本發(fā)明涉及制藥裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種制袋灌封機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著常規(guī)全自動(dòng)輸液設(shè)備的逐漸成熟，藥廠之間的競爭加劇，對設(shè)備制造商提出了更高的要求，設(shè)備效率高、調(diào)試維護(hù)方便、成本低，產(chǎn)品質(zhì)量好才能受到市場的認(rèn)可。

目前，輸液生產(chǎn)線的制袋工位技術(shù)較為成熟，制袋工位可一次性完成對膜材1-10的熱合成型及分切，通常為非PVC膜材，請參見圖1和圖2，通常采用的是氣液增力缸1-1驅(qū)動(dòng)模具組件1-7移動(dòng)，該氣液增力缸1-1設(shè)置在由制袋護(hù)板1-3和固定塊1-2組成的支架上，且在導(dǎo)向組件1-5的限制下驅(qū)動(dòng)模具組件1-7中的上模具向下運(yùn)動(dòng)，模具由加熱棒加熱后，經(jīng)氣液增力缸1-1壓合，在此過程中氣液增力缸1-1中的液壓缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)攜帶有切刀1-9的上模具向下剁切位于下模具1-11上的膜材1-10，將成型的袋體分離出來。

由于制袋工位在進(jìn)行加工時(shí)，成型與切割之間存在較短的先后順序，對于制袋工位的效率提升有一定影響。

因此，如何提高制袋效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種制袋灌封機(jī)，提高了制袋效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種制袋灌封機(jī)，包括：

制袋機(jī)，設(shè)于制袋工位，用于對膜材熱合焊接以形成除接口外邊部均密封的袋體，且不對袋體進(jìn)行分離；

焊接分切機(jī)構(gòu)，設(shè)于接口焊接工位，用于焊接所述袋體的接口并在焊接接口的同時(shí)進(jìn)行袋體分離；

磁懸浮輸送系統(tǒng)，沿所述袋體的輸送方向布置且循環(huán)運(yùn)行，用于將所述袋體從所述制袋機(jī)傳送至所述焊接分切機(jī)構(gòu)，并將分離后的所述袋體傳送至后續(xù)工位。

優(yōu)選地，所述焊接分切機(jī)構(gòu)包括:

切刀；

用于夾緊所述袋體的壓板組件，所述壓板組件包括上壓板和下壓板，所述壓板組件上設(shè)有用于所述切刀滑切所述袋體的間隙；

用于驅(qū)動(dòng)所述上壓板與所述下壓板的相對運(yùn)動(dòng)的壓平驅(qū)動(dòng)缸；

用于焊接所述袋體上的接口的接口焊接模具；

用于驅(qū)動(dòng)所述接口焊接模具的接口焊接氣缸；

用于驅(qū)動(dòng)所述切刀在水平方向移動(dòng)的切刀前后驅(qū)動(dòng)缸。

優(yōu)選地，所述接口焊接模具通過隔熱板連接于與所述接口焊接氣缸相連。

優(yōu)選地，所述焊接分切機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述切刀在豎直方向移動(dòng)的切刀上下驅(qū)動(dòng)缸。

優(yōu)選地，所述接口焊接模具為至少兩對，所有所述接口焊接模具成對按線性排列，所述焊接分切機(jī)構(gòu)還包括用于控制相鄰對所述接口焊接模具的間距的間距調(diào)節(jié)組件。

優(yōu)選地，每對所述接口焊接模具對應(yīng)連接有一組所述接口焊接氣缸，每組所述接口焊接氣缸均連接有一個(gè)焊接工位支撐板，所述間距調(diào)節(jié)組件包括連接于所述焊接工位支撐板的絲桿螺母和配合連接于所述絲桿螺母的絲桿。

優(yōu)選地，所述制袋機(jī)包括：

模具組件，包括上模具和下模具；

用于控制所述上模具與所述下模具之間相對運(yùn)動(dòng)的倍力氣缸，所述倍力氣缸的伸出端連接有過渡板；

用于對所述倍力氣缸進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向軸組件；

模具拉緊組件，設(shè)于所述過渡板與所述模具組件之間。

優(yōu)選地，所述上模具與所述下模具均連接有所述倍力氣缸。

優(yōu)選地，所述上模具連接有所述倍力氣缸，且所述下模具固定設(shè)置。

優(yōu)選地，所述過渡板通過連接柱組件連接有模具固定板，所述模具組件設(shè)于所述模具固定板的下側(cè)。

本發(fā)明提供的制袋灌封機(jī)包括制袋機(jī)、焊接分切機(jī)構(gòu)以及磁懸浮輸送系統(tǒng)。制袋機(jī)對待加工膜材進(jìn)行熱合焊接，使膜材形成除接口外邊部均密封的袋體，然后，此袋體通過磁懸浮輸送系統(tǒng)(XTS系統(tǒng))傳送到焊接分切機(jī)構(gòu)，焊接分切機(jī)構(gòu)焊接袋體的接口，并對袋體進(jìn)行分離。

此種制袋灌封機(jī)將袋體成型工序與袋體分切工序由兩個(gè)工位分別進(jìn)行，一組袋體在成型的同時(shí)，另一組袋體可以進(jìn)行分切，從而可以縮短袋體成型與袋體分切的整體耗時(shí)；同時(shí)，在袋體分切的同時(shí)還可以進(jìn)行袋體接口的焊接，相較于現(xiàn)有技術(shù)中在袋體成型與分切后再進(jìn)行接口焊接，此種制袋灌封機(jī)充分利用了袋體分切的時(shí)間，進(jìn)一步提高了制袋效率；同時(shí)，此種制袋灌裝機(jī)采用XTS系統(tǒng)傳送袋體，在更換袋寬規(guī)格時(shí)，通過XTS驅(qū)動(dòng)程序即可完成夾具的位置調(diào)整，極大縮短了袋寬更換所需的設(shè)備調(diào)整時(shí)間及零部件更換成本，進(jìn)一步提高了制袋效率，同時(shí)，制袋機(jī)、焊接分切機(jī)構(gòu)的加工效率與XTS系統(tǒng)運(yùn)行速度的匹配度較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中制袋機(jī)的主視圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中制袋機(jī)的模具組件示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供焊接分切機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明所提供間距調(diào)節(jié)組件的俯視圖；

圖5為本發(fā)明所提供制袋機(jī)的主視圖；

圖6為本發(fā)明所提供制袋機(jī)的模具組件示意圖。

圖1至圖2中，1-1為氣液增力缸，1-2為固定塊，1-3為制袋護(hù)板，1-5為導(dǎo)向組件，1-7為模具組件，1-9為切刀，1-10為膜材，1-11為下模具；

圖3至圖6中，2-1為倍力氣缸，2-2為支撐板，2-3為支撐立柱組件，2-4為導(dǎo)向軸組件，2-5為過渡板，2-6為模具固定板，2-7為模具組件，2-8為上模具，2-9為膜材，2-10為下模具，2-11為模具拉緊組件，3-1為固定座，3-2為焊接工位支撐板，3-3為接口焊接氣缸，3-4為袋體切割支架組件，3-5為前車夾具，3-6為上壓板，3-7為切刀上下驅(qū)動(dòng)缸，3-8為壓平驅(qū)動(dòng)缸，3-9為下壓板，3-10為切刀前后驅(qū)動(dòng)缸，3-11為切刀，3-12為導(dǎo)向軸，3-13為絲杠螺母，3-14為絲杠，3-15為接口焊接模具。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的核心是提供一種制袋灌封機(jī)，提高了制袋效率。

本發(fā)明所提供制袋灌封機(jī)的一種具體實(shí)施例中，包括制袋機(jī)、焊接分切機(jī)構(gòu)以及磁懸浮輸送系統(tǒng)。制袋機(jī)設(shè)于制袋工位，對待加工膜材2-9進(jìn)行熱合焊接，使膜材2-9形成除接口外邊部均密封的袋體，一次成型操作所成型的一組袋體通常為至少兩個(gè)，制袋機(jī)不對袋體進(jìn)行分離。焊接分切機(jī)構(gòu)設(shè)于接口焊接工位，在焊接分切機(jī)構(gòu)焊接袋體的接口，在焊接接口的同時(shí)對袋體進(jìn)行分離。此種制袋灌封機(jī)具體可以用于非PVC輸液軟袋的生產(chǎn)。磁懸浮輸送系統(tǒng)(XTS系統(tǒng))沿所述袋體的輸送方向布置且循環(huán)運(yùn)行，用于將袋體從制袋機(jī)傳送至焊接分切機(jī)構(gòu)，并將分離后的袋體傳送至后續(xù)工位，且可靈活控制分離后袋體之間的距離。其中，XTS系統(tǒng)上設(shè)有用于固定袋體的夾具。

此種制袋灌封機(jī)將袋體成型工序與袋體分切工序由兩個(gè)工位分別進(jìn)行，一組袋體在成型的同時(shí)，另一組袋體可以進(jìn)行分切，從而可以縮短袋體成型與袋體分切的整體耗時(shí)；同時(shí)，在袋體分切的同時(shí)還進(jìn)行袋體接口的焊接，相較于現(xiàn)有技術(shù)中在袋體成型與分切后再進(jìn)行接口焊接，此種制袋灌封機(jī)充分利用了袋體分切的時(shí)間，進(jìn)一步提高了制袋效率；同時(shí)，此種制袋灌裝機(jī)采用XTS系統(tǒng)傳送袋體，在更換袋寬規(guī)格時(shí)，通過XTS驅(qū)動(dòng)程序即可完成夾具的位置調(diào)整，極大縮短了袋寬更換所需的設(shè)備調(diào)整時(shí)間及零部件更換成本，進(jìn)一步提高了制袋效率，同時(shí)，制袋機(jī)、焊接分切機(jī)構(gòu)的加工效率與XTS系統(tǒng)運(yùn)行速度的匹配度較高。

請參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供焊接分切機(jī)構(gòu)的主視圖。

具體地，焊接分切機(jī)構(gòu)可以包括切刀3-11、壓板組件、壓平驅(qū)動(dòng)缸3-8、接口焊接模具3-15、接口焊接氣缸3-3、切刀前后驅(qū)動(dòng)缸3-10。

壓板組件中包括上壓板3-6和下壓板3-9，袋體從制袋機(jī)經(jīng)XTS系統(tǒng)傳送到下壓板3-9上，并由上壓板3-6和下壓板3-9夾緊。壓平驅(qū)動(dòng)缸3-8用于驅(qū)動(dòng)上壓板3-6與下壓板3-9的相對運(yùn)動(dòng)，以夾住袋體或?qū)⒋w松開。具體地，上壓板3-6與下壓板3-9可以均連接有壓平驅(qū)動(dòng)缸3-8，或者上壓板3-6、下壓板3-9中的一者連接壓平驅(qū)動(dòng)缸3-8，而另一者位置相對固定。制袋機(jī)完成的一組袋子的成型后，由設(shè)置在XTS系統(tǒng)中的動(dòng)子前車夾具3-5上的接口牽引至焊接分切機(jī)構(gòu)，使該組袋體置于下壓板3-9上，并由上下壓板夾住固定。

切刀前后驅(qū)動(dòng)缸3-10用于驅(qū)動(dòng)切刀3-11在水平方向移動(dòng)，相應(yīng)地，壓板組件上設(shè)有用于切刀3-11滑切袋體的間隙，當(dāng)壓板組件壓住袋體時(shí)，袋體上的待切部位會(huì)位于間隙中。其中，切刀3-11的數(shù)量以及間隙的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，切刀3-11可以由袋體切割支架組件3-4進(jìn)行支撐。壓板組件壓緊袋體時(shí)，切刀前后驅(qū)動(dòng)缸3-10驅(qū)動(dòng)切刀3-11沿水平方向移入對應(yīng)的間隙中進(jìn)行滑切。

接口焊接模具3-15用于焊接袋體上的接口，接口焊接氣缸3-3用于驅(qū)動(dòng)接口焊接模具3-15運(yùn)動(dòng)。其中，接口焊接模具3-15成對配置，上下兩個(gè)相對的接口焊接模具3-15為一對，用于焊接一個(gè)接口。壓板組件壓緊袋體后，接口焊接氣缸3-3動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)一對接口焊接模具3-15朝向袋體的接口運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行袋體接口的熱壓焊接操作。

本實(shí)施例中，切刀3-11通過滑切的方式進(jìn)行切割，避免了現(xiàn)有技術(shù)中剁切對切刀3-11造成的沖擊，延長了切刀3-11的使用壽命，同時(shí)，切刀3-11的調(diào)試較為方便。

具體地，接口焊接模具3-15可以通過隔熱板與接口焊接氣缸3-3相連。隔熱板可以穩(wěn)定模具溫度并保護(hù)接口焊接氣缸3-3。

進(jìn)一步地，焊接分切機(jī)構(gòu)中還可以包括用于驅(qū)動(dòng)切刀3-11在豎直方向移動(dòng)的切刀上下驅(qū)動(dòng)缸3-7，間隙可以配合切刀3-11的運(yùn)動(dòng)路徑需求進(jìn)行設(shè)置。具體地，間隙可以設(shè)置為上下貫穿下壓板3-9的通孔，在初始狀態(tài)下，切刀3-11以及切刀上下驅(qū)動(dòng)缸3-7可以位于下壓板3-9的下側(cè)，切刀3-11不向上凸出于下壓板3-9，在進(jìn)行袋型分切時(shí)，切刀上下驅(qū)動(dòng)缸3-7驅(qū)動(dòng)切刀3-11向上大體運(yùn)動(dòng)至該通孔所在的水平位置，并由切刀前后驅(qū)動(dòng)缸3-10驅(qū)動(dòng)切刀3-11在水平方向上朝向該通孔中運(yùn)動(dòng)，分切已經(jīng)壓平的成型袋體。

本實(shí)施例中，通過切刀上下驅(qū)動(dòng)缸3-7的設(shè)置，可以使切刀3-11在不工作的狀態(tài)下與間隙以及壓板組件在豎直方向上保持有一定的距離，有利于防護(hù)刀片，且保證調(diào)試人員的安全。

更進(jìn)一步地，接口焊接模具3-15可以為至少兩對，使一組袋體可以同時(shí)進(jìn)行接口焊接。所有接口焊接模具3-15成對按照線性排列，即按照設(shè)定方向，依次為第一對、第二對，依次排列，具體可以為一條直線。焊接分切機(jī)構(gòu)中還可以包括用于控制相鄰對接口焊接模具3-15的間距的間距調(diào)節(jié)組件。

當(dāng)所需加工的袋寬發(fā)生變化時(shí)，通過間距調(diào)節(jié)組件可以對應(yīng)調(diào)節(jié)接口焊接模具3-15的位置，使每對接口焊接模具3-15對準(zhǔn)袋體的接口位置，配合XTS系統(tǒng)的靈活性，使設(shè)備袋型更換更加方便，可進(jìn)一步節(jié)約成本。相應(yīng)地，相鄰切刀3-11的間距、壓板組件的種類可以對應(yīng)設(shè)置或更換，例如，當(dāng)袋寬增加時(shí)，通過間距調(diào)節(jié)組件使相鄰對接口焊接模具3-15的間距增加，并調(diào)大相鄰切刀的間距，更換具有對應(yīng)間隙的壓板組件。

請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供間距調(diào)節(jié)組件的俯視圖。

進(jìn)一步地，每對接口焊接模具3-15可以對應(yīng)連接有一組接口焊接氣缸3-3，一組接口焊接氣缸3-3指的是用于焊接一個(gè)袋體上的接口的接口焊接氣缸3-3。每組接口焊接氣缸3-3均對應(yīng)連接有一個(gè)焊接工位支撐板3-2，接口焊接氣缸3-3可以通過焊接工位支撐板3-2進(jìn)行支撐。間距調(diào)節(jié)組件可以包括連接于焊接工位支撐板3-2的絲桿螺母3-13和配合連接于絲桿螺母3-13的絲桿3-14。通過調(diào)節(jié)絲桿螺母3-13在絲桿3-14上移動(dòng)，可以調(diào)節(jié)相鄰組接口焊接氣缸3-3之間的距離，以適應(yīng)袋寬的變化。此種間距調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便且有利于降低成本。

具體地，所有焊接工位支撐板3-2可以滑動(dòng)連接于同一導(dǎo)向軸3-12，以便對絲桿螺母3-13的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向。焊接工位支撐板3-2的底部可以設(shè)有固定座3-1，以保證焊接工位支撐板3-2放置的穩(wěn)定性。

請參考圖5和圖6，圖5為本發(fā)明所提供制袋機(jī)的主視圖；圖6為本發(fā)明所提供制袋機(jī)的模具組件示意圖。

在上述各個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，制袋機(jī)具體可以包括模具組件2-7、倍力氣缸2-1、導(dǎo)向軸組件2-4、模具拉緊組件2-11、過渡板2-5。

模具組件2-7包括上模具2-8和下模具2-10，膜材2-9置于下模具2-10上，上模具2-8與下模具2-10配合完成袋體成型。倍力氣缸2-1用于控制上模具2-8與下模具2-10之間的相對運(yùn)動(dòng)，使上模具2-8與下模具2-10之間相互靠近或相遠(yuǎn)離。過渡板2-5連接于倍力氣缸2-1的伸出端。導(dǎo)向軸組件2-4用于對倍力氣缸2-1進(jìn)行導(dǎo)向，以控制倍力氣缸2-1的運(yùn)動(dòng)方向。模具拉緊組件2-11設(shè)置于過渡板2-5與模具組件2-7之間，倍力氣缸2-1能夠帶動(dòng)模具拉緊組件2-11上下運(yùn)動(dòng)，從而完成模具組件2-7的壓合，便于實(shí)現(xiàn)模具組件2-7的快速更換。

其中，倍力氣缸2-1與導(dǎo)向軸組件2-4可以由水平的支撐板2-2支撐，該支撐板2-2由支撐立柱組件2-3進(jìn)行支撐，支撐立柱組件2-3的高度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。導(dǎo)向軸組件2-4具體可以包括連接于支撐板2-2上的導(dǎo)向套和設(shè)于導(dǎo)向套中的導(dǎo)向桿。

本實(shí)施例中采用倍力氣缸2-1完成上下模具的壓合動(dòng)作，避免產(chǎn)生現(xiàn)有技術(shù)中液壓缸滲油污染問題，且制袋機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，便于加工，降低了設(shè)備維護(hù)成本；同時(shí)，由于設(shè)置此種制袋機(jī)的制袋工位僅用于袋體成型，沒有切刀調(diào)刀的問題，調(diào)試簡單，更換模具更加方便。

具體地，上模具2-8與下模具2-10可以均連接有倍力氣缸2-1，即上模具2-8與下模具2-10同時(shí)動(dòng)作進(jìn)行熱壓成型動(dòng)作，有利于進(jìn)一步提高制袋效率。當(dāng)然，也可以設(shè)置為上模具2-8連接有倍力氣缸2-1，而下模具2-10固定設(shè)置，此時(shí)，上模具2-8向下運(yùn)動(dòng)，壓住位于下模具2-10上面的膜材2-9完成袋體的外形壓合，形成除接口處的密封腔室，有利于節(jié)約設(shè)備成本。

具體地，過渡板2-5可以通過連接柱組件連接有模具固定板2-6，模具組件2-7設(shè)于模具固定板2-6的下側(cè)。連接柱組件可以調(diào)整上模具2-8與下模具2-10的平行度，以提高模具組件2-7運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本發(fā)明所提供的制袋灌封機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。