本發(fā)明涉及一種紙板收取機。

背景技術：

紙板的收取，其主要是將自橫切機輸出的紙板平穩(wěn)輸送，然后整齊的堆碼，便于后續(xù)的包裝操作，因此，紙板收取機一般包括傳送裝置、壓緊裝置、

便于紙板疊設的堆碼裝置，其中，傳送裝置包括沿著橫向延伸且位于兩端部的傳送輥、套設在傳送輥上的傳送帶。

雖然，上述的傳送裝置能夠完成紙板的輸送，但是，一旦輸送距離過長，其存在了以下缺陷：

1）、傳送帶過緊，紙板容易打滑。

2）、傳送帶過松，紙板會隨著傳送帶的跳動，而產(chǎn)生上下?lián)軇?，因此，在傳送帶傳動過程中，十分的不穩(wěn)定，致使相鄰兩塊紙板相搭接的部分長度不一，進而導致自傳送裝置的傳遞出紙板的位置不同，也不利于后續(xù)的堆碼整齊工作的進行。

3）、整塊傳送帶的設置，維護、保養(yǎng)成本均較高。

同時，在紙板的輸送過程中，紙板和紙板之間、以及紙板與輸送帶之間的作用力都是靠自重定位在輸送帶上，但是一旦輸送帶速度過快，其對紙板的驅(qū)動力大于紙板與輸送帶之間的摩擦力時，紙板就會在輸送帶上打滑，直接影響了紙板收取的效率，而且情節(jié)嚴重的還會造成輸送混亂，紙板容易堆積在一起，給紙板的輸送帶來極大的不便。

目前，針對上述缺陷，大部分廠家在紙板上方設有壓緊裝置，該壓緊裝置包括兩端部架設在收取架上且沿著垂直于紙板輸送方向水平延伸的橫桿、沿著橫桿的長度方向分布的多個能夠壓設在紙板上的壓條，其中壓條包括與橫桿連接的連接部、壓設在紙板上的壓合部，連接部能夠轉(zhuǎn)動的設置在橫桿上，壓合部能夠自由的壓設在紙板上，因此，通過壓條增加壓力，使得紙板和紙板、紙板和輸送帶之間的摩擦力增大，從而減少打滑或降低堆積的可能性。

然而，上述的壓緊裝置其存在了明顯的實質(zhì)性缺陷：由于壓條所提供的壓力恒定、同時位置也固定，一旦輸送帶的速度過快或者紙板厚度和尺寸發(fā)生變化時，其不能根據(jù)實際的需求進行合理的調(diào)整，造成使用上存在單一性。

同時，上述的堆碼裝置包括設置在紙板輸送裝置的輸出端部的堆碼架、設置在所述堆碼架相對側(cè)的靠柵板，紙板被輸出后，逐片地疊加并自一側(cè)邊抵靠在靠柵板上。

然而，在實際操作中，由于紙板輸送裝置輸出的紙板速度很難均衡，造成外側(cè)邊出現(xiàn)層次不齊（沿著紙板移動方向兩側(cè)），一旦疊設后高度較大，其重心不穩(wěn)，容易坍塌，從而不方便紙板的轉(zhuǎn)送。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種改進的紙板收取機。該收取機一方面能夠調(diào)節(jié)紙板與紙板、及紙板與輸送帶之間的摩擦力，防止紙板在輸送帶上打滑，便于紙板依次疊設，減少紙板輸送過程中堆積的現(xiàn)象發(fā)生，同時還能調(diào)整壓條的位置，滿足不同尺寸紙板的壓緊要求，實用性強；另一方面在確保連續(xù)裁切的前提下，能夠根據(jù)紙板包裝數(shù)量，將紙板進行分段（分批）傳送，十分方便后續(xù)的碼垛和打包工作。

為解決以上技術問題，本發(fā)明采取如下技術方案：

一種紙板收取機，其包括

收取架；

傳送裝置，包括沿著紙板輸送方向依次相銜接的多個傳送單元；

點數(shù)裝置，其用于計數(shù)裁切后紙板數(shù)量；

壓緊裝置，包括兩端部架設在收取架上且沿著垂直于紙板輸送方向水平延伸的橫桿、沿著所述橫桿的長度方向分布的多個能夠壓設在紙板上的壓緊條；

堆碼裝置，包括設置在紙板傳送裝置的輸出端部的堆碼架、靠柵板；

中控系統(tǒng)；

特別是，多個傳送單元中至少有一個能夠瞬間加速設置，當計數(shù)完成紙板包裝所需數(shù)量時，中控系統(tǒng)向傳送單元下達瞬間加速指令，將連續(xù)裁切的紙板在傳送單元中分批次設置，

橫桿的兩端部分別轉(zhuǎn)動地設置在收取架上，壓緊裝置還包括固定設置在橫桿上且與壓緊條相對應設置的滑套、用于驅(qū)動橫桿繞著自身軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，其中滑套的延伸方向與紙板輸送方向相交設置，壓緊條自上而下滑動調(diào)節(jié)的設置在滑套內(nèi)，壓緊條的下端部朝向紙板輸送方向的末端并壓設在紙板上，當橫桿轉(zhuǎn)動時，滑套的延伸方向與紙板輸送方向的夾角變化，使得壓緊條的下端部向下壓緊紙板或向上抬起調(diào)整對紙板的所施加的壓力。

優(yōu)選地，滑套的延伸方向與紙板輸送方向的夾角變化范圍為30~90°其中當?；椎难由旆较蚺c紙板輸送方向之間的夾角為45°時，為最佳。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施和優(yōu)選方面，驅(qū)動機構(gòu)包括位于橫桿一端部且套設在橫桿上的套體、自套體外周向上延伸的驅(qū)動桿、用于帶動驅(qū)動桿繞著橫桿中心線轉(zhuǎn)動的傳動組件。

優(yōu)選地，傳動組件包括沿著紙板輸送方向設置的齒條、能夠沿著齒條的長度方向轉(zhuǎn)動的設置在齒條上的齒輪、用于將齒輪與驅(qū)動桿相連接的拉桿件、用于限定所述齒輪位置的限位件。

進一步的，在收取架的側(cè)邊設有沿著齒條長度方向延伸的導向限位槽，傳動組件還包括供齒輪的驅(qū)動軸穿出收取架外且能夠滑動的設置在導向限位槽內(nèi)的滑塊、設置在驅(qū)動軸外端部的輪盤。

根據(jù)本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，驅(qū)動機構(gòu)有兩組，且分別位于橫桿的兩端部，兩個齒輪通過傳動軸相傳送連接，且在傳動軸外周設有軸套。

優(yōu)選地，拉桿件一端部設置在軸套上、另一端部連接在驅(qū)動桿上。

具體的，拉桿件為拉簧。使得壓緊條保持壓緊紙板的趨勢，當壓板變化時，還能夠自行調(diào)整壓緊條對壓板的壓力。

優(yōu)選地，限位件與齒條相平行設置，且為伸縮桿，該伸縮桿的一端部設置在收取架上、另一端部連接在軸套上。伸縮桿的驅(qū)動方式包括電動、氣動或者液壓。

此外，滑套中部設有沿其自身長度方向延伸的滑腔，壓緊條能夠沿著滑腔的延伸方向移動調(diào)節(jié)設置，壓緊裝置還包括與滑套螺紋連接并能夠抵觸在壓緊條上的鎖緊螺栓。

根據(jù)本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，堆碼裝置還包括位于靠柵板的相對側(cè)能夠向靠柵板水平移動的拍板、用于驅(qū)動拍板將其所對應的紙板所在側(cè)拍齊的驅(qū)動單元、位于紙板上方能夠計量紙板疊加數(shù)量次數(shù)的監(jiān)控單元、以及能夠接收監(jiān)控單元的信息并顯示的處理器，其中拍板與靠柵板平行設置，當處理器顯示的紙板疊加次數(shù)少于裁切后紙板計數(shù)時，發(fā)出示警信息。

優(yōu)選地，驅(qū)動單元包括水平設置的第一伸縮桿、位于第一伸縮桿的伸縮端部的電磁線圈、兩端部分別固定在電磁線圈和拍板上且水平設置的彈性件，其中拍板能夠被電磁線圈吸附，當電磁線圈通電后，吸附拍板往回壓縮彈性件；當電磁線圈失電后，彈性件恢復形變，拍板拍向紙板的側(cè)邊。

具體的，第一伸縮桿的驅(qū)動方式為電動、液壓或者氣動；彈性件為彈簧，且有多根，并繞著電磁線圈的端面周向均勻分布，使得拍板的運動更加的平穩(wěn)。

進一步的，驅(qū)動單元還包括位于第一伸縮桿伸縮端部的一側(cè)能夠檢測電磁線圈位置的傳感器，當傳感器感應到電磁線圈到達指定位置時，第一伸縮桿停止伸縮，電磁線圈開始通電和失電。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施和優(yōu)選方面，監(jiān)控單元包括位于紙板上方且沿著垂直于拍板移動方向水平延伸的橫桿；能夠轉(zhuǎn)動的套設在橫桿上的軸套；一端部固定連接在軸套上、另一端部能夠自由的壓設在紙板上的壓條；以及能夠隨著軸套轉(zhuǎn)動角度來得出紙板層數(shù)的計數(shù)裝置。

優(yōu)選地，計數(shù)裝置包括固定設置橫桿上且中心線與橫桿中心線共線的刻度圓盤、固定設置在軸套上的指針、以及計數(shù)器，當指針每轉(zhuǎn)動一個角度后，計數(shù)器計數(shù)一次，直到一批紙板堆碼結(jié)束后，計數(shù)器所累計的次數(shù)等于裁切后紙板計數(shù)時，處理器處于正常狀態(tài)。

進一步的，在靠柵板上開設有沿著紙板層疊方向延伸的避讓缺口，壓條下端部活動的設置在避讓缺口內(nèi)，當處理器顯示的紙板疊加次數(shù)等于裁切后紙板計數(shù)時，壓條抵觸在避讓缺口的頂部側(cè)壁上。多方面進行驗證計數(shù)，確保打包后的紙板不會缺少或多放，直接與企業(yè)的形象相關聯(lián)。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施和優(yōu)選方面，堆碼架包括沿著紙板輸送裝置的傳遞紙板方向延伸且上表面齊平的多根支桿，多根支桿相互間隔設置，靠柵板位于支桿遠離紙板輸送裝置的端部，堆碼轉(zhuǎn)運裝置還包括與多根支桿相錯位設置且頂面齊平的多根傳輸輥、用于驅(qū)動多根支桿沿著豎直方向運動并使其高于或低于多根傳輸輥所形成輸送面的驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，傳輸輥與支桿相互平行設置。

根據(jù)本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，在傳輸輥上設有防滑凸起部。

優(yōu)選地，防滑凸起部呈段分布，且沿著傳輸輥的長度方向均勻間隔分布。

具體的，防滑凸起部包括套設在傳輸輥外周的本體、設置在本體上的凸條，該凸條沿著傳輸輥的長度方向延伸。

或者，防滑凸起部包括套設在傳輸輥外周的本體、設置在本體上凸起，其中凸起繞著本體的周向均勻分布。

根據(jù)本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，驅(qū)動機構(gòu)包括分別位于每根支桿兩端部的伸縮滑套、以及用于驅(qū)動伸縮滑套同步伸縮的驅(qū)動件，其中所述伸縮滑套包括下套體、能夠相對伸縮的設置在下套體中的上套體。

優(yōu)選地，驅(qū)動件包括位于傳輸輥下方用于將連接在同一根支桿上的兩個上套體相連接的連接桿、位于每個連接桿底部且能夠上下伸縮的第二伸縮桿。

具體的，第二伸縮桿位于連接桿的中部，且第二伸縮桿的驅(qū)動方式為電動、氣動或液壓驅(qū)動。

同時，連接桿與支桿相平行設置，堆碼轉(zhuǎn)運裝置還包括用于將位于同側(cè)的上套體相連接的限位桿，當紙板在堆碼時，限位桿抵觸在傳輸輥的底部，第二伸縮桿停止運動。不僅起到限位作用，同時還增強了堆碼架的強度。

根據(jù)本發(fā)明又一個具體實施和優(yōu)選方面，多個所述傳送單元之間通過繞著自身軸心方向轉(zhuǎn)動的承接輥相銜接，每個所述傳送單元包括位于兩端部的第一傳動輥和第二傳動輥、套設在所述第一傳動輥和所述第二傳動輥上且相傳動連接的環(huán)形傳動帶，所述的壓緊裝置壓設在所述環(huán)形傳動帶上，其中所述第一傳動輥和第二傳動輥沿著垂直于所述環(huán)形傳動帶傳遞紙板的方向水平延伸設置，所述的環(huán)形傳動帶包括沿著所述第一傳動輥和所述第二傳動輥長度方向間隔分布且頂面和底面均齊平的多條第一環(huán)形分隔帶；位于最后一個所述傳送單元還包括位于所對應的所述第一傳動輥和所述第二傳動輥之間上方的第一壓輥和第二壓輥、套設在所述第一壓輥和所述第二壓輥上且相傳動連接的環(huán)形壓帶，所述第一壓輥、第二壓輥、第一傳動輥和第二傳動輥之間相互平行設置，所述的第一傳動輥和所述的第一壓輥相向轉(zhuǎn)動以使得紙板沿著傳遞方向的移動，所述的環(huán)形壓帶包括沿著所述第一壓輥和所述第二壓輥長度方向間隔分布且頂面和底面均齊平的多條第二環(huán)形分隔帶，所述的第一環(huán)形分隔帶與所述第二環(huán)形分隔帶之間相互平行設置，且形成輸送通道，所述輸送通道的高度能夠根據(jù)所述紙板的厚度進行調(diào)節(jié)設置。

優(yōu)選地，第一環(huán)形分隔帶和第二環(huán)形分隔帶相錯位設置。確保紙板的穩(wěn)定夾持。

進一步的，在每條第一環(huán)形分隔帶和第二環(huán)形分隔帶的外周設有防滑凸起部。便于紙板的移動，提高輸送效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施和優(yōu)選方面，防滑凸起部分別沿著第一環(huán)形分隔帶和第二環(huán)形分隔帶的寬度方向延伸，呈條狀。

優(yōu)選的，位于第一環(huán)形分隔帶上的防滑凸起部與位于第二環(huán)形分隔帶上的防滑凸起部相錯位設置。

優(yōu)選的，第一壓輥和第二壓輥沿著輸送通道高度方向上下升降調(diào)節(jié)設置，且第一壓輥緊靠第一傳動輥設置。其中輸送通道的調(diào)整滿足不同厚度紙板的傳遞要求，增強自身的實用性，同時第一壓輥緊靠第一傳動輥設置，便于紙板快速進入輸送通道。

根據(jù)本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，在第二傳動輥的正上方設有拋輥，其中拋輥與第二傳動輥相向轉(zhuǎn)動設置，并能夠?qū)⒆暂斔屯ǖ纻鞒龅募埌逯饌€地瞬間拋向堆碼裝置。不僅能夠?qū)⒓埌逯饌€地傳送至指定位置，而且還能夠提高紙板的瞬間移動速度。

優(yōu)選地，在拋輥的外周設有防滑突出部，防滑突出部沿著拋輥的長度方向延伸且繞著所述拋輥周向均勻分布。本例中，防滑突出部與防滑凸起部相對齊設置，增大瞬間作用力，便于將紙板拋向指定位置。

優(yōu)選地，拋輥靠近第二壓輥設置，且拋輥與第一環(huán)形分隔帶之間的間距等于紙板的厚度。換言之，本例中位于底部的防滑突出部與位于第一環(huán)形分隔帶頂部的防滑凸起部之間的間距是與紙板的厚度相等，而并非與輸送通道的高度相等，一般情況下，輸送通道的高度大于紙板的厚度，這樣才方面多塊紙板依次的疊設。

具體的，拋輥能夠沿著輸送通道的高度方向上下升降調(diào)節(jié)設置。

由于以上技術方案的實施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明一方面能夠調(diào)節(jié)紙板與紙板、及紙板與輸送帶之間的摩擦力，防止紙板在輸送帶上打滑，便于紙板依次疊設，減少紙板輸送過程中堆積的現(xiàn)象發(fā)生，同時還能調(diào)整壓條的位置，滿足不同尺寸紙板的壓緊要求，實用性強；另一方面在確保連續(xù)裁切的前提下，能夠根據(jù)紙板包裝數(shù)量，將紙板進行分段（分批）傳送，十分方便后續(xù)的碼垛和打包工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體的實施例，對本發(fā)明做進一步詳細的說明：

圖1為本發(fā)明紙板收取機的主視示意圖；

圖2為圖1中傳送裝置的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3為圖2的俯視示意圖；

圖4為圖1中壓緊裝置的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5為本發(fā)明堆碼裝置的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖6為圖5中局部結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖7為圖5中靠柵板的右視示意圖；

其中，1、收取架；a、傳送裝置；1a、第一傳動輥；2a、第二傳動輥；3a、環(huán)形傳動帶；30a、第一環(huán)形分隔帶；4a、第一壓輥；5a、第二壓輥；6a、環(huán)形壓帶；60a、第二環(huán)形分隔帶；7a、拋輥；a、輸送通道；b、防滑凸起部；c、防滑突出部；g、承接輥；

b、壓緊裝置；2b、橫桿；3b、壓緊條；4b、滑套；40b、滑腔；5b、驅(qū)動機構(gòu)；50b、套體；51b、驅(qū)動桿；52b、傳動組件；520、齒條；521、齒輪；522、拉桿件（拉簧）；523、限位件（伸縮桿）；524、滑塊；525、輪盤；526、軸套；6b、鎖緊螺栓；l、導向限位槽；q、紙板輸送方向；

c、堆碼裝置；1c、堆碼架；10、支桿；2、靠柵板；20、避讓缺口；

3、傳輸輥；4、驅(qū)動機構(gòu)；40、伸縮滑套；40a、下套體；40b、上套體；41、驅(qū)動件；410、連接桿；411、第二伸縮桿；5、限位桿；6、防滑凸起部；60、本體；61、凸條；7、拍板；8、驅(qū)動單元；80、第一伸縮桿；81、電磁線圈；82、彈性件（彈簧）；83、傳感器（光感傳感器）；9、監(jiān)控單元；90、橫桿；91、軸套；92、壓條；93、計數(shù)裝置；930、刻度圓盤；931、指針；

z、紙板。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，本實施例提供的紙板收取機，其包括收取架1；傳送裝置a，包括沿著紙板輸送方向依次相銜接的多個傳送單元；點數(shù)裝置，其用于計數(shù)裁切后紙板數(shù)量；壓緊裝置b；堆碼裝置c；中控系統(tǒng)；其中多個傳送單元中至少有一個能夠瞬間加速設置，當計數(shù)完成紙板包裝所需數(shù)量時，中控系統(tǒng)向傳送單元下達瞬間加速指令，將連續(xù)裁切的紙板在傳送單元中分批次設置。

本例中，傳送單元有三個（自左向右），且三個傳送單元之間通過繞著自身軸心方向轉(zhuǎn)動的承接輥g相銜接。位于中間的傳送單元（第二傳送單元）能夠瞬間加速設置，且在第一、二傳送單元上分設有壓緊裝置（為了看清具體的結(jié)構(gòu)，附圖1中設置在第二傳送單元上的壓緊裝置未顯示）。

具體的，每個傳送單元a包括位于兩端部的第一傳動輥1a和第二傳動輥2a、套設在第一傳動輥1a和第二傳動輥2a上且相傳動連接的環(huán)形傳動帶3a，壓緊裝置b壓設在環(huán)形傳動帶3a上，其中第一傳動輥1a和第二傳動輥2a沿著垂直于環(huán)形傳動帶3a傳遞紙板的方向水平延伸設置。

環(huán)形傳動帶3a包括沿著第一傳動輥1a和第二傳動輥2a長度方向間隔分布（同時均勻）且頂面和底面均齊平的多條第一環(huán)形分隔帶30a。

本例中，位于最后一個傳送單元（第三傳送單元）還包括位于所對應的第一傳動輥1a和第二傳動輥2a之間上方的第一壓輥4a和第二壓輥5a、套設在所第一壓輥4a和第二壓輥5a上且相傳動連接的環(huán)形壓帶6a。

具體的，第一傳動輥1a和第二傳動輥2a沿著垂直于環(huán)形傳動帶3a傳遞紙板的方向水平延伸設置。

第一壓輥4a、第二壓輥5a、第一傳動輥1a和第二傳動輥2a之間相互平行設置，第一傳動輥1a和第一壓輥4a相向轉(zhuǎn)動以使得紙板沿著傳遞方向的移動。

環(huán)形壓帶6a包括沿著第一壓輥4a和第二壓輥5a長度方向間隔（同時均勻）分布且頂面和底面均齊平的多條第二環(huán)形分隔帶60a。

本例中，第一環(huán)形分隔帶30a與第二環(huán)形分隔帶60a之間相互平行設置，且形成輸送通道a，輸送通道a的高度能夠根據(jù)紙板的厚度進行調(diào)節(jié)設置。

具體的，第一壓輥4a和第二壓輥5a沿著輸送通道高度方向上下升降調(diào)節(jié)設置，且第一壓輥4a緊靠第一傳動輥1a設置。其中輸送通道a的調(diào)整滿足不同厚度紙板的傳遞要求，增強自身的實用性，同時第一壓輥4a緊靠第一傳動輥1a設置，便于紙板快速進入輸送通道a。

進一步的，第一環(huán)形分隔帶30a和第二環(huán)形分隔帶60a相錯位設置。確保紙板的穩(wěn)定夾持。

同時，本例中考慮紙板的移動效率和移動的穩(wěn)定性，在每條第一環(huán)形分隔帶30a和第二環(huán)形分隔帶60a的外周設有防滑凸起部b。

防滑凸起部b分別沿著第一環(huán)形分隔帶30a和第二環(huán)形分隔帶60a的寬度方向延伸，呈條狀。

本例中，位于第一環(huán)形分隔帶30a上的防滑凸起部b與位于第二環(huán)形分隔帶60a上的防滑凸起部b相錯位設置。

此外，本例中，在第二傳動輥2a的正上方設有拋輥7a，其中拋輥7a與第二傳動輥2a相向轉(zhuǎn)動設置，并能夠?qū)⒆暂斔屯ǖ繿傳出的紙板瞬間拋向堆碼裝置c。不僅能夠?qū)⒓埌逯饌€地傳送至指定位置，而且還能夠提高紙板的瞬間移動速度，為后續(xù)的堆碼工作提供方便。

然而，為了達到良好的技術效果，在拋輥7a的外周設有防滑突出部c，防滑突出部c沿著拋輥7a的長度方向延伸且繞著拋輥7a周向均勻分布。

本例中，防滑突出部c與防滑凸起部b相對齊設置，增大瞬間作用力，便于將紙板拋向指定位置。

具體的，拋輥7a靠近第二壓輥5a設置，且拋輥7a與第一環(huán)形分隔帶30a之間的間距等于紙板的厚度。換言之，本例中位于底部的防滑突出部c與位于第一環(huán)形分隔帶30a頂部的防滑凸起部b之間的間距是與紙板的厚度相等，而并非與輸送通道a的高度相等，一般情況下，輸送通道的高度大于紙板的厚度，這樣才方面多塊紙板依次的疊設。

同時，拋輥7a能夠沿著輸送通道a的高度方向上下升降調(diào)節(jié)設置。從而滿足不同厚度紙板的瞬間拋送。

具體的，壓緊裝置b還包括兩端部架設在收取架1上且沿著垂直于紙板輸送方向q水平延伸的橫桿2b、沿著橫桿2b的長度方向分布的多個能夠壓設在紙板k上的壓緊條3b，橫桿2b的兩端部分別轉(zhuǎn)動地設置在收取架1上，壓緊裝置還包括固定設置在橫桿2b上且與壓緊條3b相對應設置的滑套4b、用于驅(qū)動橫桿2b繞著自身軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)5b，其中滑套4b的延伸方向與紙板輸送方向q相交設置，壓緊條3b自上而下滑動調(diào)節(jié)的設置在滑套4b內(nèi)，且壓緊條3b的下端部朝向紙板輸送方向q的末端并壓設在紙板k上，當橫桿2b轉(zhuǎn)動時，滑套4b的延伸方向與紙板輸送方向q的夾角變化，使得壓緊條3b的下端部向下壓緊紙板k或向上抬起調(diào)整對紙板k的所施加的壓力。

具體的，滑套4b中部設有沿其自身長度方向延伸的滑腔40b，壓緊條3b能夠沿著滑腔40b的延伸方向移動調(diào)節(jié)設置。

滑套4b延伸方向（長度方向）與紙板輸送方向q的夾角變化范圍為30~90°。

本例中，滑套4b的延伸方向與紙板輸送方向q之間的夾角為45°。

同時，本例中，驅(qū)動機構(gòu)5b有兩組，且分別位于橫桿2b的兩端部。

具體的，驅(qū)動機構(gòu)5b包括位于橫桿2b一端部且套設在橫桿2b上的套體50b、自套體50b外周向上延伸的驅(qū)動桿51b、用于帶動驅(qū)動桿51b繞著橫桿2b中心線轉(zhuǎn)動的傳動組件52b。

傳動組件52b包括沿著紙板輸送方向q設置的齒條520、能夠沿著齒條520的長度方向轉(zhuǎn)動的設置在齒條520上的齒輪521、用于將齒輪521與驅(qū)動桿51b相連接的拉桿件522、用于限定齒輪521位置的限位件523。

進一步的，在收取架1的側(cè)邊設有沿著齒條520長度方向延伸的導向限位槽l，傳動組件52b還包括供齒輪521的驅(qū)動軸穿出收取架1外且能夠滑動的設置在導向限位槽l內(nèi)的滑塊524、設置在驅(qū)動軸外端部的輪盤525。

兩組齒輪521之間通過傳動軸相同步連接，同時在傳動軸的外周設軸套526。

拉桿件522一端部設置在軸套526上、另一端部連接在驅(qū)動桿51b上。

具體的，拉桿件522為拉簧。使得壓緊條3b保持壓緊紙板k的趨勢，當壓板k尺寸變化時，還能夠自行調(diào)整壓緊條3b對壓板k的壓力。

限位件523與齒條520相平行設置，且為伸縮桿，該伸縮桿的一端部設置在收取架1上、另一端部連接在軸套526上。伸縮桿的驅(qū)動方式包括電動、氣動或者液壓。

此外，上述的壓緊裝置還包括與滑套4b螺紋連接并能夠抵觸在壓緊條3b上的鎖緊螺栓6b。

具體的，堆碼裝置c包括設置在紙板輸送裝置的輸出端部的堆碼架1c、靠柵板2、位于靠柵板2的相對側(cè)能夠向靠柵板2水平移動的拍板7、用于驅(qū)動拍板7將其所對應的紙板所在側(cè)拍齊的驅(qū)動單元8、位于紙板z上方能夠計量紙板z疊加數(shù)量次數(shù)的監(jiān)控單元9、以及能夠接收監(jiān)控單元9的信息并顯示的處理器，其中拍板7與靠柵板2平行設置，當處理器顯示的紙板z疊加次數(shù)少于裁切后紙板計數(shù)時，發(fā)出示警信息。

具體的，點數(shù)裝置，位于裁切的出料端部，每切刀裁切一次就計數(shù)一次，本例中，采用倒數(shù)計數(shù)的方式來操控，根據(jù)紙板打包的片數(shù)要求，設置倒計時的數(shù)量，當點數(shù)裝置為零時，說明以滿足打包的片數(shù)要求，并由第二傳送單元瞬間加速，將連續(xù)傳送的紙板分段，然后對每一段的紙板分別進行堆碼和打包處理。

驅(qū)動單元8包括水平設置的第一伸縮桿80、位于第一伸縮桿80的伸縮端部的電磁線圈81、兩端部分別固定在電磁線圈81和拍板7上且水平設置的彈性件82、位于第一伸縮桿80伸縮端部的一側(cè)能夠檢測電磁線圈81位置的傳感器83，其中拍板7能夠被電磁線圈81吸附，當電磁線圈81通電后，吸附拍板7往回壓縮彈性件82；當電磁線圈81失電后，彈性件82恢復形變，拍板7拍向紙板z的側(cè)邊。

具體的，第一伸縮桿80的驅(qū)動方式為電動、液壓或者氣動；彈性件82為彈簧，且有多根，并繞著電磁線圈81的端面周向均勻分布。

具體的，傳感器83為光感傳感器，當傳感器83感應到電磁線圈81到達指定位置時，第一伸縮桿80停止伸縮，電磁線圈81開始通電和失電。

為了進一步確保點數(shù)裝置計數(shù)的準確性，本例中設置了用于驗證計數(shù)的監(jiān)控單元9，該監(jiān)控單元9包括位于紙板z上方且沿著垂直于拍板7移動方向水平延伸的橫桿90；能夠轉(zhuǎn)動的套設在橫桿90上的軸套91；一端部固定連接在軸套91上、另一端部能夠自由的壓設在紙板z上的壓條92；以及能夠隨著軸套91轉(zhuǎn)動角度來得出紙板z層數(shù)的計數(shù)裝置93。

計數(shù)裝置93包括固定設置橫桿90上且中心線與橫桿90中心線共線的刻度圓盤930、固定設置在軸套91上的指針931、以及計數(shù)器，當指針931每轉(zhuǎn)動一個角度后，計數(shù)器計數(shù)一次，直到一批紙板堆碼結(jié)束后，計數(shù)器所累計的次數(shù)等于裁切后紙板計數(shù)時，處理器處于正常狀態(tài)。

進一步的，在靠柵板2上開設有沿著紙板層疊方向延伸的避讓缺口20，壓條92下端部活動的設置在避讓缺口20內(nèi)，當處理器顯示的紙板疊加次數(shù)等于裁切后紙板計數(shù)時，壓條92抵觸在避讓缺口20的頂部側(cè)壁上。多方面進行驗證計數(shù)，確保打包后的紙板不會缺少或多放，直接與企業(yè)的形象相關聯(lián)。

同時，本例中，堆碼架1c包括沿著紙板輸送裝置的傳遞紙板方向延伸且上表面齊平的多根支桿10，多根支桿10相互間隔設置，靠柵板2位于支桿10遠離紙板輸送裝置的端部（圖中支桿10的左端部與紙板輸送裝置相對接，靠柵板2設置在支桿10的右端上方），堆碼裝置還包括與多根支桿10相錯位設置且頂面齊平的多根傳輸輥3、用于驅(qū)動多根支桿10沿著豎直方向運動并使其高于或低于多根傳輸輥3所形成輸送面的驅(qū)動機構(gòu)4。

傳輸輥3與支桿10相互平行設置。當然也可以形成一定的角度，但是不影響支桿10的上下運動即可。

驅(qū)動機構(gòu)4包括分別位于每根支桿10兩端部的伸縮滑套40、以及用于驅(qū)動伸縮滑套40同步伸縮的驅(qū)動件41，其中伸縮滑套40包括下套體400、能夠相對伸縮的設置在下套體400中的上套體401。

具體的，伸縮滑套40為方形套管。

驅(qū)動件41包括位于傳輸輥3下方用于將連接在同一根支桿上的兩個上套體40a相連接的連接桿410、位于每個連接桿410底部且能夠上下伸縮的第二伸縮桿411。

具體的，第二伸縮桿411位于連接桿410的中部，且第二伸縮桿411的驅(qū)動方式為電動、氣動或液壓驅(qū)動。

進一步的，連接桿410與支桿10相平行設置，堆碼裝置還包括用于將位于同側(cè)的上套體40a相連接的限位桿5，當紙板z在堆碼時，限位桿5抵觸在傳輸輥3的底部，第二伸縮桿411停止運動。不僅起到限位作用，同時還增強了堆碼架1c的強度。

本例中，在傳輸輥3上設有防滑凸起部6。

防滑凸起部6呈段分布，且沿著傳輸輥3的長度方向均勻間隔分布。

具體的，防滑凸起部6包括套設在傳輸輥3外周的本體60、設置在本體60上的凸條61，該凸條61沿著傳輸輥3的長度方向延伸。

或者，防滑凸起部6包括套設在傳輸輥外周的本體60、設置在本體上凸起（圖中未顯示），其中凸起繞著本體的周向均勻分布。

此外，支桿10、連接桿410、限位桿5均為方形管。不僅質(zhì)量輕，而且能夠更穩(wěn)定的支撐紙板z，十分方便紙板z的堆碼。

綜上所述，本例中所采用的紙板收取機具有以下優(yōu)勢：

1.將傳送帶分隔成多條，通過上下對應設置的傳送帶夾持在依次疊設紙板的頂部和底部，然后沿著傳遞方向運動，使得紙板相對平穩(wěn)的移動，同時，不僅降低了使用成本，而且提高了紙板的傳送效率。

2.調(diào)節(jié)紙板與紙板、及紙板與輸送帶之間的摩擦力，防止紙板在輸送帶上打滑，便于紙板依次疊設，減少紙板輸送過程中堆積的現(xiàn)象發(fā)生，同時還能調(diào)整壓條的位置，滿足不同尺寸紙板的壓緊要求，實用性強。

3.不僅能夠解決紙板堆碼時的層次不齊問題，而且還能夠?qū)埌宓狞c數(shù)進行校準，進而精準的完成紙板的打包。

以上對本發(fā)明做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明的精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。