本發(fā)明涉及一種面膜自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種面膜折疊機的開袋裝置。

背景技術(shù)：

為解決面膜生產(chǎn)手工折疊裝袋生產(chǎn)中的舊工藝生產(chǎn)效率低、人工成本高、易造成二次污染的問題，發(fā)明人一直在研究一種生產(chǎn)效率高的全自動化面膜折疊設(shè)備，已經(jīng)發(fā)明了多款自動化面膜折疊機，采用先進的真空吸附、搓動式分離取料、折疊入袋等技術(shù)，實現(xiàn)了面膜折疊生產(chǎn)過程中取料上料、折疊、入袋等工序的全自動化，但這些設(shè)備的折疊后入袋工序存在不穩(wěn)定的工作狀態(tài)，原因是使用的面膜袋是由薄膜平面壓制而成的，面膜袋未使用時處于二層膜壓緊的平面狀態(tài)，在自動面膜折疊機上一般使用二對吸嘴從二面利用真空吸住后拉開，但由于面膜袋二層貼緊內(nèi)部處于真空狀態(tài)，并攜帶靜電相互吸附；而且常用的二對吸嘴是對正的，施加在二層貼緊面膜袋上相當(dāng)于二對吸嘴互相吸，往往造成不能開袋的錯誤動作，造成裝袋動作失誤，需要停機處理，效率低，影響了工廠的生產(chǎn)量。急需要一種能有效開袋、操作方便、穩(wěn)定可靠的裝置，以提高自動化面膜折疊機的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種有效開袋、操作方便、穩(wěn)定可靠的全自動面膜折疊機的開袋裝置。為了實現(xiàn)這一目的，本發(fā)明采用了下述改進的技術(shù)方案。

一種面膜折疊機的開袋裝置，包括安裝板、左吸袋機構(gòu)、右吸袋機構(gòu)、搓動機構(gòu)。所述的安裝板是面膜折疊機的三折機構(gòu)的導(dǎo)孔板，中間開有一導(dǎo)向長孔，三折時直接把面膜插入面膜袋中；所述的左吸袋機構(gòu)和右吸袋機構(gòu)以導(dǎo)向長孔為中心對稱安裝在安裝板的下面；左吸袋機構(gòu)和右吸袋機構(gòu)分別包含一對真空吸嘴，通過固定板安裝在氣缸的活塞桿上。左吸袋機構(gòu)的左氣缸直接固定在安裝板的下平面，左真空吸嘴通過固定板上的水平方向長孔與右真空吸嘴水平錯位安裝在0~20mm內(nèi)可調(diào)；右吸袋機構(gòu)的右氣缸安裝在搓動機構(gòu)的推板下平面，右真空吸嘴通過右固定板上的垂直方向長孔與左真空吸嘴垂直方向錯位安裝在2~10mm內(nèi)可調(diào)；推板固定在直線導(dǎo)軌的下滑塊上，直線導(dǎo)軌的上滑塊固定在安裝板的下平面，推板后端面與搓動氣缸的活塞桿連接，搓動氣缸通過一L形支架固定在安裝板的下平面。右真空吸嘴通過右氣缸、推板被搓動氣缸推動的行程為2~20mm。

上述面膜折疊機的開袋裝置的工作原理為：面膜折疊機的送袋機構(gòu)把面膜袋送到左吸袋機構(gòu)與右吸袋機構(gòu)的中間后，開袋裝置按下述步驟工作：

步驟一：左氣缸和右氣缸的活塞桿同時伸出；

步驟二：左真空吸嘴與右真空吸嘴分別吸住面膜袋的二個面；

步驟三：搓動機構(gòu)的搓動氣缸的活塞桿推出，帶動推板、安裝在推板下的右氣缸、右固定板及上面的右真空吸嘴水平移動，而這時左真空吸嘴不動，使右真空吸嘴吸住的面膜袋面與左真空吸嘴吸住的面膜袋面產(chǎn)生位移即搓動；

步驟四：左氣缸和右氣缸的活塞桿收縮回位，左真空吸嘴和右真空吸嘴拉動面膜袋的二個面，打開面膜袋；

步驟五：搓動氣缸的活塞桿收縮退回，帶動右真空吸嘴退回，完成開袋動作。

根據(jù)面膜袋的大小適當(dāng)調(diào)整左真空吸嘴和右真空吸嘴的水平和垂直位置，使左真空吸嘴和右真空吸嘴在水平和垂直方向的位置適當(dāng)錯開，可使上述開袋動作穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明的有益效果是：這種面膜折疊機的開袋裝置左吸袋機構(gòu)、右吸袋機構(gòu)的真空吸嘴吸住面膜袋的二個面后，再通過搓動機構(gòu)推動右真空吸嘴吸住的面水平移動，造成與左真空吸嘴吸住的面有相對位移，消除由于面膜袋內(nèi)的靜電和真空的粘連力，再使用左氣缸和右氣缸回位拉動打開面膜袋，根據(jù)面膜袋的大小適當(dāng)調(diào)整二對吸嘴的水平和垂直位置，特別是二對吸嘴在水平和垂直方向上的位置均可調(diào)為相互錯開，避免了吸嘴間正對、相互吸的現(xiàn)象，使上述開袋動作更穩(wěn)定可靠。這種方案很好地解決了普通面膜折疊機的開袋裝置可靠性差、工作不穩(wěn)定的問題，實現(xiàn)了面膜折疊機有效開袋、操作方便、穩(wěn)定可靠的目的，為用戶提高了生產(chǎn)效率，且操作方便，成本低，很適合于中小企業(yè)，具有很強的實用性和廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

附圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

附圖3是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)右視圖。

附圖符號說明：1—安裝板； 2—左吸袋機構(gòu)； 3—右吸袋機構(gòu)； 4—搓動機構(gòu)。

具體實施方式

本發(fā)明的實施方式以一優(yōu)選例進行說明。

如附圖1、圖2和圖3所示，這種面膜折疊機的開袋裝置，包括安裝板1、左吸袋機構(gòu)2、右吸袋機構(gòu)3、搓動機構(gòu)4。所述的安裝板1是面膜折疊機的三折機構(gòu)的導(dǎo)孔板，中間開有一導(dǎo)向長孔11，這個導(dǎo)向長孔11是三折后把面膜插入面膜袋中的導(dǎo)向孔。左吸袋機構(gòu)2在安裝板1的左下方，右吸袋機構(gòu)3在安裝板1的右下方，左吸袋機構(gòu)2和右吸袋機構(gòu)3以導(dǎo)向長孔11為中心對稱布置；左吸袋機構(gòu)2包含一對左真空吸嘴21，左真空吸嘴21安裝在一左固定板22上，左固定板22安裝在一個左氣缸23的二根活塞桿上；右吸袋機構(gòu)3包含一對右真空吸嘴31，右真空吸嘴31安裝在一右固定板32上，右固定板32安裝在一個右氣缸33的二根活塞桿上；搓動機構(gòu)4包含推板41、直線導(dǎo)軌42和搓動氣缸43。

上述的左吸袋機構(gòu)2的左氣缸23直接固定在安裝板1的下平面，左固定板22上的安裝左真空吸嘴21的孔為水平方向長孔，左真空吸嘴21安裝在這個長孔上后與右真空吸嘴31水平方向錯開位置，錯位距離為0~20mm（可在長孔上調(diào)整位置）；右吸袋機構(gòu)3的右氣缸33安裝在搓動機構(gòu)4的推板41下平面，推板41固定在直線導(dǎo)軌42的下滑塊上，直線導(dǎo)軌42的上滑塊固定在安裝板1的下平面，推板41的后端面與搓動氣缸43的活塞桿連接，搓動氣缸43通過一L形支架44固定在安裝板1的下平面；右固定板32上的安裝右真空吸嘴31的孔為垂直方向長孔，右真空吸嘴31安裝在這個長孔上后與左真空吸嘴21垂直方向錯開位置，錯位距離為2~10mm（可在長孔上調(diào)整位置）。工作時搓動氣缸43的活塞桿推出，帶動推板41、安裝在推板41下的右氣缸33、右固定板32及其上面的右真空吸嘴31水平移動，移動行程為2~20mm。

上述裝置的左真空吸嘴21和右真空吸嘴31通過氣管與真空裝置相連。工作時當(dāng)面膜袋傳送到位后，左氣缸23和右氣缸33推出，左真空吸嘴21和右真空吸嘴31分別與面膜袋二面接觸上，通過真空吸氣吸住后，搓動氣缸43通氣推出帶動右真空吸嘴31運動，造成面膜袋的二個面搓動產(chǎn)生間隙消除真空和靜電粘連，接著左氣缸23和右氣缸33換向收回，通過左真空吸嘴21和右真空吸嘴31的吸力拉開面膜袋，搓動氣缸43返回，實現(xiàn)了搓動開袋的有效工作過程。上述裝置中，左真空吸嘴21和右真空吸嘴31的相對安裝位置根據(jù)面膜袋的大小和粘連情況進行調(diào)整，水平方向錯位利用左真空吸嘴21在左固定板22的長孔上在0~20mm范圍內(nèi)調(diào)整，垂直方向錯位利用右真空吸嘴31在右固定板32上的長孔上在2~10mm范圍內(nèi)調(diào)整，調(diào)整后開袋更穩(wěn)定可靠。

這種面膜折疊機的開袋裝置使用市場通用的材料加工，適合于工業(yè)化生產(chǎn)。