本發(fā)明屬于收放料的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)性的企業(yè)里，加工過(guò)程中許多工序需要收放料，目前許多企業(yè)里要么是人工收放料要么是半機(jī)械收放料，工作效率低，而且有的料可能對(duì)人體造成傷害，有的料被人手觸摸后會(huì)影響其性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)，包括直線驅(qū)動(dòng)裝置和與直線驅(qū)動(dòng)裝置連接的接料架，所述接料架設(shè)置有可伸縮的卡料機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)箱和滑槽，所述滑槽的上方設(shè)有直線滑塊，所述滑槽的兩側(cè)設(shè)有位于上方的滑桿，所述直線滑塊的下方設(shè)有位于兩側(cè)且與滑桿配合的滑輪，所述滑槽內(nèi)設(shè)有與直線滑塊連接的傳動(dòng)件，所述接料架包括底座和u型架，所述u型架包括開(kāi)口端和封閉端，所述底座連接在直線滑塊的上方，所述u型架的開(kāi)口通過(guò)豎向的連接板與底座連接，所述卡料機(jī)構(gòu)固定在u型架的下方，所述直線滑塊的上表面設(shè)有以直線滑塊的中心為圓心的下陷的環(huán)形槽，所述直線滑塊的上表面還設(shè)有位于中心位置的下陷的電機(jī)槽，所述電機(jī)槽為帶蓋板的沉頭槽，所述電機(jī)槽內(nèi)固定有向上伸出長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸的滑塊電機(jī)，所述底座的中心設(shè)有與所述長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵配合的軸孔，所述底座的下表面向下伸出與環(huán)形槽配合的凸緣。

優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)位于傳動(dòng)箱的正面，所述滑槽位于傳動(dòng)箱的背面，所述傳動(dòng)件為螺桿，所述螺桿的端部支撐在滑槽的尾部，所述傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有連接步進(jìn)電機(jī)和螺桿的聯(lián)軸器，所述直線滑塊的下方連接有與螺桿配合的螺母。

優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)位于傳動(dòng)箱的側(cè)面，所述滑槽位于傳動(dòng)箱的背面，所述傳動(dòng)件為螺桿，所述螺桿的端部支撐在滑槽的尾部，所述傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有兩個(gè)互相嚙合的錐齒輪，兩個(gè)所述的錐齒輪分別與步進(jìn)電機(jī)和螺桿連接，所述直線滑塊的下方連接有與螺桿配合的螺母。

優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)位于傳動(dòng)箱的側(cè)面，所述滑槽位于傳動(dòng)箱的背面，所述傳動(dòng)件為傳送皮帶，所述傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)連接的主動(dòng)皮帶輪，所述滑槽的尾部設(shè)有從動(dòng)皮帶輪，所述傳送皮帶連接在主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪之間，所述直線滑塊的下方連接有固定在傳送皮帶上的皮帶架。

優(yōu)選的，所述u型架的下方設(shè)有u型壁，所述u型壁的內(nèi)側(cè)面與所述u型架的內(nèi)側(cè)面重合，所述u型架的內(nèi)部設(shè)有可滑動(dòng)的定位板，所述u型架的封閉端設(shè)有帶螺紋的調(diào)節(jié)桿，所述u型架的封閉端設(shè)有供所述調(diào)節(jié)桿穿過(guò)的螺紋孔，所述定位板設(shè)有兩端帶凹槽的通孔，所述調(diào)節(jié)桿的端部伸入定位板的通孔，所述調(diào)節(jié)桿的端部設(shè)有位于所述定位板的一側(cè)的凹槽內(nèi)的擋板，所述調(diào)節(jié)桿設(shè)有靠近端部的擋環(huán)，所述擋環(huán)位于所述定位板的另一側(cè)的凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述u型架的開(kāi)口端與底座直接連接。

優(yōu)選的，所述底座與連接板通過(guò)下方的銷(xiāo)軸鉸接，所述下方的銷(xiāo)軸與固定在底座上的舵機(jī)連接，所述連接板與u型架通過(guò)上方的銷(xiāo)軸鉸接，所述上方的銷(xiāo)軸與固定在連接板上的舵機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述卡料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在u型架前后兩側(cè)的卡板，所述卡板位于u型架下方，所述卡板為包括豎板和橫板的l形板，所述卡板的豎板上設(shè)置有至少兩個(gè)均布的伸縮桿，所述伸縮桿與固定在u型架下方的氣缸連接。

優(yōu)選的，所述卡料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在u型架前后兩側(cè)的卡板，所述卡板位于u型架下方，所述卡板為包括豎板和橫板的l形板，所述卡板的豎板上設(shè)置有至少兩個(gè)均布的螺紋孔，所述螺紋孔配合有螺紋桿，所述螺紋桿與固定在u型架下方的卡料電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述卡料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在u型架前后兩側(cè)的卡板，所述卡板位于u型架下方，所述卡板為包括豎板和橫板的l形板，所述卡板的豎板上設(shè)置有至少兩個(gè)均布且固定在u型架下方的電磁繼電器，所述電磁繼電器包括電磁鐵和磁柱，所述電磁鐵位于電磁繼電器內(nèi)部，所述磁柱的一端位于電磁繼電器內(nèi)部、另一端與卡板的豎板連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)能夠自動(dòng)化收料、搬運(yùn)和放料，該直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)可以在指定位置接收傳送帶或者機(jī)械手等形式傳送過(guò)來(lái)的料，然后直線搬運(yùn)到指定位置，最后將料釋放，提高了工作效率，而且整個(gè)過(guò)程不需要人工參與，避免人身受到損害，同時(shí)防止料自身性能受到影響。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為直線驅(qū)動(dòng)裝置第一種結(jié)構(gòu)的主視示意圖；

圖3為直線驅(qū)動(dòng)裝置第一種結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖4為圖3的a-a剖視圖；

圖5為直線驅(qū)動(dòng)裝置第二種結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖6為圖5的a-a剖視圖；

圖7為直線驅(qū)動(dòng)裝置第三種結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖8為圖7的a-a剖視圖；

圖9為圖4或圖6中的直線直線滑塊帶滑塊電機(jī)時(shí)的視圖；

圖10為圖8中的直線直線滑塊帶滑塊電機(jī)時(shí)的視圖；

圖11為圖9中加上底座時(shí)的視圖；

圖12為圖10中加上底座時(shí)的視圖；

圖13為接料架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為接料架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為接料架帶連接板時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為接料架帶連接板時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為u型架的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖18為u型架的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖19為圖18的a-a剖視圖；

圖20為圖18的局部放大視圖；

圖21為圖18的俯視圖；

圖22為卡料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖23為卡料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖24為卡料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖25為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26為本發(fā)明組合使用時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖27為圖26的右視圖；

圖28為本發(fā)明組合使用時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖例說(shuō)明：

步進(jìn)電機(jī)1

傳動(dòng)箱2

滑槽3

螺桿4

直線滑塊5

底座6

連接板7

u型架8

聯(lián)軸器9

傳送皮帶10

滑塊電機(jī)11

卡板12

伸縮桿13

氣缸14

卡料電機(jī)15

電磁繼電器16

接料觸點(diǎn)17

放料觸點(diǎn)18

滑桿301

螺母501

滑輪502

皮帶架503

環(huán)形槽504

凸緣601

u型板801

定位板802

調(diào)節(jié)桿803

擋板8031

擋環(huán)804

電磁鐵1601

磁柱1602

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1-23。

實(shí)施例一，如圖1-12，一種直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)，包括直線驅(qū)動(dòng)裝置和與直線驅(qū)動(dòng)裝置連接的接料架，所述接料架設(shè)置有可伸縮的卡料機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)1、傳動(dòng)箱2和滑槽3，所述滑槽3的上方設(shè)有直線滑塊5，所述滑槽3的兩側(cè)設(shè)有位于上方的滑桿301，所述直線滑塊5的下方設(shè)有位于兩側(cè)且與滑桿301配合的滑輪502，所述滑槽3內(nèi)設(shè)有與直線滑塊5連接的傳動(dòng)件，所述接料架包括底座6和u型架8，所述u型架8包括開(kāi)口端和封閉端，所述底座6連接在直線滑塊5的上方，所述u型架8的開(kāi)口端通過(guò)豎向的連接板7與底座6連接，所述卡料機(jī)構(gòu)固定在u型架8的下方，所述直線滑塊5的上表面設(shè)有下陷且以直線滑塊5的中心為圓心的環(huán)形槽504，所述直線滑塊5的上表面還設(shè)有下陷且位于中心位置的電機(jī)槽，所述電機(jī)槽為帶蓋板的沉頭槽，所述電機(jī)槽內(nèi)固定有向上伸出長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸的滑塊電機(jī)11，所述底座6的中心設(shè)有與長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵配合的軸孔，所述底座6的下表面向下伸出與環(huán)形槽504配合的凸緣601；滑塊電機(jī)11與plc控制端連接，底座6可以隨著滑塊電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而本發(fā)明的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)可以適用更多的接料和放料位置。

實(shí)施例二，如圖2-4，與實(shí)施例一基本相同，優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)1位于傳動(dòng)箱2的正面，所述滑槽3位于傳動(dòng)箱2的背面，所述傳動(dòng)件為螺桿4，所述螺桿4的端部支撐在滑槽3的尾部，所述傳動(dòng)箱2內(nèi)設(shè)有連接步進(jìn)電機(jī)1和螺桿4的聯(lián)軸器9，所述直線滑塊5的下方連接有與螺桿4配合的螺母501。

實(shí)施例三，如圖5-6，與實(shí)施例一基本相同，優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)1位于傳動(dòng)箱2的側(cè)面，所述滑槽3位于傳動(dòng)箱2的背面，所述傳動(dòng)件為螺桿4，所述螺桿4的端部支撐在滑槽3的尾部，所述傳動(dòng)箱2內(nèi)設(shè)有兩個(gè)互相嚙合的錐齒輪，兩個(gè)所述的錐齒輪分別與步進(jìn)電機(jī)1和螺桿4連接，所述直線滑塊5的下方連接有與螺桿4配合的螺母501。

實(shí)施例四，如圖7-8，與實(shí)施例一基本相同，優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)1位于傳動(dòng)箱2的側(cè)面，所述滑槽3位于傳動(dòng)箱2的背面，所述傳動(dòng)件為傳送皮帶10，所述傳動(dòng)箱2內(nèi)設(shè)有與電機(jī)連接的主動(dòng)皮帶輪，所述滑槽3的尾部設(shè)有從動(dòng)皮帶輪，所述傳送皮帶10連接在主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪之間，所直線滑塊5的下方連接有固定在傳送皮帶10上的皮帶架503。

實(shí)施例五，如圖17-21，與實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三或?qū)嵤├幕鞠嗤?，不同之處在于，所述u型架8的下方設(shè)有u型壁801，所述u型壁801的內(nèi)側(cè)面與所述u型架8的內(nèi)側(cè)面重合，該u型壁801可以引導(dǎo)料下落，防止受到外力的影響。所述u型架8的內(nèi)部設(shè)有可滑動(dòng)的定位板802，所述u型架8的封閉端設(shè)有帶螺紋的調(diào)節(jié)桿803，所述u型架8的封閉端設(shè)有供所述調(diào)節(jié)桿803穿過(guò)的螺紋孔，所述定位板802設(shè)有兩端帶凹槽的通孔，所述調(diào)節(jié)桿803的端部伸入定位板802的通孔，所述調(diào)節(jié)桿803的端部設(shè)有位于所述定位板802的一側(cè)的凹槽內(nèi)的擋板8031，所述調(diào)節(jié)桿設(shè)有靠近端部的擋環(huán)804，所述擋環(huán)804位于所述定位板802的另一側(cè)的凹槽內(nèi)，定位板可以對(duì)料進(jìn)行定位，使料對(duì)準(zhǔn)要放置的位置，能夠提高放置的位置精度。

實(shí)施例六，如圖13-14，與實(shí)施例一基本相同，不同之處為，所述u型架8的開(kāi)口端與底座6直接連接。

實(shí)施例七，如圖15-16，與實(shí)施例五基本相同，優(yōu)選的，所述底座6與連接板7通過(guò)下方的銷(xiāo)軸鉸接，所述下方的銷(xiāo)軸與固定在底座6上的舵機(jī)連接，所述連接板7與u型架8通過(guò)上方的銷(xiāo)軸鉸接，所述上方的銷(xiāo)軸與固定在連接板7上的舵機(jī)連接，兩個(gè)舵機(jī)均與plc控制端連接，連接板7和u型架8均可以隨著相應(yīng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而本發(fā)明的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)可以適用多個(gè)角度的接料和放料位置。

實(shí)施例八，如圖22，與實(shí)施例七基本相同，優(yōu)選的，所述卡料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在u型架8前后兩側(cè)的卡板12，所述卡板12位于u型架8下方，所述卡板12為包括豎板和橫板的l形板，所述卡板12的豎板上設(shè)置有至少兩個(gè)均布的伸縮桿13，所述伸縮桿13與固定在u型架8下方的氣缸14連接。

實(shí)施例九，如圖23，與實(shí)施例七基本相同，優(yōu)選的，所述卡料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在u型架8前后兩側(cè)的卡板12，所述卡板12位于u型架8下方，所述卡板12為包括豎板和橫板的l形板，所述卡板12的豎板上設(shè)置有至少兩個(gè)均布的螺紋孔，所述螺紋孔配合有螺紋桿，所述螺紋桿與固定在u型架8下方的卡料電機(jī)15連接。

實(shí)施例十，如圖24，與實(shí)施例七基本相同，優(yōu)選的，所述卡料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在u型架8前后兩側(cè)的卡板12，所述卡板12位于u型架8下方，所述卡板12為包括豎板和橫板的l形板，所述卡板12的豎板上設(shè)置有至少兩個(gè)均布且固定在u型架8下方的電磁繼電器16，所述電磁繼電器16包括電磁鐵1601和磁柱1602，所述電磁鐵1601位于電磁繼電器16內(nèi)部，所述磁柱1602的一端位于電磁繼電器16內(nèi)部、另一端與卡板12的豎板連接。

實(shí)施例十一，如圖25，與實(shí)施例八、實(shí)施例九或?qū)嵤├鞠嗤?，?yōu)選的，所述滑桿301的左側(cè)設(shè)有至少一個(gè)接料觸點(diǎn)17，所述滑桿301的右側(cè)設(shè)有至少一個(gè)放料觸點(diǎn)18，接料觸點(diǎn)17和放料觸點(diǎn)18與傳感器連接，該傳感器與plc控制端連接，固定接料位置和放料位置，可以一定程度上提高效率。

實(shí)施例十二，如圖26-27，包括兩個(gè)實(shí)施例十一中的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)，兩個(gè)直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)垂直布置，且其中一個(gè)位于上方、另一個(gè)位于下方，下方的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)中的接料架經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可以使其u型架8位于上方的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)中的u型架8的正下方；這樣上方的接料架上的料可以落入下方的接料架中，兩個(gè)直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)組合后可以實(shí)現(xiàn)垂直搬運(yùn)。

實(shí)施例十三，如圖28，包括一個(gè)實(shí)施例六中的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)和一個(gè)實(shí)施例十一中的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)，兩個(gè)直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)的尾部相對(duì)且在一條直線上，實(shí)施例六中的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)位于右側(cè)，實(shí)施例十一中的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)位于左側(cè)，實(shí)施例六中的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)的接料架向左轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，實(shí)施例十一中的直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)向右轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，此時(shí)，實(shí)施例十一中的接料架的u型架8位于實(shí)施例六中的接料架的u型架8的正上方，這樣，實(shí)施例十一中的接料架的料可以落入實(shí)施例六中的接料架中，兩個(gè)直線式收料搬運(yùn)放料機(jī)組合后可以增加搬運(yùn)行程。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。