技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種高位翹翹板式自動(dòng)碼垛裝置，包括：碼垛框架；一組傳送包裝物料的傳送帶；一組滑動(dòng)連接于碼垛框架的機(jī)械抓手，該組機(jī)械抓手抓取傳送帶所傳送的包裝物料；兩組用于放置機(jī)械抓手所抓取包裝物料的托盤(pán)組件，兩組托盤(pán)組件對(duì)稱布置，上述一組機(jī)械抓手的數(shù)量等于一組托盤(pán)組件的數(shù)量，上述一組機(jī)械抓手沿著碼垛框架滑動(dòng)以交替位于兩組托盤(pán)組件的正上方；一組布置于兩組托盤(pán)組件之間的傳動(dòng)部分，該傳動(dòng)部分具有偶數(shù)個(gè)自由端，傳動(dòng)部分的同側(cè)自由端連接于同一組托盤(pán)組件；一個(gè)動(dòng)力部分，該動(dòng)力部分通過(guò)上述一組傳動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)上述兩組托盤(pán)組件進(jìn)行交替往復(fù)的上升和下降運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明利用翹翹板原理對(duì)包裝物料進(jìn)行快速碼垛。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺(tái)易捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.07.14