半徑，但這種結構還是可能的。由于輸送帶3從上端5處來看首先在上返回段部分8的末端處向上地彎曲，輸送帶3的上側(cè)面或運輸表面被指向遠離上引導輥10。因此，與第二實施例相比，第三實施例提供了在水平方面上得到緊湊的輸送機1的可能性。

如圖9中所示的，輸送帶3在上返回段部分8的遠離螺旋路徑的上端5的末端處，通過上引導輥10被向上地彎曲。類似地，輸送帶還通過下引導輥11被向上地彎曲。上引導輥10和下引導輥11的中心線位于垂直平面中。因此，向上指向的返回段部分12也位于垂直平面中并且在輸送帶3的平面內(nèi)彎曲180°。

如圖1-12中所示的實施例的優(yōu)點是，下端反向輥6和上端反向輥7使輸送帶在下端4和上端5處上下翻轉(zhuǎn)使得真實的或近乎真實的螺旋運輸段被獲得，該螺旋運輸段包括在其下端4和上端5處的最小直線部分，而返回段是非螺旋的且相對短的軌道。這使需要的驅(qū)動力最小化。另一個優(yōu)點是，輸送機1能夠被彼此堆疊并且彼此耦接從而獲得高的總螺旋路徑。這在圖13中被示出，具有三臺根據(jù)圖9-12所示的第三實施例的類型的輸送機1。

圖13示出了中間的輸送機1的中心線相對于上輸送機1和下輸送機1具有小的水平位移。然而，該水平位移將在上反向輥6和下反向輥7相對于螺旋路徑的直徑具有相對小的直徑的情況下被減小。從上方來看，其中一個輸送機1的上端5和另一個輸送機1的下端4之間的過渡可以具有楔形開口，其能夠通過導板等來橋接。

圖14-17示出了第三實施例的一個可替換的實施例。在這種情況下，輸送機1具有圍繞中心柱2的4.75圈繞組。上返回段部分8具有上端5和上引導輥10之間的水平彎曲。圖14-17示出了可以想到的如本文中描述的和所示的實施例的多種變型的實施例。

圖18-21示出了第三實施例的又一個可替換的實施例。在這種情況下，輸送機1具有兩條平行的輸送帶3a和3b，它們以不同的線速度被驅(qū)動使得它們在螺旋路徑中的角速度基本相等。因此，通過兩條帶3a和3b支撐的產(chǎn)品在螺旋路徑中不相對于第一輸送帶3a和第二輸送帶3b移動，因為該帶或多或少形成單一寬度的輸送帶。這是可能的，因為運輸段基本上完全形成具有非常短的直線部分或沒有直線部分的螺旋路徑。在圖18-21中，沿著螺旋路徑中的外曲線的輸送帶由3a指示，另一條由3b指示。輸送機的其他部件由a或b結尾的相應附圖標記指示。

本發(fā)明不限于附圖中所示的和在上文中描述的實施例，其可以在權利要求及其技術等同物的范圍內(nèi)以不同的方式進行變化。例如，可以想象的是，輸送帶在上返回段部分或下返回段部分而不是在向上指向的返回段部分中被扭轉(zhuǎn)。此外，運輸段可以在其上端和螺旋路徑之間和/或其下端和螺旋路徑之間具有直線部分。這意味著運輸段不完全是螺旋路徑。