本發(fā)明涉及一種堆垛機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置。

背景技術(shù)：

堆垛機(jī)是現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù)和工廠等場(chǎng)所物料輸運(yùn)必備設(shè)備。在堆垛機(jī)作業(yè)過(guò)程中，遠(yuǎn)距離大行程的取放物料是其重要特性要求之一。

目前，多數(shù)堆垛機(jī)的貨叉長(zhǎng)度尺寸不可調(diào)整，限制了取放物料的行程范圍；“一種可伸縮貨叉(CN203922634U)”專(zhuān)利公開(kāi)了一種長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的可伸縮貨叉，但是受液壓缸行程約束，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離大行程的取放物料；“一種可伸縮超長(zhǎng)行程的堆垛機(jī)貨叉裝置(CN2016108140682)”專(zhuān)利公開(kāi)了一種利用伸縮機(jī)構(gòu)的鉸鏈聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行行程放大，大大提高取放物料的行程范圍，但是其承載重物能力弱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有多數(shù)堆垛機(jī)的貨叉長(zhǎng)度尺寸不可調(diào)整，限制了取放物料的行程范圍；長(zhǎng)度可伸縮貨叉受液壓缸行程約束，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離大行程的取放物料；大行程可伸縮機(jī)構(gòu)的鉸鏈聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)承載重物能力弱等缺陷，本發(fā)明提供大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置。

本發(fā)明具體解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)解決方案是：一種大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置包括：載物臺(tái)，貨叉架，機(jī)架，滑輪，鋼絲繩，電動(dòng)機(jī)一，帶傳動(dòng)組件一，主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒條，軸一，軸二，電動(dòng)機(jī)二，帶傳動(dòng)組件二，正向卷線(xiàn)輪，離合器，反向卷線(xiàn)輪和軸三。其中，機(jī)架安裝到立柱上，立柱在水平導(dǎo)軌上滑移，機(jī)架在立柱的豎直導(dǎo)軌上滑移，機(jī)架通過(guò)立柱實(shí)現(xiàn)水平方向和高度方向的滑動(dòng)。電動(dòng)機(jī)一和電動(dòng)機(jī)二安裝在機(jī)架上。主動(dòng)齒輪安裝在軸二上，軸二安裝在機(jī)架上。從動(dòng)齒條和貨叉架安裝在一起。電動(dòng)機(jī)一的動(dòng)力和轉(zhuǎn)速通過(guò)軸一傳遞給帶傳動(dòng)組件一；帶傳動(dòng)組件一通過(guò)軸二傳遞給主動(dòng)齒輪；主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒條之間的齒輪副嚙合，貨叉架水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置的第一重調(diào)整；第一重調(diào)整的最大調(diào)整范圍是貨叉架完全處于機(jī)架左至貨叉架完全處于機(jī)架右的兩側(cè)之間的距離，是貨叉架長(zhǎng)度的二倍；第一重調(diào)整的最小調(diào)整范圍等于貨叉架長(zhǎng)度。載物臺(tái)和貨叉架之間為燕尾槽型面聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)在貨叉架上平穩(wěn)滑移。滑輪設(shè)計(jì)為多組，多組滑輪布置于貨叉架的兩端，通過(guò)支撐架安裝在貨叉架上；正向卷線(xiàn)輪安裝正向卷線(xiàn)輪軸上，反向卷線(xiàn)輪安裝反向卷線(xiàn)輪軸上，正向卷線(xiàn)輪軸和反向卷線(xiàn)輪軸是兩平行軸，離合器聯(lián)接在兩平行軸上；鋼絲繩一端連接到載物臺(tái)左端面，鋼絲繩另一端連接到載物臺(tái)右端面，鋼絲繩繞經(jīng)多組滑輪，由鋼絲繩和載物臺(tái)、正向卷線(xiàn)輪和反向卷線(xiàn)輪連接成一個(gè)封閉環(huán)；電動(dòng)機(jī)二的動(dòng)力和轉(zhuǎn)速通過(guò)軸三傳遞給帶傳動(dòng)組件二；帶傳動(dòng)組件二通過(guò)上述封閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置的第二重調(diào)整；離合器滑向正向卷線(xiàn)輪時(shí)，使正向卷線(xiàn)輪和正向卷線(xiàn)輪軸聯(lián)接為一體，反向卷線(xiàn)輪空套反向卷線(xiàn)輪軸上，帶傳動(dòng)組件二通過(guò)正向卷線(xiàn)輪軸驅(qū)動(dòng)正向卷線(xiàn)輪順時(shí)針?lè)较蚶@鋼絲繩，正向卷線(xiàn)輪儲(chǔ)存鋼絲繩，反向卷線(xiàn)輪起滑輪作用，釋放所儲(chǔ)存鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)在貨叉架上向右滑動(dòng)；離合器滑向反向卷線(xiàn)輪時(shí)，使反向卷線(xiàn)輪和反向卷線(xiàn)輪軸聯(lián)接為一體，正向卷線(xiàn)輪空套正向卷線(xiàn)輪軸上，帶傳動(dòng)組件二通過(guò)反向卷線(xiàn)輪軸驅(qū)動(dòng)反向卷線(xiàn)輪逆時(shí)針?lè)较蚶@鋼絲繩，反向卷線(xiàn)輪儲(chǔ)存鋼絲繩，正向卷線(xiàn)輪起滑輪作用，釋放所儲(chǔ)存鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)在貨叉架上向左滑動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是，采用一種大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置，解決了多數(shù)堆垛機(jī)的貨叉長(zhǎng)度尺寸不可調(diào)整，限制了取放物料的行程范圍；長(zhǎng)度可伸縮貨叉受液壓缸行程約束，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離大行程的取放物料；大行程可伸縮機(jī)構(gòu)的鉸鏈聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)承載重物能力弱等等問(wèn)題。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，利用載物臺(tái)和貨叉架雙重機(jī)構(gòu)進(jìn)行行程放大，大大提高裝置強(qiáng)度和適用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置的第一重調(diào)整的工作原理示意圖；

圖4為本發(fā)明一種大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置的第二重調(diào)整的工作原理示意圖。

圖中11.載物臺(tái)，12.貨叉架，13.機(jī)架，14.滑輪，15.鋼絲繩，31.電動(dòng)機(jī)一，32.帶傳動(dòng)組件一，33.主動(dòng)齒輪，34.從動(dòng)齒條，35.軸一，36.軸二，41.電動(dòng)機(jī)二，42.帶傳動(dòng)組件二，43.正向卷線(xiàn)輪，44.離合器，45.反向卷線(xiàn)輪，46.軸三。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利作進(jìn)一步地說(shuō)明。

參見(jiàn)附圖，一種大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置包括：載物臺(tái)11，貨叉架12，機(jī)架13，滑輪14，鋼絲繩15，電動(dòng)機(jī)一31，帶傳動(dòng)組件一32，主動(dòng)齒輪33，從動(dòng)齒條34，軸一35，軸二36，電動(dòng)機(jī)二41，帶傳動(dòng)組件二42，正向卷線(xiàn)輪43，離合器44，反向卷線(xiàn)輪45和軸三46。其中，機(jī)架13安裝到立柱上(圖上未標(biāo)出)，立柱在水平導(dǎo)軌上滑移，機(jī)架13在立柱的豎直導(dǎo)軌上滑移，實(shí)現(xiàn)水平方向和高度方向的滑動(dòng)。電動(dòng)機(jī)一31和電動(dòng)機(jī)二41安裝在機(jī)架13上。主動(dòng)齒輪33安裝在軸二36上，軸二36安裝在機(jī)架13上。從動(dòng)齒條34和貨叉架12安裝在一起。電動(dòng)機(jī)一31的動(dòng)力和轉(zhuǎn)速通過(guò)軸一35傳遞給帶傳動(dòng)組件一32；帶傳動(dòng)組件一32通過(guò)軸二36傳遞給主動(dòng)齒輪33；主動(dòng)齒輪33和從動(dòng)齒條34之間的齒輪副嚙合帶動(dòng)貨叉架12水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置的第一重調(diào)整；第一重調(diào)整的最大調(diào)整范圍是貨叉架12完全處于機(jī)架13左至貨叉架12完全處于機(jī)架13右的兩側(cè)之間的距離，是貨叉架12長(zhǎng)度的二倍；第一重調(diào)整的最小調(diào)整范圍等于貨叉架12長(zhǎng)度。載物臺(tái)11和貨叉架12之間設(shè)計(jì)為燕尾槽型面聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)11在貨叉架12上平穩(wěn)滑移?；?4設(shè)計(jì)為多組，滑輪14安裝在貨叉架12兩端的支撐架上；正向卷線(xiàn)輪43安裝正向卷線(xiàn)輪軸上，反向卷線(xiàn)輪45安裝反向卷線(xiàn)輪軸上，正向卷線(xiàn)輪軸和反向卷線(xiàn)輪軸是兩平行軸，離合器44聯(lián)接在兩平行軸上；鋼絲繩15一端連接到載物臺(tái)11左端面，鋼絲繩15另一端連接到載物臺(tái)11右端面，鋼絲繩15繞經(jīng)滑輪14，鋼絲繩15和載物臺(tái)11、正向卷線(xiàn)輪43和反向卷線(xiàn)輪45連接成一個(gè)封閉環(huán)；電動(dòng)機(jī)二41的動(dòng)力和轉(zhuǎn)速通過(guò)軸三46傳遞給帶傳動(dòng)組件二42；帶傳動(dòng)組件二42通過(guò)鋼絲繩15和載物臺(tái)11、正向卷線(xiàn)輪43和反向卷線(xiàn)輪45的封閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置的第二重調(diào)整；離合器44滑向正向卷線(xiàn)輪43，正向卷線(xiàn)輪43和正向卷線(xiàn)輪軸聯(lián)接為一體，反向卷線(xiàn)輪45空套在反向卷線(xiàn)輪軸上，帶傳動(dòng)組件二42通過(guò)正向卷線(xiàn)輪軸驅(qū)動(dòng)正向卷線(xiàn)輪43順時(shí)針?lè)较蚶@鋼絲繩15，正向卷線(xiàn)輪43儲(chǔ)存鋼絲繩15，反向卷線(xiàn)輪45起滑輪作用，釋放所儲(chǔ)存鋼絲繩15，實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)11在貨叉架12上向右滑動(dòng)；離合器44滑向反向卷線(xiàn)輪45，反向卷線(xiàn)輪45和反向卷線(xiàn)輪軸聯(lián)接為一體，正向卷線(xiàn)輪43空套在正向卷線(xiàn)輪軸上，帶傳動(dòng)組件二42通過(guò)反向卷線(xiàn)輪軸驅(qū)動(dòng)反向卷線(xiàn)輪45逆時(shí)針?lè)较蚶@鋼絲繩15，反向卷線(xiàn)輪45儲(chǔ)存鋼絲繩15，正向卷線(xiàn)輪43起滑輪作用，釋放所儲(chǔ)存鋼絲繩15，實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)11在貨叉架12上向左滑動(dòng)。

每當(dāng)堆垛機(jī)需要取放物料時(shí)，根據(jù)所取物料的位置，立柱先水平滑移至確定位置，再機(jī)架13高度滑移使載物臺(tái)11和所取物料的位置等高度；電動(dòng)機(jī)一31正轉(zhuǎn)，通過(guò)軸一35、帶傳動(dòng)組件一32、軸二36、主動(dòng)齒輪33和從動(dòng)齒條34，實(shí)行大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置的第一重調(diào)整，使貨叉架12準(zhǔn)確水平移動(dòng)到所取物料的位置；離合器44滑向反向卷線(xiàn)輪45，使反向卷線(xiàn)輪45和反向卷線(xiàn)輪軸聯(lián)接為一體，正向卷線(xiàn)輪43空套正向卷線(xiàn)輪軸上；電動(dòng)機(jī)二41正轉(zhuǎn)，通過(guò)軸三46和帶傳動(dòng)組件二42，反向卷線(xiàn)輪軸驅(qū)動(dòng)反向卷線(xiàn)輪45逆時(shí)針?lè)较蚶@鋼絲繩15，反向卷線(xiàn)輪45儲(chǔ)存鋼絲繩15，正向卷線(xiàn)輪43起滑輪作用，釋放所儲(chǔ)存鋼絲繩15，載物臺(tái)11在貨叉架12上向左滑動(dòng)至貨叉架12最左端，所取物料被放置至載物臺(tái)11上；根據(jù)所放物料的位置，立柱先水平滑移至確定位置，再機(jī)架13高度滑移使載物臺(tái)11和所放物料的位置等高度；電動(dòng)機(jī)一31反轉(zhuǎn)，通過(guò)軸一35、帶傳動(dòng)組件一32、軸二36、主動(dòng)齒輪33和從動(dòng)齒條34，實(shí)行大行程雙重可調(diào)堆垛機(jī)裝置的第一重調(diào)整，使貨叉架12準(zhǔn)確水平移動(dòng)到所放物料的位置；離合器44滑向正向卷線(xiàn)輪43，使正向卷線(xiàn)輪43和正向卷線(xiàn)輪軸聯(lián)接為一體，反向卷線(xiàn)輪45空套反向卷線(xiàn)輪軸上，電動(dòng)機(jī)二41反轉(zhuǎn)，通過(guò)軸三46、帶傳動(dòng)組件二42，正向卷線(xiàn)輪軸驅(qū)動(dòng)正向卷線(xiàn)輪43順時(shí)針?lè)较蚶@鋼絲繩15，正向卷線(xiàn)輪43儲(chǔ)存鋼絲繩15，反向卷線(xiàn)輪45起滑輪作用，釋放所儲(chǔ)存鋼絲繩15，載物臺(tái)11在貨叉架12上向右滑動(dòng)至貨叉架12最右端，載物臺(tái)11上物料被放置到制定位置。