本發(fā)明涉及一種閘門，所述閘門應(yīng)用于刮板機(jī)出料結(jié)構(gòu)之中，亦可用于其他有需要的場(chǎng)合之用。

背景技術(shù)：

在飼料工廠中為了滿足工藝的需要，刮板機(jī)經(jīng)常需要具有多個(gè)出料口，刮板機(jī)的工作狀態(tài)是當(dāng)中間出料口排料時(shí)該處的閘門打開，而機(jī)頭出料口的閘門關(guān)閉，反之亦然。

因?yàn)楣伟鍣C(jī)輸送物料是通過刮板鏈條在機(jī)槽內(nèi)運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)的，所以當(dāng)中間出料口出料時(shí)需要考慮兩個(gè)問題：a、保證物料能出來，這就需要將中間出口的開口尺寸放大(機(jī)槽寬度決定了開口的最大寬度，所以只能加大開口長(zhǎng)度)；b、開口尺寸過大后機(jī)槽內(nèi)下層鏈條將失去支撐，導(dǎo)致鏈條下垂。

要解決該問題，就必須在出口處增加支撐鏈條的結(jié)構(gòu)；并且，從減少出料口殘料方面考慮，該閘門的門板在關(guān)閉時(shí)要保證和刮板機(jī)的底板齊平；一般稱這種閘門為自清閘門。為實(shí)現(xiàn)以上要求，現(xiàn)有自清閘門的結(jié)構(gòu)如下：

1、轉(zhuǎn)開門結(jié)構(gòu)，閘門的門板分成兩塊，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在閘門兩側(cè)，門中間為導(dǎo)軌。通過兩扇門的開閉實(shí)現(xiàn)閘門的出料功能，這種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌只有中間一條，刮板鏈條在運(yùn)行時(shí)就像是“走鋼絲”，會(huì)兩邊擺動(dòng)，極易造成損壞；

2、預(yù)刻導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的閘門采用平行移動(dòng)的方式，但是為了保留導(dǎo)軌，將閘板與刮板機(jī)底板之間插于一塊預(yù)刻導(dǎo)軌板，且該導(dǎo)軌板不隨閘門運(yùn)動(dòng)，這樣保證了導(dǎo)軌功能，但是因?yàn)殚l門板沒有和刮板機(jī)底板完全齊平，當(dāng)閘門關(guān)閉時(shí)，預(yù)留的導(dǎo)軌板上非導(dǎo)軌部分就會(huì)殘留物料，影響飼料安全。

3、三幅式結(jié)構(gòu)，該閘門的原理與方式二（預(yù)刻導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)）相似，但是，該結(jié)構(gòu)將預(yù)刻的導(dǎo)軌和活動(dòng)的閘門整合成一體，關(guān)閉時(shí)：閘門板位于機(jī)槽下方，關(guān)閉物料通道；開啟時(shí)：預(yù)刻導(dǎo)軌位于機(jī)槽下方，開始卸料。

該結(jié)構(gòu)很好的達(dá)到了自清閘門的兩個(gè)基本要求，但是最大的問題是閘門的整體結(jié)構(gòu)巨大，對(duì)飼料廠其他設(shè)備的布置產(chǎn)生影響。

以上結(jié)構(gòu)在市場(chǎng)上均能找到，但是所存在的問題也一直沒能解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述缺陷，目的在于提供一種在不增大結(jié)構(gòu)空間的前提下，通過優(yōu)化閘門結(jié)構(gòu)保證了自清閘門所要達(dá)到的兩個(gè)主要要點(diǎn)，即，開門時(shí)有可靠的鏈條導(dǎo)軌，關(guān)門時(shí)閘門板與刮板底板齊平。

為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明應(yīng)用在輸送裝置上，所述輸送裝置內(nèi)設(shè)有將物料輸送的輸送機(jī)構(gòu)，包括可移動(dòng)的閘門板（1），所述閘門板（1）的運(yùn)動(dòng)路徑上經(jīng)過輸送裝置上的出料口，所述出料口位置處設(shè)有可將輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐的支撐機(jī)構(gòu)（2），所述支撐機(jī)構(gòu)（2）由所述閘門板（1）推動(dòng)使支撐機(jī)構(gòu)（2）形成對(duì)輸送機(jī)構(gòu)支撐或者使支撐機(jī)構(gòu)（2）和所述輸送機(jī)構(gòu)脫離；

所述支撐機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有限制支撐機(jī)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限位機(jī)構(gòu)（3）以及定位所述支撐機(jī)構(gòu)（2）的定位機(jī)構(gòu)（4）。

所述閘門板（1）包括有閘門板體（11）、到位塊（12）和拉鉤組件（13），所述到位塊（12）用于檢測(cè)所述閘門板體（11）的位置；

所述支撐機(jī)構(gòu)（2）包括支撐板（21）、使支撐板（21）形成轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（22），以及和所述支撐板（21）形成固定連接的位置調(diào)整塊（23）；

所述閘門板體（11）和支撐板（21）對(duì)應(yīng)設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)將支撐板（21）推倒；

所述拉鉤組件（13）和所述位置調(diào)整塊（23）對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于通過所述位置調(diào)整塊（23）將所述支撐板（21）拉成豎直狀態(tài)。

所述拉鉤組件（13）包括固定塊（131）、銷軸（132）、扭簧（133）和活動(dòng)拉鉤（134）；

所述固定塊（131）固定在閘門板體（11）上，所述銷軸（132）一端固定在固定塊（131）上，銷軸（132）的另一端設(shè)置有所述的活動(dòng)拉鉤（134），所述活動(dòng)拉鉤（134）和所述固定塊（131）之間設(shè)置有扭簧（133），所述活動(dòng)拉鉤（134）可轉(zhuǎn)動(dòng)至和所述位置調(diào)整塊（23）接觸并帶動(dòng)位置調(diào)整塊（23）轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述銷軸（132）上設(shè)置有臺(tái)階用于限制所述活動(dòng)拉鉤（134）在銷軸（132）上的軸向移動(dòng)。

所述角度限位機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)（2）的一端，所述角度限位機(jī)構(gòu)（3）包括彈簧（31）、到位調(diào)整螺栓（32）和到位擋塊（33）；

所述到位擋塊（33）和所述支撐機(jī)構(gòu)（2）連接并聯(lián)動(dòng)，所述彈簧（31）一端固定、另一端連接至到位擋塊（33）上形成對(duì)到位擋塊（33）的拉制；

所述到位調(diào)整螺栓（32）設(shè)置在所述到位擋塊（33）的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上形成對(duì)到位擋塊（33）轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限制。

所述到位調(diào)整螺栓（32）包括有上到位調(diào)整螺栓（321）和下到位調(diào)整螺栓（322）；所述到位擋塊（33）的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)設(shè)置在到位擋塊（33）的中部，到位擋塊（33）兩端的自由端分別和所述上到位調(diào)整螺栓（321）和下到位調(diào)整螺栓（322）對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述定位機(jī)構(gòu)（4）包括定位塊一（41）、定位塊二（42）、旋轉(zhuǎn)限位桿（43）和執(zhí)行器（44）；

所述定位塊一（41）、定位塊二（42）分別和對(duì)應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)（2）固定連接，所述旋轉(zhuǎn)限位桿（43）的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)設(shè)置在其中部，所述旋轉(zhuǎn)限位桿（43）的兩端限位端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可和所述定位塊一（41）、定位塊二（42）產(chǎn)生接觸并將定位塊一（41）、定位塊二（42）固定；

所述旋轉(zhuǎn)限位桿（43）由所述執(zhí)行器（44）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

還設(shè)置有閘門到位接受器（5），所述閘門到位接受器（5）和到位塊（12）對(duì)應(yīng)設(shè)置，用以檢測(cè)閘門板（1）所處的位置。

所述閘門板（1）設(shè)置在閘門框架（6）內(nèi)，所述閘門框架（6）內(nèi)設(shè)置有供所述閘門板（1）運(yùn)動(dòng)的閘門板導(dǎo)軌（7）。

本發(fā)明完美的解決了自清閘門“無殘留”和“有導(dǎo)軌”之間的矛盾，結(jié)構(gòu)可靠，對(duì)制作安裝的要求大大降低。

附圖說明

圖1、圖2為閘門整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4為拉鉤組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為閘門開啟過程中的閘門板位置示意圖。

圖6為鏈條支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為閘門開啟到位時(shí)鏈條支撐機(jī)構(gòu)處于豎直狀態(tài)時(shí)的到位接收器和定位機(jī)構(gòu)的位置示意圖。

圖8為圖7中a部放大圖。

圖9為圖7中b部放大圖。

圖10為閘門開啟過程中的角度限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10中c部放大圖。

圖12為閘門開啟過程中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖12中d部放大圖。

圖14為閘門開啟到位后角度限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為圖14中e部放大圖。

圖16為到位接受器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為閘門板、2為支撐機(jī)構(gòu)、3為角度限位機(jī)構(gòu)、4為定位機(jī)構(gòu)、5為到位接受器、6為閘門框架、7為閘門板導(dǎo)軌；

11為閘門板體、12為到位塊、13為拉鉤組件、21為支撐板、22為轉(zhuǎn)動(dòng)軸、23為位置調(diào)整塊、31為彈簧、32為到位調(diào)整螺栓、33為到位擋塊、41為定位塊一、42為定位塊二、43為旋轉(zhuǎn)限位桿、44為執(zhí)行器；

131為固定塊、132為銷軸、133為扭簧、134為活動(dòng)拉鉤；

321為上到位調(diào)整螺栓、322為下到位調(diào)整螺栓。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明應(yīng)用在輸送裝置上，所述輸送裝置內(nèi)設(shè)有將物料輸送的輸送機(jī)構(gòu)，包括可移動(dòng)的閘門板1，所述閘門板1的運(yùn)動(dòng)路徑上經(jīng)過輸送裝置上的出料口，所述出料口位置處設(shè)有可將輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐的支撐機(jī)構(gòu)2，所述支撐機(jī)構(gòu)2由所述閘門板1推動(dòng)使支撐機(jī)構(gòu)2形成對(duì)輸送機(jī)構(gòu)支撐或者使支撐機(jī)構(gòu)2和所述輸送機(jī)構(gòu)脫離；

所述支撐機(jī)構(gòu)2上設(shè)有限制支撐機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限位機(jī)構(gòu)3以及定位所述支撐機(jī)構(gòu)2的定位機(jī)構(gòu)4。

所述閘門板1包括有閘門板體11、到位塊12和拉鉤組件13，所述到位塊12用于檢測(cè)所述閘門板體11的位置；

所述支撐機(jī)構(gòu)2包括支撐板21、使支撐板21形成轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸22，以及和所述支撐板21形成固定連接的位置調(diào)整塊23；

所述閘門板體11和支撐板21對(duì)應(yīng)設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)將支撐板21推倒；

所述拉鉤組件13和所述位置調(diào)整塊23對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于通過所述位置調(diào)整塊23將所述支撐板21拉成豎直狀態(tài)。

所述拉鉤組件13包括固定塊131、銷軸132、扭簧133和活動(dòng)拉鉤134；

所述固定塊131固定在閘門板體11上，所述銷軸132一端固定在固定塊131上，銷軸132的另一端設(shè)置有所述的活動(dòng)拉鉤134，所述活動(dòng)拉鉤134和所述固定塊131之間設(shè)置有扭簧133，所述活動(dòng)拉鉤134可轉(zhuǎn)動(dòng)至和所述位置調(diào)整塊23接觸并帶動(dòng)位置調(diào)整塊23轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述銷軸132上設(shè)置有臺(tái)階用于限制所述活動(dòng)拉鉤134在銷軸132上的軸向移動(dòng)。

所述角度限位機(jī)構(gòu)3設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)2的一端，所述角度限位機(jī)構(gòu)3包括彈簧31、到位調(diào)整螺栓32和到位擋塊33；

所述到位擋塊33和所述支撐機(jī)構(gòu)2連接并聯(lián)動(dòng)，所述彈簧31一端固定、另一端連接至到位擋塊33上形成對(duì)到位擋塊33的拉制；

所述到位調(diào)整螺栓32設(shè)置在所述到位擋塊33的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上形成對(duì)到位擋塊33轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限制。

所述到位調(diào)整螺栓32包括有上到位調(diào)整螺栓321和下到位調(diào)整螺栓322；所述到位擋塊33的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)設(shè)置在到位擋塊33的中部，到位擋塊33兩端的自由端分別和所述上到位調(diào)整螺栓321和下到位調(diào)整螺栓322對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述定位機(jī)構(gòu)4包括定位塊一41、定位塊二42、旋轉(zhuǎn)限位桿43和執(zhí)行器44；

所述定位塊一41、定位塊二42分別和對(duì)應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)2固定連接，所述旋轉(zhuǎn)限位桿43的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)設(shè)置在其中部，所述旋轉(zhuǎn)限位桿43的兩端限位端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可和所述定位塊一41、定位塊二42產(chǎn)生接觸并將定位塊一41、定位塊二42固定；

所述旋轉(zhuǎn)限位桿43由所述執(zhí)行器44驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

還設(shè)置有閘門到位接受器5，所述閘門到位接受器5和到位塊12對(duì)應(yīng)設(shè)置，用以檢測(cè)閘門板1所處的位置。

所述閘門板1設(shè)置在閘門框架6內(nèi)，所述閘門框架6內(nèi)設(shè)置有供所述閘門板1運(yùn)動(dòng)的閘門板導(dǎo)軌7。

下面對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以更好的了解本發(fā)明的申請(qǐng)意圖：

此閘門用于刮板機(jī)下，閘門與刮板機(jī)直接連接；閘門關(guān)閉時(shí)，閘門板1作為刮板機(jī)的底板；閘門開啟時(shí)，鏈條支撐機(jī)構(gòu)2用于支撐刮板機(jī)的鏈條，保證刮板機(jī)正常工作。

閘門關(guān)閉的過程為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)推動(dòng)閘門板體11向前移動(dòng)，此時(shí)鏈條支撐機(jī)構(gòu)2為豎直狀態(tài)，鏈條支撐機(jī)構(gòu)2支撐著刮板機(jī)的鏈條，鏈條定位機(jī)構(gòu)4停止保護(hù)，鏈條支撐機(jī)構(gòu)2可以倒伏，當(dāng)閘門板體11到達(dá)鏈條支撐機(jī)構(gòu)2的位置時(shí)，閘門板1將鏈條支撐機(jī)構(gòu)2推倒，閘門關(guān)閉。

閘門開啟的過程為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將閘門板體11拉動(dòng)，向后移動(dòng)，此時(shí)鏈條支撐機(jī)構(gòu)2為倒伏狀態(tài)，當(dāng)閘門板體11移動(dòng)到鏈條支撐機(jī)構(gòu)2位置時(shí)，閘門板體11的活動(dòng)拉鉤134將鏈條支撐機(jī)構(gòu)2拉成豎直狀態(tài)，保證刮板機(jī)鏈條處于被支撐狀態(tài)，當(dāng)閘門開啟到位后，鏈條支撐機(jī)構(gòu)2的定位機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)，保證鏈條支撐機(jī)構(gòu)2始終處于豎直狀態(tài)，保證刮板機(jī)正常運(yùn)行。

閘門板1由閘門板體11、到位塊12以及拉鉤組件13構(gòu)成。

到位塊12固定在閘門板體11上用于控制定位機(jī)構(gòu)4的啟動(dòng)和關(guān)閉，當(dāng)?shù)轿粔K12到達(dá)指定位置時(shí)，閘門到位接受器5接受到信號(hào)，啟動(dòng)定位機(jī)構(gòu)4工作；當(dāng)?shù)轿粔K12離開指定位置時(shí)，閘門到位接受器5控制定位機(jī)構(gòu)4停止保護(hù)工作，讓鏈條支撐機(jī)構(gòu)2處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

拉鉤組件13由固定塊131、銷軸132、扭簧133、活動(dòng)拉鉤134等組成。

固定塊131固定在閘門板體11上，銷軸132一端固定在固定塊131上，銷軸132的另一端有一臺(tái)階，活動(dòng)拉鉤134通過扭簧133安裝到銷軸132上，銷軸132的臺(tái)階用于限制活動(dòng)拉鉤134軸向移動(dòng)，活動(dòng)拉鉤134有一個(gè)面與閘門板體11貼合，在扭簧133的作用力下，此面一直保持與閘門板體11貼合，活動(dòng)拉鉤134可以克服扭簧133作用力反向轉(zhuǎn)動(dòng)；活動(dòng)拉鉤134的作用是當(dāng)閘門由關(guān)閉狀態(tài)調(diào)整到開啟狀態(tài)時(shí)，閘門板1移動(dòng)到鏈條支撐機(jī)構(gòu)2位置時(shí)，活動(dòng)拉鉤134與鏈條支撐機(jī)構(gòu)2上的調(diào)整塊23接觸，活動(dòng)拉鉤134將鏈條支撐機(jī)構(gòu)2調(diào)整到豎直狀態(tài)，用于支撐刮板機(jī)鏈條；當(dāng)閘門處于開啟狀態(tài)時(shí)，存在鏈條支撐機(jī)構(gòu)2出現(xiàn)倒伏的狀態(tài)，如果出現(xiàn)倒伏，此時(shí)閘門關(guān)閉，這一過程中，當(dāng)活動(dòng)拉鉤134到達(dá)鏈條支撐機(jī)構(gòu)2處，活動(dòng)拉鉤134與調(diào)整塊23接觸，活動(dòng)拉鉤134克服扭簧133的作用力轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，保證閘門順利關(guān)閉，同時(shí)也保證了后面鏈條支撐機(jī)構(gòu)2在下次工作時(shí)能夠被順利的拉成豎直狀態(tài)。

鏈條支撐機(jī)構(gòu)2由支撐板21、轉(zhuǎn)軸22和位置調(diào)整塊23構(gòu)成。

鏈條支撐機(jī)構(gòu)2有兩個(gè)工作狀態(tài)，分別是豎直狀態(tài)和倒伏狀態(tài)；豎直狀態(tài)時(shí)，對(duì)刮板機(jī)鏈條起支撐作用；鏈條支撐機(jī)構(gòu)2一端的轉(zhuǎn)軸22上安裝有到位擋塊33，到位擋塊33上有拉緊彈簧31，通過彈簧31的拉力使得支撐鏈條結(jié)構(gòu)保持在豎直和倒伏狀態(tài)，豎直和倒伏的角度由到位調(diào)整螺栓32控制；當(dāng)鏈條支撐機(jī)構(gòu)2處于豎直狀態(tài)時(shí)，此時(shí)當(dāng)閘門板1將鏈條支撐機(jī)構(gòu)2推動(dòng)一定角度時(shí)，當(dāng)彈簧31到達(dá)最大長(zhǎng)度，過死點(diǎn)后，鏈條支撐機(jī)構(gòu)2就會(huì)被拉向倒伏狀態(tài)，此時(shí)到位調(diào)整螺栓32限制其進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，將鏈條支撐機(jī)構(gòu)2的倒伏轉(zhuǎn)動(dòng)限制在一個(gè)固定角度內(nèi)。

定位機(jī)構(gòu)4由旋轉(zhuǎn)限位桿43、定位塊一41、定位塊二42、執(zhí)行器44等組成；

定位塊一41和定位塊二42安裝在兩個(gè)鏈條支撐機(jī)構(gòu)2的同一端，有一定的相位差，當(dāng)閘門板1開啟，鏈條支撐機(jī)構(gòu)2處于豎直狀態(tài)時(shí)候，定位機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)，執(zhí)行器44驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)限位桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，將定位塊一41和定位塊二42固定住，保證鏈條支撐機(jī)構(gòu)2不出現(xiàn)倒伏。

閘門框架6由板材成型后通過焊接或者螺栓連接的方式固結(jié)成型。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過螺栓固定在閘門框架6上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的移動(dòng)端通過螺紋連接與閘門板1固定在一起；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閘門板1開啟和關(guān)閉。

鏈條支撐機(jī)構(gòu)2通過軸承固定在閘門框架6上，定位塊一41、定位塊二42固定到鏈條支撐機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)軸上，隨著轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；到位擋塊33固定在鏈條支撐機(jī)構(gòu)2的另一端，通過彈簧31將鏈條支撐機(jī)構(gòu)2拉緊，通過到位調(diào)整螺栓32將鏈條支撐機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)范圍限制在一定角度范圍以內(nèi)，把鏈條支撐機(jī)構(gòu)2限定在豎直和倒伏兩個(gè)狀態(tài)。

進(jìn)一步的支撐板21與位置調(diào)整塊23成垂直安裝，與閘門板1的活動(dòng)拉鉤134在同一直線上；

定位機(jī)構(gòu)4通過螺紋連接固定在閘門框架6上，執(zhí)行器44和旋轉(zhuǎn)限位桿43的一端連接，通過執(zhí)行44器的工作使旋轉(zhuǎn)限位桿43旋轉(zhuǎn)，對(duì)鏈條支撐機(jī)構(gòu)2的豎直狀態(tài)起到保護(hù)作用；

進(jìn)一步的銷軸132、扭簧133和活動(dòng)拉鉤134裝配完成后將銷軸132與固定塊131固定在一起，其中活動(dòng)拉鉤134有一個(gè)面與閘門板1體貼合，扭簧133的作用力保證活動(dòng)拉鉤134的面與閘門板體11貼合不能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)拉鉤134可以克服扭簧133的作用力反向轉(zhuǎn)動(dòng)自如；活動(dòng)拉鉤134與支撐機(jī)構(gòu)2的位置調(diào)整塊23在同一直線上。