【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種加速裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)物體進(jìn)行加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，一般采用電機(jī)及同步帶或鏈輪直接帶動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速即可控制物體的運(yùn)動(dòng)速度。然而，采用上述方式對(duì)物體進(jìn)行加速，其所受沖擊力大，致使物體運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，且加速效果不明顯。

本發(fā)明即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種加速裝置，摩擦輪設(shè)在加速體兩側(cè)設(shè)置，每一摩擦輪由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，且每一驅(qū)動(dòng)裝置輸出恒定的力矩，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的摩擦輪同時(shí)擠壓加速體，加速體則可相應(yīng)做加速運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明采用上述設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)迅速及加速效果明顯的特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種加速裝置，包括加速體、摩擦輪和驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)所述摩擦輪設(shè)置于加速體兩側(cè)以通過(guò)摩擦帶動(dòng)加速體運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)地每一所述摩擦輪與一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接。

本發(fā)明一種加速裝置，還包括沿加速體運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的滑軌，所述加速體與滑軌滑動(dòng)連接。

每一所述摩擦輪與驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)有與摩擦輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪，所述加速體同一側(cè)兩所述主動(dòng)齒輪之間嚙合連接有傳動(dòng)齒輪，且沿加速體滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向相鄰兩主動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)比為i，,滿足i≤1。

每一所述驅(qū)動(dòng)裝置及設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置上的摩擦輪可相對(duì)加速體橫向移動(dòng)，且每一所述驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)設(shè)有用于頂壓驅(qū)動(dòng)裝置及摩擦輪同時(shí)向加速體移動(dòng)的頂壓機(jī)構(gòu)以增加摩擦輪與加速體之間的摩擦力。

所述摩擦輪與加速體之間相應(yīng)地設(shè)有相互配合的凹槽和導(dǎo)向凸沿。

所述凹槽沿摩擦輪周向設(shè)置，相應(yīng)地所述導(dǎo)向凸沿設(shè)在加速體兩側(cè)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為力矩電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明一種加速裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、各個(gè)摩擦輪采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)裝置為力矩電機(jī)，每一力矩電機(jī)輸出力矩恒定，因而使得加速體可相應(yīng)加速運(yùn)動(dòng)，具有響應(yīng)快速，加速效果明顯的特點(diǎn)。

2、為了改善加速體運(yùn)行平穩(wěn)，沿所述加速體運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有滑軌，加速體則與滑軌滑動(dòng)連接。

3、為了進(jìn)一步改善加速體加速效果，在每一摩擦輪與力矩電機(jī)之間設(shè)置有主動(dòng)齒輪，且在加速體同一側(cè)的兩主動(dòng)齒輪之間嚙合連接有傳動(dòng)齒輪，對(duì)加速體進(jìn)行加速時(shí)，加速體同一側(cè)相鄰兩力矩電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合，使得每一力矩電機(jī)所輸出力矩始終作用于加速體上，確保加速動(dòng)力充足。

4、為使得摩擦輪與加速體之間充分接觸，并提高摩擦輪與加速體之間的摩擦力，每一電機(jī)側(cè)設(shè)置有頂壓機(jī)構(gòu)，通過(guò)彈性頂壓機(jī)構(gòu)使得電機(jī)及摩擦輪向加速體側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而增加了摩擦輪與加速體之間的接觸壓力。

5、為進(jìn)一步保證加速體運(yùn)行平穩(wěn)，所述加速體及摩擦輪上相應(yīng)設(shè)置有凹槽和導(dǎo)向凸沿。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1為本發(fā)明一種加速裝置的第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種加速裝置的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種加速裝置的第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種加速裝置的第三種實(shí)施例的俯視圖。

圖5為本發(fā)明一種加速裝置的第四種實(shí)施例的俯視圖。

圖6為本發(fā)明一種加速裝置的第五種實(shí)施例的俯視圖。

圖7為本發(fā)明一種加速裝置的第六種實(shí)施例的俯視圖。

圖8為本發(fā)明一種加速裝置第一種實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖9為本發(fā)明一種加速裝置第二種實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖10為本發(fā)明一種加速裝置第七種實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖11為本發(fā)明一種加速裝置第五種實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖12為本發(fā)明一種加速裝置第六種實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖13為本發(fā)明一種加速裝置中加速體與摩擦輪配合連接的側(cè)視圖之一。

圖14為本發(fā)明一種加速裝置中加速體與摩擦輪配合連接的側(cè)視圖之二。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明，提供7種具體實(shí)施方式。

作為本發(fā)明的第一種實(shí)施例，如圖1和圖8所示，本發(fā)明一種加速裝置，包括包括加速體2、摩擦輪3和驅(qū)動(dòng)裝置4，多個(gè)所述摩擦輪3設(shè)置于加速體2兩側(cè)以通過(guò)摩擦帶動(dòng)加速體2運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)地每一所述摩擦輪3與一驅(qū)動(dòng)裝置4的動(dòng)力輸出端連接。為增大加速體2與摩擦輪3之間的摩擦系數(shù)，所述摩擦輪3由聚氨酯材質(zhì)制成，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)，因而使得加速體2可相應(yīng)加速運(yùn)動(dòng)，具有響應(yīng)快速，加速效果明顯的特點(diǎn)。

作為本發(fā)明的第二種實(shí)施例，如圖2和圖9所示，為了確保加速體2運(yùn)行平穩(wěn)，本發(fā)明一種加速裝置，在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括沿加速體2運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的滑軌1，所述加速體2與滑軌1滑動(dòng)連接，當(dāng)加速體2運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑軌1則對(duì)加速體2進(jìn)行導(dǎo)向。

作為本發(fā)明的第三種實(shí)施例，如圖3和圖4所示，在第二種實(shí)施例的基礎(chǔ)上，即在每一所述摩擦輪3與驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)有與摩擦輪3同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪5，所述加速體2同一側(cè)兩所述主動(dòng)齒輪5之間嚙合連接有傳動(dòng)齒輪6，且沿加速體2滑動(dòng)方向相鄰兩主動(dòng)齒輪5之間的傳動(dòng)比為i1，,滿足i1≤1。當(dāng)i<1時(shí)，則使得沿加速體2加速運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的摩擦輪3的轉(zhuǎn)速遞增，加速體2的運(yùn)動(dòng)速度也相應(yīng)遞增。本發(fā)明中，沿加速體2滑動(dòng)方向上，至少有一組相鄰兩主動(dòng)齒輪5之間的傳動(dòng)比i<1。對(duì)加速體2進(jìn)行加速時(shí)，加速體2同一側(cè)相鄰兩驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)齒輪6進(jìn)行嚙合，使得每一驅(qū)動(dòng)裝置4所輸出的力矩始終作用于加速體2上，確保加速動(dòng)力充足。

作為本發(fā)明第四種實(shí)施例，如圖5所示，在第一種實(shí)施例的基礎(chǔ)上，即在每一所述摩擦輪3與驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)有與摩擦輪3同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪5，所述加速體2同一側(cè)兩所述主動(dòng)齒輪5之間嚙合連接有傳動(dòng)齒輪6，且沿加速體2滑動(dòng)方向相鄰兩主動(dòng)齒輪5之間的傳動(dòng)比為i1，,滿足i1≤1。當(dāng)i<1時(shí)，則使得沿加速體2加速運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的摩擦輪3的轉(zhuǎn)速遞增，加速體2的運(yùn)動(dòng)速度也相應(yīng)遞增。本發(fā)明中，沿加速體2滑動(dòng)方向上，至少有一組相鄰兩主動(dòng)齒輪5之間的傳動(dòng)比i<1。對(duì)加速體2進(jìn)行加速時(shí)，加速體2同一側(cè)相鄰兩驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)齒輪6進(jìn)行嚙合，使得每一驅(qū)動(dòng)裝置4所輸出的力矩始終作用于加速體2上，確保加速動(dòng)力充足。

作為本發(fā)明第五種實(shí)施例，如圖6和圖11所示，在第四種實(shí)施例的基礎(chǔ)上，即在每一所述驅(qū)動(dòng)裝置4及設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置4上的摩擦輪3可相對(duì)加速體2橫向移動(dòng)，且每一所述驅(qū)動(dòng)裝置4側(cè)設(shè)有用于頂壓驅(qū)動(dòng)裝置4及摩擦輪3同時(shí)向滑軌1移動(dòng)的彈性頂壓機(jī)構(gòu)7以增加摩擦輪3與加速體2之間的摩擦力，通過(guò)頂壓機(jī)構(gòu)7使得驅(qū)動(dòng)裝置及摩擦輪3向滑軌1側(cè)移動(dòng)，使得摩擦輪3與加速體2之間充分接觸，并控制摩擦輪3與加速體2之間的接觸壓力，進(jìn)而改善摩擦輪3與加速體2之間的摩擦力。

作為本發(fā)明第六種實(shí)施例，如圖7和圖12所示，在第三種實(shí)施例的基礎(chǔ)上，即在每一所述驅(qū)動(dòng)裝置4側(cè)設(shè)有用于頂壓驅(qū)動(dòng)裝置4及摩擦輪3同時(shí)向加速體2移動(dòng)的頂壓機(jī)構(gòu)7，通過(guò)頂壓機(jī)構(gòu)7使得驅(qū)動(dòng)裝置及摩擦輪3向加速體2側(cè)移動(dòng)，使得摩擦輪3與加速體2之間充分接觸，可有效控制了摩擦輪3與加速體2之間的接觸壓力，并改善摩擦輪3與加速體2之間的摩擦力。

作為本發(fā)明的第七種實(shí)施例，如圖10所示，在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，即在每一所述驅(qū)動(dòng)裝置4側(cè)設(shè)有用于頂壓驅(qū)動(dòng)裝置4及摩擦輪3同時(shí)向加速體2移動(dòng)的頂壓機(jī)構(gòu)7，通過(guò)頂壓機(jī)構(gòu)7使得驅(qū)動(dòng)裝置及摩擦輪3向加速體2側(cè)移動(dòng)，使得摩擦輪3與加速體2之間充分接觸，控制了摩擦輪3與加速體2之間的接觸壓力，進(jìn)而改善了摩擦輪3與加速體2之間的摩擦力。

為保證加速體2在滑軌1上運(yùn)行平穩(wěn)，如圖13和圖14所示，所述摩擦輪3與加速體2之間相應(yīng)地設(shè)有相互配合的凹槽31和導(dǎo)向凸沿21，所述凹槽31橫截面呈u型或三角形。

所述凹槽31沿摩擦輪3周向設(shè)置，相應(yīng)地所述導(dǎo)向凸沿21平行于滑軌1設(shè)在加速體2兩側(cè)。

本發(fā)明根據(jù)加速需要，可以任意地設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置4的數(shù)量，進(jìn)行工作時(shí)，所有驅(qū)動(dòng)裝置4同時(shí)啟動(dòng)，加速體2則被滑軌1兩側(cè)的摩擦輪3擠壓，并由之間產(chǎn)生的摩擦力推動(dòng)而沿滑軌1加速運(yùn)動(dòng)；在加速體2滑動(dòng)過(guò)程中，每一驅(qū)動(dòng)裝置所產(chǎn)生的力矩通過(guò)傳動(dòng)齒輪6最終傳遞給加速體2，所以使得加速體2具有穩(wěn)定的作用力而加速運(yùn)動(dòng)；實(shí)際使用時(shí)，加速體2可以與需要被加速的物體連接，通過(guò)加速體2帶動(dòng)其加速運(yùn)動(dòng)。