本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及紡織機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)：

被加工完成后的紗線具有體積大、密度小的特點(diǎn)，因此，現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中，操作人員往往對紗線進(jìn)行壓縮處理，以減小紗線的體積，方便打包和運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何對紗線進(jìn)行壓縮。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種壓爪式紗線收納設(shè)備，包括位于紗線放置平臺上方的壓爪機(jī)構(gòu)，所述壓爪機(jī)構(gòu)包括升降的壓爪；所述紗線放置平臺開設(shè)紗線壓入通孔，所述壓爪位于紗線壓入通孔的上方，紗線壓入通孔的下方設(shè)有紗線收納網(wǎng)袋；所述壓爪包括鉸接在升降柱上的若干爪手，若干爪手沿升降柱的圓周向均勻分布，升降柱中空，升降柱的中空腔內(nèi)設(shè)有升降桿，升降桿上設(shè)有升降塊，升降塊上鉸接有若干連桿，連桿的數(shù)量相同于爪手的數(shù)量，若干連桿沿升降塊的圓周向均勻分布，若干連桿以一對一的方式與若干爪手活動連接，升降桿驅(qū)動所述升降塊升降。

上述技術(shù)方案中，“若干連桿以一對一的方式與若干爪手活動連接”，是指，若干連桿中的第一根連桿與若干爪手中的第一個(gè)爪手活動連接，若干連桿中的第二根連桿與若干爪手中的第二個(gè)爪手活動連接，若干連桿中的第n根連桿與若干爪手中的第n個(gè)爪手活動連接。任一連桿的一端與升降塊鉸接，任一連桿的另一端與相應(yīng)的爪手活動連接；其中，連桿與爪手的活動連接具體為鉸接。

按上述技術(shù)方案，首先，一堆紗線放置在所述紗線放置平臺上，位于紗線壓入通孔處；之后，升降桿驅(qū)動所述升降塊下降，下降的升降塊通過連桿驅(qū)動爪手張開；之后，升降柱下降，帶動壓爪下降，壓爪下壓一堆紗線，將其壓入所述紗線壓入通孔內(nèi)，再將其壓入所述紗線收納網(wǎng)袋，所述壓爪進(jìn)入所述紗線收納網(wǎng)袋；之后，升降桿驅(qū)動所述升降塊上升，同步地，升降柱帶動壓爪上升，同步地，紗線收納網(wǎng)袋收口，如此，在紗線收納網(wǎng)袋逐步收口的過程中，壓爪逐步收攏而退出所述紗線收納網(wǎng)袋，有效避免被壓縮的紗線因壓爪的上升而反彈。

所述壓爪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動所述壓爪升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、鎖扣組件、驅(qū)動組件；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括所述旋轉(zhuǎn)座、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動盤和旋轉(zhuǎn)座齒輪；旋轉(zhuǎn)座的中央處開設(shè)安裝孔；

所述鎖扣組件包括固定設(shè)置的基盤、安裝在基盤上的一對制動片、滑動設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊；所述一對制動片左右對稱設(shè)置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設(shè)有一對滑行桿，一對制動片彈性連接的一端開設(shè)一對滑行槽，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設(shè)置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)座樞接在所述基盤上，所述基盤固定在基座上；

所述驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)，所述圓環(huán)樞接在基座上，圓環(huán)的上半部分位于基座的上方，圓環(huán)的下半部分位于基座的下方，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線；

圓環(huán)上半部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒段和解鎖模塊，解鎖模塊包括一解鎖桿，所述解鎖滑塊開設(shè)s形的導(dǎo)向槽，旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)可驅(qū)使解鎖桿滑入導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的解鎖桿可驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移，當(dāng)解鎖桿開始驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段開始嚙合，當(dāng)解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸時(shí)，解鎖滑塊復(fù)位且旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸；

圓環(huán)下半部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與行星輪嚙合，行星輪與齒輪件嚙合，齒輪件樞接在基座上，齒輪件的中央處開設(shè)螺紋孔；

所述升降柱螺接在齒輪件的螺紋孔內(nèi)，升降桿樞接在升降柱的中空腔內(nèi)，升降桿的頂部向上突出升降柱，升降桿的底部向下突出升降柱；向上突出升降柱的升降桿配合在旋轉(zhuǎn)限位件中，所述旋轉(zhuǎn)限位件固定安裝在旋轉(zhuǎn)座的安裝孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座通過所述旋轉(zhuǎn)限位件帶動升降桿同步旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)的齒輪件驅(qū)動升降柱升降，升降柱帶動升降桿升降，升降桿相對旋轉(zhuǎn)限位件作升降滑動；

所述升降塊螺接在向下突出升降柱的升降桿上。

按上述對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的說明，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

第一，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，圓環(huán)帶動其上的齒段、解鎖模塊、內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)。

第二，當(dāng)固定設(shè)置在圓環(huán)上的解鎖桿滑入導(dǎo)向槽內(nèi)并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤的中心平移時(shí)，解鎖滑塊上的一對滑行桿以一對一的方式在一對滑行槽內(nèi)平移，由于滑行槽呈彎折狀，因此，向基盤中心直線平移的一對滑行桿可驅(qū)使一對制動片彈性連接的一端張開，如此，旋轉(zhuǎn)座由初始的被一對制動片摩擦制動的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺杂尚D(zhuǎn)的狀態(tài)。

第三，與一對制動片不再制動旋轉(zhuǎn)座同步地，圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的齒段，即圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的一段弧形齒條，與旋轉(zhuǎn)座齒輪開始嚙合，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座齒輪及與其固定連接的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)固定角度，如一百八十度時(shí)，齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪脫離接觸，同時(shí)，解鎖桿與解鎖滑塊的導(dǎo)向槽脫離接觸，由于導(dǎo)向槽呈s形，因此，解鎖桿與導(dǎo)向槽脫離接觸時(shí)，解鎖滑塊復(fù)位，一對滑行桿隨之復(fù)位，一對制動片彈性連接的一端亦隨之復(fù)位，一對制動片重新摩擦制動制動盤，進(jìn)而制動旋轉(zhuǎn)座。

第四，上述，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周，其上的齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合一次；圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周的過程中，其上的內(nèi)齒圈始終通過行星輪驅(qū)動齒輪件旋轉(zhuǎn)；在圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周的過程中，其上的齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)座帶著旋轉(zhuǎn)限位件及其內(nèi)的升降桿旋轉(zhuǎn)，升降桿驅(qū)動升降塊升降，升降塊通過連桿打開或收攏爪手；在圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周的過程中，齒輪件通過其上的螺紋孔驅(qū)動升降柱升降，升降柱帶動升降桿同步升降，升降桿相對所述旋轉(zhuǎn)限位件升降。

第五，上述，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周，其上的齒段首先與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合，升降塊下降而打開爪手；在升降柱的帶動下，壓爪下降而擠壓一堆紗線。

第六，上述，每次齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪脫離嚙合后，鎖扣組件對旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行鎖定，進(jìn)而鎖定升降塊。

所述基座與支架固定連接，支架固定設(shè)置，支架上開設(shè)升降柱導(dǎo)向孔，升降柱導(dǎo)向孔的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)升降柱導(dǎo)向槽，升降柱的側(cè)壁上設(shè)有與所述升降柱導(dǎo)向槽配合的升降柱導(dǎo)向塊。在升降柱導(dǎo)向塊和升降柱導(dǎo)向槽的配合下，齒輪件的螺紋孔驅(qū)動升降柱直線升降。

所述旋轉(zhuǎn)限位件呈筒狀，旋轉(zhuǎn)限位件的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)升降桿導(dǎo)向槽，升降桿的側(cè)壁上設(shè)有與所述升降桿導(dǎo)向槽配合的升降桿導(dǎo)向塊。旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)限位件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)限位件通過升降桿導(dǎo)向槽和升降桿導(dǎo)向塊驅(qū)動升降桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，升降桿驅(qū)動升降塊升降。升降柱升降，帶動樞接在其內(nèi)的升降桿升降，升降桿導(dǎo)向塊相對所述升降桿導(dǎo)向槽作升降滑動。

所述壓爪設(shè)有彈性層，彈性層呈盤狀，彈性層的外圍與若干爪手的底部連接。彈性層上設(shè)有彈性層滑塊，連桿上開設(shè)連桿滑槽，彈性層滑塊配合在所述連桿滑槽內(nèi)。若干爪手張開，彈性層被繃緊，位于若干爪手之間，壓爪通過彈性層作用于一堆紗線。若干爪手收攏時(shí)，彈性層因連桿滑槽與彈性層滑塊的配合而被爪手和連桿收攏。彈性層的繃緊過程和收攏過程，彈性層滑塊在連桿滑槽內(nèi)滑動，以避免彈性層局部過度拉伸。

紗線收納網(wǎng)袋的頂部開口，紗線放置平臺的底部設(shè)有掛鉤，紗線收納網(wǎng)袋頂部開口的邊緣掛在所述掛鉤上，紗線收納網(wǎng)袋頂部開口包圍所述紗線壓入通孔，紗線收納網(wǎng)袋頂部開口的外圍纏繞有開口收緊繩。按上述說明，紗線收納網(wǎng)袋頂部開口的邊緣掛在若干掛鉤上，若干掛鉤沿紗線壓入通孔圓周向均勻分布；在壓爪邊收攏邊上升而退出紗線收納網(wǎng)袋時(shí)，所述開口收緊繩逐步扎緊紗線收納網(wǎng)袋的開口，在壓爪完全退出紗線收納網(wǎng)袋時(shí)，所述開口收緊繩完全扎緊紗線收納網(wǎng)袋的開口。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種壓爪式紗線收納設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處放大圖；

圖3為圖1中b處放大圖；

圖4為圖1中驅(qū)動機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中從下方觀察驅(qū)動機(jī)構(gòu)60所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中旋轉(zhuǎn)組件61和鎖扣組件62的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中旋轉(zhuǎn)組件61和鎖扣組件62的組合結(jié)構(gòu)被剖切后的示意圖；

圖8為圖7中解鎖滑塊623的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7中制動片622的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖4中驅(qū)動組件63的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、紗線放置平臺；11、紗線壓入通孔；12、掛鉤；

20、壓爪機(jī)構(gòu)；

30、壓爪；31、升降柱；310、升降柱導(dǎo)向塊；32、爪手；33、升降桿；330、升降桿導(dǎo)向塊；34、升降塊；35、連桿；350、連桿滑槽；36、齒輪件；361、齒輪件的齒輪部分；362、齒輪件的樞接部分；37、旋轉(zhuǎn)限位件；370、升降桿導(dǎo)向槽；38、彈性層；381、彈性層滑塊；

40、紗線收納網(wǎng)袋；41、開口收緊繩；

50、支架；51、升降柱導(dǎo)向槽；

60、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；600、基座；

61、旋轉(zhuǎn)組件；611、旋轉(zhuǎn)座；612、制動盤；613、旋轉(zhuǎn)座齒輪；614、旋轉(zhuǎn)座上的安裝孔；

62、鎖扣組件；621、基盤；622、制動片；6221、第一伸縮彈簧；6222、定位孔；623、解鎖滑塊；6230、導(dǎo)向槽；6231、第一弧形導(dǎo)向槽；6232、第二弧形導(dǎo)向槽；6233、第三弧形導(dǎo)向槽；624、滑行桿；626、支柱；627、定位銷；629、滑行槽；6291、第一直線型滑行槽；6292、第二直線型滑行槽；

63、驅(qū)動組件；631、圓環(huán)；631-1、圓環(huán)的上半部分；631-2、圓環(huán)的下半部分；632、齒段；633、解鎖模塊；6331、解鎖桿；638、徑向桿；

64、內(nèi)齒圈；641、行星輪；

65、齒圈；

70、一堆紗線。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施方式參考圖1至圖10.

一種壓爪式紗線收納設(shè)備，包括位于紗線放置平臺10上方的壓爪機(jī)構(gòu)20，所述壓爪機(jī)構(gòu)包括升降的壓爪30；所述紗線放置平臺開設(shè)紗線壓入通孔11，所述壓爪位于紗線壓入通孔的上方，紗線壓入通孔的下方設(shè)有紗線收納網(wǎng)袋40。

所述壓爪包括鉸接在升降柱31上的若干爪手32，若干爪手沿升降柱的圓周向均勻分布，升降柱中空，升降柱的中空腔內(nèi)設(shè)有升降桿33，升降桿上設(shè)有升降塊34，升降塊上鉸接有若干連桿35，連桿的數(shù)量相同于爪手的數(shù)量，若干連桿沿升降塊的圓周向均勻分布，若干連桿以一對一的方式與若干爪手活動連接，升降桿驅(qū)動所述升降塊升降。

所述壓爪機(jī)構(gòu)20包括驅(qū)動所述壓爪30升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60包括旋轉(zhuǎn)組件61、鎖扣組件62、驅(qū)動組件63。

關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，所述旋轉(zhuǎn)組件61包括所述旋轉(zhuǎn)座611、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動盤612和旋轉(zhuǎn)座齒輪613；旋轉(zhuǎn)座的中央處開設(shè)安裝孔614。

關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，所述鎖扣組件62包括固定設(shè)置的基盤621、安裝在基盤上的一對制動片622、滑動設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊623；所述一對制動片左右對稱設(shè)置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設(shè)有一對滑行桿624，一對制動片彈性連接的一端開設(shè)一對滑行槽629，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設(shè)置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)座611樞接在所述基盤621上，所述基盤固定在基座600上。

關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，所述驅(qū)動組件63包括旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)631，所述圓環(huán)631樞接在基座上，圓環(huán)的上半部分631-1位于基座的上方，圓環(huán)的下半部分631-2位于基座的下方，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線。

關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，圓環(huán)上半部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒段632和解鎖模塊633，解鎖模塊包括一解鎖桿6331，所述解鎖滑塊開設(shè)s形的導(dǎo)向槽6230，旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)可驅(qū)使解鎖桿滑入導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的解鎖桿可驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移，當(dāng)解鎖桿開始驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段開始嚙合，當(dāng)解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸時(shí)，解鎖滑塊復(fù)位且旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸。

關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，圓環(huán)下半部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈64，內(nèi)齒圈與行星輪641嚙合，行星輪與齒輪件36嚙合，齒輪件樞接在基座上，齒輪件的中央處開設(shè)螺紋孔。

關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述基盤621上設(shè)有一支柱626，支柱上設(shè)有鉸接銷；所述一對制動片622包括位于左側(cè)的第一制動片和位于右側(cè)的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性6221連接；第一制動片的右端設(shè)有第一頂柱，第二制動片的右端設(shè)有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設(shè)置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內(nèi)；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤612。

關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述一對滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設(shè)在第一制動片的右端，第二滑行槽開設(shè)在第二制動片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對稱設(shè)置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽6291和第二直線型滑行槽6292，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。

關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述解鎖滑塊623上設(shè)有一對定位銷627，所述一對定位銷包括左右對稱設(shè)置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設(shè)有第一定位孔6222，第二制動片的右端設(shè)有第二定位孔，當(dāng)?shù)谝豁斨c第二頂柱相抵時(shí)，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)；所述一對滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設(shè)置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設(shè)置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。

關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，鎖扣組件62中，解鎖滑塊623上的導(dǎo)向槽6230包括連通的第一弧形導(dǎo)向槽6231、第二弧形導(dǎo)向槽6232、第三弧形導(dǎo)向槽6233，其中，第二弧形導(dǎo)向槽的弧形圓心位于圓環(huán)631的中心線上；驅(qū)動組件63中，所述解鎖模塊633包括固定在圓環(huán)631內(nèi)側(cè)壁上的徑向內(nèi)凸塊、固定在徑向內(nèi)凸塊上且指向圓環(huán)圓心的徑向桿638；所述解鎖桿6331安裝在徑向桿的端部。隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)，解鎖桿首先滑入第一弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤621的中心平移，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪613與齒段632開始嚙合，之后，解鎖桿進(jìn)入第二弧形導(dǎo)向槽，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，之后，解鎖桿進(jìn)入第三弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向遠(yuǎn)離基盤中心的方向平移，當(dāng)解鎖桿脫離第三弧形導(dǎo)向槽時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸。

關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，圓環(huán)的上半部分631-1樞接在基座600的頂面上，圓環(huán)的下半部分631-2樞接在基座的底面上，圓環(huán)的上半部分的外圍設(shè)有第一齒圈，圓環(huán)的下半部分的外圍設(shè)有第二齒圈65，基座上安裝有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的第一輸出軸上設(shè)有與第一齒圈嚙合的第一輸出齒輪，雙軸電機(jī)的第二輸出軸上設(shè)有與第二齒圈嚙合的第二輸出齒輪。

所述升降柱31螺接在齒輪件的螺紋孔內(nèi)，升降桿33樞接在升降柱的中空腔內(nèi)，升降桿的頂部向上突出升降柱，升降桿的底部向下突出升降柱；向上突出升降柱的升降桿配合在旋轉(zhuǎn)限位件37中，所述旋轉(zhuǎn)限位件固定安裝在旋轉(zhuǎn)座的安裝孔614內(nèi)，旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座通過所述旋轉(zhuǎn)限位件帶動升降桿同步旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)的齒輪件36驅(qū)動升降柱升降，升降柱帶動升降桿升降，升降桿相對旋轉(zhuǎn)限位件作升降滑動。所述升降塊34螺接在向下突出升降柱的升降桿33上。

所述基座600與支架50固定連接，支架固定設(shè)置，支架上開設(shè)升降柱導(dǎo)向孔，升降柱導(dǎo)向孔的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)升降柱導(dǎo)向槽51，升降柱的側(cè)壁上設(shè)有與所述升降柱導(dǎo)向槽配合的升降柱導(dǎo)向塊310。

所述圓環(huán)631的外圍設(shè)有齒圈65，支架50上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與齒圈嚙合的齒輪，所述圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)動力來自伺服電機(jī)。

所述旋轉(zhuǎn)限位件37呈筒狀，旋轉(zhuǎn)限位件的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)升降桿導(dǎo)向槽370，升降桿33的側(cè)壁上設(shè)有與所述升降桿導(dǎo)向槽配合的升降桿導(dǎo)向塊330。

所述壓爪30設(shè)有彈性層38，彈性層呈盤狀，彈性層的外圍與若干爪手32的底部連接。彈性層38上設(shè)有彈性層滑塊381，連桿35上開設(shè)連桿滑槽350，彈性層滑塊配合在所述連桿滑槽內(nèi)。

紗線收納網(wǎng)袋40的頂部開口，紗線放置平臺10的底部設(shè)有掛鉤12，紗線收納網(wǎng)袋頂部開口的邊緣掛在所述掛鉤上，紗線收納網(wǎng)袋頂部開口包圍所述紗線壓入通孔11，紗線收納網(wǎng)袋頂部開口的外圍纏繞有開口收緊繩41。

實(shí)際操作中，本發(fā)明所述壓爪式紗線收納設(shè)備壓縮并收納一堆紗線的工作流程如下：

第一，一堆紗線70放置在所述紗線放置平臺10上，位于紗線壓入通孔11處；

第二，驅(qū)動機(jī)構(gòu)60中圓環(huán)631旋轉(zhuǎn)，圓環(huán)上齒段632與旋轉(zhuǎn)座齒輪613嚙合，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動升降桿33旋轉(zhuǎn)，升降桿驅(qū)動所述升降塊34下降，下降的升降塊通過連桿35驅(qū)動爪手32張開；

第三，與升降桿33旋轉(zhuǎn)同步地，圓環(huán)631上的內(nèi)齒圈64驅(qū)動齒輪件36旋轉(zhuǎn)，齒輪件驅(qū)動升降柱31下降，帶動壓爪30下降；

第四，爪手32完全張開后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)60中的鎖扣組件62將旋轉(zhuǎn)座611鎖定，進(jìn)而，升降桿33被鎖定；而圓環(huán)631持續(xù)旋轉(zhuǎn)使升降柱繼續(xù)下降，壓爪繼續(xù)下降；

第五，壓爪30下壓一堆紗線70，將其壓入所述紗線壓入通孔11內(nèi)，再將其壓入所述紗線收納網(wǎng)袋40，所述壓爪進(jìn)入所述紗線收納網(wǎng)袋；

第六，驅(qū)動機(jī)構(gòu)60中的圓環(huán)631反向旋轉(zhuǎn)，升降桿33驅(qū)動所述升降塊34上升，同步地，升降柱31帶動壓爪30上升，同步地，工人收緊所述開口收緊繩41，開口收緊繩收緊紗線收納網(wǎng)袋40開口，如此，在紗線收納網(wǎng)袋40逐步收口的過程中，壓爪30逐步收攏而退出所述紗線收納網(wǎng)袋40，當(dāng)壓爪完全退出紗線收納網(wǎng)袋開口時(shí)，開口收緊繩41完全收緊紗線收納網(wǎng)袋40開口，一堆被壓縮的紗線被收納在所述紗線收納網(wǎng)袋中。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。