本發(fā)明屬于卷揚(yáng)機(jī)領(lǐng)域，具體涉及為一種絞車用鋼絲繩防松裝置。

背景技術(shù)：

絞車又稱卷揚(yáng)機(jī)，常用于各類工程機(jī)械中，它通過卷筒纏繞鋼絲繩提升、牽引重物或進(jìn)行器材收放作業(yè)。通常絞車在提升、牽引重物或進(jìn)行器材收放作業(yè)中不需要鋼絲繩防松裝置參與作業(yè)，但當(dāng)絞車鋼絲繩上無負(fù)載或工作于非起重的收放工況時(shí)，需要鋼絲繩防松裝置參與絞車工作，否則會導(dǎo)致鋼絲繩亂繩，從而使鋼絲繩之間互相擠夾，有時(shí)會嚴(yán)重?fù)p傷鋼絲，使鋼絲繩使用壽命大大縮短。

常用的防松裝置有被動和主動兩種類型。被動型防松裝置最常見，也稱作壓繩裝置，它主要通過彈簧將一根轉(zhuǎn)動的壓桿把鋼索繩壓緊于絞車卷筒上，保證在鋼絲繩無負(fù)載時(shí)，纏繞在卷筒上的鋼絲繩不會亂繩，其主要缺點(diǎn)如下：

1)絞車收放工況時(shí)，沒有預(yù)緊力，鋼絲繩防松效果差；

2)絞車收放時(shí)，機(jī)械噪聲大，尤其在一層鋼絲繩收放到最后幾圈時(shí)，壓繩裝置傾斜產(chǎn)生偏載力導(dǎo)致機(jī)械噪聲進(jìn)一步增大；

3)受到絞車布置影響，無法防止絞車以外的鋼絲繩松弛；

4)無法實(shí)現(xiàn)鋼絲繩長度和速度的檢測。

主動型防松裝置具有鋼絲繩夾(或壓)緊裝置和動力驅(qū)動裝置，其工作不受絞車收放速度的影響，且收放時(shí)噪聲小，防松效果好；主動型防松裝置驅(qū)動裝置又分為電動、氣動、液壓驅(qū)動方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種絞車用主動型鋼絲繩防松裝置，預(yù)緊力可調(diào)節(jié)、機(jī)械噪聲小、布置靈活多變、控制方法簡單可靠，鋼絲繩防松效果明顯改善。

本發(fā)明的技術(shù)方案為；一種絞車用主動型鋼絲繩防松裝置，包括液壓系統(tǒng)、滑輪組件和夾緊裝置，液壓系統(tǒng)包括油箱、控制泵、補(bǔ)油泵、夾緊油缸、液壓馬達(dá)、單向閥、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、第五電磁換向閥、第一阻尼、第二阻尼、第一溢流閥、第二溢流閥、.減壓閥?；喗M件包括第一滑輪和導(dǎo)向滑輪，第一滑輪由液壓系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)驅(qū)動，鋼絲繩由絞車引出，經(jīng)過導(dǎo)向滑輪、第一滑輪，工作時(shí)，控制泵供油，控制油通過減壓閥、第一阻尼和第一電磁換向閥使夾緊油缸帶動夾緊裝置夾緊鋼絲繩和滑輪組件，使鋼絲繩和滑輪組件之間產(chǎn)生靜摩擦力，靜摩擦力取決于減壓閥調(diào)整的壓力值；補(bǔ)油泵通過第二阻尼和第二電磁換向閥為液壓馬達(dá)低壓油腔補(bǔ)油，液壓馬達(dá)低壓腔回油管路設(shè)置第二溢流閥以保證液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，絞車放索階段，控制油通過第三電磁換向閥驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動滑輪組件旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩在放索方向上產(chǎn)生一個(gè)力，該力的數(shù)值小于鋼絲繩和滑輪組件之間的靜摩擦力，從而使得從防松裝置到絞車之間的鋼絲繩具有一定的預(yù)緊張力；絞車收索階段，控制油通過第四電磁換向閥驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動滑輪組件旋轉(zhuǎn)，再利用第一溢流閥產(chǎn)生的背壓，形成的收索阻力使絞車與防松裝置間的鋼絲繩始終張緊，從而使得防松裝置到絞車段的鋼絲繩具有一定的預(yù)

緊張力；自由輪狀態(tài)下，防松裝置僅做導(dǎo)向輪使用。

優(yōu)選的，滑輪組件帶有編碼器。

防松裝置具有以下三種工況：

(1)放索工況：絞車放索，防松裝置夾(壓)緊鋼絲繩，提供同向力矩，防松裝置放索速度跟隨絞車放索速度。

(2)收索工況：絞車收索，防松裝置夾(壓)緊鋼絲繩，提供同向力矩，防松裝置放索速度跟隨絞車放索速度。

(3)自由輪工況：防松裝置處于自由工作狀態(tài)，相當(dāng)于一個(gè)導(dǎo)向滑輪。

本發(fā)明的防松裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝空間小，各工況實(shí)現(xiàn)可通過液壓系統(tǒng)各閥的邏輯動作實(shí)現(xiàn)，方便快捷，并可通過調(diào)節(jié)壓力控制閥實(shí)現(xiàn)鋼絲繩張緊力的可調(diào)。

附圖說明

圖1為防松裝置液壓原理圖。

圖2為防松裝置放索工況。

圖3為防松裝置收索工況。

圖4為自由輪工況。

1.夾緊油缸2.夾緊裝置3滑輪組件4.單向閥5.液壓馬達(dá)6.第一溢流閥7.第一電磁換向閥8.第五電磁換向閥9.第二電磁換向閥14.第四電磁換向閥15.第三電磁換向閥10.第一阻尼11第三溢流閥12.第二阻尼13.減壓閥16.第二溢流閥17.控制泵18.補(bǔ)油泵19.油箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖通過具體實(shí)施例的方式對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述：

絞車用主動型鋼絲繩防松裝置，包括液壓系統(tǒng)、滑輪組件3和夾緊裝置2，液壓系統(tǒng)包括夾緊油缸1、單向閥4.、液壓馬達(dá)5、第一溢流閥6、第一電磁換向閥7、第五電磁換向閥8.、第二電磁換向閥9、第四電磁換向閥14、第三電磁換向閥15、第一阻尼10、第三溢流閥11、第二阻尼12、減壓閥13、第二溢流閥16、控制泵17、補(bǔ)油泵18、油箱19。

(1)放索工況

由控制泵17供油，控制油通過減壓閥13、第一阻尼10和第一電磁換向閥7使夾緊油缸1帶動夾緊裝置2壓緊鋼絲繩和滑輪組件3，夾緊后鋼絲繩和滑輪組件3之間的產(chǎn)生較大的靜摩擦力，靜摩擦力取決于減壓閥13調(diào)整的壓力值。

第五電磁換向閥8、第二電磁換向閥9、第四電磁換向閥14、第三電磁換向閥15得電，控制油通過第三電磁換向閥15進(jìn)入馬達(dá)，驅(qū)動液壓馬達(dá)(5)帶動滑輪組件3旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生鋼絲繩放索方向的力，該力取決于第三溢流閥11的設(shè)定值，且該力小于鋼絲繩和滑輪組件3之間的產(chǎn)生的靜摩擦力。補(bǔ)油泵18通過第二阻尼12和第二電磁換向閥9為液壓馬達(dá)5低壓油腔b口補(bǔ)油。從而保證放索工況，防松裝置到絞車段的鋼絲繩具有設(shè)定的張力，達(dá)到防松效果。

其電磁閥動作控制邏輯如下：

(2)收索工況

由控制泵17供油，控制油通過減壓閥13、第一阻尼10和第一電磁換向閥7使夾緊油缸1帶動夾緊裝置2壓緊鋼絲繩和滑輪3，夾緊后鋼絲繩和滑輪組件3之間的產(chǎn)生較大的靜摩擦力，靜摩擦力取決于減壓閥13調(diào)整的壓力值。

第二電磁換向閥9、第四電磁換向閥14得電，液壓馬達(dá)(5)工作于泵工況，利用設(shè)定好的第一溢流閥6和第二溢流閥16的產(chǎn)生背壓，形成收索阻力，使絞車收索時(shí)，絞車與防松裝置間的鋼絲繩始終張緊。液壓馬達(dá)5低壓腔回油設(shè)置第二溢流閥16，保證馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠。補(bǔ)油泵18通過第二阻尼12和第二電磁換向閥(9)為液壓馬達(dá)(5)低壓油腔b口補(bǔ)油。從而保證收索工況，防松裝置到絞車段的鋼絲繩具有設(shè)定的預(yù)緊張力，達(dá)到防松效果。

其電磁閥動作控制邏輯如下：

(3)自由輪工況

補(bǔ)油泵18供油，所有電磁換向閥不得電，通過第二阻尼12和第二電磁換向閥9將油液進(jìn)入液壓馬達(dá)5殼體，此時(shí)液壓馬達(dá)a、b腔液壓油通過第四電磁換向閥14經(jīng)泄漏油口回油箱，進(jìn)入液壓馬達(dá)5殼體內(nèi)的液壓油在單向閥4的作用下產(chǎn)生背壓，將液壓馬達(dá)5的工作柱塞壓回至馬達(dá)轉(zhuǎn)子，使馬達(dá)轉(zhuǎn)子和柱塞變?yōu)橐粋€(gè)慣性體跟隨滑輪組件3自由旋轉(zhuǎn)。防松裝置只作導(dǎo)向功能，僅做導(dǎo)向輪使用。

此外，液壓防松裝置可以更換為氣動驅(qū)動防松裝置，三個(gè)工況的功能需氣動實(shí)現(xiàn)，氣缸替代夾緊油缸，氣馬達(dá)替代液壓馬達(dá)；絞車放索工況時(shí)，氣馬達(dá)保持向外送繩方向上較高轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，需同步絞車放索運(yùn)動；絞車收索工況時(shí)，氣馬達(dá)保持向外送繩方向上較低轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，需同步絞車收索索運(yùn)動；自由輪工況，氣馬達(dá)應(yīng)滿足高速自由運(yùn)動狀態(tài)，或通過離合裝置將其脫離，其控制邏輯一致。