本發(fā)明屬于物流快遞自動(dòng)分揀技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種能實(shí)現(xiàn)對(duì)各上包臺(tái)自動(dòng)供包的交叉帶分揀機(jī)上包系統(tǒng)及其供包方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有物流快遞自動(dòng)分揀技術(shù)主要采用交叉帶分揀機(jī)，其中采用上包臺(tái)手動(dòng)掃碼稱重的辦法，是交叉帶分揀機(jī)上包分揀的主要方法，現(xiàn)在流行的交叉帶分揀機(jī)都采用架空安裝，方便在交叉帶環(huán)型圈內(nèi)側(cè)的格口包裹運(yùn)出場(chǎng)地，一般交叉帶上的小車離地高度在1.5米左右。高度增加，導(dǎo)致供包困難，現(xiàn)在經(jīng)常采用的辦法是在每個(gè)上包臺(tái)設(shè)置一個(gè)框式傳送帶進(jìn)行供包，缺點(diǎn)是包裹從下面經(jīng)傳送帶往上送到上包臺(tái)附近時(shí)，包裹造成堆積，工人在進(jìn)行人工掃描時(shí)手工取件增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，延長(zhǎng)了時(shí)間，影響了上包的速度，而上包的速度是影響分揀機(jī)每小時(shí)分揀率的重要指標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決交叉帶分揀機(jī)同側(cè)多個(gè)上包臺(tái)自動(dòng)供包的問(wèn)題，在采用手工掃碼的上包過(guò)程中，由于供包在掃描臺(tái)附近造成堆積，導(dǎo)致工作強(qiáng)度增加，上包速度下降，影響整個(gè)交叉機(jī)的分揀量。通過(guò)采用本發(fā)明的系統(tǒng)及方法，先對(duì)堆積包裹進(jìn)行分離，然后根據(jù)上包臺(tái)的空閑情況自動(dòng)送包進(jìn)入需要的上包臺(tái)，提高了上包的速度。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種物流交叉帶分揀機(jī)自動(dòng)供包系統(tǒng)，所述交叉帶分揀機(jī)包括上包臺(tái)和與上包臺(tái)的輸出端銜接的小車，還包括供包傳送帶、供包緩沖傳送帶和框式傳送帶，上包臺(tái)的輸入端與供包傳送帶的側(cè)邊銜接，供包傳送帶的輸入端與供包緩沖傳送帶的輸出端銜接，在該銜接處設(shè)置有第二光電傳感器，供包緩沖傳送帶的輸入端與框式傳送帶的輸出端銜接，在該銜接處設(shè)置有第一光電傳感器，在供包傳送帶上正對(duì)上包臺(tái)的位置設(shè)置有氣動(dòng)滑塊，在供包緩沖傳送帶上設(shè)置有高度可調(diào)的柔性橡膠棍輪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框式傳送帶為皮帶式傳送帶，所述供包傳送帶和供包緩沖傳送帶為輥輪式傳送帶。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框式傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，供包緩沖傳送帶上的柔性橡膠棍輪設(shè)置為2個(gè)，即第一橡膠輥輪和第二橡膠輥輪，第一橡膠輥輪的設(shè)置高度為800mm，第二橡膠輥輪的設(shè)置高度為600mm。

本發(fā)明還提供一種物流交叉帶分揀機(jī)自動(dòng)供包方法，其特征在于：

當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鳈z測(cè)到包裹有堆積時(shí)，將信號(hào)傳送至plc控制器，停止框式傳送帶的傳送動(dòng)作，當(dāng)包裹的堆積高度低于第一光電傳感器的檢測(cè)高度時(shí)，plc發(fā)送信號(hào)，使框式傳送帶繼續(xù)工作，包裹進(jìn)入下一級(jí)供包緩沖傳送帶；

當(dāng)包裹運(yùn)行到供包緩沖傳送帶尾端的第二光電傳感器位置時(shí)，等待plc的命令，進(jìn)入下一級(jí)供包傳送帶；

上位計(jì)算機(jī)對(duì)上包臺(tái)的掃描稱重工位進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到某個(gè)工位空閑，則計(jì)算機(jī)向下位plc發(fā)送信息，啟動(dòng)供包緩沖傳送帶運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)供包傳送帶運(yùn)行，并在包裹送入該工位的時(shí)候啟動(dòng)氣動(dòng)滑塊，將包裹推入該工位后氣動(dòng)滑塊復(fù)位，第二光電傳感器檢測(cè)到有包裹經(jīng)過(guò)后，plc發(fā)送信息使供包緩沖傳送帶停止工作；如果上位計(jì)算機(jī)檢測(cè)到上包臺(tái)的全部掃描稱重工位都有包裹，則計(jì)算機(jī)向下位plc發(fā)送信息，使供包傳送帶停止運(yùn)行。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二光電傳感器根據(jù)上位計(jì)算機(jī)判斷的空閑工位數(shù)，確定放行通過(guò)的包裹數(shù)量，實(shí)現(xiàn)連續(xù)供包動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明的系統(tǒng)及方法主要針對(duì)物流快遞領(lǐng)域交叉帶分揀機(jī)供包效率不高，速度較慢，勞動(dòng)強(qiáng)度較大的特殊問(wèn)題而設(shè)計(jì)發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)交叉機(jī)同側(cè)各個(gè)上包臺(tái)同時(shí)連續(xù)供包，解決了實(shí)際中供包的速度慢，包裹容易堆積，影響分揀機(jī)的分揀效率。該方法系統(tǒng)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，可靠性高，具有推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有交叉帶分揀機(jī)上包臺(tái)處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)供包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是供包傳送帶示意圖；

圖4是本發(fā)明的物流交叉帶分揀機(jī)自動(dòng)供包系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、小車；2、上包臺(tái)；3、供包傳送帶；4、氣動(dòng)滑塊；5、第二光電傳感器；6、供包緩沖傳送帶；7、第二橡膠輥輪；8、第一橡膠輥輪；9、護(hù)板；10、框式傳送帶；11、第一光電傳感器；12、對(duì)射型光電傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明的系統(tǒng)及方法主要針對(duì)物流快遞領(lǐng)域交叉帶分揀機(jī)供包效率不高，速度較慢，勞動(dòng)強(qiáng)度較大的特殊問(wèn)題?，F(xiàn)有叉帶分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括小車和上包臺(tái)，上包臺(tái)從輸入端到輸出端依次包括掃描稱重環(huán)節(jié)、緩沖環(huán)節(jié)和加速環(huán)節(jié)，加速環(huán)節(jié)與小車銜接。

本發(fā)明的物流交叉帶分揀機(jī)自動(dòng)供包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。本發(fā)明的系統(tǒng)包括包括上包臺(tái)2和與上包臺(tái)2的輸出端銜接的小車1、供包傳送帶3、供包緩沖傳送帶6和框式傳送帶10，上包臺(tái)2的輸入端與供包傳送帶3的側(cè)邊銜接，供包傳送帶3的輸入端與供包緩沖傳送帶6的輸出端銜接，在該銜接處設(shè)置有第二光電傳感器5，供包緩沖傳送帶6的輸入端與框式傳送帶10的輸出端銜接，在該銜接處設(shè)置有第一光電傳感器11，在供包傳送帶3上正對(duì)上包臺(tái)2的位置設(shè)置有氣動(dòng)滑塊4，在供包緩沖傳送帶6上設(shè)置有高度可調(diào)的柔性橡膠棍輪。

供包傳送帶3、供包緩沖傳送帶6和框式傳送帶10的優(yōu)選結(jié)構(gòu)及其工作原理如下：

一、框式傳送帶

在交叉帶分揀機(jī)同側(cè)多個(gè)上包臺(tái)旁邊設(shè)置一框式傳送帶10，框式傳送帶10底部安裝有傳送皮帶，兩側(cè)設(shè)置護(hù)板9，將需要分揀的包裹放入該傳送帶底部，通過(guò)傳送皮帶將包裹從底部往上輸送。當(dāng)安裝于供包緩沖傳送帶6一側(cè)的第一光電傳感器11檢測(cè)到包裹有堆積時(shí)，把信號(hào)發(fā)給plc控制器，停止框式傳送帶10的傳送動(dòng)作，當(dāng)該信號(hào)復(fù)位，傳送皮帶繼續(xù)工作。

二、供包緩沖傳送帶

該傳送帶由棍輪組組成傳送，由框式傳送帶10從底部傳送上來(lái)的包裹會(huì)進(jìn)入供包緩沖傳送帶6，當(dāng)包裹的堆積高度低于第一光電傳感器11的檢測(cè)高度時(shí)，包裹會(huì)順利進(jìn)入下一級(jí)供包緩沖傳送帶6，在通過(guò)時(shí)，該傳送帶上隔一定的距離設(shè)置了兩根柔性橡膠棍輪，兩根柔性橡膠棍輪的高度都可以根據(jù)實(shí)際調(diào)整高度，一般第一柔性橡膠棍輪8設(shè)置的高度為800mm，第二柔性橡膠棍輪7設(shè)置的高度為600mm，目的是用來(lái)分離堆積的包裹，用柔性橡膠棍輪可以避免對(duì)包裹的損害。經(jīng)過(guò)兩根柔性橡膠棍輪的分離后，包裹會(huì)在供包緩沖傳送帶6的尾端，第二光電傳感器5位置等待，等待plc的命令，進(jìn)入下一級(jí)供包傳送帶3。

三、供包傳送帶

該傳送帶的俯視結(jié)構(gòu)由棍輪組組成傳送，在該傳送帶上正對(duì)4個(gè)上包臺(tái)2的位置設(shè)置了4個(gè)氣動(dòng)滑塊4，氣動(dòng)滑塊4安裝在對(duì)應(yīng)工位處的棍輪上。每個(gè)對(duì)應(yīng)的工位安裝有對(duì)射型光電傳感器12，用來(lái)檢測(cè)包裹是否已送入該工位對(duì)應(yīng)位置。通過(guò)上位計(jì)算機(jī)對(duì)4個(gè)上包臺(tái)2的掃描稱重工位的檢測(cè)，如果有包裹在其中的工位上，則計(jì)算機(jī)發(fā)信號(hào)給下位plc發(fā)送信息，那么該工位停止供包，如果其中有工位沒(méi)有包裹，plc發(fā)送信息啟動(dòng)供包傳送帶3，將包裹送入該工位的時(shí)候會(huì)啟動(dòng)該工位的氣動(dòng)滑塊4，迅速將包裹推入該工位，完成供包動(dòng)作。如果4個(gè)工位都有包裹在等待掃描，那么供包傳送帶3停止工作。這時(shí)如果有某個(gè)工位空了，則供包緩沖傳送帶6啟動(dòng)送包，供包傳送帶3同時(shí)啟動(dòng)接包，第二光電傳感器5檢測(cè)有包裹經(jīng)過(guò)后，停止供包緩沖傳送帶5。光電傳感器2可以根據(jù)上位計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令信息判斷有多少個(gè)空位，放行通過(guò)多少個(gè)包裹，達(dá)到連續(xù)供包動(dòng)作。

本發(fā)明物流交叉帶分揀機(jī)自動(dòng)供包方法的控制結(jié)構(gòu)如圖2所示，具體工作過(guò)程如下：

當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?1檢測(cè)到包裹有堆積時(shí)，將信號(hào)傳送至plc控制器，停止框式傳送帶10的傳送動(dòng)作，當(dāng)包裹的堆積高度低于第一光電傳感器11的檢測(cè)高度時(shí)，plc發(fā)送信號(hào)，使框式傳送帶10繼續(xù)工作，包裹進(jìn)入下一級(jí)供包緩沖傳送帶6；

當(dāng)包裹運(yùn)行到供包緩沖傳送帶6尾端的第二光電傳感器5位置時(shí)，等待plc的命令，進(jìn)入下一級(jí)供包傳送帶3；

上位計(jì)算機(jī)對(duì)上包臺(tái)2的掃描稱重工位進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到某個(gè)工位空閑，則計(jì)算機(jī)向下位plc發(fā)送信息，啟動(dòng)供包緩沖傳送帶6運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)供包傳送帶3運(yùn)行，并在包裹送入該工位的時(shí)候啟動(dòng)氣動(dòng)滑塊4，將包裹推入該工位后氣動(dòng)滑塊4復(fù)位，第二光電傳感器5檢測(cè)到有包裹經(jīng)過(guò)后，plc發(fā)送信息使供包緩沖傳送帶6停止工作；如果上位計(jì)算機(jī)檢測(cè)到上包臺(tái)2的全部掃描稱重工位都有包裹，則計(jì)算機(jī)向下位plc發(fā)送信息，使供包傳送帶3停止運(yùn)行。

綜上所述，本發(fā)明針對(duì)物流快遞自動(dòng)分揀技術(shù)中采用上包臺(tái)手動(dòng)掃碼稱重的交叉帶分揀出現(xiàn)的以上情況，設(shè)計(jì)了新的上包臺(tái)自動(dòng)供包系統(tǒng)及方法，采用在傳統(tǒng)的框式傳送帶的出口部位增加二道不同高度的柔性橡膠滾輪解決包裹的堆積問(wèn)題，然后將包裹送入棍式傳送帶，通過(guò)判斷各上包臺(tái)有無(wú)包裹，由傳送帶將包裹送入供包傳送帶，到達(dá)指定位置啟動(dòng)氣動(dòng)滑塊將包裹送入空的上包臺(tái)完成自動(dòng)供包動(dòng)作。系統(tǒng)可靠性高，成本低，提高了分揀的速度，降低了工作強(qiáng)度，對(duì)物流行業(yè)交叉帶分揀技術(shù)的發(fā)展有促進(jìn)作用。本發(fā)明可以解決交叉機(jī)同側(cè)多個(gè)上包臺(tái)的自動(dòng)供包問(wèn)題。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。